與吸污臂左旋極限位置對(duì)應(yīng)的回旋齒輪盤下方，旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)10設(shè)置于與吸污臂右旋極限位置對(duì)應(yīng)的回旋齒輪盤下方。
[0038]如圖2 (d)所示，所述的原位控制裝置4包括:放置原位感應(yīng)板11和放置原位接近開關(guān)12。
[0039]所述的放置原位感應(yīng)板11設(shè)置于吸污臂下方，放置原位接近開關(guān)12設(shè)置于吸污臂支架上。
[0040]如圖3所示，所述的控制機(jī)構(gòu)14包括:并聯(lián)的放置原位警示燈13、舉升電磁閥15、下降電磁閥16、伸出電磁閥17、收縮電磁閥18、左旋電磁閥19和右旋電磁閥20。
[0041]所述的控制機(jī)構(gòu)14分別與舉升位置接近開關(guān)5、回位接近開關(guān)8、放置原位接近開關(guān)12、旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)9和旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)10相連。
[0042]所述的原位控制裝置4與放置原位警示燈13相連。
[0043]如圖4所示，吸污臂從左側(cè)回位時(shí)，對(duì)信號(hào)輸入端進(jìn)行”Fn+左”操作，放置原位感應(yīng)板11控制放置原位接近開關(guān)12的開閉；放置原位接近開關(guān)12的關(guān)閉信號(hào)通過控制機(jī)構(gòu)14傳輸至舉升位置接近開關(guān)5，舉升位置接近開關(guān)5的關(guān)閉信號(hào)使舉升電磁閥15或下降電磁閥16得電，使吸污臂作升降動(dòng)作，直至吸污臂上的舉升位置感應(yīng)板6使舉升位置接近開關(guān)5感應(yīng)開啟，升降位置接近開關(guān)5開啟后舉升電磁閥15或下降電磁閥16失電，吸污臂停止升降；舉升位置接近開關(guān)5的開啟信號(hào)傳輸至回位接近開關(guān)8，回位接近開關(guān)8的關(guān)閉信號(hào)使右旋電磁閥20得電，使吸污臂向右旋轉(zhuǎn)，直至吸污臂上的回位及極限位置觸發(fā)板7觸發(fā)回位接近開關(guān)8開啟，右旋電磁閥20失電，吸污臂停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)吸污臂回到原位，下降電磁閥16得電，將信號(hào)傳輸至放置原位接近開關(guān)12，放置原位接近開關(guān)12開啟，作業(yè)結(jié)束。
[0044]所述的Fn為功能鍵。
[0045]如圖5所示，吸污臂從右側(cè)回位時(shí)，對(duì)信號(hào)輸入端進(jìn)行” Fn+右”操作，放置原位感應(yīng)板11控制放置原位接近開關(guān)12的開閉；放置原位接近開關(guān)12的關(guān)閉信號(hào)通過控制機(jī)構(gòu)14傳輸至舉升位置接近開關(guān)5，舉升位置接近開關(guān)5的關(guān)閉信號(hào)使舉升電磁閥15或下降電磁閥16得電，使吸污臂作升降動(dòng)作，直至吸污臂上的舉升位置感應(yīng)板6使舉升位置接近開關(guān)5感應(yīng)開啟，升降位置接近開關(guān)5開啟后舉升電磁閥15或下降電磁閥16失電，吸污臂停止升降；舉升位置接近開關(guān)5的開啟信號(hào)傳輸至回位接近開關(guān)8，回位接近開關(guān)8的關(guān)閉信號(hào)使左旋電磁閥19得電，使吸污臂向左旋轉(zhuǎn)，直至吸污臂上的回位及極限位置觸發(fā)板7觸發(fā)回位接近開關(guān)8開啟，左旋電磁閥19失電，吸污臂停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)吸污臂回到原位，下降電磁閥16得電，將信號(hào)傳輸至放置原位接近開關(guān)12，放置原位接近開關(guān)12開啟，作業(yè)結(jié)束。
[0046]所述的回位及極限位置觸發(fā)板7在吸污臂左右旋轉(zhuǎn)的過程中觸發(fā)旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)9或旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)10，以切斷左旋電磁閥或右旋電磁閥。
[0047]所述的原位控制裝置4檢測(cè)判斷吸污臂是否需要操作，舉升控制裝置I檢測(cè)判斷吸污臂是否需要升降作業(yè)，回位控制裝置2檢測(cè)判斷吸污臂是否需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)，限位控制裝置3在左右兩側(cè)檢測(cè)控制吸污臂的旋轉(zhuǎn)角度，使吸污臂的回位操作得到有效控制，提高吸污臂機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化水平。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制機(jī)構(gòu)、吸污臂機(jī)構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機(jī)構(gòu)上并與控制機(jī)構(gòu)相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的吸污臂機(jī)構(gòu)包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支承座固定設(shè)置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設(shè)置于車體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個(gè)立板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的舉升控制裝置包括:設(shè)置于所述的吸污臂的后端的舉升位置感應(yīng)板和設(shè)置于所述的連接軸上的舉升位置接近開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的回位控制裝置包括:設(shè)置于所述的吸污臂后端的回位及極限位置觸發(fā)板和設(shè)置于所述的回旋齒輪盤下方的回位接近開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的限位控制裝置包括:設(shè)置于所述的回旋齒輪盤下方與吸污臂左旋極限位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)，和設(shè)置于回旋齒輪盤下方與吸污臂右旋極限位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的原位控制裝置包括:設(shè)置于所述的吸污臂下方的放置原位感應(yīng)板和設(shè)置于所述的吸污臂支架上的放置原位接近開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述的控制機(jī)構(gòu)包括:并聯(lián)的放置原位警示燈、舉升電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、收縮電磁閥、左旋電磁閥和右旋電磁閥。
【專利摘要】一種吸污臂自動(dòng)回位檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括：控制機(jī)構(gòu)、吸污臂機(jī)構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機(jī)構(gòu)上并與控制機(jī)構(gòu)分別相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置，舉升控制裝置包括：舉升位置感應(yīng)板和舉升位置接近開關(guān)；回位控制裝置包括：回位及極限位置觸發(fā)板和回位接近開關(guān)；限位控制裝置包括：旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)；原位控制裝置包括：放置原位感應(yīng)板和放置原位接近開關(guān)；本實(shí)用新型可對(duì)吸污臂進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)等全方位的回位檢測(cè)控制，系統(tǒng)穩(wěn)定靈活，操作精確，節(jié)約人力。
【IPC分類】E03F7/10
【公開號(hào)】CN204781303
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520488331
【發(fā)明人】劉志強(qiáng), 白光建, 唐生霞, 孫臨瑞
【申請(qǐng)人】中航（上海）汽車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日