壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔檢查裝置領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔CCTV檢查儀裝置用于檢查壓力容器螺栓孔內(nèi)壁螺紋，通過(guò)對(duì)反應(yīng)堆壓力容器各個(gè)螺栓孔的螺紋表面進(jìn)行連續(xù)的視頻拍攝與實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，檢修人員能夠了解到螺栓孔螺紋的當(dāng)前狀況及是否出現(xiàn)異常。設(shè)備具有視頻圖像的實(shí)時(shí)顯示、壓縮及存儲(chǔ)的功能，并通過(guò)在視頻圖像上疊加螺栓孔檢查的實(shí)時(shí)信息來(lái)標(biāo)記檢查位置，為錄像回放時(shí)確定異常位置提供方便，為螺栓孔的維護(hù)保養(yǎng)提供依據(jù)。同時(shí)，CCTV檢查儀裝置工作為遠(yuǎn)程控制，小車本體在反應(yīng)堆法蘭面上行走，攝像?？刂乒窈筒僮魅藛T在20米平臺(tái)上完成控制操作。此工作方式可大大的減少操作人員的受輻射劑量。
[0003]由于AP1000機(jī)組反應(yīng)堆壓力容器法蘭面較寬，現(xiàn)有壓力容器螺栓孔檢查裝置在法蘭面上實(shí)現(xiàn)視頻檢查時(shí)，壓力容器臨時(shí)罩固定安裝在法蘭面上，臨時(shí)罩和法蘭面不能為檢查設(shè)備提供行走限位，致使現(xiàn)有檢查設(shè)備不能用于AP1000機(jī)組反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔視頻檢查操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，解決對(duì)壓力容器螺栓孔視頻檢查儀的限位問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)罩，螺栓孔視頻檢查儀，導(dǎo)向滾輪，輔助定位導(dǎo)軌，支架和滾輪軸；臨時(shí)罩整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，臨時(shí)罩包括下部圓板、中間圓環(huán)和上部圓板，中間圓環(huán)位于下部圓板和上部圓板之間，使臨時(shí)罩截面形成“工”字型結(jié)構(gòu)，中間圓環(huán)與下部圓板、上部圓板固定連接，臨時(shí)罩安裝在法蘭上，臨時(shí)罩與法蘭同心裝配；輔助定位導(dǎo)軌整體上為“L”形圓環(huán)結(jié)構(gòu)，輔助定位導(dǎo)軌安裝在臨時(shí)罩的下部圓板外側(cè)，在臨時(shí)罩圓周面上形成“U”形槽，支架一端垂直向下安裝滾輪軸，導(dǎo)向滾輪安裝在滾輪軸上，導(dǎo)向滾輪可繞滾輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，支架另一端與螺栓孔視頻檢查儀側(cè)面固定連接，導(dǎo)向滾輪與臨時(shí)罩的中間圓環(huán)和輔助定位導(dǎo)軌之間間隙配合，導(dǎo)向滾輪與臨時(shí)罩的中間圓環(huán)或者輔助定位導(dǎo)軌單側(cè)接觸。
[0006]所述的臨時(shí)罩的中間圓環(huán)與下部圓板、上部圓板之間通過(guò)焊接方式連接。
[0007]所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括螺釘，所述的輔助定位導(dǎo)軌通過(guò)螺釘安裝在臨時(shí)罩的下部圓板上。
[0008]所述的螺栓孔視頻檢查儀一側(cè)通過(guò)滾輪軸固定安裝2組導(dǎo)向滾輪。
[0009]所述的導(dǎo)向滾輪與滾輪軸通過(guò)軸承配合連接。
[0010]所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)加工材料為不銹鋼。
[0011]所述的螺栓孔視頻檢查儀沿法蘭表面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪在“U”形槽內(nèi)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，“U”形槽對(duì)導(dǎo)向滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡限制，使螺栓孔視頻檢查儀沿法蘭表面上螺栓孔中心線軌跡行進(jìn)，對(duì)法蘭表面上螺栓孔進(jìn)行視頻檢查操作。
[0012]輔助定位導(dǎo)軌(6)與臨時(shí)罩(I)形成的“U”形槽的寬度比導(dǎo)向滾輪(4)的直徑大2mm ο
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0014](I)由于壓力容器臨時(shí)罩和輔助定位導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)向滾輪兩個(gè)方向的限位，使螺栓孔視頻檢查儀行走軌跡更精準(zhǔn)；
[0015](2)本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提高了螺栓孔視頻檢查儀在法蘭面上行走時(shí)的平穩(wěn)性；
[0016](3)輔助定位導(dǎo)軌在設(shè)備不使用時(shí)，可根據(jù)需求進(jìn)行拆卸；
[0017](4)本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由不銹鋼加工制造，表面無(wú)需噴漆處理，有效的防止了面漆剝落造成異物落入壓力容器的風(fēng)險(xiǎn)，而且提高了設(shè)備的防銹和防腐蝕能力；
[0018](5)本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)摩擦阻力小，螺栓孔視頻檢查儀行走順暢。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作示意圖。
[0021]圖中:1-臨時(shí)罩，101-下部圓板，102-中間圓環(huán)，103-上部圓板，2-法蘭，3-螺栓孔視頻檢查儀，4-導(dǎo)向滾輪，5-螺釘，6-輔助定位導(dǎo)軌，7-支架，8-滾輪軸，9-螺栓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1和2所示，本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)罩1、螺栓孔視頻檢查儀3、導(dǎo)向滾輪4、螺釘5、輔助定位導(dǎo)軌6、支架7和滾輪軸8 ;臨時(shí)罩I整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，臨時(shí)罩I包括下部圓板101、中間圓環(huán)102和上部圓板103，中間圓環(huán)102位于下部圓板101和上部圓板103之間，使臨時(shí)罩I截面形成“工”字型結(jié)構(gòu)，中間圓環(huán)102與下部圓板101、上部圓板103固定連接，固定連接優(yōu)選焊接方式連接，臨時(shí)罩I與法蘭2同心裝配，以封閉輻射，輔助定位導(dǎo)軌6為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，截面形狀為“L”形，輔助定位導(dǎo)軌6安裝在臨時(shí)罩I的下部圓板101外側(cè)，在臨時(shí)罩I圓周面上形成“U”形槽，輔助定位導(dǎo)軌
(6)與臨時(shí)罩⑴形成的“U”形槽的寬度比導(dǎo)向滾輪(4)的直徑大2_，為了方便拆卸維修，輔助定位導(dǎo)軌6也可以通過(guò)螺釘5安裝在臨時(shí)罩I的下部圓板101上；支架7 —端垂直向下安裝滾輪軸8，導(dǎo)向滾輪4安裝在滾輪軸8上，導(dǎo)向滾輪4可繞滾輪軸8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，支架7另一端與螺栓孔視頻檢查儀3側(cè)面固定連接，導(dǎo)向滾輪4與臨時(shí)罩I的中間圓環(huán)102和輔助定位導(dǎo)軌6之間間隙配合，以保證導(dǎo)向滾輪4在“U”形槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，總是與臨時(shí)罩I的中間圓環(huán)102或者輔助定位導(dǎo)軌6單側(cè)接觸，為了使導(dǎo)向滾輪4可以在“U”形槽內(nèi)順暢滾動(dòng)，不出現(xiàn)卡滯，導(dǎo)向滾輪4與滾輪軸8可通過(guò)軸承配合；當(dāng)螺栓孔視頻檢查儀3工作時(shí)，螺栓孔視頻檢查儀3沿法蘭2表面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪4在“U”形槽內(nèi)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，“U”形槽對(duì)導(dǎo)向滾輪4運(yùn)動(dòng)軌跡限制，保證螺栓孔視頻檢查儀3沿法蘭2表面上螺栓孔9中心線軌跡行進(jìn)，對(duì)法蘭2表面上螺栓孔9進(jìn)行視頻檢查操作，為了使螺栓孔視頻檢查儀3在工作時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)，定位精度更好，可在螺栓孔視頻檢查儀3 —側(cè)固定安裝2組導(dǎo)向滾輪4。
[0024] 本實(shí)用新型壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由不銹鋼加工制造，表面無(wú)需噴漆處理，有效的防止了面漆剝落造成異物落入壓力容器的風(fēng)險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)罩(I)，螺栓孔視頻檢查儀(3)，導(dǎo)向滾輪(4)，輔助定位導(dǎo)軌￠)，支架(7)和滾輪軸(8);臨時(shí)罩(I)整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，臨時(shí)罩(I)包括下部圓板(101)、中間圓環(huán)(102)和上部圓板(103)，中間圓環(huán)(102)位于下部圓板(101)和上部圓板(103)之間，使臨時(shí)罩⑴截面形成“工”字型結(jié)構(gòu)，中間圓環(huán)(102)與下部圓板(101)、上部圓板(103)固定連接，臨時(shí)罩(I)安裝在法蘭⑵上，臨時(shí)罩⑴與法蘭⑵同心裝配；輔助定位導(dǎo)軌(6)整體上為“L”形圓環(huán)結(jié)構(gòu)，輔助定位導(dǎo)軌(6)安裝在臨時(shí)罩⑴的下部圓板(101)外側(cè)，在臨時(shí)罩⑴圓周面上形成“U”形槽，支架(7) —端垂直向下安裝滾輪軸(8)，導(dǎo)向滾輪(4)安裝在滾輪軸(8)上，導(dǎo)向滾輪⑷可繞滾輪軸⑶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，支架(7)另一端與螺栓孔視頻檢查儀(3)側(cè)面固定連接，導(dǎo)向滾輪⑷與臨時(shí)罩⑴的中間圓環(huán)(102)和輔助定位導(dǎo)軌(6)之間間隙配合，導(dǎo)向滾輪⑷與臨時(shí)罩⑴的中間圓環(huán)(102)或者輔助定位導(dǎo)軌(6)單側(cè)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的臨時(shí)罩⑴的中間圓環(huán)(102)與下部圓板(101)、上部圓板(103)之間通過(guò)焊接方式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括螺釘(5)，所述的輔助定位導(dǎo)軌(6)通過(guò)螺釘(5)安裝在臨時(shí)罩(I)的下部圓板(101)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的螺栓孔視頻檢查儀(3) —側(cè)通過(guò)滾輪軸(8)固定安裝2組導(dǎo)向滾輪(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾輪(4)與滾輪軸(8)通過(guò)軸承配合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)加工材料為不銹鋼。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的螺栓孔視頻檢查儀(3)沿法蘭(2)表面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪(4)在“U”形槽內(nèi)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，“U”形槽對(duì)導(dǎo)向滾輪(4)運(yùn)動(dòng)軌跡限制，使螺栓孔視頻檢查儀(3)沿法蘭(2)表面上螺栓孔(9)中心線軌跡行進(jìn)，對(duì)法蘭(2)表面上螺栓孔(9)進(jìn)行視頻檢查操作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:輔助定位導(dǎo)軌(6)與臨時(shí)罩⑴形成的“U”形槽的寬度比導(dǎo)向滾輪(4)的直徑大2mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔檢查裝置領(lǐng)域，具體涉及一種壓力容器螺栓孔視頻檢查儀行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)罩，螺栓孔視頻檢查儀，導(dǎo)向滾輪，輔助定位導(dǎo)軌，支架和滾輪軸；臨時(shí)罩整體為圓盤形結(jié)構(gòu)，截面為“工”字型結(jié)構(gòu)，臨時(shí)罩與法蘭同心裝配，輔助定位導(dǎo)軌安裝在臨時(shí)罩的下部圓板外側(cè)，在臨時(shí)罩圓周面上形成“U”形槽，導(dǎo)向滾輪通過(guò)支架安裝在螺栓孔視頻檢查儀側(cè)面，螺栓孔視頻檢查儀沿法蘭面運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向滾輪在“U”形槽內(nèi)滾動(dòng)，“U”形槽對(duì)導(dǎo)向滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡限制，使螺栓孔視頻檢查儀沿法蘭表面上螺栓孔中心線軌跡行進(jìn)對(duì)螺栓孔進(jìn)行視頻檢查操作；本實(shí)用新型行走軌跡精準(zhǔn)、摩擦阻力小、行走順暢平穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)部件可拆卸。
【IPC分類】G21C17/013
【公開(kāi)號(hào)】CN204732174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420865940
【發(fā)明人】蔣興福, 董寶澤, 龔衛(wèi)明, 郭科科
【申請(qǐng)人】中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動(dòng)力運(yùn)行研究所
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日