一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站穩(wěn)壓器加熱元件組件作為核電站一回路系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,對核電站安全可靠經(jīng)濟的運行起著十分重要的作用。電加熱元件組件10貫穿穩(wěn)壓器下封頭14、電加熱元件上支撐板11、電加熱元件下支撐板12并與以上部件裝配,其中電加熱元件組件以穩(wěn)壓器軸心為圓心分兩層呈圓形分布裝配與穩(wěn)壓器下部,電加熱元件組件共63根。以上部件長期工作在高溫、高壓、高輻照條件下,因此容易產(chǎn)生裂紋、腐蝕等缺陷,并可能會引起加熱元件組件的腫脹和變形。為確保核電站的安全,以上部件需在在役檢查期間進行視頻檢查。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,以確保核電站的安全。
[0004]為達到上述目的,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,包括攝像頭電纜卷線支架、全景攝像頭電纜、旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜、支撐臂、導軌、滑塊、全景攝像頭、旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭、攝像頭電纜卷線輪、滑塊驅(qū)動電機、導軌轉(zhuǎn)軸、定位法蘭盤;定位法蘭盤與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭面配合固定,定位法蘭盤內(nèi)部固定安裝有支撐臂;導軌與支撐臂通過導軌轉(zhuǎn)軸連接,滑塊安裝在導軌內(nèi),旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜和全景攝像頭電纜貫穿滑塊上的電纜通孔,安裝在攝像頭電纜卷線輪之間并壓緊,攝像頭電纜卷線輪安裝在攝像頭電纜卷線支架上,攝像頭電纜卷線輪為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜和全景攝像頭電纜提供上下移動的動力,并帶動全景攝像頭和旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭上下移動,滑塊安裝在滑軌內(nèi),并在滑塊驅(qū)動電機的驅(qū)動下在導軌內(nèi)運動,同時滑塊驅(qū)動電機為導軌沿導軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動力。
[0006]所述的全景攝像頭上安裝一個連接板,旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜貫穿于全景攝像頭上的連接板,當旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭到達支撐板流量分配孔上方時,全景攝像頭為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭在支撐板流量分配孔上方定位提供視頻監(jiān)控,同時全景攝像頭具備的俯仰旋轉(zhuǎn)功能可以為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭二維方向的精確定位提供動力。
[0007]所述的定位法蘭盤為半圓環(huán)狀。
[0008]所述的所述定位法蘭盤圓環(huán)狀殼體與導軌之間留有空隙。
[0009]本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0010]本發(fā)明所述穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,可以滿足核電站在役檢查中對核電站穩(wěn)壓器加熱元件組件進行視頻檢查的需要,同時可以滿足全面、快速、安全、有效地完成檢驗實施的實際需求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本發(fā)明所述穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置工作示意圖1 ;
[0013]圖3為本發(fā)明所述穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置工作示意圖1I ;
[0014]圖中:1、攝像頭電纜卷線支架;2、核電穩(wěn)壓器人孔法蘭;3、全景攝像頭電纜;4、旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜;5、支撐臂;6、導軌;7、滑塊;8、全景攝像頭;9、旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭;10、電加熱元件組件;11、電加熱元件上支撐板;12、電加熱元件下支撐板;13、支撐板流量分配孔;14、穩(wěn)壓器下封頭;15、攝像頭電纜卷線輪;16、滑塊驅(qū)動電機;17、導軌轉(zhuǎn)軸;18、定位法蘭盤;19、電纜通孔。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0016]如圖1一圖3所示,本發(fā)明所述穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置包括攝像頭電纜卷線支架1、全景攝像頭電纜3、旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜4、支撐臂5、導軌6、滑塊7、全景攝像頭8、旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9、攝像頭電纜卷線輪15、滑塊驅(qū)動電機16、導軌轉(zhuǎn)軸17、定位法蘭盤18 ;
[0017]定位法蘭盤18為半圓環(huán)狀,與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭2面配合固定,定位法蘭盤18內(nèi)部固定安裝有支撐臂5 ;導軌6與支撐臂5通過導軌轉(zhuǎn)軸17連接,滑塊7安裝在導軌6內(nèi),旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜4和全景攝像頭電纜3貫穿滑塊7上的電纜通孔19,安裝在攝像頭電纜卷線輪15之間并壓緊,攝像頭電纜卷線輪15安裝在攝像頭電纜卷線支架I上,攝像頭電纜卷線輪15為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜4和全景攝像頭電纜3提供上下移動的動力,并帶動全景攝像頭8旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9上下移動,從而保證全景攝像頭8旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9能夠在穩(wěn)壓器軸向方位上定位,滑塊7安裝在滑軌內(nèi),并在滑塊驅(qū)動電機16的驅(qū)動下在導軌6內(nèi)運動,從而保證全景攝像頭8旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9能夠在穩(wěn)壓器徑向方位上定位,同時滑塊驅(qū)動電機16為導軌6沿導軌轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)提供動力,保證全景攝像頭8旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9的周向定位功能。
[0018]為保證旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9能夠順利通過電加熱元件上支撐板11、電加熱元件下支撐板12上的支撐板流量分配孔13,在全景攝像頭8上安裝一個連接板,旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜4貫穿于全景攝像頭8上的連接板,當旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9到達支撐板流量分配孔13上方時,全景攝像頭8可以為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9在支撐板流量分配孔13上方定位提供視頻監(jiān)控,同時全景攝像頭8具備的俯仰旋轉(zhuǎn)功能可以為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭9 二維方向的精確定位提供動力。所述定位法蘭盤18圓環(huán)狀殼體與導軌6之間留有空隙,作為全景攝像頭8、柔性傳送部件出入口。
【主權(quán)項】
1.一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,其特征在于:該裝置包括攝像頭電纜卷線支架(1)、全景攝像頭電纜(3)、旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜(4)、支撐臂(5)、導軌¢)、滑塊(7)、全景攝像頭(8)、旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭(9)、攝像頭電纜卷線輪(15)、滑塊驅(qū)動電機(16)、導軌轉(zhuǎn)軸(17)、定位法蘭盤(18);定位法蘭盤(18)與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭(2)面配合固定,定位法蘭盤(18)內(nèi)部固定安裝有支撐臂(5);導軌(6)與支撐臂(5)通過導軌轉(zhuǎn)軸(17)連接,滑塊(7)安裝在導軌¢)內(nèi),旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜(4)和全景攝像頭電纜(3)貫穿滑塊(7)上的電纜通孔(19),安裝在攝像頭電纜卷線輪(15)之間并壓緊,攝像頭電纜卷線輪(15)安裝在攝像頭電纜卷線支架(1)上,攝像頭電纜卷線輪(15)為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜(4)和全景攝像頭電纜(3)提供上下移動的動力,并帶動全景攝像頭(8)和旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭(9)上下移動,滑塊(7)安裝在滑軌內(nèi),并在滑塊驅(qū)動電機(16)的驅(qū)動下在導軌(6)內(nèi)運動,同時滑塊驅(qū)動電機(16)為導軌(6)沿導軌轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,其特征在于:所述的全景攝像頭(8)上安裝一個連接板,旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜(4)貫穿于全景攝像頭(8)上的連接板,當旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭(9)到達支撐板流量分配孔(13)上方時,全景攝像頭(8)為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭(9)在支撐板流量分配孔(13)上方定位提供視頻監(jiān)控,同時全景攝像頭(8)具備的俯仰旋轉(zhuǎn)功能可以為旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭(9) 二維方向的精確定位提供動力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,其特征在于:所述的定位法蘭盤(18)為半圓環(huán)狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置,其特征在于:所述的所述定位法蘭盤(18)圓環(huán)狀殼體與導軌(6)之間留有空隙。
【專利摘要】本發(fā)明屬于核電站設(shè)備無損檢測應用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種穩(wěn)壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置。定位法蘭盤與核電穩(wěn)壓器人孔法蘭面配合固定,定位法蘭盤內(nèi)部固定安裝有支撐臂;導軌與支撐臂通過導軌轉(zhuǎn)軸連接,滑塊安裝在導軌內(nèi),旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭電纜和全景攝像頭電纜貫穿滑塊上的電纜通孔,安裝在攝像頭電纜卷線輪之間并壓緊,攝像頭電纜卷線輪安裝在攝像頭電纜卷線支架上,攝像頭電纜卷線輪為旋轉(zhuǎn)測試攝像頭電纜和全景攝像頭電纜提供上下移動的動力,并帶動全景攝像頭和旋轉(zhuǎn)側(cè)視攝像頭上下移動,滑塊安裝在滑軌內(nèi),并在滑塊驅(qū)動電機的驅(qū)動下在導軌內(nèi)運動,同時滑塊驅(qū)動電機為導軌沿導軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)提供動力。
【IPC分類】G21C17/08
【公開號】CN105280252
【申請?zhí)枴緾N201410361683
【發(fā)明人】李宜全, 張志義, 陳姝, 朱啟瓊
【申請人】中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月25日