專利名稱：電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的移動(dòng)引導(dǎo)裝置及其該電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，所述移動(dòng)引導(dǎo)裝置由安裝在升降通道上的導(dǎo)軌和至少1組磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)組成，所述磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的構(gòu)成使得沿該導(dǎo)軌升降移動(dòng)的乘箱固定在一個(gè)端部，多個(gè)端部靠磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙。
已有的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置組成通常包括，導(dǎo)軌，沿升降通道設(shè)置；滾針導(dǎo)軌(roller guide)，設(shè)置在乘箱側(cè)，從3個(gè)方向擠壓導(dǎo)軌并轉(zhuǎn)動(dòng)，以便乘箱沿該導(dǎo)軌順利地升降移動(dòng)。然而，當(dāng)在導(dǎo)軌上存在接縫等的高低不平情況下，對(duì)滾針導(dǎo)軌產(chǎn)生機(jī)械沖擊，該沖擊傳遞到乘箱，振動(dòng)和噪音使乘客感到不快。于是提出的技術(shù)方案是設(shè)想這樣的一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，取代滾針導(dǎo)軌，利用磁力使乘箱對(duì)導(dǎo)軌作非接觸性引導(dǎo)。
在乘箱側(cè)備置磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，比如在特開(kāi)昭60-36279號(hào)公報(bào)中已公開(kāi)。該公報(bào)內(nèi)容是圖34所示的構(gòu)成。圖34是從乘降口看在乘箱側(cè)設(shè)置的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的圖，乘箱1吊掛在鋼纜2上，在升降通道3內(nèi)升降。在升降通道3內(nèi)的乘箱1的左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌4A、4B，使得能在上下方向移動(dòng)，與此相應(yīng)在乘箱1的上下左右分別安裝磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5。
各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5由使與突出于導(dǎo)軌4A、4B的乘箱1側(cè)的3面即頂端面以及兩側(cè)面相對(duì)的3個(gè)1組電磁鐵51組成各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。圖34僅表示在各處3個(gè)1組電磁鐵內(nèi)與導(dǎo)軌4A、4B頂端面相對(duì)的電磁鐵51。電磁鐵51構(gòu)成包括電磁鐵芯51a，由使與導(dǎo)軌4A、4B相對(duì)側(cè)敞開(kāi)作為磁極面的コ字形鐵芯組成；和一對(duì)勵(lì)磁線圈51b，卷繞在其兩腳部。
該磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5是使用電磁鐵51的非接觸性磁導(dǎo)軌，乘箱1移動(dòng)時(shí)利用電磁鐵51的磁力通常使磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)軌4A、4B之間的間隙G大體保持不變。
象該已有電梯的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5，在乘箱1的左右兩側(cè)面上下被設(shè)計(jì)成4處，并且，一組磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5由3個(gè)電磁鐵51組成，再在各電磁鐵51上設(shè)置2個(gè)勵(lì)磁線圈51b，所以對(duì)于一臺(tái)電梯的乘箱1來(lái)說(shuō)，作為整體設(shè)有12個(gè)電磁鐵51和24個(gè)勵(lì)磁線圈51b。而且電磁鐵51的兩磁極被設(shè)計(jì)成位于移動(dòng)方向即上下方向，所以如圖所示，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5在導(dǎo)軌4A、4B的長(zhǎng)度方向占有大的空間。而且由于電磁鐵51的一對(duì)磁極在導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向，所以當(dāng)乘箱1傾斜時(shí)，各磁極面和導(dǎo)軌4A、4B之間的間隙G變得不均勻，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5發(fā)生磁力不平衡。還有，雖然希望構(gòu)成一個(gè)磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5的3個(gè)電磁鐵51與導(dǎo)軌4A、4B之間的間隙G都均等，但是3個(gè)電磁鐵51被安裝到乘箱1時(shí)，由于相互獨(dú)立定位，所以安裝操作時(shí)各電磁鐵51的磁極面和導(dǎo)軌4A、4B之間的間隙G的調(diào)整費(fèi)時(shí)，不易保障裝配精度。
對(duì)此，要考慮減少電磁鐵的必要數(shù)量，以做到移動(dòng)引導(dǎo)裝置的小型輕量化。即，如圖35(正面圖)、圖36(平面圖)、圖37(側(cè)面圖)、圖38(磁路部平面圖)所示，為使與導(dǎo)軌4A、4B的長(zhǎng)度方向垂直，兩磁極大體水平定位結(jié)構(gòu)的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A有所述特點(diǎn)。磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A對(duì)于一根導(dǎo)軌在上下設(shè)有兩個(gè)一對(duì)勵(lì)磁線圈51A、51B，對(duì)于乘箱1備有螺旋夾固定夾具52。各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A從圖36可很好了解到，在導(dǎo)軌4A、4B的兩側(cè)面和頂端面上分別形成向?qū)Φ拇艠O面，由成阿拉伯?dāng)?shù)字3(以下稱為矩形3)形的電磁鐵鐵芯51a和繞在其兩方腳部上的勵(lì)磁線圈51b構(gòu)成電磁鐵。如圖38所述，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A上在各側(cè)方的方腳，即各勵(lì)磁線圈上形成磁路Φ1、Φ2，中央方腳以及導(dǎo)軌形成公共磁路。
磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A的一個(gè)端部通過(guò)夾具52被安裝在乘箱1上，另一端部的構(gòu)成是，形成由兩個(gè)一對(duì)勵(lì)磁線圈51a、51b構(gòu)成的實(shí)質(zhì)上是一對(duì)電磁鐵，利用與導(dǎo)軌間斥力或吸引力在各磁極面和導(dǎo)軌4A、4B與各相對(duì)面之間保持一定的間隙。磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A形成的磁路Φ1、Φ2被形成在對(duì)導(dǎo)軌4A、4B的長(zhǎng)度方向大體垂直的水平面內(nèi)，并且，各個(gè)磁路Φ1、Φ2分別產(chǎn)生的磁通在導(dǎo)軌4A、4B以及電磁鐵鐵芯51a的中央方腳部分匯合。
根據(jù)圖35～圖38所示的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A，在各處，由于構(gòu)成電磁鐵鐵芯51a為公共的實(shí)質(zhì)上一對(duì)電磁鐵，使導(dǎo)軌4A、4B作為磁路的一部分，所以對(duì)于一臺(tái)乘箱1只要在上下左右共計(jì)4處形成總數(shù)8個(gè)電磁鐵就行，與參照?qǐng)D34說(shuō)明的已有例比較，電磁鐵數(shù)量大大減少，能達(dá)到使整體重量減輕的目的。
然而，由于在形成矩形3字形的電磁鐵鐵芯51a的側(cè)方腳上，插入用其他方式制作的勵(lì)磁線圈51b的操作是困難的，所以在過(guò)去，必須這樣制造電磁鐵51，用在電磁鐵鐵芯51a上直接繞上導(dǎo)線形成勵(lì)磁線圈51b的方式，和為了容易地進(jìn)行線圈插入操作，在形成E字形的電磁鐵鐵芯上插入預(yù)先成形的勵(lì)磁線圈51b，其后，在電磁鐵鐵芯51a的兩側(cè)方腳的磁極面彼此相對(duì)的方向上，使兩側(cè)方腳相互彎曲成90度成形的方式。因此，過(guò)去的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的制造費(fèi)力費(fèi)時(shí)。
即作為該移動(dòng)裝置5的制造方法所采取的方法是，如圖39(a)所示，整體加工形成構(gòu)成磁路的磁軛部及其兩側(cè)腳部B51b，然后，在兩側(cè)腳部B51b上裝入線圈B51a，再作彎曲，使磁體部B51b的頂端面與導(dǎo)軌4大體平行，形成磁極部。
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置及其制造方法，該移動(dòng)引導(dǎo)裝置設(shè)有保障必需的磁力同時(shí)較易制造的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。
為了解決已有的問(wèn)題，第1方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，備有這樣的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置具有公共電磁鐵鐵芯的一對(duì)勵(lì)磁線圈的一對(duì)磁極部，同時(shí)磁極部與導(dǎo)軌相對(duì)，通過(guò)該導(dǎo)軌形成磁路，其特征是，電磁鐵鐵芯作成矩形3字形，勵(lì)磁線圈安裝在鐵芯的兩磁極部。
第2方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，備有這樣的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置具有公共電磁鐵鐵芯的一對(duì)勵(lì)磁線圈的一對(duì)磁極部，同時(shí)磁極部與導(dǎo)軌相對(duì)，通過(guò)該導(dǎo)軌形成磁路，其特征是，將磁鐵鐵芯作成E字形，把電磁鐵鐵芯的兩側(cè)方腳部的頂端部作為磁極部，在其側(cè)方腳部安裝勵(lì)磁線圈，使導(dǎo)軌與電磁鐵鐵芯的磁極部相對(duì)的部分作成朝著磁極部突出的凸?fàn)睢?br> 第3方面的發(fā)明是根據(jù)第2方面所述的裝置，其特征是，把電磁鐵鐵芯作成使薄硅鋼片疊層的層疊鐵芯。
第4方面的發(fā)明是根據(jù)第1方面所述的裝置，其特征是，把電磁鐵鐵芯作成使薄硅鋼片疊層的層疊鐵芯，用止動(dòng)機(jī)構(gòu)把獨(dú)立形成的疊層鐵芯型磁極部安裝固定在電磁鐵鐵芯側(cè)方腳的頂端部上。
第5方面的發(fā)明是根據(jù)第1至4任一方面所述的裝置，其特征是，在矩形3字形或E字形電磁鐵鐵芯的磁路中插入永磁鐵。
第6方面的發(fā)明是根據(jù)第1至5任一方面所述的裝置，其特征是，設(shè)有控制裝置，從電梯站臺(tái)來(lái)看，在電梯箱左右成對(duì)地配設(shè)所述電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，作用于把各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的導(dǎo)軌之間前后方向的間隙控制成一定值的操作量運(yùn)算，并且，作用于把各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的導(dǎo)軌之間左右方向的間隙控制成一定值的操作量運(yùn)算，加上用于控制前后方向間隙的操作量，再在該加算值上加偏置量，把最后得到的加法值變換成相應(yīng)的電流，在相應(yīng)的兩個(gè)勵(lì)磁線圈中，作反極性導(dǎo)通，以便分別對(duì)乘箱作位置修正和震動(dòng)控制。
第7方面的發(fā)明是根據(jù)第1～6任一方面所述的裝置，其特征是，在與3字形或E字形電磁鐵鐵芯的與導(dǎo)軌頂端面相對(duì)的中央腳上構(gòu)成的磁極上，卷繞第三勵(lì)磁線圈。
第8方面的發(fā)明是根據(jù)第7方面所述的裝置，其特征是，在第三勵(lì)磁線圈中流動(dòng)一定的偏置電流。
第9方面的發(fā)明是根據(jù)第7方面所述的裝置，其特征是，根據(jù)電磁鐵鐵芯的磁極部和與其相對(duì)的導(dǎo)軌之間的間隙變化，控制在第三勵(lì)磁線圈中流動(dòng)的電流。
第10方面的發(fā)明是根據(jù)第9方面所述的裝置，其特征是，在三個(gè)勵(lì)磁線圈中，偏置電流僅在第三勵(lì)磁線圈中導(dǎo)通。
第11方面的發(fā)明是根據(jù)第1方面所述的裝置，其特征是，使連接到矩形3字形電磁鐵鐵芯的兩側(cè)方腳頂端部，與導(dǎo)軌側(cè)面相對(duì)的兩磁極部作成異體分離型結(jié)構(gòu)，以不組裝兩磁極部的狀態(tài)在各側(cè)方腳上安裝勵(lì)磁線圈之后，在電磁鐵鐵芯上裝配固定兩磁極部，完成3字形電磁鐵鐵芯的構(gòu)成。
第12方面的發(fā)明是根據(jù)第11方面所述的裝置，其特征是，電磁鐵鐵芯的分離處傾斜地設(shè)置在鐵芯角部的對(duì)角線上。
第13方面的發(fā)明備有兩個(gè)空隙檢測(cè)器，在乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；控制器，根據(jù)兩個(gè)空隙檢測(cè)器中任一個(gè)的檢測(cè)信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定，在其中一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化時(shí)，轉(zhuǎn)換成來(lái)自另一個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使空隙大小保持一定。
第13方面的發(fā)明中，控制器通常根據(jù)兩個(gè)空隙檢測(cè)器中任一個(gè)的檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。然后在其中一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化時(shí)，轉(zhuǎn)換成來(lái)自另一個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使空隙大小保持一定。這樣，即使在導(dǎo)軌的接縫等的臺(tái)階狀變形附近，也能作順利控制。
第14方面的發(fā)明備有三個(gè)空隙檢測(cè)器，在乘箱升降方向分別保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；控制器，根據(jù)三個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。
在第14方面的發(fā)明中，控制器根據(jù)三個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。從而，即便存在檢出導(dǎo)軌的接縫的檢測(cè)信號(hào)，由于在空隙的控制中沒(méi)有使用其檢測(cè)信號(hào)，所以也不會(huì)使乘箱搖晃。
第15方面的發(fā)明是在第14方面所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置中，控制器，取代3個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，根據(jù)3個(gè)空隙檢測(cè)器的信號(hào)平均值控制電磁鐵的磁力，使空隙固定。
在第15方面的發(fā)明中，替換第14方面的發(fā)明作用，控制器根據(jù)三個(gè)空隙檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)的平均值，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。從而，即便存在檢出導(dǎo)軌的接縫的檢測(cè)信號(hào)，也能緩解其影響，抑制對(duì)乘箱的搖晃。
第16方面的發(fā)明備有空隙檢測(cè)器，在乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；控制器，當(dāng)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)變化量在規(guī)定的閥值以下時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其變化量的信號(hào)，當(dāng)一個(gè)變化量超過(guò)閥值時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其閥值的信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。
在第16方面的發(fā)明中，控制器在當(dāng)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)變化量在規(guī)定的閥值以下時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其變化量的信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。另一方面，當(dāng)變化量超過(guò)閥值時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其閥值的信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使得空隙大小一定。從而，即便存在檢出導(dǎo)軌的接縫的檢測(cè)信號(hào)，用閥值限制，也能緩解其影響，抑制對(duì)乘箱的搖晃。
第17方面的發(fā)明備有空隙檢測(cè)器，在乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；低通濾波器，輸入來(lái)自空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，除掉高于一定頻率的信號(hào)；控制器，根據(jù)來(lái)自低通濾波器的信號(hào)控制電磁鐵的磁力，使空隙一定。
在第17方面的發(fā)明中，用低通濾波器從空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中除掉高于一定頻率的信號(hào)；控制器根據(jù)其信號(hào)控制電磁鐵的磁力，使空隙保持一定。從而，即便存在檢出導(dǎo)軌的接縫的檢測(cè)信號(hào)，也能緩解其影響，抑制對(duì)乘箱的搖晃。
第18方面的發(fā)明備有空隙檢測(cè)器，在乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；臺(tái)階狀變形檢測(cè)器，檢測(cè)導(dǎo)軌的臺(tái)階狀變形；控制器，當(dāng)臺(tái)階狀變形檢測(cè)器檢出導(dǎo)軌的臺(tái)階狀變形時(shí)，根據(jù)用空隙檢測(cè)器檢出的上一次的檢測(cè)信號(hào)控制電磁鐵的磁力，使空隙大小不變。
在第18方面的發(fā)明中，當(dāng)臺(tái)階狀變形檢測(cè)器檢出導(dǎo)軌的臺(tái)階狀變形時(shí)，控制器根據(jù)用空隙檢測(cè)器檢出的上一次的檢測(cè)信號(hào)控制電磁鐵的磁力，使空隙大小不變。從而，由于在空隙的控制中不使用檢測(cè)導(dǎo)軌接縫的檢測(cè)信號(hào)，所以不會(huì)使乘箱搖晃。
第19方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，移動(dòng)引導(dǎo)裝置一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟第一步驟，用不同方式形成具有在中央部向所述導(dǎo)軌側(cè)突出的突出部的磁軛部，和設(shè)置在該磁軛部?jī)蓚?cè)，并且頂端向彼此相對(duì)的方向突出，形成磁極部的側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述兩側(cè)腳部從其后端側(cè)分別安裝線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，使所述磁軛部和兩側(cè)腳部連接；獲得所述電磁鐵。
第19方面的發(fā)明是使位于電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)中心的電磁鐵分開(kāi)成形為磁軛部和兩側(cè)腳部，由于從兩側(cè)腳部的后端側(cè)分別直線地引入線圈，所以與過(guò)去相比裝入線圈容易，由于在裝入線圈之后，利用結(jié)合形成磁軛部和兩側(cè)腳部，所以，不必使做成彎曲形狀的磁性體部的頂端打彎成形，易于制造。
第20方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，移動(dòng)引導(dǎo)裝置一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟第一步驟，整體形成具有在中央部向所述導(dǎo)軌側(cè)突出的突出部的磁軛部，和設(shè)置在該磁軛部?jī)蓚?cè)的直線狀側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述直線狀兩側(cè)腳部安裝線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，在所述兩側(cè)腳部的端部使以不同方式成形的磁極部件彼此相對(duì)地連接；這樣得到所述電磁鐵。
第20方面的發(fā)明是由于在兩側(cè)腳部可直線裝入線圈，所以與過(guò)去相比，裝入線圈容易，并且，作成彎曲狀的磁極端部由于在裝入線圈之后，要繼續(xù)形成，所以第19方面的發(fā)明一樣，無(wú)須使兩側(cè)腳部頂端部打彎成形，使制造變得容易。
第21方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，移動(dòng)引導(dǎo)裝置一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟第一步驟，利用中央部具有向內(nèi)突出的疊層板形成的大小不同的磁軛部件，和與該磁軛部件的兩端在其內(nèi)側(cè)交替配置，并且由頂端向彼此相對(duì)方向突出的疊層板組成長(zhǎng)度不同的側(cè)腳部件，用其他方式分別使磁軛部和兩側(cè)部層疊；第二步驟，在該第一步驟之后從所述兩側(cè)腳部后端側(cè)分別裝入線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，使所述磁軛部和兩側(cè)腳部組合；第四步驟，在該第三步驟之后，利用從所述磁軛部的所述乘箱安裝側(cè)固定磁軛部和兩腳部的組合部的非磁性體組成的夾具，進(jìn)行固定；這樣獲得所述電磁鐵。
第21方面的發(fā)明是把作為電梯移動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)中心的電磁鐵用不同方式層疊在磁軛部和兩側(cè)腳部，由于在兩側(cè)腳部的每一個(gè)，能直線地裝入線圈，所以與第19、20方面的發(fā)明一樣，與過(guò)去比較，線圈裝入容易，在裝入線圈之后，使磁軛部和兩側(cè)腳部連接，因此無(wú)須使兩側(cè)腳部的頂端部打彎形成彎曲狀的磁極部，便于制造。而且，由疊層板層疊形成磁軛部和兩側(cè)腳部，與相應(yīng)用鐵芯等成形磁軛部和兩側(cè)腳部的第19、20方面的發(fā)明相比，可減少電磁鐵的渦流損耗，這就是優(yōu)點(diǎn)。
第22方面的發(fā)明是一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，移動(dòng)引導(dǎo)裝置一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟第一步驟，使由中央部具有向內(nèi)突出的突出部的多個(gè)疊層板組成的磁軛部件以及在該磁軛部件的兩端側(cè)整體成形的直線狀側(cè)腳部件層疊，形成磁軛部以及兩側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述兩側(cè)腳部裝入線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，利用從所述磁軛部的所述乘箱安裝側(cè)固定磁軛部的非磁性體組成的夾具進(jìn)行固定；第四步驟，在該第三步驟之后，使在所述兩側(cè)腳部頂端部用其他方式疊加層疊鋼板形成的磁極部件彼此相對(duì)連接。
第22方面的發(fā)明與相應(yīng)權(quán)利要求19、20、21的發(fā)明一樣，由于可直線裝入線圈，所以與過(guò)去比較，線圈裝入容易，而且作成彎曲狀的磁極端部在裝入線圈之后再形成，所以無(wú)須使兩側(cè)腳部打彎成形，容易制造。并且，與相應(yīng)權(quán)利要求21的發(fā)明一樣，磁軛部和兩側(cè)腳部由疊層板疊加成形，所以與用鐵芯等形成磁軛部和兩側(cè)腳部的第19、20方面對(duì)應(yīng)的發(fā)明比較，電磁鐵的渦流損耗等電消耗減少。


圖1是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第1實(shí)施例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖2是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第2實(shí)施例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖3是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第3實(shí)施例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖4是從箭頭A向看圖3移動(dòng)引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖；圖5是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第3實(shí)施例變形例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖6是從箭頭A向看圖5移動(dòng)引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖；圖7是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第4實(shí)施例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖8是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第5實(shí)施例的控制系統(tǒng)程序方框圖；圖2是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第2實(shí)施例的導(dǎo)軌縱剖視圖；圖9是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第5實(shí)施例的俯視圖；圖10是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第6實(shí)施例的縱剖視圖；圖11是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第6實(shí)施例的變形例縱剖視圖；圖12是表示本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第6實(shí)施例的控制系統(tǒng)程序方框圖；圖13是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第6實(shí)施例的俯視圖；圖14是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第7實(shí)施例的俯視圖；圖15是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第7實(shí)施例的變形例俯視圖；圖16是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第8實(shí)施例的俯視圖；圖17是說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的第8實(shí)施例的俯視圖；圖18是本發(fā)明第9實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖；圖19是表示來(lái)自本發(fā)明第9實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖20是本發(fā)明第10實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖；圖21是表示來(lái)自本發(fā)明第10實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖22是表示來(lái)自本發(fā)明第11實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖23是本發(fā)明第12實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖；圖24是表示來(lái)自本發(fā)明第12實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖25是本發(fā)明第13實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖；圖26是表示來(lái)自本發(fā)明第13實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖27是本發(fā)明第14實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖；圖28是表示來(lái)自本發(fā)明第14實(shí)施例的空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖；圖29是表示第14實(shí)施例的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器的其他一例的說(shuō)明圖；圖30是表示本發(fā)明第15實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的說(shuō)明圖；圖31是表示本發(fā)明第16實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的說(shuō)明圖；圖32是表示本發(fā)明第17實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的說(shuō)明圖；圖33是表示本發(fā)明第18實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的說(shuō)明圖34是應(yīng)用已有的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電梯主視圖；圖35是應(yīng)用已有其他的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電梯主視圖；圖36是圖35的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的俯視圖；圖37是圖35的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖；圖38是說(shuō)明圖35的移動(dòng)引導(dǎo)裝置磁路的俯視圖；圖39是說(shuō)明已有的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的說(shuō)明圖。
下面參照附圖1至33，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置及其制造方法的實(shí)施例。此外，與在圖34至39所示的已有電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置同樣或?qū)?yīng)的部件上，標(biāo)以同樣相關(guān)的標(biāo)號(hào)，其詳細(xì)說(shuō)明從略。
實(shí)施例1圖1表示相應(yīng)本發(fā)明第1方面的第1實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，是與導(dǎo)軌4B長(zhǎng)度方向大致垂直方向的剖視圖。
在該實(shí)施例中，在做成矩形3字形的電磁鐵鐵芯51a的對(duì)著導(dǎo)軌4B的兩磁極部的直線部分上裝著勵(lì)磁線圈51b，磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A整體與圖35的情況一樣，由夾具52固定在乘箱1上。實(shí)質(zhì)上與圖38的情況完全一樣地形成該磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A情況下的磁路，所得到的磁特性也完全一樣。通過(guò)使勵(lì)磁線圈51b勵(lì)磁，在電磁鐵鐵芯51a的各磁極面與導(dǎo)軌4B的各相向?qū)γ嬷g，形成一定間隙G1、G2、G3。
因此，根據(jù)該實(shí)施例，由于其構(gòu)成是，在矩形3字形的電磁鐵鐵芯51a的兩磁極部上裝著預(yù)先形成的勵(lì)磁線圈51b，所以與已有技術(shù)不同，無(wú)須在電磁鐵鐵芯51a上直接卷繞勵(lì)磁線圈51b，和在電磁鐵鐵芯51a上插入勵(lì)磁線圈51b之后形成電磁鐵鐵芯51a的兩磁極部，作成矩形3字形，而只要在電磁鐵鐵芯51a上插入勵(lì)磁線圈51b即可容易地形成磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，向電磁鐵鐵芯插入勵(lì)磁線圈的操作變得容易，減少制造磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A的必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間及費(fèi)用，可降低制造成本。
實(shí)施例2圖2表示相應(yīng)本發(fā)明2方面的第2實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，是與導(dǎo)軌4B長(zhǎng)度方向大致垂直方向的剖視圖。
其中，把電磁鐵鐵芯51a做成E字形，該電磁鐵鐵芯51a的兩側(cè)方腳不朝著導(dǎo)軌4B的側(cè)面方向，做成與導(dǎo)軌4B平行延伸的形狀。與此相對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)軌4B的頂端部側(cè)面形成向電磁鐵鐵芯51a側(cè)方腳突出的突出部41。以此在與電磁鐵鐵芯51a的兩側(cè)方腳頂端部側(cè)面之間，形成和圖1情況同等的間隙G2、G3。
因此，即便在本實(shí)施例中，由于實(shí)質(zhì)上形成與圖1情況同樣的磁路，所以作為磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A的功能也完全不變，在其制造中，從E字形電磁鐵鐵芯51a的兩側(cè)方腳頂端側(cè)容易地插入成形的勵(lì)磁線圈51b。
根據(jù)該實(shí)施例，向電磁鐵鐵芯插入勵(lì)磁線圈的操作變得容易，減少制造磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A的必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間及費(fèi)用，可降低制造成本。
實(shí)施例3圖3至圖6表示本發(fā)明第3、4方面的第3實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，圖3是把與對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第3方面的電磁鐵鐵芯51c作成E字形情況下的與導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向大致垂直方向的剖視圖；圖4是從圖3的A方向看的圖；圖5是把與對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第4方面的電磁鐵鐵芯51c作成矩形3字形情況下的導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向大致垂直方向的剖視圖；圖6是從圖5的A方向看的圖。
圖3、4的實(shí)施例特征是把E字形薄磁性鐵板層疊構(gòu)成電磁鐵鐵芯51c，在該電磁鐵鐵芯51c上插入預(yù)先形成的勵(lì)磁線圈51b，構(gòu)成磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A。其他與圖2的一樣。
從而，形成與圖2裝置同樣的磁路，雖然作為磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A的功能也是一樣的，但是，電梯的乘箱1沿升降通道3移動(dòng)，利用把薄磁性鐵板層疊構(gòu)成電磁鐵鐵芯51c防止渦流，所述渦流產(chǎn)生于電磁鐵鐵芯51a的內(nèi)部，其發(fā)生原因在于控制導(dǎo)軌4B的變形和乘箱1的震動(dòng)及勵(lì)磁線圈51b的電流而發(fā)生的磁通變化。
這樣，把薄磁性鐵板層疊構(gòu)成電磁鐵鐵芯51c，能降低在電磁鐵鐵芯51c內(nèi)部或表面產(chǎn)生的渦流，構(gòu)成低損耗的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A。
圖5、6的實(shí)施例，從磁路的狀態(tài)來(lái)看，實(shí)質(zhì)上雖然與圖1實(shí)施例一樣，但其中除了把薄磁性鐵板層疊構(gòu)成電磁鐵鐵芯外，用E字形鐵芯主體部51d和與其頂端部作磁耦合，在導(dǎo)軌4B的側(cè)面形成通過(guò)一定的間隙相對(duì)的磁極部的附加鐵芯部51e，結(jié)果構(gòu)成矩形3字形的電磁鐵鐵芯。附加鐵芯部51e相對(duì)鐵芯主體部51d用止動(dòng)機(jī)構(gòu)51f安裝。導(dǎo)軌4B與圖1的幾乎沒(méi)有變化。
根據(jù)該實(shí)施例，在E字形鐵芯主體部51d上安裝附加鐵芯部51e之前可作插入勵(lì)磁線圈51b的操作，其后再安裝附加鐵芯部51e，從而構(gòu)成實(shí)質(zhì)上矩形3字形電磁鐵鐵芯。因此，在減低渦流的同時(shí)，可產(chǎn)生與實(shí)施例1、2中所述同樣的作用和效果。
實(shí)施例4圖7表示相應(yīng)本發(fā)明第5方面的第4實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置。該實(shí)施例以圖1的實(shí)施例形成的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征是用永磁鐵51g構(gòu)成利用電磁鐵鐵芯51a形成的磁路Φ1、Φ2的一部分，從而用勵(lì)磁線圈51b的磁通勢(shì)加永磁鐵51g的磁通勢(shì)。
根據(jù)本實(shí)施例，用永磁鐵51g產(chǎn)生的磁通維持各磁路Φ1、Φ2的勵(lì)磁線圈51b磁通勢(shì)形成的發(fā)生磁通的偏置成分，用勵(lì)磁線圈51b的磁通勢(shì)產(chǎn)生變化磁通部分。以此減少勵(lì)磁線圈51b的容量，縮小其尺寸，減少在勵(lì)磁線圈51b中流動(dòng)的電流，隨之減小電流調(diào)整裝置的容量，結(jié)果可達(dá)到使電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置小而輕的目的。
實(shí)施例5圖8是相應(yīng)本發(fā)明第6方面的第5實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置控制系統(tǒng)的程序方框圖；圖9是說(shuō)明第5實(shí)施例的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的俯視圖。
如圖9所示，現(xiàn)在，在乘箱1的左右兩側(cè)設(shè)置磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A、51B，在左側(cè)的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A的電磁鐵鐵芯51a1上設(shè)置勵(lì)磁線圈51b1、51b2，在右側(cè)的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51B的電磁鐵鐵芯51a2上設(shè)置勵(lì)磁線圈51b3、51b4。通過(guò)功率放大器12a、12b、12c、12d對(duì)各勵(lì)磁線圈51b1、51b2、51b3、51b4進(jìn)行勵(lì)磁。設(shè)乘箱1的左右方向?yàn)閄方向，前后方向?yàn)閅方向，設(shè)相應(yīng)于乘箱1的X方向位置的間隙目標(biāo)值為S1，設(shè)相應(yīng)于乘箱1左側(cè)及右側(cè)的Y方向位置的間隙目標(biāo)值為S2、S3，再設(shè)對(duì)應(yīng)于各目標(biāo)值的乘箱1的實(shí)際間隙檢測(cè)值分別為G1、G21、G22。
圖8的控制系統(tǒng)為了正確調(diào)整乘箱1的前后左右位置，利用控制器11a、11b、11c運(yùn)算用于使各間隙偏差(S1-G1、S21-G21、S22-G22)為零的信號(hào)。使偏置發(fā)生器13的輸出和控制器11a的輸出相加，將其和再加控制器11b的輸出，向功率放大器12a輸出。從偏置發(fā)生器13的輸出偏置信號(hào)與控制器11a輸出之和，通過(guò)倒相器14b減去控制器11b的輸出，向功率放大器12b輸出。把從偏置發(fā)生器13的輸出，通過(guò)倒相器14a減控制器11a的輸出所得到的差與控制器11c輸出之和，輸入功率放大器12c。來(lái)自偏置發(fā)生器13的偏置信號(hào)通過(guò)倒相器14a減去控制器11a的輸出，即所得到的差，通過(guò)倒相器14c減去控制器11c的輸出，把所得到的差輸入功率放大器12d。
根據(jù)所述電路構(gòu)成，當(dāng)減少間隙G21時(shí)，使在勵(lì)磁線圈51b1中流動(dòng)的電流增加，減少在線圈51b2中流動(dòng)的電流，利用磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5 A的Y方向磁吸引力的不平衡，產(chǎn)生與間隙變化方向相反的作用力，結(jié)果，使間隙G21保持一定。即使在磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5B側(cè)也完全一樣，則也在Y方向穩(wěn)定地支持乘箱1。并且，當(dāng)X方向的間隙G1減少時(shí)，在線圈51b1、51b2中流動(dòng)的電流只是等量的增加，由于線圈51b3、51b4的電流只是等量減少，所以通過(guò)兩磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)5A、5B的X方向的磁吸引力不平衡，乘箱1受到與間隙G1變化方向相反的方向的力，結(jié)果，使間隙G1保持一定。該情況下，由于線圈51b1和51b2以及51b3和51b4的電流等量增加，所以在Y方向的磁吸引力不會(huì)產(chǎn)生不平衡，所以使乘箱1穩(wěn)定地保持在一定的位置上。
這樣，在實(shí)施例5的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置中，能在前后左右位置非接觸穩(wěn)定地支持乘箱1，無(wú)需X方向控制專用功率放大器，偏置發(fā)生器13只需1個(gè)就行，能簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，其結(jié)果能達(dá)到小型輕量低價(jià)格的目的。
實(shí)施例6圖10和圖11是表示與本發(fā)明第7～10方面對(duì)應(yīng)的第6實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的圖；圖12是與本發(fā)明第9、10方面對(duì)應(yīng)的第6實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置控制系統(tǒng)的程序方框圖；圖13是用于表示說(shuō)明圖12動(dòng)作的電梯的從導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向看的俯視圖。
在該實(shí)施例中，其構(gòu)成是，除了矩形3字型電磁鐵鐵芯51a(圖10)或E字形電磁鐵鐵芯51a(圖11)的3個(gè)磁極部?jī)?nèi)，兩側(cè)方的磁極部(圖10)或側(cè)方腳(圖11)上安裝的主勵(lì)磁線圈51b1和51b2，利用鐵芯內(nèi)的未利用空間在比較短的中央腳的磁極部上附加安裝第3勵(lì)磁線圈，即副線圈51h。在該第3勵(lì)磁線圈51h中流動(dòng)的電流相當(dāng)于偏置磁通的一定電流，或者X方向間隙G1的控制電流中任一個(gè)。
當(dāng)?shù)?勵(lì)磁線圈51h中流過(guò)一定電流時(shí)，與在電磁鐵鐵芯51a的磁路中插入永磁鐵51g的第4實(shí)施例一樣，由于在副勵(lì)磁線圈51h中產(chǎn)生磁路偏置磁通成分，所以主勵(lì)磁線圈51b1和51b2容量小的就行，結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)電磁鐵的小型輕量和低價(jià)格和控制器的低容量化。
如圖13所示，現(xiàn)在，在乘箱1的左右兩側(cè)設(shè)置磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A、51B，在左側(cè)的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A的電磁鐵鐵芯51a1上設(shè)置主勵(lì)磁線圈51b1和51b2及副勵(lì)磁線圈51h1，在右側(cè)的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51B的電磁鐵鐵芯51a2上設(shè)置主勵(lì)磁線圈51b3和51b4及副勵(lì)磁線圈51h2。
參照?qǐng)D12，主勵(lì)磁線圈51b1、51b2、51b3、51b4分別由功率放大器12a、12b、12c、12d勵(lì)磁，副勵(lì)磁線圈51h1、51h2分別由功率放大器12e、12f勵(lì)磁。
在本實(shí)施例中，僅利用控制器11a的輸出控制乘箱1的X方向位置，即間隙G1，利用控制器11b、11c的輸出，控制在左右兩側(cè)Y方向的位置，即間隙G21、G22。利用控制器11a的輸出和偏置發(fā)生器13的輸出相加的信號(hào)，通過(guò)功率放大器12e控制副勵(lì)磁線圈51h1。利用通過(guò)倒相器14a使控制器11a的輸出倒相的信號(hào)和偏置發(fā)生器13輸出相加的信號(hào)，通過(guò)功率放大器12f控制副勵(lì)磁線圈51h2。利用控制器11b的輸出通過(guò)功率放大器12a控制主勵(lì)磁線圈51b1，利用通過(guò)倒相器14b使控制器11b的輸出倒相的信號(hào)經(jīng)功率放大器12b控制主勵(lì)磁線圈51b2。利用控制器11c的輸出，經(jīng)功率放大器12c控制主勵(lì)磁線圈51b3。利用通過(guò)倒相器14c使控制器11c的輸出倒相的信號(hào)經(jīng)功率放大器12d控制主勵(lì)磁線圈51b4。
當(dāng)Y方向間隙G21、G22從目標(biāo)值S21、S22錯(cuò)位，則根據(jù)其偏差控制器11b、11c的輸出發(fā)生變化，分別控制主勵(lì)磁線圈51b1、51b2、51b3、51b4的勵(lì)磁電流，消除偏差；控制各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A、51B的間隙磁吸引力，使乘箱1保持在Y方向穩(wěn)定位置上。并且，當(dāng)X方向間隙G1從目標(biāo)值S1錯(cuò)位，則相應(yīng)其偏差，使控制器11a的輸出發(fā)生變化；控制副勵(lì)磁線圈51h1、51h2的勵(lì)磁電流，消除偏差；控制磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51A、51B的間隙磁吸引力，使乘箱1保持在X方向穩(wěn)定的位置上。這樣，通過(guò)追加第3勵(lì)磁線圈即副勵(lì)磁線圈51h1、51h2，能獨(dú)立地進(jìn)行X方向及Y方向的控制，不會(huì)有在控制上的X-Y控制系統(tǒng)的干涉，結(jié)果，使控制器簡(jiǎn)化，易于調(diào)整。
實(shí)施例7圖14及圖15是表示對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第11方面的第7實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的縱剖視圖。
在圖14的移動(dòng)引導(dǎo)裝置中，其構(gòu)成是，把對(duì)著電磁鐵鐵芯51a的導(dǎo)軌4B的磁極部51j作成另外的部件，在側(cè)方腳部裝上勵(lì)磁線圈51b，在其后，用安裝螺栓51k把磁極部51j裝在側(cè)方腳部。
圖15的結(jié)構(gòu)是，從磁軛部在達(dá)到側(cè)方腳部的部分以直角分離電磁鐵鐵芯51a，以分離的狀態(tài)在側(cè)方腳部從背面?zhèn)妊b上勵(lì)磁線圈51b，在其后，把側(cè)方腳部裝在磁軛部上。
圖16及圖17是表示對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第12方面的第8實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的圖。圖16的構(gòu)成是，在側(cè)方腳部和側(cè)方磁極部之間的邊界部51m，傾斜地切斷電磁鐵鐵芯51a，基本上與圖14的電磁鐵鐵芯大體等效，但是，圖16的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，切斷部51m的磁阻略小，磁通易通過(guò)。這種情況下，以分離的狀態(tài)在側(cè)方腳部裝著勵(lì)磁線圈51b，在其后，利用安裝螺栓51k把磁極部51j裝在側(cè)方腳部。
圖17的構(gòu)成是，在背面?zhèn)却跑棽亢蛡?cè)方腳部之間的邊界部51m，傾斜地切斷電磁鐵鐵芯51a，基本上與圖15的電磁鐵鐵芯大體等效，但是，與上述一樣傾斜地切斷的圖17的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，切斷部的磁阻略小。
此外，鐵芯的切斷位置和切斷面除了分別如圖14、15、16、17所示，只要容易插入勵(lì)磁線圈51b就行，可以是任何位置、任何剖面形狀。
這樣，在適當(dāng)處分離電磁鐵鐵芯51a，插入安裝勵(lì)磁線圈51b之后，用螺栓51k裝配固定，電磁鐵進(jìn)而移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造容易，省時(shí)且低成本。
圖18是本發(fā)明第9實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖。圖18(a)是局部側(cè)視圖；圖18(b)是其附視圖。
移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5的構(gòu)成是，大致與導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向垂直配置。移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5的電磁鐵A51在磁性體部A51b上安裝線圈A51a，如圖18(b)所示，該磁性體部A51b的截面整體形成3字形。
并且在電磁鐵A51的磁性體部A51b的端部，設(shè)置檢測(cè)磁性體部A51b和導(dǎo)軌4的空隙g的空隙檢測(cè)器A6。如圖18(b)所示，空隙檢測(cè)器A6分別被設(shè)置在導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面上，如圖18(a)所示，在各個(gè)面上設(shè)置在升降方向保持一定間隔的上下一對(duì)2個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b。就是說(shuō)總共配置6個(gè)空隙檢測(cè)器6。然后，用夾具A52把該電磁鐵A51固定在乘箱1上。
而且，設(shè)置把用空隙檢測(cè)器A6檢測(cè)的空隙g控制在一定范圍內(nèi)的控制器A8，利用調(diào)整線圈A51a產(chǎn)生的磁力使空隙g保持一定?？刂破鰽8通常根據(jù)2個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b中任一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，控制電磁鐵A51的磁力，使空隙g保持固定，當(dāng)其一個(gè)檢測(cè)信號(hào)急劇變化時(shí)，轉(zhuǎn)換成來(lái)自另一個(gè)空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行控制。
就是說(shuō)，在該第9實(shí)施例中，由于為在升降方向保持一定間隔配置上下一對(duì)空隙檢測(cè)器A6a、A6b，所以當(dāng)上下一對(duì)空隙檢測(cè)器A6a、A6b的一個(gè)，例如，一個(gè)空隙檢測(cè)器A6a檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形的情況下，另一個(gè)空隙檢測(cè)器A6b沒(méi)有檢出臺(tái)階狀變形。于是，在空隙g的控制中不使用導(dǎo)軌4的接縫檢出信號(hào)。
圖19是表示在來(lái)自第9實(shí)施例的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)以及空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖。圖19(a)表示來(lái)自在電磁鐵A51上部設(shè)置的空隙檢測(cè)器A6a的檢測(cè)信號(hào)；圖19(b)表示來(lái)自在電磁鐵A51下部設(shè)置的檢測(cè)器A6b的檢測(cè)信號(hào)；而且，圖19(c)表示在控制中使用電磁鐵A51的磁性體A51b和導(dǎo)軌4的空隙g的控制信號(hào)。
即，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙g的控制中，使用來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的信號(hào)，當(dāng)乘箱1上升時(shí)，當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形附近，則如圖19(a)所示，來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的信號(hào)急劇變化。這時(shí)，如圖19(b)所示，設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6b沒(méi)有檢出導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形。
于是當(dāng)來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的信號(hào)急劇變化時(shí)，把在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙g的控制中使用的信號(hào)轉(zhuǎn)換成來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6b的信號(hào)。其結(jié)果，如圖19(c)所示，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙的控制中使用的信號(hào)沒(méi)有急劇變化。
從而，能順利且穩(wěn)定地作電梯乘箱1的引導(dǎo)支持。并且，在其后，當(dāng)設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6b檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形時(shí)，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中，同樣使用來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的信號(hào)。
在以上說(shuō)明中，盡管對(duì)乘箱1上升的情況作了說(shuō)明，但是對(duì)乘箱1下降的情況也一樣，能作電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙g的控制，能順利且穩(wěn)定地作電梯乘箱1的引導(dǎo)支持。
接著說(shuō)明本發(fā)明第10實(shí)施例。圖20是本發(fā)明第10實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖。該第10實(shí)施例與圖18所示的第9實(shí)施例不同，設(shè)置3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c，控制器A8根據(jù)3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c檢測(cè)信號(hào)中心值，控制電磁鐵A51的磁力，使空隙g一定。
在圖20中，移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5配置成與導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向大致垂直。移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5的電磁鐵A51的構(gòu)成是在磁性體部A51b安裝線圈A51a，如圖20(b)所示，截面為3字形整體形成該磁性體部A51b。
而且，在電磁鐵A51的磁性體部A51b端部，設(shè)置檢測(cè)磁性體部A51b和導(dǎo)軌4的空隙g的空隙檢測(cè)器A6。如圖20(b)所示，空隙檢測(cè)器A6分別設(shè)置在導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面上，如圖20(a)所示，在各個(gè)面上在升降方向保持一定間隔于上下設(shè)置3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c。就是說(shuō)，總共配置9個(gè)空隙檢測(cè)器A6。然后把該電磁鐵A51用夾具A52固定左乘箱1上。
并且，設(shè)置使用空隙檢測(cè)器A6檢測(cè)的空隙g保持不變的控制器A8，通過(guò)調(diào)整線圈A51a產(chǎn)生的磁力使間隙g不變。控制器A8根據(jù)3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c檢測(cè)信號(hào)中的中心值，控制電磁鐵A51的磁力，使空隙g保持不變。
就是說(shuō)，在該第10實(shí)施例中，由于在升降方向保持一定間隔地在導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面的每一個(gè)面上配置3個(gè)空隙檢測(cè)器器A6a、A6b、A6c，所以當(dāng)3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的一個(gè)例如空隙檢測(cè)器A6a檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形時(shí)，其他空隙檢測(cè)器A6b、A6c沒(méi)有檢出臺(tái)階狀變形。并且由于選擇這3個(gè)檢測(cè)信號(hào)的中心值作空隙g的控制，所以，導(dǎo)軌4的接縫的檢測(cè)信號(hào)在空隙g的控制中不使用。
圖21是表示來(lái)自第10實(shí)施例的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中所使用的控制信號(hào)的特性圖。圖21(a)是來(lái)自配置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的檢測(cè)信號(hào)；圖21(b)是來(lái)自配置在電磁鐵A51中間部的空隙檢測(cè)器A6b的檢測(cè)信號(hào)；圖21(c)是來(lái)自配置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6c的檢測(cè)信號(hào)。并且，圖21(d)表示在對(duì)電磁鐵A51的磁性體部A51b和導(dǎo)軌4的空隙g進(jìn)行控制中所使用的控制信號(hào)。
在該第10實(shí)施例中，控制器A8在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中，使用來(lái)自導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面的每一個(gè)上分別配置的空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的檢測(cè)信號(hào)中，其值是中心值的檢測(cè)信號(hào)。即，乘箱1上升時(shí)，一旦，移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形的附近，那么，如圖21(a)所示，來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化。這時(shí)，如圖21(b)和21(c)所示，設(shè)置在電磁鐵A51中間部的空隙檢測(cè)器A6b以及設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6c沒(méi)有檢出導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形。
在該情況下，來(lái)自空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的檢測(cè)信號(hào)中的中心值檢測(cè)信號(hào)，成為沒(méi)有檢出導(dǎo)軌4接縫的信號(hào)。因此，電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的檢測(cè)信號(hào)成為其值無(wú)急劇變化的檢測(cè)信號(hào)。就是說(shuō)，來(lái)自設(shè)置于其值無(wú)急劇變化的電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的信號(hào)在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中不使用。從而，如圖21(d)所示，電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中使用的信號(hào)無(wú)急劇變化，能順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
而且，這以后，設(shè)置在電磁鐵A51中間部的空隙檢測(cè)器A6b和設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6b在檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形情況下，也一樣，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的信號(hào)也無(wú)急劇變化，能順利且穩(wěn)定地進(jìn)行電梯引導(dǎo)支持。
以上，雖然對(duì)乘箱上升的情況做了說(shuō)明，但乘箱1下降時(shí)也一樣，能作電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制，順利且穩(wěn)定地進(jìn)行電梯乘箱1的引導(dǎo)支持。
然后，說(shuō)明本發(fā)明第10實(shí)施例。圖22是表示來(lái)自本發(fā)明第10實(shí)施例的空隙檢測(cè)器6的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙的控制中使用的控制信號(hào)的特性圖。該第10實(shí)施例與圖20、21所示的第9實(shí)施例不同，取代3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，根據(jù)3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的檢測(cè)信號(hào)平均值控制器A8控制電磁鐵A51的磁力，使空隙g一定。
在圖22中，圖22(a)表示來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a的檢測(cè)信號(hào)；圖22(b)表示來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51中間部的空隙檢測(cè)器A6b的檢測(cè)信號(hào)；圖22(c)表示來(lái)自設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6c的檢測(cè)信號(hào)。并且，圖22(d)表示在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的控制信號(hào)。
在第11實(shí)施例中，與第10實(shí)施例一樣，在相對(duì)導(dǎo)軌4的乘箱1突出的3個(gè)面的每個(gè)面上在升降方向保持一定間隔地配設(shè)3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中，使用來(lái)自3個(gè)空隙檢測(cè)器A6a、A6b、A6c的檢測(cè)信號(hào)平均值的信號(hào)。
在乘箱1上升情況下，當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形附近時(shí)，如圖22(a)所示，首先設(shè)置在電磁鐵A51上部的空隙檢測(cè)器A6a檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形，另一方面，如圖22(b)、22(c)所示，其他空隙檢測(cè)器A6b、A6c不檢測(cè)臺(tái)階狀變形，電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的信號(hào)由于是它們的平均值，所以象圖22(d)所示那樣平滑。所以順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
并且，這以后，當(dāng)設(shè)置在電磁鐵A51中間部的空隙檢測(cè)器A6b和設(shè)置在電磁鐵A51下部的空隙檢測(cè)器A6c檢出導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形情況下，也一樣，電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的信號(hào)無(wú)急劇變化，能順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
在以上說(shuō)明中，雖然展示了乘箱1上升的情況，但下降時(shí)的情況也一樣，能做電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制，能順利且穩(wěn)定地作電梯乘箱引導(dǎo)支持。
接著，說(shuō)明本發(fā)明第12實(shí)施例。圖23是本發(fā)明第12實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖。圖23(a)是局部側(cè)視圖；圖23(b)是其俯視圖。該第12實(shí)施例與圖18所示的第9實(shí)施例不同，空隙檢測(cè)器A6在相對(duì)于導(dǎo)軌4朝乘箱1突出的3個(gè)面的每個(gè)面上各設(shè)置1個(gè)，控制器A8根據(jù)空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)變化量，控制電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙。
在圖23中，移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5配置成與導(dǎo)軌4長(zhǎng)度方向大致垂直。移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5的電磁鐵A51的構(gòu)成是在磁性體部A51b上安裝線圈A51a，如圖23(b)所示，該磁性體部A51b的截面整體形成3字形。
并且，在電磁鐵A51的磁性體部A51b端部，設(shè)置檢測(cè)磁性體部A51b和導(dǎo)軌4的空隙g的空隙檢測(cè)器A6?？障稒z測(cè)器A6相對(duì)于導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面的每個(gè)面上各設(shè)置1個(gè)。使用夾具A52將該電磁鐵A51固定在乘箱1上。
而且，設(shè)置控制器A8，使由空隙檢測(cè)器A6檢測(cè)的空隙保持固定，通過(guò)調(diào)整用線圈A51a產(chǎn)生的磁力使空隙g不變。當(dāng)空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)變化量為一定的閥值之下時(shí)，控制器A8根據(jù)上一次檢測(cè)信號(hào)加其變化量的信號(hào)對(duì)空隙進(jìn)行控制，另一方面，當(dāng)變化量大于閥值時(shí)，根據(jù)上一次檢測(cè)信號(hào)加其閥值的信號(hào)，對(duì)空隙進(jìn)行控制。
圖24是表示來(lái)自第12實(shí)施例的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙的控制中使用的控制信號(hào)的特性圖。圖24(a)表示來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)；圖24(b)表示來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)的變化量；圖24(c)表示在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中使用的控制信號(hào)。
當(dāng)乘箱1上升時(shí)，在移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5沿導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形移動(dòng)的情況下，空隙檢測(cè)器A6檢出臺(tái)階狀變形，如圖24(a)所示，來(lái)自其空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化。這時(shí)，控制器A8定常觀察來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)的變化量。檢測(cè)信號(hào)的變化量與上一次檢測(cè)信號(hào)和這一次檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中，使用1個(gè)步驟前的上一次檢測(cè)信號(hào)加變化量的信號(hào)。
在這情況下，如圖24(b)所示，其變化量大于規(guī)定的閥值時(shí)，把在上一次檢測(cè)信號(hào)上所加的變化量作為該規(guī)定的閥值。因此，如圖24(c)所示，電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中所使用的控制信號(hào)無(wú)急劇變化，能順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
接著，說(shuō)明本發(fā)明第13實(shí)施例。圖25是本發(fā)明第13實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖。該第13實(shí)施例的構(gòu)成是，空隙檢測(cè)器A6對(duì)于導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面的每個(gè)上設(shè)置一個(gè)，使來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)低通濾波器A7除掉高于一定頻率的信號(hào)，控制器A8根據(jù)來(lái)自其低通濾波器A7的信號(hào)，控制電磁鐵的磁力，使空隙一定。
在圖25中，使設(shè)置在電磁鐵A51附近的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)低通濾波器A7，除去高于一定頻率的信號(hào)，把除去高于一定頻率的信號(hào)的的信號(hào)輸入控制器A8，控制器A8控制電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙。
圖26是表示從第13實(shí)施例的空隙檢測(cè)器A6得到的檢測(cè)信號(hào)以及在空隙控制中使用的控制信號(hào)的特性圖。圖26(a)表示從空隙檢測(cè)器A 6獲得的檢測(cè)信號(hào)；圖26(b)表示來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)低通濾波器A7所得到的信號(hào)狀態(tài)。
在乘箱1的升降中，當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形附近的情況下，檢測(cè)器A6檢出該臺(tái)階狀變形。如圖26(a)所示，該檢測(cè)信號(hào)急劇變化。另一方面，使來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)低通濾波器A7，除去來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)的高頻成分，如圖26(b)所示，緩和了信號(hào)的急劇變化。從而，通過(guò)使來(lái)自空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)低通濾波器A7，能順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
接著，說(shuō)明本發(fā)明第14實(shí)施例。圖27是本發(fā)明第14實(shí)施例的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的說(shuō)明圖。該第14實(shí)施例的構(gòu)成是，空隙檢測(cè)器A6在對(duì)著導(dǎo)軌4向乘箱1突出的3個(gè)面的每個(gè)上各設(shè)置1個(gè)，在空隙檢測(cè)器A6上增加設(shè)置檢測(cè)導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9，當(dāng)臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9檢出導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形時(shí)，控制器A8根據(jù)在空隙檢測(cè)器A6檢出的上一次的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行空隙控制。
在圖27中，在空隙檢測(cè)器A6的附近，設(shè)置檢知導(dǎo)軌4接縫等的臺(tái)階狀變形的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9。該臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9由光探測(cè)器構(gòu)成，而且，在導(dǎo)軌4的接縫附近安裝斷路器A10。該斷路器A10要被安裝成當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形附近時(shí)，使臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9就其位，當(dāng)臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9到達(dá)斷路器A10位置時(shí)，通過(guò)檢測(cè)其斷路器A10檢出導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形。
圖28是表示來(lái)自第14實(shí)施例的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)以及在控制中使用的控制信號(hào)的特性圖。圖28(a)是來(lái)自檢測(cè)電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙的空隙檢測(cè)器A6的檢測(cè)信號(hào)；圖28(b)是來(lái)自檢測(cè)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9的檢測(cè)信號(hào)；圖28(c)是在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙的控制中使用的控制信號(hào)。
當(dāng)乘箱1上升時(shí)，在移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形附近的情況下，由空隙檢測(cè)器A6檢出其導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形，如圖28(a)所示，檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化。另一方面，臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9也檢出其導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形，輸出如圖28(b)所示的檢測(cè)信號(hào)。即，當(dāng)檢測(cè)器A9達(dá)到安裝在導(dǎo)軌4上的斷路器A10的位置時(shí)，如圖28(b)所示，斷開(kāi)來(lái)自作為光探測(cè)器的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9的光信號(hào)，臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9探測(cè)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形。
控制器A8在臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9探測(cè)導(dǎo)軌4的臺(tái)階狀變形情況下，在電磁鐵A51和導(dǎo)軌4的空隙控制中，不使用空隙檢測(cè)器A6本次檢測(cè)的信號(hào)，而使用空隙檢測(cè)器A6上次檢測(cè)的檢出信號(hào)，即使用在一個(gè)步驟前控制中所用的信號(hào)。從而，如圖28(c)所示，空隙控制中所使用的控制信號(hào)無(wú)急劇變化，能順利且穩(wěn)定地作電梯引導(dǎo)支持。
還有在以上說(shuō)明中，作為探測(cè)導(dǎo)軌4的接縫等的臺(tái)階狀變形的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9，雖然要使用光探測(cè)器，但是，如圖29所示，只要設(shè)置機(jī)械開(kāi)關(guān)A11，通過(guò)該開(kāi)關(guān)A11接觸突出部A12檢測(cè)臺(tái)階狀變形也行。該開(kāi)關(guān)A11設(shè)置在電磁鐵A51的空隙檢測(cè)器A6附近，并且，在導(dǎo)軌4的接縫的附近，保持臺(tái)階和開(kāi)關(guān)A11的位置關(guān)系地配置突出部A12。
即，保持配置開(kāi)關(guān)A11和突出部A12的位置關(guān)系，使得當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置A5通過(guò)導(dǎo)軌4的接縫附近時(shí)，利用突出部A12，開(kāi)關(guān)A11參與轉(zhuǎn)換，探測(cè)導(dǎo)軌4的接縫。從而，可獲得與作為光探測(cè)器的臺(tái)階狀變形檢測(cè)器A9同樣的效果。
圖30是用于說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法的第15實(shí)施例的圖。
如圖30(a)所示，用不同方式形成在中央配置由具有向?qū)к墏?cè)突出的突出部的磁性體，這里由鐵芯組成的磁軛部B51b-1，和配置在其兩端側(cè)，并且，頂端彼此向?qū)к壨怀觯尚纬纱艠O部的鐵芯組成的側(cè)角部B51b-2分別不同地形成，如圖30(b)所示，在兩側(cè)腳部B51b-2從其后端側(cè)插入用別的方式預(yù)繞的線圈B51a，其后如圖30(c)所示，兩側(cè)腳部B51b-2與磁軛部B51b-1緊挨著用螺栓連接，使得整體成為3字形。然后，通過(guò)機(jī)械加工使對(duì)著兩側(cè)腳部B51b-2的導(dǎo)軌的磁極部頂端最后定尺寸，制成整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電磁鐵B51。
這樣，電磁鐵B51的各線圈B51a的裝入操作，由于在螺栓連接前只要插入直線狀兩側(cè)腳部B51b-2就行，所以裝入制造容易。
此外，在第15實(shí)施例中，雖然磁軛部B51b-1和兩側(cè)腳部B51b-2用螺栓連接，但用焊接和粘接的方法也行。
圖31是表示用于說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的第16實(shí)施例的圖。
如圖31(a)所示，由磁性體，這里由鐵芯整體形成具有在中央部向?qū)к墏?cè)突出的突出部的磁軛部B51b-1，和設(shè)置在該磁軛部B51b-1兩端側(cè)的直線狀的側(cè)腳部B51b-2，在該狀態(tài)下，如圖31(b)所示，在直線狀的側(cè)腳部上插入用其它方式預(yù)先繞好的線圈B51a，其后，如圖31(c)所示，使其端面彼此相對(duì)地配置在側(cè)腳部端部上用其他方式成形的磁極部件B51c，同時(shí)通過(guò)擰緊螺栓連接，最后通過(guò)機(jī)械加工給磁極部件B51c定尺寸，制造整體成形的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電磁鐵B51。
象該電磁鐵B51的各線圈B51a的裝入操作由于只要在磁極部件B51c螺栓連接前在直線狀的側(cè)腳部分插入線圈就行，所以，與第15實(shí)施例一樣裝入制造容易。
此外，在第16實(shí)施例中，雖然在側(cè)腳部B51b-2的頂端部用螺栓連接磁極部件B51c，但也可利用焊接和粘接的方法。
圖32是表示用于說(shuō)明本發(fā)明的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法的第16實(shí)施例的圖。
如圖32(a)所示，由中央部由具有向里突出的突出部的層疊鋼板組成的不同長(zhǎng)度的磁軛部件B13a1、B13a2，和由配置在其兩端和內(nèi)側(cè)，并且向頂端彼此相對(duì)方向突出的層疊鋼板組成的不同長(zhǎng)度的側(cè)腳部件B13b1、B13b2構(gòu)成，如圖32(b)、(c)所示，利用不同長(zhǎng)度的磁軛部件B13a1、B13a2交替，還有不同長(zhǎng)度的側(cè)腳部件B13b1、B13b2分別交替層疊，用另一種方式成形磁軛部B51b-1以及兩側(cè)腳部B51b-2，接著在兩側(cè)腳部B51b-2上從其后側(cè)插入預(yù)先用另一種方式卷繞的線圈B51a。
插入線圈B51a之后，如圖32(c)所示，使磁軛部B51b-1和兩側(cè)腳部B51b-2組合，從磁軛部B51b-1的背面?zhèn)龋磸某讼溲b配側(cè)用非磁性材料組成的夾具B52固定，卡住包括磁軛部B51b-1以及兩側(cè)腳部B51b-2裝配部的上下面部。
并且，最后通過(guò)機(jī)械加工確定形成在兩側(cè)腳部B51b-2頂端部的磁極端部B51c的尺寸，制造整體形成的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電磁鐵51。
象該電磁鐵B51各線圈B51a的組裝操作，由于在與磁軛部B51b-1裝配之前在兩側(cè)腳部B51b-2只要插入線圈就行，所以易于裝配制造。
還有，在第17實(shí)施例中，由于用許多層疊鋼板B13構(gòu)成磁軛部B51b-1和兩側(cè)腳部B51b-2，所以，與第15、16實(shí)施例相比，其優(yōu)點(diǎn)是，減少了電磁鐵B51的渦流等的電氣損耗。
圖33是表示用于說(shuō)明本發(fā)明電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置制造方法的第18實(shí)施例。
如圖33(a)所示，整體形成在中央部由具有向內(nèi)突出的突出部的層疊鋼板組成的磁軛部件B13a和設(shè)置在該磁軛部件B13a兩端側(cè)的直線狀側(cè)腳部件B13b，如圖33(b)所示，通過(guò)使磁軛部件B13a和側(cè)腳部件B13b層疊，整體構(gòu)成磁軛部B51b-1和兩側(cè)腳部B51b-2，在該狀態(tài)下，在直線狀的側(cè)腳部插入用另外方式預(yù)先卷繞的線圈B51a，其后，如圖33(c)所示，從磁軛部B51b1的背面?zhèn)燃闯讼浒惭b側(cè)，用非磁性材料組成的夾具52固定，夾住磁軛部B51b-1的上下面部。
其后，用另外方式在層疊由鋼板組成的磁極部件B13c形成的磁極部B51c上設(shè)置的窗口部中分別插入在側(cè)腳部B51b-2的頂端部形成的凸部，并固定。在該情況下的構(gòu)成是，磁極部B51c的端面彼此相對(duì)。最后，通過(guò)機(jī)械加工確定與磁極部B51c與導(dǎo)軌相對(duì)的頂端部的尺寸，制造整體成形的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電磁鐵B51。
象該電磁鐵B51的各線圈B51a的組裝操作，在把形成于兩側(cè)腳部B51b-2的頂端部的凸部插入磁極部B51c的窗口部之前，由于向兩側(cè)腳部B51b-2的直線狀部可插入線圈B51a，所以易于裝配制造。
并且，在第18實(shí)施例中，由于磁軛部B51b-1和與其成整體的兩側(cè)腳部B51b-2由層疊許多疊層鋼板形成，所以與第15、16實(shí)施例相比，其優(yōu)點(diǎn)是與第17實(shí)施例一樣使電磁鐵B51的渦流等電氣損失減少。
如以上詳細(xì)描述，根據(jù)本發(fā)明的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠容易地制造安裝在乘箱上的移動(dòng)引導(dǎo)裝置的電磁鐵，可謀求降低制造時(shí)間以及成本，而且，控制器得到簡(jiǎn)化，調(diào)整容易。
并且，根據(jù)本發(fā)明的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，當(dāng)移動(dòng)引導(dǎo)裝置通過(guò)導(dǎo)軌的接縫等的臺(tái)階狀變形附近時(shí)，即便空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)急劇變化的情況下，在電磁鐵和導(dǎo)軌的空隙控制中使用的信號(hào)也不急劇變化。從而，能順利且穩(wěn)定地作電梯乘箱引導(dǎo)支持，實(shí)用效果明顯。
而且，根據(jù)本發(fā)明的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，在電磁鐵的兩側(cè)腳部上裝入線圈的裝配操作容易，制造中的相關(guān)時(shí)間及成本降低，實(shí)用效果明顯。
權(quán)利要求
1．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，備有這樣的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，所述磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置具有公共電磁鐵鐵芯的一對(duì)勵(lì)磁線圈的一對(duì)磁極部，同時(shí)所述磁極部與導(dǎo)軌相對(duì)，通過(guò)該導(dǎo)軌形成磁路，其特征是，所述電磁鐵鐵芯作成矩形3字形，所述勵(lì)磁線圈安裝在鐵芯的兩磁極部。
2．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，備有這樣的磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，所述磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置具有公共電磁鐵鐵芯的一對(duì)勵(lì)磁線圈的一對(duì)磁極部，同時(shí)所述磁極部與導(dǎo)軌相對(duì)，通過(guò)該導(dǎo)軌形成磁路，其特征是，將所述磁鐵鐵芯作成E字形，把所述電磁鐵鐵芯的兩側(cè)方腳部的頂端部作為磁極部，在其側(cè)方腳部安裝所述勵(lì)磁線圈，使所述導(dǎo)軌與電磁鐵鐵芯的磁極部相對(duì)的部分作成朝著磁極部突出的凸?fàn)睢?br> 3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，把所述電磁鐵鐵芯作成使薄硅鋼片疊層的層疊鐵芯。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，把所述電磁鐵鐵芯作成使薄硅鋼片疊層的層疊鐵芯，用止動(dòng)機(jī)構(gòu)把獨(dú)立形成的層疊鐵芯型磁極部安裝固定在所述電磁鐵鐵芯側(cè)方腳的頂端部上。
5．根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，在矩形3字形或E字形電磁鐵鐵芯的磁路中插入永磁鐵。
6．根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征是，設(shè)有控制裝置，從電梯站臺(tái)來(lái)看，在電梯箱左右成對(duì)地配設(shè)所述電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，進(jìn)行把所述各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的導(dǎo)軌之間前后方向的間隙控制成一定值的操作量運(yùn)算，并且，進(jìn)行把所述各磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的導(dǎo)軌之間左右方向的間隙控制成一定值的操作量運(yùn)算，加上用于控制所述前后方向間隙的操作量，再在該加算值上加上偏置量，把最后得到的加法值變換成相應(yīng)的電流，在相應(yīng)的兩個(gè)勵(lì)磁線圈中，作反極性導(dǎo)通，以便分別對(duì)乘箱作位置修正和震動(dòng)控制。
7．根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，在與3字形或E字形電磁鐵鐵芯的與所述導(dǎo)軌頂端面相對(duì)的中央腳構(gòu)成的磁極上，卷繞第三勵(lì)磁線圈。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，在所述第三勵(lì)磁線圈中流動(dòng)一定的偏置電流。
9．根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，根據(jù)電磁鐵鐵芯的磁極部和與其相對(duì)的導(dǎo)軌之間的間隙變化，控制在所述第三勵(lì)磁線圈中流動(dòng)的電流。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，在三個(gè)勵(lì)磁線圈中，偏置電流僅在所述第三勵(lì)磁線圈中導(dǎo)通。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，使連接到矩形3字形電磁鐵鐵芯的兩側(cè)方腳頂端部，與所述導(dǎo)軌側(cè)面相對(duì)的兩磁極部作成異體分離型結(jié)構(gòu)，以不組裝所述兩磁極部的狀態(tài)在各側(cè)方腳上安裝勵(lì)磁線圈之后，在所述電磁鐵鐵芯上裝配固定所述兩磁極部，完成3字形電磁鐵鐵芯的構(gòu)成。
12．根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，電磁鐵鐵芯的分離處傾斜地設(shè)置在鐵芯角部的對(duì)角線上。
13．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用磁力與導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，引導(dǎo)所述乘箱移動(dòng)，其特征是，備有兩個(gè)空隙檢測(cè)器，在所述乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)所述電磁鐵磁性體部和所述導(dǎo)軌間的空隙；控制器，根據(jù)所述兩個(gè)空隙檢測(cè)器中任一個(gè)的檢測(cè)信號(hào)，控制所述電磁鐵的磁力，使得所述空隙大小一定，在其中一個(gè)檢測(cè)信號(hào)發(fā)生急劇變化時(shí)，轉(zhuǎn)換成來(lái)自另一個(gè)所述空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，控制所述電磁鐵的磁力，使所述空隙大小保持一定。
14．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用電磁鐵的磁力與所述導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，引導(dǎo)所述乘箱移動(dòng)，其特征是，備有三個(gè)空隙檢測(cè)器，在所述乘箱升降方向分別保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)所述電磁鐵磁性體部和所述導(dǎo)軌間的空隙；控制器，根據(jù)所述三個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，控制所述電磁鐵的磁力，使得所述空隙大小一定。
15．根據(jù)權(quán)利要求14所述的電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，其特征是，所述控制器，取代所述3個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)中的中心值，根據(jù)所述3個(gè)空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)平均值控制所述電磁鐵的磁力，使所述空隙固定。
16．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用電磁鐵的磁力與所述導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，引導(dǎo)所述乘箱移動(dòng)，其特征是，備有空隙檢測(cè)器，在所述乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)所述電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；控制器，當(dāng)所述空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)變化量在規(guī)定的閥值以下時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其變化量的信號(hào)，當(dāng)一個(gè)所述變化量超過(guò)閥值時(shí)，則根據(jù)在上一次的檢測(cè)信號(hào)上加其閥值的信號(hào)，控制所述電磁鐵的磁力，使得所述空隙大小一定。
17．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用電磁鐵的磁力與所述導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，引導(dǎo)所述乘箱移動(dòng)，其特征是，備有空隙檢測(cè)器，在所述乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)所述電磁鐵磁性體部和導(dǎo)軌間的空隙；低通濾波器，輸入來(lái)自所述空隙檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，除掉高于一定頻率的信號(hào)；控制器，根據(jù)來(lái)自所述低通濾波器的信號(hào)控制所述電磁鐵的磁力，使所述空隙一定。
18．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置，將一個(gè)端部固定在沿著在升降通道中安裝的導(dǎo)軌進(jìn)行升降的乘箱上，其他端部利用電磁鐵的磁力與所述導(dǎo)軌之間保持一定的空隙，引導(dǎo)所述乘箱移動(dòng)，其特征是，備有空隙檢測(cè)器，在所述乘箱升降方向保持一定間隔配設(shè)，檢測(cè)所述電磁鐵磁性體部和所述導(dǎo)軌間的空隙；臺(tái)階狀變形檢測(cè)器，檢測(cè)所述導(dǎo)軌的臺(tái)階狀變形；控制器，當(dāng)所述臺(tái)階狀變形檢測(cè)器檢出所述導(dǎo)軌的臺(tái)階狀變形時(shí)，根據(jù)用所述空隙檢測(cè)器檢出的上一次的檢測(cè)信號(hào)控制所述電磁鐵的磁力，使所述空隙大小不變。
19．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，該移動(dòng)引導(dǎo)裝置的一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟獲得所述電磁鐵第一步驟，用不同方式形成具有在中央部向所述導(dǎo)軌側(cè)突出的突出部的磁軛部，和設(shè)置在該磁軛部?jī)蓚?cè)，并且頂端向彼此相對(duì)的方向突出，形成磁極部的側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述兩側(cè)腳部從其后端側(cè)分別安裝線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，使所述磁軛部和兩側(cè)腳部連接。
20．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，該移動(dòng)引導(dǎo)裝置的一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟得到所述電磁鐵第一步驟，整體形成具有在中央部向所述導(dǎo)軌側(cè)突出的突出部的磁軛部，和設(shè)置在該磁軛部?jī)蓚?cè)的直線狀側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述直線狀兩側(cè)腳部安裝線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，在所述兩側(cè)腳部的端部使以不同方式成形的磁極部件彼此相對(duì)地連接。
21．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，該移動(dòng)引導(dǎo)裝置的一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟獲得所述電磁鐵第一步驟，利用中央部具有向內(nèi)突出的疊層板形成的大小不同的磁軛部件，和與該磁軛部件的兩端在其內(nèi)側(cè)相交配置，并且由頂端向彼此相對(duì)方向突出的疊層板組成長(zhǎng)度不同的側(cè)腳部件，用其他方式分別使磁軛部和兩側(cè)部層疊；第二步驟，在該第一步驟之后從所述兩側(cè)腳部后端側(cè)分別裝入線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，使所述磁軛部和兩側(cè)腳部組合；第四步驟，在該第三步驟之后，利用從所述磁軛部的所述乘箱安裝側(cè)固定磁軛部和兩腳部的組合部的非磁性體組成的夾具，進(jìn)行固定。
22．一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法，該移動(dòng)引導(dǎo)裝置的一個(gè)端部固定在電梯乘箱上，同時(shí)其他端部設(shè)置成相對(duì)沿著升降通道安裝的導(dǎo)軌保持空隙，并且，由把所述導(dǎo)軌作為原磁路的一部分的一對(duì)電磁鐵構(gòu)成，其特征是，由以下步驟獲得所述電磁鐵第一步驟，使由中央部具有向內(nèi)突出的突出部的多個(gè)疊層板組成的磁軛部件以及在該磁軛部件的兩端側(cè)整體成形的直線狀側(cè)腳部件層疊，形成磁軛部以及兩側(cè)腳部；第二步驟，在該第一步驟之后，在所述兩側(cè)腳部裝入線圈；第三步驟，在該第二步驟之后，利用從所述磁軛部的所述乘箱安裝側(cè)固定磁軛部的非磁性體組成的夾具進(jìn)行固定；第四步驟，在該第三步驟之后，使在所述兩側(cè)腳部頂端部用其他方式疊加層疊鋼板形成的磁極部件彼此相對(duì)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯移動(dòng)引導(dǎo)裝置及其制造方法。該裝置備有磁力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),一個(gè)端部固定在乘箱上,乘箱沿著安裝在升降通道上的導(dǎo)軌升降移動(dòng),其它端部利用磁力保持與導(dǎo)軌之間一定間隙;一對(duì)磁極部,其中設(shè)有一對(duì)勵(lì)磁線圈,線圈有公共電磁鐵鐵芯,同時(shí)磁極部與導(dǎo)軌相對(duì),通過(guò)該導(dǎo)軌構(gòu)成完整的磁路,電磁鐵鐵芯為矩形3字形,在鐵芯的兩磁極部安裝勵(lì)磁線圈等,制造方法的特征是將該鐵芯分離,易于插入勵(lì)磁線圈。
文檔編號(hào)B66B1/34GK1210806SQ9810770
公開(kāi)日1999年3月17日 申請(qǐng)日期1998年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月24日
發(fā)明者風(fēng)尾幸彥, 高橋則雄, 橋場(chǎng)豐, 中村隆義 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝