吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及專用車輛自動控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城鎮(zhèn)化的進程不斷加快，城市規(guī)模的不斷擴大，城市排水管養(yǎng)工作日益嚴(yán)峻，管道疏通車的需求量將會增加，基于懸臂式的吸污臂的結(jié)構(gòu)特點，操作過程中動作不允許過快，使得吸污臂在作業(yè)完成后放回原位時，人工操作的時間長。
[0003]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN103061510B，公布日2013.10.16，公開了一種臂架控制方法及裝置，包括:判斷臂架是否處于收回狀態(tài)，如果否，則臂架的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂根據(jù)控制命令正常工作，方法結(jié)束；如果是，則判斷臂架的旋轉(zhuǎn)角度是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，如果否，則臂架的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂根據(jù)控制命令正常工作，方法結(jié)束；如果是，則在展開臂架的第一節(jié)臂的同時，自動收回臂架的第二節(jié)臂，然后第一節(jié)臂和第二節(jié)臂再根據(jù)控制命令正常工作。但該技術(shù)在作業(yè)過程中人工判斷每一階段的臂架狀態(tài)，存在誤操作的風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種吸污臂自動回位檢測控制系統(tǒng)，通過原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置來檢測控制吸污臂的位置，并可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)零部件，靈活性強，減少勞動強度，降低由于人工操作不當(dāng)造成的后果，提高自動化水平。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型包括:控制機構(gòu)、吸污臂機構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機構(gòu)上并與控制機構(gòu)相連的原位控制裝置、舉升控制裝置、回位控制裝置和限位控制裝置。
[0007]所述的吸污臂機構(gòu)包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉(zhuǎn)動連接，支承座固定設(shè)置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設(shè)置于車體上。
[0008]所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。
[0009]所述的舉升控制裝置包括:舉升位置感應(yīng)板和舉升位置接近開關(guān)。
[0010]所述的舉升位置感應(yīng)板設(shè)置于吸污臂的后端，舉升位置接近開關(guān)設(shè)置于連接軸上。
[0011]所述的回位控制裝置包括:回位及極限位置觸發(fā)板和回位接近開關(guān)。
[0012]所述的回位及極限位置觸發(fā)板設(shè)置于吸污臂后端，回位接近開關(guān)設(shè)置于回旋齒輪盤下方。
[0013]所述的限位控制裝置包括:旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)設(shè)置于與吸污臂左旋極限位置對應(yīng)的回旋齒輪盤下方，旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)設(shè)置于與吸污臂右旋極限位置對應(yīng)的回旋齒輪盤下方。
[0015]所述的原位控制裝置包括:放置原位感應(yīng)板和放置原位接近開關(guān)。
[0016]所述的放置原位感應(yīng)板設(shè)置于吸污臂下方，放置原位接近開關(guān)設(shè)置于吸污臂支架上。
[0017]所述的控制機構(gòu)包括:并聯(lián)的放置原位警示燈、舉升電磁閥、下降電磁閥、伸出電磁閥、收縮電磁閥、左旋電磁閥和右旋電磁閥。
[0018]技術(shù)效果
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在提高作業(yè)自動化水平和作業(yè)效率的同時，減少勞動強度，降低人工操作造成的誤差，防止吸污臂與車體其他部件碰撞，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)局部放大圖；
[0022]圖中:(a)為舉升控制裝置，(b)為回位控制裝置，(C)為限位控制裝置，⑷為原位控制裝置；
[0023]圖3為控制機構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型回旋示意圖一；
[0025]圖5為本實用新型回旋示意圖二；
[0026]圖中:1為舉升控制裝置，2為回位控制裝置，3為限位控制裝置，4為原位控制裝置，5為舉升位置接近開關(guān)，6為舉升位置感應(yīng)板，7為回位及極限位置觸發(fā)板，8為回位接近開關(guān)，9為旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)，10為旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)，11為放置原位感應(yīng)板，12為放置原位接近開關(guān)，13為放置原位警示燈，14為控制機構(gòu)，15為舉升電磁閥，16為下降電磁閥，17為伸出電磁閥，18為收縮電磁閥，19為左旋電磁閥，20為右旋電磁閥。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，本實施例包括:控制機構(gòu)14、吸污臂機構(gòu)、設(shè)置于吸污臂機構(gòu)上并與控制機構(gòu)14分別相連的舉升控制裝置1、回位控制裝置2、限位控制裝置3和原位控制裝置4。
[0030]所述的吸污臂機構(gòu)包括:吸污臂支架、依次連接的吸污臂、支承座和回旋齒輪盤，其中:吸污臂與支承座轉(zhuǎn)動連接，支承座固定設(shè)置于回旋齒輪盤上方，吸污臂支架固定設(shè)置于車體上。
[0031]所述的支承座包括:連接軸和與連接軸兩端分別連接的兩個立板。
[0032]如圖2(a)所示，所述的舉升控制裝置I包括:舉升位置感應(yīng)板6和舉升位置接近開關(guān)5o
[0033]所述的舉升位置感應(yīng)板6設(shè)置于吸污臂的后端，舉升位置接近開關(guān)5設(shè)置于連接軸上。
[0034]如圖2(b)所示，所述的回位控制裝置2包括:回位及極限位置觸發(fā)板7和回位接近開關(guān)8。
[0035]所述的回位及極限位置觸發(fā)板7設(shè)置于吸污臂后端，回位接近開關(guān)8設(shè)置于回旋齒輪盤下方。
[0036]如圖2(c)所示，所述的限位控制裝置3包括:旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)9和旋轉(zhuǎn)右極限位置開關(guān)10。
[0037]所述的旋轉(zhuǎn)左極限位置開關(guān)9設(shè)置于