專利名稱：在轎廂和樓臺之間使轎廂進(jìn)行失效保護(hù)移動的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于把可水平移動的電梯進(jìn)行拉動到電梯轎廂架或樓臺上的水平移動裝置。
傳統(tǒng)電梯提升系統(tǒng)中的鋼繩凈重限制了電梯的實(shí)際輸送長度。為了到達(dá)建筑物中超過這一限制高度的樓層，通常將乘客輸送到換乘廳，在那里乘客步行到其他電梯，再由那些電梯把他們輸送到建筑物中更高的層位。但這種乘客間的來回走動非常無序，并打亂了建筑物中上、下客流的穩(wěn)定性。
所有想上樓的乘客必須經(jīng)建筑物的較低樓層被向上輸送。因此，當(dāng)建筑物變得越來越高時，越來越多的乘客必須經(jīng)較低樓層輸送，這就需要在建筑物中制造越來越多的電梯井道(這里指“通道”)。為了減少向高層輸送足夠多的乘客所需的通道數(shù)量，需要提高每一電梯井道的使用率。例如，公知的雙層甲板轎廂就可以使高峰期的乘客輸送數(shù)量增加一倍，從而將所需井道的數(shù)量幾乎減少了一半。一種帶有多個在井道中運(yùn)動的轎廂的方案包括雙懸掛裝置，其中由于鋼繩比率的原因，使較高轎廂的移動距離是較低轎廂移動距離的兩倍，而且電梯由位于井道側(cè)壁的線性感應(yīng)電機(jī)(LIMs)驅(qū)動，從而不需鋼繩。但是，這種雙懸掛裝置無法用于在非常高的建筑物中把乘客運(yùn)送到換乘廳，而且線性感應(yīng)電機(jī)LIMs也不太實(shí)用，主要因?yàn)槿绻麤]有配重，電機(jī)元件和能量消耗會很大。
為了長距離輸送，電梯轎廂可以在第一井道的第一轎廂架中移動，從底層提升到換乘層，再水平移動到第二井道的第二電梯轎廂架中，然后在建筑物中向上運(yùn)動，以此類推，這已在與本發(fā)明同時申請且同為一個申請人的、正在審查中的美國專利申請(外國代理人備案第OT-2230號)中公開。但是，載人乘客和放出乘客會花費(fèi)大量時間，這與電梯的高速快捷運(yùn)輸是相悖的。
本發(fā)明的目的是提供一種用于在電梯轎廂架之間和樓臺與電梯轎廂架之間移動可水平移動的電梯轎廂以及同時移動多個電梯轎廂的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，水平移動裝置將電梯轎廂從一個平臺移動到鄰近平臺。
根據(jù)本發(fā)明，一元件，比如輔助滑動齒條，從電梯轎廂下面移出并與一裝置，比如鄰近平臺(電梯轎廂架、樓臺、轎廂輸送器)上的齒輪嚙合；把輔助齒條和整個轎廂拉向鄰近的平臺，直到另一元件，比如緊固在轎廂底部的主齒條，與平臺上的裝置(齒輪)嚙合為止；然后，該裝置(齒輪)把另一元件(主齒條)和整個轎廂完全拉到鄰近平臺上。根據(jù)本發(fā)明，用于向右移動轎廂的輔助齒條可以安裝在帶有用于向左移動齒條的同一齒條元件上。根據(jù)本發(fā)明，用于向右移動轎廂的輔助齒條可以與用于向左移動的輔助齒條分離。
本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將參照附圖、從下面對實(shí)施例的詳細(xì)描述中更清晰地表現(xiàn)出來。


圖1是依據(jù)本發(fā)明所述的兩條交錯電梯井道的簡化模型側(cè)剖視圖；該井道中帶有可在轎廂架和樓臺之間移動的轎廂。
圖2是依據(jù)本發(fā)明所述的電梯轎廂水平移動裝置的簡化模型仰視圖。
圖3是圖2所述裝置的簡化模型的端視圖。
圖4是當(dāng)進(jìn)行用于向右傳送進(jìn)行的第一步操作時圖2所示裝置的視圖。
圖5是沿圖4中5-5剖開的、如圖4所示裝置的簡化局部側(cè)剖視圖，用于表示輔助齒條和驅(qū)動齒條的齒輪。
圖6是如圖4所示裝置的簡化模型局部側(cè)剖視圖，用于表示當(dāng)轎廂真正開始向右移動后，主齒條及其驅(qū)動齒輪的狀態(tài)。
圖7是用于控制輔助機(jī)動齒輪的簡化電路圖。
圖8是用于控制主機(jī)動齒輪的簡化電路圖。
圖9是依據(jù)本發(fā)明所述的使轎廂向右傳送的典型程序的邏輯流程圖。
圖10是依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所述的電梯轎廂水平移動裝置的簡化模型俯視圖。
圖11-13分別是圖7-9的變化形式，它們用于圖10所述的實(shí)施例。
現(xiàn)在參見圖1，本發(fā)明可用于諸如帶有兩個井道10、12的電梯系統(tǒng)中，每一井道均通過鋼繩系統(tǒng)裝置15、16在井道中上下移動電梯轎廂架13、14。井道可帶有普通緩沖器17。圖1表示的是位于井道10、12末端處的換乘層，在此處，電梯轎廂C、B、A可以象傳給樓臺21、22或從樓臺21、22處移開一樣在轎廂架13、14之間傳送。樓臺處帶有普通的井道門23，井道門由電梯轎廂門24以通常方式控制。電梯帶有輪或輥27，它們常被設(shè)置在各轎廂的四角處，這些輪或輥27用于使轎廂在圖1所示的左側(cè)和右側(cè)之間水平移動。在每一樓臺和轎廂架的邊界處都有機(jī)動齒輪，即齒輪31-36，轎廂可被拉動而經(jīng)過上述邊界。這樣，假設(shè)轎廂均如圖示箭頭方向向右移動，首先轎廂C將被機(jī)動齒輪31拉到樓臺22上，與此同時，轎廂A被機(jī)動齒輪33拉到轎廂架14上、轎廂B經(jīng)過橫檻38而被機(jī)動齒輪35拉到轎廂架13上。在當(dāng)前向右移動過程中，轎廂B將會被機(jī)動齒輪36拉到樓臺21上，轎廂A將會被機(jī)動齒輪34拉到轎廂架13上，轎廂C將會被機(jī)動齒輪32拉到轎廂架14上。本發(fā)明還可用于在樓臺和單個轎廂架之間以及樓臺和三個轎廂架之間拉動轎廂，這已在與本發(fā)明同時申請且同為一個申請人的、正在審查中的美國專利系列申請(代理人備案第OT-2296號)中公開；本發(fā)明還可用于僅在兩個轎廂架之間拉動轎廂，這已在與本發(fā)明同時申請且同為一個申請人的、正在審查中的美國專利系列申請(代理人備案第OT-2230號)中公開。
在圖1中，很明顯機(jī)動齒輪32、34還沒有與轎廂C和A嚙合。雖然通常轎廂在完全同步的情況下運(yùn)行，但為表示清晰，轎廂B表示成已經(jīng)在與機(jī)動齒輪36嚙合的位置上。
如后文所詳細(xì)描述的那樣，在機(jī)動齒輪裝置31-36上的每一齒輪均以將轎廂拉向該齒輪的方向運(yùn)轉(zhuǎn)如圖1所示，機(jī)動齒輪裝置31、33和35上的齒輪僅以逆時針方向轉(zhuǎn)動，而機(jī)動齒輪裝置32、34和36上的齒輪僅以順時針方向轉(zhuǎn)動。圖2是透過轎廂架13、14而向上仰視所得的模型圖。從中可以看到轎廂A底部的一些裝置。機(jī)動齒輪裝置32和33以虛像表示，使其不遮住位于轎廂平臺底面上的齒條裝置。從圖3可以更清楚地看出，機(jī)動齒輪裝置33包括電機(jī)41，其上帶有一端架在枕塊43上的軸42，電機(jī)41可以驅(qū)動與主齒條45嚙合的齒輪44，在齒條45的整個長度上均帶有齒46。機(jī)動齒輪32(圖2)與主齒條45的另一端嚙合。機(jī)動齒輪33、32、枕塊43以及類似裝置可以安裝在轎廂架14的基板50上部的平板或其它支架結(jié)構(gòu)上。轎廂架14可以通常方式裝上普通的豎框51，該豎框伸到基板下面，可起到安全支撐的作用。除了轎廂不永久固定在轎廂架上，在其它方面轎廂架13和14可與公知的電梯轎廂架完全相同。
再次參見圖2和圖3，樓臺21、22和轎廂架13、14帶有輔助機(jī)動齒輪55-57，這些齒輪除了是雙向作用的且軸更長一些以容納輔助齒條58a、58b以外，與機(jī)動齒輪27-36完全相同，上述齒條58a、58b位于由它們驅(qū)動的輔助齒條元件58的兩端。當(dāng)主齒條45緊固在轎廂基座上并且不能相對于轎廂移動時，輔助齒條元件58借助于一對穿過幾對壓縮彈簧61、62的桿60而懸掛在轎廂下面的吊耳59上。輔助齒條元件58帶有四個抵住彈簧58并將輔助齒條58支撐在桿60上的突出物63。由此，輔助齒條元件58可以分別克服彈簧61或62的壓縮壓力而自由地向右或向左滑動。
通常，在彈簧61、62的平衡力及摩擦力的作用下，輔助齒條58并不對中(其臨界范圍并非在幾厘米內(nèi))。當(dāng)把轎廂向右傳送時(如圖1所示)，機(jī)動齒輪56將順時針轉(zhuǎn)動，從而推動輔助齒輪58向右移動到與機(jī)動齒輪57嚙合的位置，如圖4和圖5所示。為了使輔助齒條與齒輪嚙合又不過量磨損，如圖5中的箭號66所示，所有齒條45、58a、58b的末端都制成逐漸變尖的形狀。在這種情況下，如圖4所示，彈簧61被完全壓縮，而桿60上的彈簧62處于放松狀態(tài)。在這期間，轎廂A和其上的固定齒條45一點(diǎn)兒也沒移動。
一旦輔助齒條58a與位于轎廂前進(jìn)側(cè)(圖5)的機(jī)動齒輪57嚙合，則此機(jī)動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，從而把轎廂A拉動到圖6所示的轎廂架13上。依據(jù)本發(fā)明的一個方面，輔助齒條58a、58b上均帶有成套的齒68、69，其中任一套均足以與鄰近的機(jī)動齒輪嚙合，但并不能從帶有轎廂的轎廂架上推動轎廂。如圖5所示，齒68延伸到剛好使機(jī)動齒輪56驅(qū)動齒條58a使之與機(jī)動齒輪57嚙合的位置。如果機(jī)動齒輪56繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，它將接近輔助齒條元件58上的無齒部分，從而使轎廂將不能再移動。本發(fā)明的這一特征防止了轎廂被推離任一平臺而進(jìn)入鄰近空井道的情況發(fā)生。
一旦輔助齒條58a與機(jī)動齒輪57嚙合，機(jī)動齒輪57將順時針轉(zhuǎn)動以向右拉動轎廂到達(dá)圖6所示位置。然后機(jī)動齒輪34將順時針轉(zhuǎn)動，直到轎廂A完全處于轎廂架13上時為止。當(dāng)機(jī)動齒輪34開始移動主齒條45時，輔助齒條58a使齒68脫離與輔助齒條57嚙合，彈簧61將把輔助齒條58推回到其在轎廂上的原始位置。應(yīng)注意到在這一傳遞過程中機(jī)動齒輪33不起作用，它只有在另一時刻把轎廂A拉回轎廂架14時才起作用。另一方面，在第一次拉動輔助齒條58a的過程中，兩機(jī)動齒輪56和57均順時針轉(zhuǎn)動，這樣輔助齒條58a能拉動轎廂，使轎廂到達(dá)主齒條45與主機(jī)動齒輪34嚙合的位置。
為了將轎廂向左傳送，通過輔助機(jī)動齒輪57逆時針轉(zhuǎn)動，輔助齒條58b向左移動，直到它與輔助機(jī)動齒輪56嚙合時為止。然后輔助機(jī)動齒輪56逆時針轉(zhuǎn)動，直到它拉動轎廂向左移動足夠距離而使主齒條45與主機(jī)動齒輪33嚙合時為止。接著主機(jī)動齒輪33逆時針轉(zhuǎn)動，直到轎廂完全位于轎廂架14上時為止。在向右移動轎廂時，奇數(shù)機(jī)動齒輪31、33和35不起作用，而在向左移動轎廂時，偶數(shù)機(jī)動齒輪32、34和36不起作用。輔助齒輪可用于在任一方向上第一次移動輔助齒條，使之與相對的輔助機(jī)動齒輪嚙合，接著輔助機(jī)動齒輪拉動轎廂移動足夠距離而使主齒條與主機(jī)動齒輪嚙合。
在上述申請以及參照本發(fā)明且同為一個申請人的美國專利申請采用的程序提供了一個單一步驟來使轎廂向右或向左傳送，比如步驟“向右推出轎廂”使轎廂向右或向左傳送。為了按前述程序控制本發(fā)明的水平移動裝置，用于在樓臺和/或轎廂架之間傳送轎廂的一個或多個電梯上帶有的控制器需要采用一定程序。圖9以示例方式表示了這種程序所能完成的功能。
為了控制這一程序，在平臺和轎廂上提供了傳感器來確定傳遞的步驟。如圖1所示，每一平臺均帶有位置傳感器81-84，它們與每個轎廂上的相應(yīng)位置傳感器85-87協(xié)同工作。只有當(dāng)轎廂在平臺上完全對中時，位置傳感器81-87才協(xié)同來提供信號。位置傳感器81-87可包括近程檢測器、適當(dāng)?shù)耐馆單娱_關(guān)、光電裝置以及類似物。位置傳感器81-87共同提供信號以指示轎廂位于平臺上，比如“轎廂位于轎廂架14上”、“轎廂位于轎廂架13上”、“轎廂位于樓臺21上”、“轎廂位于樓臺22上”。這一系列信號用于上述主程序和其它用于控制整個往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的待審查專利申請中。這里使用的信號是用來控制機(jī)動齒輪的。
為了確定何時輔助齒條58向右或向左伸出足夠長度以與機(jī)動齒輪(比如57)嚙合從而被從轎廂下拉出，采用輔助齒條元件58上的突出物63來控制右限位開關(guān)90(只在圖2、圖4和圖5中表示)和左限位開關(guān)(只在圖2和圖4中表示)。開關(guān)90可以由一個合適的托架92(圖5)固定在平臺(轎廂或樓臺)上。開關(guān)90、91可帶有普通的常閉接點(diǎn)，該接點(diǎn)可使相應(yīng)的機(jī)動齒輪斷電，比如在向右移動時開關(guān)90可以切斷機(jī)動齒輪56的輸電線，在向左移動時，開關(guān)91可以切斷機(jī)動齒輪55的輸電線。開關(guān)90、91也可以帶有普通的常斷接點(diǎn)，用于后文所述的改善操作和同步控制算法中。
圖7表示了在所需兩方向中任一方向上操作輔助電機(jī)56的典型形式。其中，機(jī)動齒輪56的電樞56a以電橋形式串聯(lián)在開關(guān)90的常閉接點(diǎn)90a上。當(dāng)轎廂將要向右移動時(如前所述)，在線路95上提供一個信號“順時針運(yùn)轉(zhuǎn)56”并傳給一對開關(guān)96、97，再依據(jù)公知的點(diǎn)符號表示法從正到負(fù)連接電樞。另一方面，如圖所示，當(dāng)轎廂被向左傳送到轎廂架14上時，在線路98上提供一個逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)56的信號并傳給一對開關(guān)99、100，再依據(jù)公知的點(diǎn)符號表示法從負(fù)到正連接電樞。常閉接點(diǎn)90a的作用是關(guān)閉電機(jī)56，即當(dāng)輔助齒條58a伸出足夠長度以使其齒與機(jī)動齒輪57的齒嚙合時，一個突出物63(圖4)將會觸動開關(guān)90，從而斷開接點(diǎn)90a。開關(guān)90和類似的開關(guān)91(及其它開關(guān)，沒有在圖中表示)還可帶有一個具有控制作用的常斷接點(diǎn)。其它所用所有輔助機(jī)動齒輪的控制電路均與圖7中的機(jī)動齒輪的控制電路相同。
現(xiàn)在參見圖8，每一個主機(jī)動齒輪31-36的電機(jī)均接在正和負(fù)線路104、105之間，以使電機(jī)既能逆時針(31、33、35)旋轉(zhuǎn)，又能順時針(32、34、36)旋轉(zhuǎn)。每個電樞均由一對開關(guān)控制，第一開關(guān)106響應(yīng)相應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行命令，第二開關(guān)107用于在互鎖和控制時起作用，以當(dāng)轎廂完全位于相應(yīng)的轎廂架上時防止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，一般只能將轎廂(向右)拉動到轎廂架上的電機(jī)(34)不能意外地起動并(向右)輕微推動轎廂，因?yàn)檫@會產(chǎn)生很大危險。開關(guān)107的另一個作用是當(dāng)轎廂完全位于樓臺或轎廂架上時使電機(jī)停止運(yùn)行。參見圖9，該圖示出了一個范例程序，它表示用于本發(fā)明水平移動裝置的、可在普通控制算法中實(shí)現(xiàn)的功能。該程序通過進(jìn)入點(diǎn)109進(jìn)入，第一對檢測器110、111確定是否設(shè)置了一對標(biāo)記信號(該信號用于推進(jìn)程序并將在后文描述)。最初沒有設(shè)置此信號，則檢測器112確定是否給出了諸如“向右推出”的命令使系統(tǒng)中的轎廂向右移動。如果沒有給出，則通過返回點(diǎn)113進(jìn)入其它程序。在本實(shí)施例中，假設(shè)如前述待審查美國專利系列申請(代理人備案第OT-2296號)所示，所有的轎廂都能同時向右或向左移動。但是，當(dāng)一部分轎廂向右移動、一部分轎廂向左移動時，通過分離程序(將會加以描述)也可實(shí)現(xiàn)相同的操作。在如上述申請所述雙甲板電梯的實(shí)施例中，當(dāng)所有的下部轎廂向右移動而所有的上部轎廂向左移動時，可以采用將在后文加以描述的、用于上部和下部轎廂的分離程序。另外，如果需要，可以在不同方向上使轎廂同步。
在圖9中，一旦給出了向右移動轎廂的命令，則一個正的檢測結(jié)果112將傳給檢測器114，確定轎廂架14上的轎廂/電梯鎖是否沒有鎖定。該步驟的目的是使轎廂定位而不移動。如果在起動過程中需要，如上述系列申請(代理人備案第OT-2296號)所述，可以關(guān)閉電源或進(jìn)行其它特殊操作。如果轎廂已被鎖定，則它將不能移動，這樣伸出到輔助齒條上的電機(jī)將不會被打開。另一方面，如果需要移動轎廂，則一個正的檢測結(jié)果114將立即傳給相應(yīng)的步驟115，設(shè)置使機(jī)動齒輪56順時針轉(zhuǎn)動的命令，該命令是傳給圖7中線路95的命令。這一命令將保持上述狀態(tài)直到被重新設(shè)置時為止。同樣，檢測器116確定用于樓臺22的轎廂樓臺鎖是否沒有鎖定。如果是，則檢測器117將設(shè)置其右側(cè)輔助機(jī)動齒輪以與機(jī)動齒輪56相同的方式順時針轉(zhuǎn)動。但如果不是，則負(fù)的檢測結(jié)果116將跳過步驟117。再執(zhí)行用于系統(tǒng)中所有平臺(樓臺和轎廂架)的其它步驟和檢測過程。當(dāng)這一過程結(jié)束后，步驟118設(shè)置延伸標(biāo)記信號。接著，其它程序通過返回點(diǎn)113返回，在這期間，如前面參照圖4和圖5所描述的那樣，輔助齒條向右移動。
在通過圖9所示程序的下一次循環(huán)中，檢測結(jié)果110仍為負(fù)值，但檢測結(jié)果111為正值并傳給步驟123確定電梯14上是否有一轎廂。如果有，檢測器124確定開關(guān)90的常斷接點(diǎn)是否已經(jīng)閉合。這一步驟的目的是確定何時電梯14的輔助齒條完全伸出。但是，如果轎廂架14上沒有轎廂，則顯然輔助齒條沒有伸出；因此，如果沒有轎廂，那么負(fù)的檢測結(jié)果123將跳過檢測過程124。同樣，一對檢測器125和126確定樓臺22是空的還是被完全伸出的輔助齒條操作了其開關(guān)。而任一負(fù)的檢測結(jié)果124或126將使其它程序通過返回點(diǎn)119返回。類似地對系統(tǒng)中的其它平臺進(jìn)行同樣的檢測。當(dāng)所有檢測結(jié)果都表示沒有轎廂位于平臺上，或者其右側(cè)開關(guān)已被觸動時，步驟129重新設(shè)置“順時針運(yùn)行56”命令，該命令將持續(xù)關(guān)斷機(jī)動齒輪56，即使常閉接點(diǎn)90a已經(jīng)將其關(guān)閉。步驟130將重新設(shè)置樓臺22上的右側(cè)輔助機(jī)動齒輪的順時針運(yùn)行命令。同樣的步驟將重新設(shè)置系統(tǒng)中所有右側(cè)輔助機(jī)動齒輪的運(yùn)行命令。在這種情況下，系統(tǒng)中的所有輔助齒條均伸出并與鄰近平臺上的機(jī)動齒輪嚙合。在本實(shí)施例中，所有的轎廂都以這種方式同時移動。在其它實(shí)施例中，只要可能，每一轎廂均可以開始移動，即通過啟動左側(cè)輔助機(jī)動齒輪(如圖5和圖6所示)，將轎廂立即推離平臺。
在本實(shí)施例中，通過一系列步驟133、134使轎廂開始同步移動，步驟133、134將機(jī)動齒輪55和57設(shè)置成順時針運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這些用于機(jī)動齒輪的信號傳給類似于圖7所示電路中的線路95的線路。接著，在一系列步驟135-137和附加步驟中，通過向圖8中的開關(guān)106提供信號將所有右側(cè)主機(jī)動齒輪32、34、36和其它齒輪設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)。然后，在步驟139中設(shè)置輔助標(biāo)記信號并在步驟140中設(shè)置延伸標(biāo)記信號，再通過返回點(diǎn)113進(jìn)入其它程序。
在通過圖9所示程序的下一次循環(huán)中，檢測結(jié)果110為正值，它傳給檢測器143，判斷主標(biāo)記信號是否已被設(shè)置。最初，沒有設(shè)置該信號，則負(fù)的檢測結(jié)果143傳給檢測器114以判斷開關(guān)91的常開接點(diǎn)是否關(guān)閉。參見轎廂架14和其左側(cè)輔助機(jī)動齒輪55，很明顯，當(dāng)轎廂從樓臺22向轎廂架14移動時，在轎廂上的輔助齒條元件58右側(cè)突出物63經(jīng)過開關(guān)91之前，轎廂B將向右移動足夠距離使它能被主機(jī)動齒輪32推動，因此輔助機(jī)動齒輪55可被關(guān)斷。這樣，一個正的檢測結(jié)果144將會傳給步驟145以重新設(shè)置“順時針運(yùn)行55”命令。如果圖9所示程序沒有充分循環(huán)以在把轎廂C傳送到轎廂架14的過程中，右側(cè)突出物63壓住開關(guān)91的這樣一段時間內(nèi)保證進(jìn)入檢測步驟144，則開關(guān)91可處于電子鎖定狀態(tài)以適應(yīng)異步操作。同樣的檢測步驟146確定轎廂架13左側(cè)開關(guān)的常開接點(diǎn)是否閉合。如果是，則在步驟147中重新設(shè)置順時針運(yùn)行57的命令。直到轎廂C的輔助齒條58經(jīng)過開關(guān)91，負(fù)的檢測結(jié)果146才跳過步驟147。還提供了同樣的步驟和檢測過程，比如用于左樓臺輔助機(jī)動齒輪的檢測步驟151和步驟152，它們將用于系統(tǒng)中所有的樓臺和電梯。
當(dāng)經(jīng)過以上全部過程后，檢測器158確定順時針運(yùn)行55的信號是否仍然存在。如果不存在，則一個負(fù)的檢測結(jié)果158將傳給步驟159以設(shè)置主標(biāo)記信號。但如果機(jī)動齒輪55仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，則負(fù)的檢測結(jié)果158將傳給檢測器160，判斷機(jī)動齒輪57是否還在運(yùn)轉(zhuǎn)。如果在運(yùn)轉(zhuǎn)，則執(zhí)行其它的檢測過程，比如用于樓臺21左側(cè)出口電機(jī)的檢測步驟161。所有檢測步驟158、160、161的目的都是確定是否有任一輔助齒條已到達(dá)使右側(cè)突出物觸動開關(guān)(比如開關(guān)91)的位置。如果有一輔助齒條已到達(dá)上述位置，就可以在步驟159中提供設(shè)置主標(biāo)記信號選擇操作。但是直到至少一根輔助齒條到達(dá)那一位置以保證主機(jī)動齒輪能通過主齒條45拉動轎廂之前，則所有正的檢測結(jié)果158、160、161將通過返回點(diǎn)113傳給其它程序。
一旦設(shè)置了主標(biāo)記信號，在通過圖9所示程序的下一次循環(huán)中，檢測結(jié)果110仍為正值而檢測結(jié)果143當(dāng)前也為正值并傳給下一步驟，確定何時所有的轎廂架都接收到了轎廂(如果它們將要接收)，從而指示出向右傳送操作結(jié)束。檢測器164檢測轎廂是否完全位于轎廂架14上。最初，所有的轎廂都在一個平臺和另一平臺間運(yùn)動，這樣，檢測結(jié)果164將為負(fù)值。但在沒有轎廂從樓臺22傳送給轎廂架14的情況下(這種情況在適當(dāng)場合下可能發(fā)生)，在向右傳送程序的執(zhí)行過程中，電梯14上將不可能有轎廂。為了檢測這種情況，負(fù)的檢測結(jié)果164傳給檢測器165，確定在檢測過程和步驟143-152中關(guān)斷至少幾個輔助電機(jī)后，是否已重新設(shè)置了使所述輔助機(jī)動齒輪55運(yùn)行的命令。由于沒有這種操作方式，即一個轎廂滯后其它轎廂一定距離，所以在這種情況下，程序并沒有重新設(shè)置用于一輔助機(jī)動齒輪的運(yùn)行命令，僅指示出沒有轎廂被那個輔助機(jī)動齒輪傳送。因此，正的檢測結(jié)果165可表示轎廂架14象它將要(變空)那樣加載，并在步驟166中重新設(shè)置機(jī)動齒輪55的運(yùn)行命令。在通常情況下，負(fù)的檢測結(jié)果164和165僅意味著還沒有完成向右傳送轎廂過程，而正在進(jìn)行中，這樣一個負(fù)的檢測結(jié)果165會通過返回點(diǎn)113而跳過程序剩余部分。接著，步驟167確定電梯13中是否有轎廂。如果沒有，檢測器168確定用于輔助機(jī)動齒輪157的運(yùn)行命令是否還存在。如果存在，步驟169將重新設(shè)置該命令并且還假定電梯13不會接收轎廂。任一種情況下，在檢測過程和步驟164-169以及用于系統(tǒng)中所有其它平臺的相似檢測過程和步驟進(jìn)行完并且不產(chǎn)生負(fù)的檢測結(jié)果165、168等之后，多個步驟174-176(以及相似步驟)將重新設(shè)置所有主電機(jī)的運(yùn)行命令，上述主電機(jī)是用來向右傳送轎廂的，包括32、32和36。接著，當(dāng)重置所有右側(cè)主機(jī)動齒輪的運(yùn)行命令后，兩步驟177、178將重新設(shè)置輔助標(biāo)記信號和主標(biāo)記信號，并通過返回點(diǎn)113進(jìn)入其它程序。
由于每一第二齒條58a、58b各自獨(dú)立工作，如果需要，在本發(fā)明任一實(shí)施例中可將兩者分離，如圖10所示。這里，輔助齒條的齒68設(shè)置在縮短了的輔助齒條58a上而輔助齒條的齒69也設(shè)置在縮短了的輔助齒條58b上。另外，如輔助齒輪32c、33c、34c一樣，主機(jī)動齒輪32a、33a、34a由相同的電機(jī)32b、33b、34b驅(qū)動。當(dāng)把轎廂拉到相應(yīng)平臺上時，輔助機(jī)動齒輪55b、56b(和57b)僅把一個輔助齒條58a、58b送過交界處以與另一平臺上的機(jī)動齒輪嚙合。例如，在后文給出的例子中，圖10所示實(shí)施例將使機(jī)動齒輪56a順時針轉(zhuǎn)動從而讓輔助齒條58a與輔助齒輪34c嚙合。接著，輔助齒輪34c將順時針轉(zhuǎn)動以向右拉動整個轎廂，直到主齒條45與主齒輪34a嚙合時為止。在那種情況下，輔助齒條58a將處于超出齒68的位置，這樣主齒輪34a將向右拉動主齒條45從而把整個轎廂置于轎廂架13上。為了讓轎廂向左返回，輔助機(jī)動齒輪57b將逆時針轉(zhuǎn)動，使輔助齒條58b向左延伸并與齒輪33c嚙合，再由齒輪33c向左拉動轎廂，直到主齒條45以相同方式與主齒輪33a嚙合時為止。在圖10所示實(shí)施例中，機(jī)動齒輪32a、32c、56b和34a以及34c只順時針轉(zhuǎn)動，而機(jī)動齒輪55b、33a、33c和57b只逆時針轉(zhuǎn)動。
如圖11所示，用于運(yùn)行圖10所示實(shí)施例中輔助機(jī)動齒輪55b、56b的電路比前述實(shí)施例中的電路簡單。
因?yàn)閳D10所示實(shí)施例中，最初需要操作每個主齒輪電機(jī)31b-36b以使主齒輪能將轎廂移動更遠(yuǎn)，所以圖12中的電機(jī)31b-36b必須由跳過互鎖開關(guān)107的電路起動。因此，提供了開關(guān)106a，用于當(dāng)開始操作電機(jī)以借助輔助齒條58a、58b拉動轎廂時使電機(jī)通電。除了下述幾點(diǎn)，操作圖10所示實(shí)施例的程序(圖13)與操作圖1-9所示實(shí)施例的程序(如圖9所示)相同。輔助機(jī)動齒輪55b-57b不再需要方向命令，用起動命令32、34等代替順時針運(yùn)行命令57、55等。在圖13中，已經(jīng)作這種替代但沒有再重新編號，所以前文參照序號所做的描述仍然適用并且不再重復(fù)。
為了向左傳送轎廂，機(jī)動齒輪的作用相應(yīng)改變，其運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變?yōu)槟鏁r針，其它步驟均以前文圖9所示的方式執(zhí)行。
圖10所示實(shí)施例可使轎廂移動更遠(yuǎn)的距離，所以橫檻38(圖1)可與轎廂一樣寬。這還避免了當(dāng)輔助齒條58a、58b返回其停止位置時需要精確定位的情況。
在上述描述中，圖1、圖2和圖4-6中從左到右和從右到左的方向以“側(cè)”字來表示，可以指井道的一側(cè)或另一側(cè)。在本發(fā)明描述的一個實(shí)施例中，齒條從電梯轎箱的前方延伸到后方(即門到門)；是否這樣做取決于是否需要在豎框51之間運(yùn)送轎廂。這里采用的術(shù)語“側(cè)”指的是電梯象圖1、2和4-6所示的從左側(cè)到右側(cè)那樣從井道一側(cè)運(yùn)行到另一側(cè)的方向，而不是位于相對于電梯轎箱門的位置的齒條位置上。但應(yīng)理解到，在任一情況下，對齒條和齒輪的方向指示是對轎廂運(yùn)動的方向、即齒輪依次作用在齒條上的次序的指示。這樣，齒條可從一側(cè)安裝到另一側(cè)，從前方安裝到后方或以其它形式安裝，對其中任一種方向的指示均包括另一方。
本實(shí)施例中，齒條安裝在轎廂底部，因?yàn)閷X輪安裝在轎廂架的平臺區(qū)域上比懸掛在轎廂上方更為實(shí)際，但如果需要，也可將齒條安裝在轎廂上方，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是使齒輪位于鄰近齒條的位置。
本發(fā)明已經(jīng)描述了將電梯轎箱從一個平臺移動到下一平臺的過程，而且不考慮兩個平臺均為電梯轎箱架還是一個平臺為轎廂架、另一平臺是樓臺，也不管是否轎廂架被拉到樓臺或?qū)⑥I廂從樓臺拉到轎廂架上。因此，本發(fā)明涉及的平臺既包括轎廂架也包括樓臺。平臺也可以是一個輸送器，用于將轎廂水平移動一定距離或垂直移動，如與本申請同時申請的、同為一個申請人的待審查美國專利系列申請(代理人備案第OT-2319號)所述。
在本實(shí)施例中，一部分機(jī)動齒輪為單向轉(zhuǎn)動齒輪，它們只能沿一個方向旋轉(zhuǎn)，以把轎廂拉到相應(yīng)平臺上，或者即使在不應(yīng)操作時對它進(jìn)行了操作而僅能把轎廂輕微推出平臺的另一側(cè)。如果需要的話，為了更安全，所有的主機(jī)動齒輪可帶有單向離合器。如果需要，這些齒輪可以通過離合器與電機(jī)嚙合、而不是通過開關(guān)電機(jī)來對齒條的運(yùn)動進(jìn)行計(jì)時。另外，如果需要，可適當(dāng)選擇齒條和齒輪的齒距以及齒輪直徑，輔助齒輪可帶有單轉(zhuǎn)離合器，以代替電機(jī)的開和關(guān)。所有這些均與本發(fā)明無關(guān)。齒輪、尤其是輔助齒輪不是必須旋轉(zhuǎn)，可以由任一種電氣的或液壓的線性促動器控制而呈線性特性，或者用其它形式的元件實(shí)現(xiàn)輔助齒條/齒輪的功能。
在圖10所示實(shí)施例中，輔助齒輪34表示成由主齒輪34a的軸所驅(qū)動的形式，同樣輔助齒輪33c也由主齒輪33b的軸驅(qū)動。但這種形式不是必須的，也可采用其它的布置形式。
上述全部專利申請均作為參考包括在這里。
盡管參考實(shí)施例表示和說明了本發(fā)明，但應(yīng)理解到在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可做出多種如上所述的、以及多種其它的變化、省略和附加形式。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，包括一對電梯平臺；一個電梯轎箱，該轎廂位于一個所述電梯平臺上，所述轎廂能在第一方向上水平移動，所述第一方向是使轎廂從所述第一平臺向所述第二平臺移動的方向；一根縱向主齒條，它緊固在所述轎廂上，并延伸而經(jīng)過幾乎整個轎廂尺寸，該齒條平行于所述第一方向，所述平臺被分隔成間隔一定距離的形式，該間隔帶平行于所述第一方向并小于所述尺寸；一個第一縱向輔助滑動齒條，它位于所述轎廂上并可在所述第一方向上移動；一個第一輔助齒輪，它位于所述第一平臺上并且可被操作使所述第一輔助齒條相對于所述轎廂在所述第一方向上移動；一個第一主齒輪，它位于所述第二平臺上并與位于所述第一平臺上的轎廂上的所述主齒條對齊，當(dāng)所述第一主齒輪與所述主齒條嚙合時，可操作主齒輪把所述主齒條以及所述轎廂拉到所述第二平臺上；一個第二輔助齒輪，它位于所述第二平臺上，當(dāng)它與所述第一輔助齒條嚙合時，可操作第二輔助齒輪在所述第一方向上相對于所述平臺移動所述第一輔助齒條，在所述第一輔助齒輪的作用下所述第一輔助齒條可以移動一有限距離，該距離足以嚙合所述第二輔助齒輪，所述第二輔助齒輪在所述第一方向上將所述第一輔助齒條和轎廂移動足夠距離使所述主齒條與所述第一主齒輪嚙合，而后所述第一主齒輪把所述轎廂移到所述第二平臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輔助齒輪和所述第一主齒輪由同一根軸驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轎廂能在第二方向上水平移動以從所述第二平臺向所述第一平臺移動，該第二方向與所述第一方向相反；還包括第二縱向輔助齒條，它以可在所述第二方向上滑動的方式設(shè)置在所述轎廂上；第三輔助齒輪，它設(shè)置在所述第二平臺上，并可被操作以相對于所述轎廂在所述第二方向上移動所述第二輔助齒條；第二主齒輪，它位于所述第一平臺上并與所述第二平臺上的所述轎廂的主齒條對齊，當(dāng)所述第二主齒輪與所述主齒條嚙合時，可操縱第二主齒輪使它把所述主齒條以及所述轎廂拉到所述第一平臺上；和第四輔助齒輪，它位于所述第一平臺上并且當(dāng)它與所述第二輔助齒條嚙合時操縱它使所述第二輔助齒條相對于所述平臺在第二方向上移動，所述第二輔助齒條在所述第二輔助齒輪作用下在所述第二方向上僅移動一有限距離，該距離足以使所述第二輔助齒條與所述第四輔助齒輪嚙合，所述第四輔助齒輪將所述第二輔助齒條和所述轎廂在所述第二方向上移動足夠距離以使所述主齒條與所述第二主齒輪嚙合，從而所述第二主齒輪將所述轎廂移動到所述第一平臺上。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第四輔助齒輪和所述第三主齒輪由同一根軸驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二縱向輔助齒條，它以可在所述第二方向上滑動的方式設(shè)置在所述轎廂上；和第二主齒輪，它位于所述第一平臺上并與所述第二平臺上的所述轎廂的主齒條對齊，當(dāng)所述第二主齒輪與所述主齒條嚙合時，可操縱第二主齒輪使它把所述主齒條以及所述轎廂拉到所述第一平臺上；其特征在于，所述轎廂能在第二方向上水平移動，以從所述第二平臺向所述第一平臺移動，該第二方向與所述第一方向相反；和可操縱所述第二輔助齒輪以相對于所述轎廂在所述第二方向上移動所述第二輔助齒條；當(dāng)所述第一輔助齒輪與所述第二輔助齒條嚙合時操縱它使所述第二輔助齒條相對于所述平臺在第二方向上移動，所述第二輔助齒條在所述第二輔助齒輪作用下在所述第二方向上僅移動一有限距離，該距離足以使所述第二輔助齒條與所述第一輔助齒輪嚙合，所述第一輔助齒輪將所述第二輔助齒條和所述轎廂在所述第二方向上移動足夠距離以使所述主齒條與所述第二主齒輪嚙合，從而所述第二主齒輪將所述轎廂移動到所述第一平臺上。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二輔助齒條位于單個輔助齒條元件的相反的兩端。
7.一種電梯系統(tǒng)，包括一對電梯平臺；一個電梯轎箱，該轎廂位于一個所述電梯平臺上，所述轎廂能在第一方向上水平移動，所述第一方向是使轎廂從所述第一平臺向所述第二平臺移動的方向；一根縱向主齒條，它緊固在所述轎廂上，并延伸而經(jīng)過幾乎整個轎廂尺寸，該齒條平行于所述第一方向，所述平臺被分隔成間隔一定距離的形式，該間隔帶平行于所述第一方向并小于所述尺寸；一元件，它位于所述轎廂上并可在所述第一方向上移動；第一裝置，它位于所述第一平臺上并且可被操作使所述元件相對于所述轎廂在所述第一方向上移動；一個齒輪，它位于所述第二平臺上并與位于所述第一平臺上的轎廂上的所述齒條對齊，當(dāng)所述齒輪于所述齒條嚙合時，可操作齒輪把所述齒條以及所述轎廂拉到所述第二平臺上；第二裝置，它位于所述第二平臺上，當(dāng)它與所述元件嚙合時，可操作第二裝置在所述第一方向上相對于所述平臺移動所述元件，在所述第一裝置的作用下所述元件可移動一有限距離，該距離足以嚙合所述第二裝置，所述第二裝置在所述第一方向上將所述元件和轎廂移動足夠距離使所述齒條與所述齒輪嚙合，而后所述齒輪把所述轎廂移到所述第二平臺上。
8.一種在兩電梯平臺間的第一方向上水平移動電梯轎廂的方法，所述第一方向?qū)⑥I廂從所述第一平臺引導(dǎo)到所述第二平臺，所述轎廂有一個與第一方向平行的尺寸，所述平臺被分隔成間隔一定距離的形式，該間隔帶平行于所述第一方向并小于所述尺寸，所述方法包括將一根縱向主齒條固定在所述轎廂上，所述齒條延伸而經(jīng)過幾乎整個所述尺寸；將一個齒輪設(shè)置在所述第二平臺上并與所述第一平臺的所述轎廂上的主齒條對齊，可操縱所述齒輪使之與所述主齒條嚙合時把所述主齒條以及所述轎廂拉到所述第二平臺上；在所述第一方向上從所述第一平臺處延伸一元件而與所述第二平臺交錯重疊；借助所述元件，在所述第一方向上把所述轎廂從所述第一平臺向所述第二平臺拉動足夠距離使所述主齒條與所述齒輪嚙合；和通過用所述齒輪拉動所述齒條使所述轎廂移動到所述第二平臺上。
9.一種電梯系統(tǒng)，包括一對電梯平臺；一個電梯轎箱，該轎廂位于一個所述電梯平臺上，所述轎廂能在第一方向上水平移動，所述第一方向是使轎廂從所述第一平臺向所述第二平臺移動的方向；第一元件，它設(shè)置在所述轎廂上，并可在所述第一方向上移動；第二元件，它固定在所述轎廂上；第一裝置，它設(shè)置在所述第一平臺上，并可被操作以相對于上述轎廂在所述第一方向上移動所述第一元件；第二裝置，它設(shè)置在所述第二平臺上，并當(dāng)它與所述第二元件嚙合時，可操作它使之把所述第二元件以及所述轎廂移動到上述第二平臺上；第三裝置，它設(shè)置在所述第二平臺上并當(dāng)它與所述第一元件嚙合時可操作它使之相對于所述平臺在所述第一方向上移動所述第一元件，通過所述第一裝置在所述第一方向上移動所述第一元件一足夠距離以與所述第三裝置嚙合，所述第三裝置在所述第一方向上將所述元件和所述轎廂移動足夠距離以使所述第二裝置與所述第二元件嚙合，而后所述第二裝置將所述第二元件和所述轎廂移動到所述第二平臺上。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二元件是齒條；和所述第二裝置是齒輪。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一元件是齒條；和所述第一裝置是齒輪。
12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一元件是齒條；和所述第一裝置是齒輪。
13.一種電梯系統(tǒng)，包括多個電梯平臺；一電梯轎廂，它可以在任一兩平行于給定水平方向的相對方向上從所述第一平臺移動到所述第二平臺上；和多個水平移動裝置，每一裝置均位于一所述平臺上，可操縱每一裝置以在所述兩方向之一上移動所述轎廂使該轎廂移動到相應(yīng)平臺上。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺是電梯轎廂架。
15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺包括建筑物樓層的電梯轎廂樓臺和電梯轎廂架。
16.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括多個電梯轎廂，每一轎廂均可在所述平臺間的任一所述兩方向上移動；和所述平臺的數(shù)目比所述轎廂的數(shù)目多一個。
全文摘要
位于轎廂架(14)或樓臺上第一水平移動電梯轎廂A(圖2－6)底部的第一輔助滑動齒條(58a)在機(jī)動齒輪(56)的作用下從轎廂下面伸向另一電梯架(13)或樓臺、直到它與鄰近轎廂架(13)或樓臺上的機(jī)動齒輪(57)嚙合時為止,接著,機(jī)動齒輪(57)將輔助齒條和整個轎廂拉向另一轎廂架或樓臺,直到緊固在轎廂底部的主齒條(45)與另一轎廂架(13)或樓臺上的機(jī)動齒輪(34)嚙合時為止,該齒輪(34)再將整個轎廂拉到另一轎廂架或樓臺上。
文檔編號B66B11/02GK1176220SQ9612381
公開日1998年3月18日 申請日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月29日
發(fā)明者S·C·尹, B·A·包威爾, L·薩爾蒙, P·本內(nèi)特, A·庫尼, R·C·麥卡錫, J·比塔, F·H·巴克 申請人:奧蒂斯電梯公司