一種自組網(wǎng)智能地雷的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種武器，具體涉及一種智能地雷。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中弱國(guó)與強(qiáng)國(guó)的科學(xué)技術(shù)差距越來越大，經(jīng)濟(jì)實(shí)力相對(duì)懸殊的背景下，弱國(guó)急需一款作戰(zhàn)性價(jià)比高的武器，消弭與強(qiáng)國(guó)之間的裝備差距。針對(duì)這種情況我公司開發(fā)智能地雷系統(tǒng)，滿足市場(chǎng)的需要。
[0003]地雷是一種便于制造、廉價(jià)高效的武器，可以方便地布置在很大的范圍內(nèi)，以阻止敵人前進(jìn)。地雷一般是人工埋設(shè)，但是也有機(jī)械化布雷裝置，可以按照特定的間隔，挖地埋雷。地雷通常成群排布，稱為地雷陣，目的在于防止或迫使敵人穿越特定地區(qū)。另外也可用地雷拖住敵人，直到增援部隊(duì)到來。目前，地雷的種類達(dá)350多種，大體可分為兩類:防步兵(AP)地雷和防坦克(AT)地雷。
[0004]這兩類地雷的基本功能相同，但也有一些關(guān)鍵的區(qū)別。防坦克地雷通常體積較大，其內(nèi)部的爆炸物也是防步兵地雷的好幾倍。防坦克地雷中的炸藥足以摧毀一輛坦克或卡車，并殺死車內(nèi)或周圍的人。此外，引爆防坦克地雷通常需要更大的壓力。這種地雷多數(shù)分布在坦克可能經(jīng)過的道路、橋梁和大片空曠區(qū)域內(nèi)。
[0005]隨著軍事技術(shù)的高速發(fā)展，不同高科技、高性能的各種地雷孕育而生，但是這些地雷都是采用被動(dòng)的引爆方式，可靠性差，而且都是單獨(dú)的引爆，攻擊范圍不可控；再者現(xiàn)有的地雷只要被觸發(fā)就會(huì)引爆，經(jīng)常會(huì)誤傷自方人員，特別是戰(zhàn)后很難拆除，對(duì)平民造成極大的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有地雷所存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自組網(wǎng)且實(shí)現(xiàn)智能控制的地雷。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0008]一種自組網(wǎng)智能地雷，所述智能地雷包括爆炸體，其還包括一智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、傳感模塊、授時(shí)命名模塊、攻擊控制模塊以及運(yùn)算處理模塊，所述運(yùn)算處理模塊控制連接數(shù)據(jù)傳輸模塊、傳感模塊、授時(shí)命名模塊以及攻擊控制模塊，運(yùn)算處理模塊控制數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)時(shí)向四周其它地雷發(fā)送組網(wǎng)信號(hào)，并接受反饋信號(hào)建立實(shí)時(shí)通信鏈接，完成自組網(wǎng)；
[0009]在完成組網(wǎng)后，運(yùn)算處理模塊控制授時(shí)命名模塊對(duì)地雷進(jìn)行授時(shí)和命名，并將授時(shí)和命名信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)；
[0010]傳感模塊實(shí)時(shí)獲取地雷周圍環(huán)境信息，并將該信息傳至運(yùn)算處理模塊，且通過數(shù)據(jù)傳輸模塊由自組建的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳至其它地雷；
[0011]運(yùn)算處理模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)時(shí)接受進(jìn)入攻擊范圍的目標(biāo)的身份識(shí)別數(shù)據(jù)，確定是否攻擊，并根據(jù)傳感模塊上傳的探測(cè)數(shù)據(jù)以及通過數(shù)據(jù)傳輸模塊接受到的自組網(wǎng)內(nèi)其它地雷發(fā)送的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行攻擊計(jì)算，形成對(duì)應(yīng)的攻擊指令，傳至攻擊控制模塊；
[0012]攻擊控制模塊根據(jù)攻擊指令控制爆炸體的攻擊方位和引爆時(shí)間。
[0013]在本方案的優(yōu)選方案中，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊具有抗電子干擾能力，在多個(gè)不同頻率工作。
[0014]進(jìn)一步的，所述傳感模塊集成紅外傳感器，電磁傳感器，聲波傳感器，震動(dòng)傳感器，氣壓傳感器，溫度和濕度傳感器，風(fēng)速傳感器。
[0015]進(jìn)一步的，所述地雷為智能步兵雷、智能裝甲車?yán)?、智能直升機(jī)雷或者智能電磁干擾雷。
[0016]進(jìn)一步的，所述智能地雷還包括防護(hù)系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明提供的組網(wǎng)地雷具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018](1)組網(wǎng)地雷有多種攻擊模式適應(yīng)對(duì)應(yīng)不同敵人。
[0019](2)組網(wǎng)地雷可以做到精確定位打擊。
[0020](3)組網(wǎng)地雷無需制導(dǎo)和發(fā)動(dòng)機(jī)，體積小，價(jià)格低。
[0021](4)布雷方可在無制空權(quán)及低后勤保障下完成有效防護(hù)和遲滯敵方的攻擊。
[0022](5)戰(zhàn)役結(jié)束后可快速清理戰(zhàn)場(chǎng)。
[0023](6)未使用地雷可重復(fù)使用，節(jié)約經(jīng)費(fèi)。
[0024](7)適合快速布置防御陣地，適用于工兵布雷，直升機(jī)布雷以及火箭彈布雷。
【附圖說明】
[0025]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0026]圖1為本發(fā)明中智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明中智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)具體實(shí)施時(shí)電子控制部分的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]本發(fā)明提供的自組網(wǎng)智能地雷，其主要包括一爆炸體和一智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)兩部分。
[0030]爆炸體為地雷的攻擊部件，具體可根據(jù)地雷的實(shí)際功效而定，如步兵雷、裝甲車?yán)?、直升機(jī)雷或電磁干擾雷等。該爆炸體的具體方案可采用現(xiàn)有技術(shù)，此處不加以贅述。[0031 ] 智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)，其為本自組網(wǎng)智能地雷中的自動(dòng)控制中心，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與其它智能地雷進(jìn)行實(shí)時(shí)組網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸，同時(shí)對(duì)地雷四周環(huán)境的實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)數(shù)據(jù)判斷是否有目標(biāo)進(jìn)入攻擊區(qū)域，且根據(jù)探測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算得到攻擊控制指令，由該控制指令對(duì)地雷的爆炸體的攻擊角度和引爆時(shí)間進(jìn)行控制。
[0032]參見圖1，其所示為本發(fā)明中智能組網(wǎng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。由圖可知，該控制系統(tǒng)100主要由數(shù)據(jù)傳輸模塊101、傳感模塊102、授時(shí)命名模塊103、攻擊控制模塊104以及運(yùn)算處理模塊105組成。
[0033]其中，數(shù)據(jù)傳輸模塊101其用于組網(wǎng)地雷之間的信號(hào)傳輸，以及組網(wǎng)地雷和后臺(tái)管理設(shè)備的信號(hào)傳輸。
[0034]地雷數(shù)據(jù)傳輸中應(yīng)包括敵我識(shí)別功能，避免傷及己方部隊(duì)。
[0035]同時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸模塊101進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，具備抗電子干擾能力，能在多個(gè)不同頻率工作，也就是跳頻功能(可以同時(shí)使用多頻率傳輸)。
[0036]且進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，還具備及時(shí)性以及隱蔽性，網(wǎng)內(nèi)的情況要及時(shí)反映到后臺(tái)上，同時(shí)信號(hào)傳輸需要快速精確，不易被捕獲。
[0037]傳感模塊102，其用于實(shí)時(shí)探測(cè)智能地雷周圍的數(shù)據(jù)，用于對(duì)攻擊目標(biāo)位置、數(shù)量、類型、運(yùn)行速度、運(yùn)行方位的判斷。傳感模塊102將實(shí)時(shí)獲取地雷周圍環(huán)境信息傳至運(yùn)算處理模塊，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊由自組建的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳至其它地雷。
[0038]該傳感模塊102具體為多元化傳感模塊，其集成有紅外傳感器，電磁傳感器，聲波傳感器，震動(dòng)傳感器，氣壓傳感器，溫度和濕度傳感器，風(fēng)速傳感器。
[0039]授時(shí)命名模塊103，其用于在組網(wǎng)完成時(shí)對(duì)網(wǎng)內(nèi)所有地雷進(jìn)行授時(shí)和命名。
[0040]攻擊控制模塊104，其控制連接地雷中的爆炸體，根據(jù)運(yùn)算處理模塊105形成的攻擊指令對(duì)爆炸體的攻擊方位和引爆時(shí)間進(jìn)行控制。
[0041]運(yùn)算處理模塊105，其為整個(gè)系統(tǒng)的控制計(jì)算中心，運(yùn)算處理模塊105控制連接數(shù)據(jù)傳輸模塊101、傳感模塊102、授時(shí)命名模塊103以及攻擊控制模塊104。
[0042]運(yùn)算處理模塊105控制數(shù)據(jù)傳輸模塊101實(shí)時(shí)向四周其它地雷發(fā)送組網(wǎng)信號(hào)，并接受反饋信號(hào)建立實(shí)時(shí)通信鏈接，完成自組網(wǎng)。
[0043]在完成組網(wǎng)后，運(yùn)算處理模塊105控制授時(shí)命名模塊對(duì)地雷進(jìn)行授時(shí)和命名，并將授時(shí)和命名信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳至后臺(tái)管理系統(tǒng)。
[0044]運(yùn)算處理模塊105通過數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)時(shí)接受進(jìn)入攻擊范圍的目標(biāo)的身份識(shí)別數(shù)據(jù)，確定是否攻擊。具體為，運(yùn)算處理模塊105通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向四周發(fā)送身份識(shí)別信號(hào)，并等待目標(biāo)的反饋信號(hào)，若