作過(guò)程中可能發(fā)生拉傷、膠合的情況。
[0034]而本發(fā)明該實(shí)施例的液壓緩沖油缸，通過(guò)活塞組件對(duì)獨(dú)立緩沖裝置進(jìn)行接觸行程控制，使獨(dú)立緩沖裝置能夠在活塞組件的推動(dòng)下改變第一容腔與油口 A的連通截面，以對(duì)第一容腔內(nèi)的液壓油在從油口 A流出的過(guò)程中進(jìn)行節(jié)流，從而能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖油缸的末端緩沖功能，由此可見(jiàn)，在緩沖原理上本發(fā)明的核心思路是應(yīng)用變通流面積節(jié)流緩沖替代了變配合間隙節(jié)流緩沖。而且對(duì)于此種液壓緩沖油缸，活塞組件與緩沖結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，僅靠端面接觸，則緩沖油缸自身的加工及安裝誤差不會(huì)傳導(dǎo)至緩沖結(jié)構(gòu)部分，因而對(duì)緩沖油缸的加工及安裝精度要求較低；而且能有效地避免現(xiàn)有技術(shù)中緩沖銷與緩沖孔之間由于同軸度的原因?qū)е吕瓊z合等問(wèn)題，從而提升液壓緩沖油缸的工作可靠性。
[0035]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，壓力平衡腔內(nèi)設(shè)有彈性元件，能夠在活塞組件反向運(yùn)動(dòng)時(shí)使獨(dú)立緩沖裝置5復(fù)位。在活塞組件運(yùn)動(dòng)到液壓缸的行程末端進(jìn)行緩沖時(shí)，通過(guò)對(duì)彈性元件的剛度進(jìn)行設(shè)計(jì)可以控制獨(dú)立緩沖裝置5的運(yùn)動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)不同的緩沖效果，另外在緩沖結(jié)束后活塞組件反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性元件對(duì)獨(dú)立緩沖裝置5施加了向左的彈力，能夠輔助獨(dú)立緩沖裝置5順利復(fù)位。優(yōu)選地，彈性元件可以選擇彈簧13或者彈片等。
[0036]為了使獨(dú)立緩沖裝置5復(fù)位后停留在固定的位置，還可以在中空結(jié)構(gòu)靠近第一容腔9的一側(cè)設(shè)置凸臺(tái)，能夠在獨(dú)立緩沖裝置5復(fù)位時(shí)進(jìn)行限位。如果獨(dú)立緩沖裝置5選取柱狀結(jié)構(gòu)，則可以在柱狀結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置設(shè)置軸肩，以在復(fù)位到位后抵靠在凸臺(tái)上以進(jìn)行限位。
[0037]在這一實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)活塞桿I向右運(yùn)動(dòng)未接觸獨(dú)立緩沖裝置5時(shí)，即獨(dú)立緩沖裝置5相對(duì)于缸體4無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)設(shè)定第一容腔9內(nèi)的壓力(即使獨(dú)立緩沖裝置5向右運(yùn)動(dòng)的力)為F1，壓力平衡強(qiáng)內(nèi)的壓力(即使獨(dú)立緩沖裝置5向左運(yùn)動(dòng)的力)為F2，彈簧13的彈力(即使獨(dú)立緩沖裝置5向左運(yùn)動(dòng)的力)為F3，通過(guò)受力分析可知F1〈F2+F3，則保證了獨(dú)立緩沖裝置5為靜止?fàn)顟B(tài)，即彈簧13未被壓縮。如圖5所示，當(dāng)活塞桿I繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)開(kāi)始接觸獨(dú)立緩沖裝置5時(shí)，即獨(dú)立緩沖裝置5相對(duì)于缸體4發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)又增加了活塞桿I對(duì)獨(dú)立緩沖裝置5施加的向右的力F4，通過(guò)受力分析可知F1+F4〈F2+F3，則獨(dú)立緩沖裝置5向右運(yùn)動(dòng)，彈簧13被壓縮。在這一過(guò)程中，第一容腔9和壓力平衡腔均被壓縮，其內(nèi)部的液壓油就會(huì)從油口 A流出，從而起到液壓緩沖作用。當(dāng)活塞組件向相反的方向逐漸運(yùn)動(dòng)時(shí)(圖4中的左向)，活塞桿I對(duì)獨(dú)立緩沖裝置5施加的向右的力F4逐漸減小，彈簧力F3將克服F4使得獨(dú)立緩沖裝置5隨著活塞桿I向左運(yùn)動(dòng)，直至活塞桿I脫離獨(dú)立緩沖裝置5，則F4減小到O。
[0038]在液壓油缸緩沖結(jié)束，活塞組件需要反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)于圖3所示的現(xiàn)有技術(shù)液壓油缸的方案，液壓系統(tǒng)控制液壓油從油缸的油口 Aa進(jìn)入，液壓油作用在緩沖銷5a的端面上，啟動(dòng)壓力較大，導(dǎo)致系統(tǒng)啟動(dòng)沖擊較大。
[0039]而本發(fā)明的液壓緩沖油缸為了降低反向運(yùn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)壓力，如圖6所示的液壓緩沖油缸位于緩沖末端的結(jié)構(gòu)示意圖，以及圖7所示的局部放大圖K，油口 A所處的油道上設(shè)有與第一容腔9連通的旁支油道，旁支油道內(nèi)設(shè)有單向閥6，能夠?qū)崿F(xiàn)從油口 A到第一容腔9的單向連通，即液壓油只能從油口 A克服單向閥6的阻力后進(jìn)入第一容腔9，而在活塞組件向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥6關(guān)閉，液壓油無(wú)法從第一容腔9經(jīng)過(guò)該旁支油道從油口 A流出。具體地，該旁支油道的軌跡可以根據(jù)缸底7的空間情況以及單向閥6的設(shè)置需求來(lái)設(shè)計(jì)。
[0040]這一實(shí)施例中，液壓油從油口 A進(jìn)入后，首先會(huì)打開(kāi)單向閥6，進(jìn)入第一容腔9，推動(dòng)活塞組件向左運(yùn)動(dòng)，由于單向閥6的打開(kāi)壓力較小，則啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力較低，當(dāng)活塞組件脫離獨(dú)立緩沖裝置5時(shí)，第一容腔9與油口 A的通流面積增加至最大，此時(shí)單向閥6關(guān)閉，液壓油將從獨(dú)立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道流至第一容腔9，故系統(tǒng)的壓力沖擊較小，從而使系統(tǒng)的啟動(dòng)壓力較為平穩(wěn)。
[0041]若無(wú)單向閥6，液壓油將會(huì)從油口 A 口經(jīng)過(guò)獨(dú)立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道至第一容腔9，推動(dòng)活塞組件向左運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)第一容腔9與油口 A的通流面積較小，形成的壓力較大，故啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力較高，當(dāng)活塞組件脫離獨(dú)立緩沖裝置5時(shí)，第一容腔9與油口 A的通流面積增至最大，未形成節(jié)流，系統(tǒng)壓力只需克服外負(fù)載，壓力相對(duì)較小，因而在啟動(dòng)時(shí)，將形成較高的壓力沖擊。
[0042]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖4至圖6所示，設(shè)置在缸底7內(nèi)的中空結(jié)構(gòu)為與液壓緩沖油缸的中心線同軸設(shè)置的孔狀腔體，獨(dú)立緩沖裝置5為與孔狀腔體相適配的柱狀結(jié)構(gòu)，獨(dú)立緩沖裝置5的一端伸入到第一容腔9內(nèi)，另一端與缸底7的封閉端之間形成壓力平衡腔，獨(dú)立緩沖裝置5的一端伸入到第一容腔9內(nèi)的長(zhǎng)度決定了液壓油缸實(shí)現(xiàn)需要實(shí)現(xiàn)緩沖功能的行程。
[0043]進(jìn)一步地，如圖7所示的局部放大圖K，獨(dú)立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道包括:徑向開(kāi)設(shè)在獨(dú)立緩沖裝置5伸入到第一容腔9內(nèi)的一端的第一油道51、徑向開(kāi)設(shè)在與油口 A相對(duì)應(yīng)的位置的第二油道52以及軸向開(kāi)設(shè)在第一油道51和第二油道52之間并相互連通的第三油道53，第一油道51和第二油道52分別在獨(dú)立緩沖裝置5的表面形成第一油口 11和第二油口 12。
[0044]優(yōu)選地，從圖7所示的局部放大圖K中可以看出，第二油口 12為楔形環(huán)槽，能夠在第二油道52與油口 A所處的油道錯(cuò)開(kāi)后，仍能保持第二油口 12與油口 A連通。這種設(shè)計(jì)的目的主要是考慮到將獨(dú)立緩沖裝置5安裝到中空結(jié)構(gòu)中時(shí)，如果開(kāi)設(shè)普通的孔狀油口，貝IJ很難將該孔狀油口與油口 A徑向?qū)φ?，而開(kāi)設(shè)為環(huán)槽的形式則可以使得獨(dú)立緩沖裝置5在周向以任意位置安裝都能保證第二油口 12與油口 A連通，從而降低了安裝的難度。
[0045]在這種結(jié)構(gòu)形式中，如圖4所示，當(dāng)活塞組件向右運(yùn)動(dòng)未接觸獨(dú)立緩沖裝置5時(shí)，第一油口 11與第一容腔9連通，第二油口 12與油口 A所在的油道正對(duì)連通；如圖5所示，當(dāng)活塞桿I接觸到獨(dú)立緩沖裝置5繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一油口 11與第一容腔9正對(duì)連通的面積雖逐漸減小，但此處不起節(jié)流作用，只起到通油作用，第二油口 12與油口 A正對(duì)的連通面積也逐漸減小，從而使節(jié)流流通面積實(shí)時(shí)減小，進(jìn)而使得緩沖功能逐漸增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)緩沖功能所對(duì)應(yīng)的活塞桿行程和獨(dú)立緩沖裝置5上第二油口 12的大小，決定了緩沖效果及緩沖的時(shí)間。本發(fā)明的液壓油缸在運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)減速更加平穩(wěn)，能盡量避免其控制的外負(fù)載出現(xiàn)抖動(dòng)。
[0046]作為擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)，第一油道51和第二油道52可以與獨(dú)立緩沖裝置5的外表面單向或者雙向貫通；獨(dú)立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道可以是分段的呈直線的油道，或者分段的呈其它曲線或折線的油道，或者是一條整體式的油道，至要能實(shí)現(xiàn)將第一容腔9與油口 A連通即可。
[0047]為了使第一容腔9與壓力平衡腔連通，可以在第二油道52與壓力平衡腔之間的壁面上開(kāi)設(shè)壓力平衡孔10。在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)液壓油缸內(nèi)部的壓力來(lái)設(shè)計(jì)壓力平衡孔10的通徑，如果壓力平衡孔10的通徑太小，第一容腔9壓縮時(shí)形成的壓力將較大，可能導(dǎo)致活塞組件無(wú)法向右運(yùn)動(dòng)，則不利于形成節(jié)流緩沖口。
[0048]在設(shè)置有彈簧13的實(shí)施例中，液壓緩沖油缸還包括調(diào)節(jié)螺釘14，調(diào)節(jié)螺釘14設(shè)置在缸底7的封閉端與彈簧13相對(duì)應(yīng)的位置，能夠調(diào)節(jié)彈簧13的預(yù)緊力大小。在缸底7開(kāi)設(shè)通孔可以便于加工，而且方便裝配獨(dú)立緩沖裝置5。
[0049]進(jìn)一步地，獨(dú)立緩沖裝置5靠近壓力平衡腔的一側(cè)設(shè)有凹入部，彈性元件為彈簧13，彈簧13的兩端分別頂靠在凹入部的底端和缸底7的封閉端，這樣就能對(duì)彈簧13實(shí)現(xiàn)軸向與徑向限位。
[0050]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，為了達(dá)到更好的節(jié)能緩沖效果，還全面考慮了緩沖液壓缸中各個(gè)部件之間的密封性能。在緩沖液壓缸內(nèi)部還設(shè)有密封圈3，密封圈3設(shè)置在獨(dú)立緩沖裝置5與中空結(jié)構(gòu)的配合面之間，能夠防止第一容腔9內(nèi)的液壓油從獨(dú)立緩沖裝置5與中空結(jié)構(gòu)的配合面之間流出，從而保證第一容腔9內(nèi)的液壓油只能通過(guò)獨(dú)立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道從油口 A流出。
[0051]另外，在其它存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間，例如缸筒4與活塞2之間，以及活塞桿I與活塞2之間也設(shè)有密封圈3。為了保證活塞桿I與活塞2連