一種液壓緩沖油缸及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓緩沖油缸及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]正面吊運起重機(jī)是裝在自行輪胎底盤上的帶有伸縮臂架，在正前方吊運集裝箱的起重機(jī)，隨著正面吊運起重機(jī)吊具的發(fā)展，對其緩沖油缸的工作可靠性要求越來越高。其中，緩沖油缸是其內(nèi)部采用了緩沖裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在行程終端速度遞減的液壓油缸。
[0003]傳統(tǒng)正面吊運起重機(jī)吊具用緩沖油缸采用內(nèi)部緩沖控制方式，其結(jié)構(gòu)及工作過程如圖1?圖3所示，參見圖1，通過液壓系統(tǒng)控制有桿腔8a進(jìn)油，推動活塞桿Ia向右運動，若活塞桿Ia末端的緩沖銷5a未插入缸底7a上的緩沖孔6a，無桿腔9a內(nèi)的油液經(jīng)緩沖孔6a回油，則活塞桿Ia高速向右運動。液壓系統(tǒng)控制有桿腔8a繼續(xù)進(jìn)油，活塞桿Ia繼續(xù)向右運動，參見圖2和圖3，活塞桿Ia上的緩沖銷5a開始插入缸底7a上的緩沖孔6a，兩者之間形成了配合間隙10a，產(chǎn)生了回油背壓，這時無桿腔9a內(nèi)的油液經(jīng)配合間隙1a回油，實現(xiàn)了節(jié)流緩沖。隨著活塞桿Ia繼續(xù)向右運動，緩沖銷5a和緩沖孔6a的配合間隙1a變長，節(jié)流背壓增大，緩沖效果增強(qiáng)，直至活塞桿Ia向右運動至終點，實現(xiàn)了緩沖油缸的末端緩沖功能。
[0004]此種液壓緩沖油缸結(jié)構(gòu)簡單，且節(jié)流緩沖效果明顯，但是為了實現(xiàn)較好的緩沖效果，其配合間隙1a較小，故對緩沖銷5a和緩沖孔6a的同軸度要求較高，由于制造和裝配存在一定的誤差，以及活塞2a與缸筒4a之間采用了密封圈3a，在使用過程中無法避免活塞桿Ia受徑向力，存在一定的徑向偏差，則緩沖銷5a和緩沖孔6a之間將可能發(fā)生拉傷、膠合的情況，嚴(yán)重時將損壞液壓油缸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種液壓緩沖油缸及起重機(jī)，能夠提高液壓緩沖油缸工作時的可靠性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種液壓緩沖油缸，包括:缸筒4、活塞組件和獨立緩沖裝置5，活塞組件與缸筒4的缸底7之間形成第一容腔9，缸底7設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，獨立緩沖裝置5可運動地穿設(shè)在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且一端與缸底7的封閉端之間形成壓力平衡腔，獨立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道分別與第一容腔9、壓力平衡腔和開設(shè)在缸筒4上的油口A連通，獨立緩沖裝置5能夠在活塞組件的推動下改變第一容腔9與油口 A的連通截面，以對第一容腔9內(nèi)的液壓油從油口 A流出時進(jìn)行節(jié)流。
[0007]進(jìn)一步地，壓力平衡腔內(nèi)設(shè)有彈性元件，能夠在活塞組件反向運動時使獨立緩沖裝置5復(fù)位。
[0008]進(jìn)一步地，油口 A所處的油道上設(shè)有與第一容腔9連通的旁支油道，旁支油道內(nèi)設(shè)有單向閥6，能夠?qū)崿F(xiàn)從油口 A到第一容腔9的單向連通。
[0009]進(jìn)一步地，中空結(jié)構(gòu)為與液壓緩沖油缸的中心線同軸設(shè)置的孔狀腔體，獨立緩沖裝置5為與孔狀腔體相適配的柱狀結(jié)構(gòu)，獨立緩沖裝置5的一端伸入到第一容腔9內(nèi)，另一端與缸底7的封閉端之間形成壓力平衡腔。
[0010]進(jìn)一步地，獨立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道包括:徑向開設(shè)在獨立緩沖裝置5伸入到第一容腔9內(nèi)的一端的第一油道51、徑向開設(shè)在與油口 A相對應(yīng)的位置的第二油道52以及軸向開設(shè)在第一油道51和第二油道52之間并相互連通的第三油道53，第一油道51和第二油道52分別在獨立緩沖裝置5的表面形成第一油口 11和第二油口 12。
[0011]進(jìn)一步地，第二油道52與壓力平衡腔之間開設(shè)有壓力平衡孔10，能夠使第一容腔9與壓力平衡腔相互連通。
[0012]進(jìn)一步地，第二油口 12為楔形環(huán)槽，能夠在第二油道52與油口 A所處的油道錯開后，仍能保持第二油口 12與油口 A連通。
[0013]進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)螺釘14，調(diào)節(jié)螺釘14設(shè)置在缸底7的封閉端與彈性元件相對應(yīng)的位置，能夠調(diào)節(jié)彈性元件的預(yù)緊力大小。
[0014]進(jìn)一步地，獨立緩沖裝置5靠近壓力平衡腔的一側(cè)設(shè)有凹入部，彈性元件為彈簧13，彈簧13的兩端分別頂靠在凹入部的底端和缸底7的封閉端。
[0015]進(jìn)一步地，中空結(jié)構(gòu)靠近第一容腔9的一側(cè)設(shè)有凸臺，能夠在獨立緩沖裝置5復(fù)位時進(jìn)行限位。
[0016]進(jìn)一步地，還包括密封圈3，密封圈3設(shè)置在獨立緩沖裝置5與中空結(jié)構(gòu)的配合面之間。
[0017]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面提供了一種起重機(jī)，包括上述實施例所述的液壓緩沖油缸。
[0018]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的液壓緩沖油缸，通過活塞組件對獨立緩沖裝置進(jìn)行接觸行程控制，使獨立緩沖裝置能夠在活塞組件的推動下改變第一容腔與油口 A的連通截面，以對第一容腔內(nèi)的液壓油在從油口 A流出的過程中進(jìn)行節(jié)流，從而能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖油缸的末端緩沖功能。對于此種液壓緩沖油缸，緩沖油缸自身的加工及安裝誤差不會傳導(dǎo)至緩沖結(jié)構(gòu)部分，因而對緩沖油缸的加工及安裝精度要求較低；而且能有效地避免現(xiàn)有技術(shù)中緩沖銷與緩沖孔之間由于同軸度的原因?qū)е吕瓊z合等問題，從而提升緩沖油缸工作的可靠性。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓緩沖油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示的液壓緩沖油缸位于緩沖過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1所示的液壓緩沖油缸位于緩沖末端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明液壓緩沖油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4所示的液壓緩沖油缸位于緩沖過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖4所示的液壓緩沖油缸位于緩沖末端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6中K處的局部放大圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]Ia —活塞桿；2a—活塞；3a—密封圈；4a—缸筒；5a—緩沖銷；6a—緩沖孔；7a —缸底；8a —有桿腔；9a —無桿腔；10a —配合間隙；Aa —油口 ；
[0029]I 一活塞桿；2 —活塞；3 —密封圈；4 一缸筒；5 —獨立緩沖裝置；6 —單向閥；7 —缸底；8—第二容腔；9一第一容腔；10—壓力平衡孔；11 —第一油口 ； 12—第二油口 ；13 —彈簧；14 —調(diào)節(jié)螺釘；A —油口 ；51 —第一油道；52 —第二油道；53 —第三油道。
【具體實施方式】
[0030]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0031]如圖4至圖6所示，本發(fā)明提供了一種液壓緩沖油缸，包括:缸筒4、活塞組件、以及獨立緩沖裝置5，活塞組件包括相互固定的活塞桿I和活塞2，活塞2將缸筒4的內(nèi)部腔體分隔為第一容腔9和第二容腔8，對于圖4所示的液壓油缸，第一容腔9為無桿腔，第二容腔8為有桿腔，第一容腔9位于活塞2與缸筒4的缸底7之間，缸底7設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，獨立緩沖裝置5可運動地穿設(shè)在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，且一端與缸底7的封閉端之間形成壓力平衡腔，獨立緩沖裝置5內(nèi)設(shè)的油道分別與第一容腔9、壓力平衡腔和開設(shè)在缸筒4上的油口 A連通，獨立緩沖裝置5能夠在活塞組件的推動下改變第一容腔9與油口 A的連通截面，以對第一容腔9內(nèi)的液壓油從油口 A流出時進(jìn)行節(jié)流。
[0032]其中，將第一容腔9與壓力平衡腔連通的目的在于，使得活塞組件在接觸獨立緩沖裝置5之前，僅依靠第一容腔9內(nèi)的壓力不能使獨立緩沖裝置5運動，只有在活塞組件的推動下才能使獨立緩沖裝置5運動，這樣可以避免活塞組件還未運動到指定位置即開始進(jìn)行節(jié)流緩沖，同時也能避免由于第一容腔9的壓力使得獨立緩沖裝置5運動的速度不同，從而導(dǎo)致緩沖效果不同。
[0033]對于現(xiàn)有技術(shù)中的液壓緩沖油缸，由于緩沖銷5a和緩沖孔6a之間的配合間隙10較小，故對緩沖銷5a和緩沖孔6a的同軸度要求較高，但是由于制造、裝配存在一定的誤差，以及活塞2a與缸筒4a之間采用了密封圈3a，在使用過程中無法避免活塞桿Ia受到徑向力，并產(chǎn)生徑向誤差，因為緩沖銷5a與活塞桿Ia為一體設(shè)計，因而這部分徑向誤差會傳到至緩沖銷5a和緩沖孔6a之間，從而使得液壓缸在工