高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人用電纜，特別是一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]電子系統(tǒng)中復(fù)雜程度的不斷提高，互聯(lián)系統(tǒng)的重要性已越引起人們的重視。由于互聯(lián)系統(tǒng)在不同的電子設(shè)備間傳輸不同特性信號(hào)，產(chǎn)生線間的干擾串?dāng)_及輻射干擾，信號(hào)脈沖上升前沿越陡，電纜越長(zhǎng)，串?dāng)_及輻射干擾就越嚴(yán)重。抑制電纜束的干擾，需要對(duì)電纜進(jìn)行屏蔽?，F(xiàn)有的互聯(lián)電纜，采用聚氯乙烯絕緣線芯無紡布繞包，鍍錫銅絲編織，聚氯乙烯護(hù)套作為外層絕緣護(hù)套。此種結(jié)構(gòu)的線纜線芯之間相互摩擦?xí)p壞絕緣表面，容易造成線芯斷裂；另外在長(zhǎng)時(shí)間扭轉(zhuǎn)和彎曲過程中，極易破損，造成信號(hào)傳輸不穩(wěn)定；外護(hù)套采用聚氯乙烯絕緣護(hù)套，在油性環(huán)境與鐵質(zhì)鏈軌發(fā)生摩擦，容易使護(hù)套開裂，造成電纜不能正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:(一)如何避免電纜由于受到頻繁彎曲，導(dǎo)致線芯斷芯，影響生產(chǎn)效率的問題；(二)如何避免電纜長(zhǎng)時(shí)間彎曲，外護(hù)套容易破裂的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是:提供一種高柔耐磨耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，該電纜具有更好的屏蔽性和耐彎曲性以及耐磨性。為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，包括纜芯、屏蔽層及護(hù)套，所述纜芯與屏蔽層之間設(shè)有內(nèi)護(hù)套；所述纜芯包括纜芯導(dǎo)體和纜芯絕緣層；所述屏蔽層包括金屬編織屏蔽層和繞包在其外面的無紡布。在纜芯和屏蔽層之間增加內(nèi)護(hù)套，為線芯和屏蔽層的形變提供一定的緩沖，使屏蔽更能耐彎曲，保證屏蔽效果。
[0006]進(jìn)一步地，所述護(hù)套采用聚醚類聚氨酯。該材料具有更好的耐磨性、耐油性，以及良好的彈性，在鐵質(zhì)的鏈軌中不易被磨損。
[0007]進(jìn)一步地，所述金屬編織屏蔽層采用鍍錫銅錫合金銅箔絲編織。其具有良好的彈性、柔軟性和彎曲強(qiáng)度好。
[0008]進(jìn)一步地，纜芯絕緣層采用摩擦系數(shù)為0.3-0.40 UK熱塑性彈性體。其具備傳統(tǒng)交聯(lián)硫化橡膠的高彈性、耐老化、耐油性各項(xiàng)優(yōu)異性能。
[0009]進(jìn)一步地，所述無紡布厚度為0.01-0.08mm。
[0010]進(jìn)一步地，所述內(nèi)護(hù)套采用硬度為65-75A的聚氯乙烯護(hù)套。此硬度的聚氯乙烯柔軟性、斷裂伸長(zhǎng)率、耐寒性較好。
[0011]進(jìn)一步地，所纜芯導(dǎo)體為多根單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲組成。
[0012]進(jìn)一步地，所述耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜包括8根纜芯。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014](一)在纜芯與編織層之間增加聚氯乙烯材質(zhì)的內(nèi)護(hù)套，為線芯和編織層提供形變，增加彎曲壽命。
[0015](二)采用摩擦系數(shù)極小的熱塑性彈性體替代半硬質(zhì)聚氯乙烯，可以減小線芯之間的摩擦。
[0016](三)屏蔽層編織采用性價(jià)比較高的錫銅合金絲代鍍錫銅絲，使屏蔽更能耐彎曲，保證屏蔽效果。
[0017](四)護(hù)套材料采用高耐磨、低粘性聚醚型聚氨酯替代聚氯乙烯，具有更佳的耐油性和彈性，在鐵質(zhì)的鏈軌中不易被磨損。
【附圖說明】
[0018]圖1是耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]11-纜芯導(dǎo)體，12-纜芯絕緣層，2-內(nèi)護(hù)套，31-金屬編織屏蔽層，32-無紡布，4-護(hù)套。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，包括纜芯1、屏蔽層3及護(hù)套4，所述纜芯與屏蔽層之間設(shè)有內(nèi)護(hù)套2 ;所述纜芯I包括纜芯導(dǎo)體11和纜芯絕緣層12 ;所述屏蔽層3包括金屬編織屏蔽層31和繞包在其外面的無紡布32。所述纜芯導(dǎo)體11由單絲直徑0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成，纜芯絕緣層12采用特殊熱塑性彈性體。所述內(nèi)護(hù)套采用硬度為65-75A的柔軟聚氯乙烯絕緣護(hù)套，為線芯和編織層提供形變，增加彎曲壽命。金屬編織屏蔽層31采用單絲直徑為0.10-0.25mm的鍍錫銅錫合金銅箔絲編織，所述編織屏蔽層31外表面繞包寬度為30-40mm，厚度為0.01-0.08mm的無紡布繞包。護(hù)套4采用聚醚類聚氨酯，具有更好的耐油性和彈性。硬度為65-75A的柔軟聚氯乙烯絕緣護(hù)套，具有更好的耐油和耐磨性能，不易被磨損。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，包括纜芯(1)、屏蔽層(3)及護(hù)套(4)，其特征在于:所述纜芯與屏蔽層之間設(shè)有內(nèi)護(hù)套(2);所述纜芯(I)包括纜芯導(dǎo)體(11)和纜芯絕緣層(12);所述屏蔽層(3)包括金屬編織屏蔽層(31)和繞包在其外面的無紡布(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所述護(hù)套(4)采用聚醚類聚氨酯。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所述金屬編織屏蔽層(31)采用鍍錫銅錫合金銅箔絲編織。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:纜芯絕緣層(12)采用摩擦系數(shù)0.3-0.40 UK的熱塑性彈性體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所述無紡布(32)厚度為 0.01-0.08mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所述內(nèi)護(hù)套(3)采用硬度為65-75A的聚氯乙烯護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所纜芯導(dǎo)體(11)為多根單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，其特征在于:所述機(jī)器人互聯(lián)電纜包括8根纜芯。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜。解決的技術(shù)問題是：如何避免電纜由于受到頻繁彎曲，導(dǎo)致線芯斷芯，影響生產(chǎn)效率的問題；電纜長(zhǎng)時(shí)間彎曲，外護(hù)套容易破裂的問題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種高柔耐磨機(jī)器人互聯(lián)電纜，包括纜芯、屏蔽層及護(hù)套，所述纜芯與屏蔽層之間設(shè)有內(nèi)護(hù)套；所述纜芯包括纜芯導(dǎo)體和纜芯絕緣層；所述屏蔽層包括金屬編織屏蔽層和繞包在其外面的無紡布。本實(shí)用新型的有益效果是：增加電纜的彎曲壽命；保證屏蔽效果；減小線芯之間的摩擦；電纜具有更佳的耐油性和彈性，不易被磨損。
【IPC分類】H01B11-06, H01B7-02, H01B7-17, H01B7-04
【公開號(hào)】CN204577131
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520273969
【發(fā)明人】吳霖剛
【申請(qǐng)人】江蘇奧林特梯纜有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日