專(zhuān)利名稱(chēng)：同步穿梭電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及延伸在三個(gè)或多個(gè)層次上、具有井道外的的乘客上載及量載并能完全利用所有井道的高乘載容量的同步穿梭電梯系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)電梯提升系統(tǒng)中的鋼系繩的凈重力限制了行程的實(shí)際長(zhǎng)度。為了到達(dá)超過(guò)該極限的高樓層部分，通常將乘客送達(dá)高空走廊，乘客從那里徒步到能常他們到樓高層的其它電梯。但是，來(lái)去的乘客通常是無(wú)序的，并使乘客在上樓或下樓時(shí)的穩(wěn)定流量打亂。
所有要去樓上層的乘客必須經(jīng)過(guò)樓的下層向上乘行。因此，當(dāng)樓愈高，愈來(lái)愈多的乘客必須經(jīng)過(guò)下層乘行，就需要愈來(lái)愈多的樓部分專(zhuān)用于電梯井道(以下稱(chēng)為“心墻”)。使適量的乘客移動(dòng)到樓上層所需的心墻量的減少就必須增加每個(gè)電梯井道的有效使用。例如，公知的雙層吊車(chē)能使乘載高峰期移動(dòng)的乘客量增倍，由此能使所需的井道數(shù)幾乎減少一半。在井道中具有多個(gè)車(chē)廂移動(dòng)的建議包括雙懸吊系統(tǒng)，在其中由于繩索比，上部車(chē)廂移動(dòng)的距離是下部車(chē)廂移動(dòng)距離的兩倍；及在井通的側(cè)壁上用線性電動(dòng)機(jī)(LIMS)驅(qū)動(dòng)的電梯，由此除消鋼絲繩的需要。但是，雙懸吊系統(tǒng)對(duì)于使乘客輸送到很高樓房的高空走廊無(wú)濟(jì)于事；而LIMS還未實(shí)用，主要因?yàn)闆](méi)有配重，電機(jī)部件及功率損耗過(guò)大。
為了能到達(dá)較高的距離，一個(gè)電梯車(chē)廂可移動(dòng)到第一井道中的第一吊車(chē)架中，從地面層向上到一個(gè)轉(zhuǎn)移層上，水平地移到第二井道中的第二電梯吊車(chē)架，并在該第二井道中向樓的上部移動(dòng)，并如此進(jìn)行下去，正如在共享的同時(shí)遞交的未決專(zhuān)利申請(qǐng)系列號(hào)No…(律師記錄號(hào)No.OT-2230)中所公開(kāi)的。但是，該申請(qǐng)的系統(tǒng)在多個(gè)井道中僅具有單個(gè)車(chē)廂的轉(zhuǎn)移，在其中當(dāng)前無(wú)車(chē)廂移動(dòng)的井道則空著，因而浪費(fèi)心墻。
因?yàn)槌丝偷纳陷d及下載需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，與快速電梯運(yùn)行相反，另一方式是增加井道利用率，由此減少心墻的需要，該方式包括使電梯車(chē)廂離開(kāi)井道以便下載及上載，正如在共享的同時(shí)遞交的未決專(zhuān)利申請(qǐng)系列號(hào)No…(律師記錄號(hào)No.OT-2297)中所描述的。雖然該申請(qǐng)的系統(tǒng)非常有效，但它限制在僅兩個(gè)層次之間運(yùn)載。
本發(fā)明的目的在于設(shè)置一種電梯系統(tǒng)，它可延伸在多于兩個(gè)層次之間，由此獲得的移動(dòng)乘客距離幾乎是鋼絲繩系統(tǒng)給出的距離極限的兩倍，它使井道的利用率達(dá)到最大，并提供了井道外的乘客上載及下載。
根據(jù)本發(fā)明，一種電梯系統(tǒng)包括至少兩個(gè)井道，每個(gè)井道具有可在其中移動(dòng)的吊車(chē)架，及多個(gè)可水平移動(dòng)的電梯車(chē)廂，同時(shí)地將一個(gè)車(chē)廂從一個(gè)登層區(qū)移到吊車(chē)架及使另一車(chē)廂從該吊車(chē)架移到另一吊車(chē)架。接著根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)車(chē)廂可移動(dòng)到第二吊車(chē)架，并與另外吊車(chē)架同時(shí)地到達(dá)另外登層區(qū)。根據(jù)本發(fā)明，在車(chē)廂移入到吊車(chē)架前使乘客上載到車(chē)廂中，并在車(chē)廂從吊車(chē)架中移出后使乘客下載。根據(jù)本發(fā)明，車(chē)廂在登層區(qū)上上載，移動(dòng)到吊車(chē)架上，吊車(chē)架被移動(dòng)到另一層，車(chē)廂被移到另一吊車(chē)架，然后車(chē)廂被移動(dòng)到第三層，從那里它被移到登層區(qū)以便下載。根據(jù)本發(fā)明，車(chē)廂以這樣的方式同步地在各登層區(qū)之間移動(dòng)，以使得在第一及第二層次之間和在第二及第三層次之間，并在第一及第三層次之間在雙方向上規(guī)則地處理乘載；并根據(jù)本發(fā)明，這樣安排同步運(yùn)行，即要到一具體目的地的車(chē)廂總是從同一原始登層區(qū)離開(kāi)并總是到達(dá)相同的目的登層區(qū)。再根據(jù)本發(fā)明，車(chē)廂可為雙層車(chē)廂，以致要到目的地的乘客可從兩個(gè)登層區(qū)的任一個(gè)上離開(kāi)，一個(gè)緊位于另一個(gè)上方，并總是到達(dá)相應(yīng)的登層區(qū)，這些登層區(qū)也是一個(gè)在另一個(gè)的上方。并根據(jù)本發(fā)明，可得到雙層操作，以使得其間一個(gè)車(chē)廂可從上登層區(qū)也可從下登層區(qū)以重復(fù)循環(huán)方式到達(dá)相同的給定目的地。再根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)多層次，多井道系統(tǒng)同步地轉(zhuǎn)移的電梯車(chē)廂總是沿相同路徑，重復(fù)地從一個(gè)登層區(qū)到另一登層區(qū)。
本發(fā)明可根據(jù)需要使用三個(gè)，四個(gè)或多個(gè)登層區(qū)。本發(fā)明獲得每個(gè)井道的很高利用率，尤其是以雙層方式操作時(shí)，并允許從任何給定原始層頻繁地駛向任何給定目的地。雙層廂的實(shí)施例在節(jié)省心墻及不會(huì)使乘客運(yùn)行混亂方面特別有用。
借助于以下對(duì)附圖中所示實(shí)施例范例的詳細(xì)描述，將會(huì)使本發(fā)明的另外目的，特征及優(yōu)點(diǎn)更加闡明。附圖為

圖1-40是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一對(duì)穿梭電梯的同步操作的概要示圖；圖41是圖1-40中所示同步穿梭電梯的簡(jiǎn)化剖割側(cè)視圖；圖42-46是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一對(duì)穿梭電梯當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)(例如在周末前)時(shí)的同步操作概要示圖；圖47-50是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一對(duì)穿梭電梯當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)(例如周末后)時(shí)的同步操作概要示圖；圖51是圖1-40所示操作的簡(jiǎn)化表示；圖52是表示圖54的組合同步變型的部分流程圖；圖53是使圖41的同步穿梭電梯根據(jù)圖1-40，及42-52操作的吊車(chē)/車(chē)廂控制程序的邏輯流程圖；圖54是用于圖53程序中的車(chē)廂控制子程序的邏輯流程圖；圖55-57是用于圖53程序中的車(chē)廂控制子程序的邏輯流程圖；圖58是用于圖53程序中的轉(zhuǎn)移控制子程序的邏輯流程圖；圖59是用于圖41的實(shí)施例的執(zhí)行電梯車(chē)廂轉(zhuǎn)移的裝置的部分切割、部分剖視側(cè)視圖；圖60-65是根據(jù)使用雙層電梯的另一實(shí)施例的一對(duì)穿梭電梯的同步操作概圖；圖66是根據(jù)用于四個(gè)層次的另一實(shí)施例的四個(gè)穿梭電梯的同步操作概圖；圖67是根據(jù)具有四層次平衡服務(wù)的另一實(shí)施例的9個(gè)穿梭電梯的同步操作概圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式首先參照?qǐng)D41(附圖第4頁(yè))，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的同步穿梭電梯系統(tǒng)包括延伸在一個(gè)樓房的三個(gè)層次GND，MID，SKY之間的兩個(gè)電梯，每個(gè)層次設(shè)有右登層區(qū)R及左登層區(qū)L并具有電梯井道門(mén)70，所有左登層區(qū)及中間層次右登層區(qū)的門(mén)70用實(shí)線表示為它們是關(guān)閉的，高空層次及地面層次的右登層區(qū)的井道門(mén)用虛線表示為它們是打開(kāi)的。
每個(gè)電梯LD，HI包括具有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊繩系統(tǒng)73懸掛的車(chē)廂吊架72的吊車(chē)，通常形式的絞輪和制動(dòng)系統(tǒng)74及配重75。以下為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，電梯車(chē)廂吊架以及每個(gè)整體電梯均用它們的標(biāo)記LO，HI來(lái)稱(chēng)呼并簡(jiǎn)稱(chēng)為吊車(chē)。
在圖41上共有五個(gè)電梯車(chē)廂A-E，它們每個(gè)在其左側(cè)(L)及右側(cè)(R)均具有電梯門(mén)76。車(chē)廂A-C的電梯門(mén)用實(shí)線表示，表明它們是關(guān)閉的。車(chē)廂D及E的右電梯門(mén)用虛線表示它們是打開(kāi)的，而這兩個(gè)車(chē)廂的左電梯門(mén)用實(shí)線表示它們是關(guān)閉的。如通常情況那樣，當(dāng)一車(chē)廂處于著落位置，電梯門(mén)與井道門(mén)相耦合，因此電梯車(chē)廂門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉伴隨著相鄰井道門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉；這里，說(shuō)到門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉意味著涉及車(chē)廂門(mén)及與車(chē)廂門(mén)相鄰的井道門(mén)。一對(duì)箭頭71指示高空層次及地面層次的右登層區(qū)的電梯車(chē)廂門(mén)及井道門(mén)是打開(kāi)的；這些箭頭也被用在下述的圖1-40，42-51及60-67中表示該情況。
圖41繪示在高空及地面層次上的車(chē)廂D及E，它們的門(mén)打開(kāi)著，以便在車(chē)廂及地面間交換乘客。圖41也繪出朝右轉(zhuǎn)移的車(chē)廂A-C車(chē)廂C正離開(kāi)中間層次左側(cè)地面(MIDL)并將登上下電梯(LO)的車(chē)廂吊架72；車(chē)廂A正離開(kāi)下電梯的車(chē)廂吊架72，經(jīng)由一支承78并將進(jìn)入上電梯(HI)的車(chē)廂吊架72；車(chē)廂B正離開(kāi)上電梯(HI)的車(chē)廂吊架72并將進(jìn)入中間層次右側(cè)地面(MIDR)。在圖41所示時(shí)刻后的幾秒鐘內(nèi)，車(chē)廂B將完全登上MIDR的地面(類(lèi)似于圖41中的車(chē)廂D及E)，車(chē)廂C將完全放置在LO吊車(chē)上及車(chē)廂A將完全放置在HI吊車(chē)上。在吊車(chē)及地面之間的車(chē)廂轉(zhuǎn)移方式將在下面參照?qǐng)D59來(lái)描述。
本發(fā)明的一個(gè)特征是根據(jù)本發(fā)明的同步操作總能允許對(duì)每個(gè)層面指定一個(gè)單一的目的地，離開(kāi)該層面的一個(gè)車(chē)廂將總是駛向該目的地，這如圖41的圖面所表示的一個(gè)離開(kāi)高空層次SKYL的車(chē)廂總是駛到中間層次(MIDR，見(jiàn)下述)，余依此類(lèi)推；一個(gè)離開(kāi)SKYR的車(chē)廂將駛到地面層次(GNDR，見(jiàn)下文)；參照?qǐng)D1-40及51，本發(fā)明的該特征將變得更明顯。
對(duì)本發(fā)明的操作將從圖1開(kāi)始描述，其狀態(tài)為車(chē)廂A處于地面層次及下電梯中；車(chē)廂E處于GNDR層面；車(chē)廂C處于MIDL層面；車(chē)廂D處于SKYR層面；及車(chē)廂B處于高空層次及HI吊車(chē)中。在高空及地面層次上向右指的箭頭表示車(chē)廂B和D及車(chē)廂A和E剛被轉(zhuǎn)移到右側(cè)。這種轉(zhuǎn)移發(fā)生在作為周期No.1的控制時(shí)鐘確定的周期中，它在下文中稱(chēng)為CRTL＝1。類(lèi)似地，圖1-40中每個(gè)所描繪的動(dòng)作、位置及狀態(tài)均發(fā)生在控制時(shí)鐘的同一序號(hào)的周期中。正如看到的，在每個(gè)奇數(shù)號(hào)的圖1-39中，發(fā)生車(chē)廂向右或向左、進(jìn)入及離開(kāi)層面和吊車(chē)的轉(zhuǎn)移，如每個(gè)奇數(shù)號(hào)的附圖中的箭頭指示的。在每個(gè)偶數(shù)號(hào)附圖2-40中，上、下電梯吊車(chē)在相反的方向上行駛，即如每個(gè)偶數(shù)號(hào)圖中垂直箭頭所示的垂直方向上行駛，并且某些門(mén)打開(kāi)及某些門(mén)關(guān)閉著，如每個(gè)偶數(shù)號(hào)附圖中水平箭頭所示。
參照?qǐng)D2，車(chē)廂A已向上行駛及車(chē)廂B已向下行駛，并由此都位于中間層次。車(chē)廂C的門(mén)關(guān)閉及車(chē)廂D及E的門(mén)開(kāi)啟。然后，在圖3中，車(chē)廂C，A及B全都轉(zhuǎn)移到右側(cè)(如圖41中所示)，車(chē)廂D及E的門(mén)保持開(kāi)啟。在圖4中，車(chē)廂B的門(mén)被打開(kāi)以允許乘客進(jìn)入中間層次，而車(chē)廂D及E的門(mén)被關(guān)閉以準(zhǔn)備將這些車(chē)廂轉(zhuǎn)移。當(dāng)車(chē)廂A及C分別在上、下吊車(chē)中向上及向下移動(dòng)時(shí)發(fā)生門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉。在圖5中，車(chē)廂A及D被轉(zhuǎn)移到高空層次的左側(cè)，及車(chē)廂C和E被轉(zhuǎn)移到地面層次的左側(cè)。在這個(gè)專(zhuān)門(mén)的實(shí)施例中在每個(gè)情況下，地面及高空層次上的車(chē)廂是同時(shí)地向左側(cè)及同時(shí)地向右側(cè)轉(zhuǎn)移的；在另外的實(shí)施例中，它們不需要這樣。在圖6中，車(chē)廂A和C的門(mén)被打開(kāi)允許乘客從其中出來(lái)從車(chē)廂A中出來(lái)到高空層次上的乘客是如圖1中所示在地面層次上車(chē)廂A中的乘客。因此，這些乘客在LO吊車(chē)中從地面層次駛到中間層次，轉(zhuǎn)移到HI吊車(chē)，然后在HI吊車(chē)中向上駛到高空層次。另一方面，從車(chē)廂C中出來(lái)的乘客是在圖1中所示那時(shí)從中間層次進(jìn)入車(chē)廂。在圖6中，車(chē)廂B的門(mén)關(guān)閉以準(zhǔn)備當(dāng)車(chē)廂E，D及B移向左側(cè)時(shí)使車(chē)廂B轉(zhuǎn)移到圖7中的上吊車(chē)中。
以上所述的操作持續(xù)地進(jìn)行，每個(gè)車(chē)廂離開(kāi)具體的層面并在相同的具體路徑上行駛到另外的層面，每個(gè)車(chē)廂在相同路徑上依次地跟隨在其前面的車(chē)廂。
參照?qǐng)D36，車(chē)廂A在下電梯中向下行駛到地面層次，然后與車(chē)廂C一起被移到左側(cè)，如圖37中所示；接著A車(chē)廂的門(mén)打開(kāi)允許其中乘客出來(lái)，如圖38中所示。在圖40中，車(chē)廂A的門(mén)被關(guān)閉以準(zhǔn)備被移到如圖1中所示的右側(cè)，這如上所述。然后，只要本發(fā)明的同步穿梭電梯系統(tǒng)在工作，便持續(xù)地重復(fù)圖1-40中所指示的過(guò)程。當(dāng)兩個(gè)車(chē)廂向上或向下行駛時(shí)，另外的車(chē)廂停在層面上并開(kāi)啟著門(mén)以允許與層面交換乘客。一個(gè)車(chē)廂每八個(gè)控制周期、例如CTRL＝0，8，16，24，32及0從給定層面再次離開(kāi)。在常規(guī)操作中，每個(gè)車(chē)廂行駛的路程表示在圖52中GND-SKY；SKY-MID；MID-SKY；SKY-GND；GND-MID；MID-GND。
如果系統(tǒng)要停止運(yùn)行，例如當(dāng)在周末時(shí)只需少量的系統(tǒng)，或由于另外的原因，則需要稍微不同的操作，以使得將所有的車(chē)廂引導(dǎo)到一個(gè)層面，使乘客走出到層面上。在這里的簡(jiǎn)化實(shí)施例中，停止系統(tǒng)的運(yùn)行(如在周末)僅允許從控制周期34通過(guò)關(guān)掉服務(wù)標(biāo)志(例如圖41中，“運(yùn)行到地面層次”)開(kāi)始；另外在控制周期34及35中的操作與圖34及35中所示相同。圖42與圖36相同，但除車(chē)廂D的門(mén)關(guān)閉外，這將伴隨著警報(bào)及服務(wù)標(biāo)志消失，因此在此時(shí)沒(méi)有乘客能進(jìn)入車(chē)廂D。控制周期37中的操作變更為如圖43中所示。具體地，車(chē)廂C和E未從接房中釋放，因此未如圖37中所示地被轉(zhuǎn)移到左側(cè)；而是，車(chē)廂A及B被轉(zhuǎn)移到左側(cè)，及車(chē)廂E和D分別留在高空層次右層面及地面層次右層面。但是，由于門(mén)關(guān)著將沒(méi)有乘客進(jìn)入車(chē)廂E和C，因?yàn)楫?dāng)控制周期34期間當(dāng)車(chē)廂E和C的門(mén)打開(kāi)使乘客出去到層面上時(shí)(如圖34所示)，將發(fā)出警報(bào)。警報(bào)意味著大聲的刺激噪音，它將警告人們使他們不進(jìn)入電梯，也可以在車(chē)廂中設(shè)有閃爍開(kāi)、關(guān)的燈光。此外在控制周期34中服務(wù)標(biāo)志已被關(guān)斷以使其表現(xiàn)為該電梯已脫離服務(wù)。如果需要、為了驅(qū)使乘客從車(chē)廂中出來(lái)，門(mén)隨著燈的關(guān)閉12警報(bào)啟動(dòng)以很慢的速度關(guān)閉。在任何情況下，如圖43中所示，在控制周期37期間車(chē)廂C和E門(mén)關(guān)著地保持在原地。在控制周期38上，車(chē)廂A及B的門(mén)打開(kāi)以便讓乘客出來(lái)。如前對(duì)于車(chē)廂C及E所述的那樣，警報(bào)將被啟動(dòng)及服務(wù)標(biāo)志將被關(guān)掉，因此，此時(shí)乘客將不會(huì)進(jìn)入車(chē)廂A和B。在圖45所示的控制周期39期間，所有車(chē)廂靜止不動(dòng)，車(chē)廂C，D及E的門(mén)被關(guān)閉，車(chē)廂A及B的門(mén)打開(kāi)，隨著警報(bào)啟動(dòng)使乘客出來(lái)。然后在控制周期O時(shí)，如圖46中所示，車(chē)廂A及B的門(mén)關(guān)閉，并在上述的警報(bào)中進(jìn)行。另一方面，如果牽引系統(tǒng)(電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)裝置)不適以抵抗配重的上拉保持空車(chē)廂，在關(guān)機(jī)時(shí)可使兩個(gè)車(chē)廂留在吊車(chē)的吊架中。在這種情況下，所有的車(chē)廂首先必須被清空且無(wú)回載，如上所述，并在每個(gè)層面上帶著警報(bào)簡(jiǎn)單地駛過(guò)一組狀態(tài)(例如，圖30-37中的所有狀態(tài))。
為了起動(dòng)該系統(tǒng)，假定是在圖46所示的狀態(tài)下關(guān)機(jī)的，所有要做的事只是打開(kāi)車(chē)廂門(mén)允許乘客進(jìn)入車(chē)廂E和C，將這些車(chē)廂轉(zhuǎn)移到左側(cè)并開(kāi)始正常工作。為了作到這個(gè)，控制被迫進(jìn)入周期35，車(chē)廂E和C的門(mén)被打開(kāi)，如圖47中所示，及服務(wù)標(biāo)志被開(kāi)通以顯示離開(kāi)每層面的車(chē)廂的目的地。為了有時(shí)間能讓乘客進(jìn)入車(chē)廂，在使控制進(jìn)入圖48所示的周期36前設(shè)有一個(gè)延時(shí)。在控制周期36中，車(chē)廂C及E的門(mén)關(guān)閉和車(chē)廂D的門(mén)打開(kāi)(與圖36中所示的常規(guī)操作相同)。然后在控制周期37中，車(chē)廂C和E被轉(zhuǎn)移到左側(cè)，但是，車(chē)廂A和B總是在左側(cè)位置，因此不被轉(zhuǎn)移。在控制周期37結(jié)束時(shí)，其狀態(tài)與常規(guī)操作期間控制周期37結(jié)束時(shí)的狀態(tài)相同。然后，從控制周期38(圖50)開(kāi)始，操作完全與常規(guī)操作期間完全相同(如圖38中所示)。因而，在下文中將參照控制對(duì)所有這些操作進(jìn)行更詳細(xì)的解釋。
現(xiàn)在參照?qǐng)D53，一個(gè)組合的吊車(chē)/車(chē)廂控制程序用以確定是否運(yùn)行正常、關(guān)機(jī)、開(kāi)始或結(jié)束。它也訪問(wèn)執(zhí)行對(duì)電梯吊車(chē)及車(chē)廂專(zhuān)門(mén)同步控制的子程序。該程序通過(guò)進(jìn)入點(diǎn)100到達(dá)第一檢驗(yàn)步驟101，以確定電梯管理系統(tǒng)(EMS)是否請(qǐng)求該兩電梯穿梭系統(tǒng)的起動(dòng)運(yùn)行。如果是，第一步驟102置“起動(dòng)”標(biāo)志及第二步驟103清除“運(yùn)行關(guān)閉”標(biāo)志?？刂朴?jì)數(shù)器(下文將更全面地描述)在步驟104上被置為35由此引起如上文中相應(yīng)圖47開(kāi)始的起動(dòng)。在步驟105上所有的服務(wù)標(biāo)志(圖41中文字說(shuō)明)被開(kāi)啟，步驟106將EMS請(qǐng)求復(fù)位到開(kāi)啟運(yùn)行。另一方面，如果沒(méi)有被EMS指令開(kāi)始起動(dòng)，則在檢驗(yàn)步驟101上的否定回答將旁路所有的步驟102-106。
在檢驗(yàn)步驟107上確定是否EMS已指令運(yùn)行結(jié)束。如果是，檢驗(yàn)步驟108確定是否控制置到第34周期。如果是，步驟108的肯定結(jié)果將導(dǎo)致到步驟109，它置入“結(jié)束”標(biāo)志，步驟110將關(guān)斷所有的服務(wù)標(biāo)志，及步驟111將EMS請(qǐng)求復(fù)位到結(jié)束運(yùn)行。在該簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，如果控制不是在第34周期，將不啟動(dòng)運(yùn)行的結(jié)束，因?yàn)樵搶?shí)施例使用了非常簡(jiǎn)單的程序來(lái)保證在系統(tǒng)關(guān)斷前所有乘客離開(kāi)車(chē)廂。本發(fā)明可用在更復(fù)雜的系統(tǒng)實(shí)施，該系統(tǒng)能識(shí)別與周期34等同任何控制及它與吊車(chē)位置的關(guān)系。例如，在周期2中，車(chē)廂E與周期34中車(chē)廂C具有相同的位置與狀態(tài)。因此，如果在該實(shí)施例中，在該周期結(jié)束時(shí)，車(chē)廂E的所有動(dòng)作跟隨如同對(duì)于車(chē)廂C的相同程序作出了時(shí)，則可以在該第二周期啟動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，并對(duì)于所有相它車(chē)廂是類(lèi)似的。如果不是控制周期34或者如果EMS沒(méi)有請(qǐng)求運(yùn)行結(jié)束，則步驟109-111被旁路。
在步驟112上確定是否實(shí)際上已經(jīng)結(jié)束并在現(xiàn)在關(guān)機(jī)。如果為否，則執(zhí)行一系列子程序以控制上述對(duì)于圖1-51的過(guò)程。吊車(chē)控制子程序113控制上、下電梯吊車(chē)的方向及運(yùn)行并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑺鼈冩i于樓房中。一系列的子程序114-118，一是用于控制車(chē)廂門(mén)(因而也用于井道門(mén))的開(kāi)及閉，及用于當(dāng)操作結(jié)束時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。轉(zhuǎn)移控制子程序119控制車(chē)廂從右轉(zhuǎn)移到左側(cè)及從左轉(zhuǎn)移到右側(cè)，其方式如以上相對(duì)圖1-42所述。所有子程序113-119能極快速地執(zhí)行，雖然每個(gè)任務(wù)不是在單個(gè)子程序執(zhí)行中完成的。概念上，子程序以首先吊車(chē)控制、其次車(chē)廂控制、最后轉(zhuǎn)移控制的次序操作；但是真正的子程序執(zhí)行次序是不限的，因?yàn)樗鼈兺耆c檢驗(yàn)相關(guān)聯(lián)。每當(dāng)運(yùn)行被關(guān)斷時(shí)，檢驗(yàn)步驟112的肯定結(jié)果引起所有子程序113-119被旁路。如果需要時(shí)，可在子程序113-119的任兩個(gè)之間執(zhí)行另外的程序，并假如每個(gè)在開(kāi)始時(shí)具有類(lèi)似于檢驗(yàn)步驟112的步驟，以便當(dāng)運(yùn)行關(guān)斷時(shí)旁路它。所有這些是本技術(shù)領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員所熟悉的并與本發(fā)明無(wú)關(guān)。
在所有子程序113-118的說(shuō)明中，首先，假定，首先進(jìn)入的是常規(guī)操作而不是常規(guī)操作的起動(dòng)或結(jié)束。吊車(chē)控制子程序通過(guò)圖54中的進(jìn)入點(diǎn)125達(dá)到第一檢驗(yàn)步驟126并確定是否已置入起動(dòng)標(biāo)志(圖53步驟102)。在假定常規(guī)操作的情況下，它沒(méi)有被置入，故檢驗(yàn)步驟126的否定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟127，以確定結(jié)束標(biāo)志(圖53步驟109)是否被置入。在此假設(shè)下它未被置入，故檢驗(yàn)步驟127的否定結(jié)果導(dǎo)入到步驟128，以確定是否上、下電梯是否已能夠運(yùn)行。正如下文所述，在偶次控制周期的第一部分期間，電梯還不能運(yùn)行，在檢驗(yàn)步驟128的否定回答將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟129以觀察對(duì)于下電梯是否已確定了方向。起初，它并沒(méi)有，故檢驗(yàn)步驟129的否定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟130以觀察是否有一個(gè)車(chē)廂在下電梯中。如果沒(méi)有，則意味著該車(chē)廂被轉(zhuǎn)移并未一直置于該電梯中。因此，步驟130的否定結(jié)果引起另外的程序被旁路而進(jìn)入返回點(diǎn)133。在隨后通過(guò)圖54的子程序時(shí)，可能有一個(gè)車(chē)廂被鎖置在下吊車(chē)中，如在共享的同日提交的待審查美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)系列號(hào)No.…(律師記錄號(hào)No.OT-2284)中那樣，聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)將指示車(chē)廂在下吊車(chē)中。然后，檢驗(yàn)步驟130的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟134，以確定是否控制已置到任何最低兩序號(hào)位為“10”的序號(hào)上。這將是對(duì)于控制周期2，6，10，14等所發(fā)生的。參照與指示這些周期時(shí)間相同序號(hào)的圖，下吊車(chē)位于地面層次并且它的方向一定設(shè)為向上，以致它能向前進(jìn)入中間層次。因而，檢驗(yàn)步驟134的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟135以證實(shí)下吊車(chē)的位置(由公知的原邊位置傳感器或類(lèi)似裝置確定)指示下吊車(chē)處于地面層次。如果不是這樣，這意味著某些情況有錯(cuò)或是控制失去同步，或是下吊車(chē)的位置傳感器被損壞，或是因某原因使吊車(chē)處于錯(cuò)誤位置。在任何情況下，檢驗(yàn)步驟135的否定結(jié)果導(dǎo)入到步驟136以置入一個(gè)錯(cuò)誤(在該實(shí)施例中指定為“錯(cuò)誤2”)，并跨過(guò)另外的程序進(jìn)入到返回點(diǎn)133。如果假定錯(cuò)誤2的置定將引起另外情況發(fā)生以致當(dāng)錯(cuò)誤被清除時(shí)圖54的子程序才能被進(jìn)入。另一方面，如果下吊車(chē)處于地面層次，檢驗(yàn)步驟135的肯定結(jié)果，將導(dǎo)入到步驟138以將下吊車(chē)的方向設(shè)置成等于“向上”。
如果檢驗(yàn)步驟134為否定，則檢驗(yàn)步驟142確定是否控制被置為其最低兩個(gè)序號(hào)位是“00”的序號(hào)上。如果不是，則系統(tǒng)不處于電梯吊車(chē)方向待被設(shè)置的控制周期中。因此，檢驗(yàn)步驟142的否定結(jié)果導(dǎo)致另外的程序被跨過(guò)而進(jìn)入到返回點(diǎn)133。另一方面，如果控制被置成具有最低序號(hào)位“00”的序號(hào)上，檢驗(yàn)步驟142的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟143以觀察下吊車(chē)是否處于中間層次，它將處于第4、第8第12(余類(lèi)推)周期的開(kāi)始，如在圖4、8、12等中所示的。如果不是，檢驗(yàn)步驟143的否定結(jié)果將導(dǎo)入到步驟136，以設(shè)置錯(cuò)誤。但是如果下吊車(chē)處于中間層次，則它的下一運(yùn)行將是向下，因此檢驗(yàn)步驟143的肯定結(jié)果導(dǎo)入到步驟144，以設(shè)置下吊車(chē)方向?yàn)橄蛳隆?br> 一旦下吊車(chē)的方向被置定，則進(jìn)入檢驗(yàn)步驟142以觀察是否已對(duì)上吊車(chē)設(shè)定方向。如果沒(méi)有，則檢驗(yàn)步驟142的否定結(jié)果導(dǎo)入到一系列的步驟及檢驗(yàn)，它們與用于下吊車(chē)的步驟及檢驗(yàn)130-144相等同，故不再需要對(duì)其說(shuō)明。在通過(guò)圖54的某些下面的子程序時(shí)，利用在適當(dāng)周期中的控制，將對(duì)上吊車(chē)及下吊車(chē)兩者確定了方向，故在檢驗(yàn)步驟129及146上的肯定結(jié)果導(dǎo)入到步驟147，在該步驟上設(shè)置“運(yùn)行”標(biāo)志。這引起了上吊車(chē)及下吊車(chē)的運(yùn)運(yùn)控制并由此使吊車(chē)開(kāi)始在由圖54子程序建立的方向上運(yùn)行。一旦設(shè)置了“運(yùn)行”標(biāo)志，每個(gè)吊車(chē)將在吊車(chē)移動(dòng)控制器的指令下在適合的方向上開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。
如果這里L(fēng)O及HI吊車(chē)是穿梭式電梯同步機(jī)組的一部分，正始在共同享有的與此同時(shí)提交的待審查美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)系列號(hào)No.…(律師記錄號(hào)No.OT-2293)中所述的，“運(yùn)行”的設(shè)置可以與一個(gè)組控制器同步，如圖52中所示。在其中，不是設(shè)置“運(yùn)行”標(biāo)志，在步驟147a上設(shè)置“吊車(chē)1運(yùn)行就緒”標(biāo)志，然后群控制器可作為“吊車(chē)1啟動(dòng)運(yùn)行”標(biāo)志返回，當(dāng)適當(dāng)時(shí)間達(dá)到時(shí)，檢驗(yàn)步驟147b對(duì)其響應(yīng)，置“運(yùn)行”標(biāo)志及清除“吊車(chē)1運(yùn)行就緒”標(biāo)志及“吊車(chē)1啟動(dòng)運(yùn)行”標(biāo)志。
當(dāng)?shù)踯?chē)接近運(yùn)行結(jié)束時(shí)，它將到達(dá)一定區(qū)域，通常稱(chēng)為門(mén)外及門(mén)內(nèi)區(qū)域，在此情況下它稱(chēng)為層面區(qū)域。一旦在步驟147中設(shè)置了運(yùn)行標(biāo)志，就在以下經(jīng)過(guò)的圖54的子程序中得到檢測(cè)步驟126及127為否定及檢測(cè)步驟128為肯定。這將導(dǎo)入到測(cè)試步驟148以確定是否下吊車(chē)到達(dá)其層面區(qū)域(等同于門(mén)外區(qū)域)。起初，當(dāng)?shù)踯?chē)正在運(yùn)行，將不會(huì)在層面區(qū)域，故檢驗(yàn)步驟148的否定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟149以觀察上吊車(chē)是否已到達(dá)其層面區(qū)域。起初不是該情況，步驟149的否定結(jié)果將引起另外程序的旁路及進(jìn)入返回點(diǎn)133。圖54的每個(gè)后繼通過(guò)的子程序?qū)⑹穷?lèi)似的，直到最后一個(gè)或另一吊車(chē)到達(dá)層面區(qū)域。如果下吊車(chē)達(dá)到其層面區(qū)域，檢驗(yàn)步驟148的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟150以觀察是否次邊位置傳感器(SPT)指示下吊車(chē)與它應(yīng)登入的層面齊平。這與普通電梯登層時(shí)發(fā)生的找層面的情況相等同。如果不是與該層面齊平，將進(jìn)入用于下吊車(chē)的常規(guī)再對(duì)齊層面子程序151，以便在下電梯當(dāng)前登層時(shí)為它對(duì)齊層面。但是如果SPT指示下吊車(chē)是與它要登入的層面對(duì)齊，則子程序151被旁路。類(lèi)似地，如果檢驗(yàn)步驟149指示上吊車(chē)位于它的層面區(qū)域內(nèi)，則檢驗(yàn)步驟152確定該吊車(chē)是否對(duì)齊層面。如果它不是，則通過(guò)子程序153再對(duì)齊層面；否則該子程153被旁路。如果檢驗(yàn)步驟152指示上吊車(chē)已對(duì)齊層面，則檢驗(yàn)步驟158確定下吊車(chē)是否也對(duì)齊層面(注意，無(wú)需下吊車(chē)對(duì)齊層面，也可到達(dá)檢驗(yàn)步驟149)。如果兩個(gè)吊車(chē)均對(duì)齊層面，檢驗(yàn)步驟158的肯定結(jié)果導(dǎo)入到一對(duì)檢驗(yàn)步驟159，160，以確定兩個(gè)吊車(chē)是否已全部停止。如果它們是這樣，檢驗(yàn)步驟159及160的肯定結(jié)果導(dǎo)入到一系列步驟步驟161及162清除用于兩個(gè)電梯的電梯制動(dòng)指令，使制動(dòng)器落下；步驟163及164使下吊車(chē)及上吊車(chē)被鎖止在樓層上，以便當(dāng)車(chē)廂進(jìn)入或出吊車(chē)時(shí)沒(méi)有鋼絲繩應(yīng)力的變化；步驟165及166清除上電梯及下電梯兩者的方向；步驟167清除“運(yùn)行”標(biāo)志，及檢驗(yàn)步驟168設(shè)置“轉(zhuǎn)移”標(biāo)志，指示現(xiàn)在車(chē)廂可以從吊車(chē)轉(zhuǎn)移到層面上，從層面轉(zhuǎn)移到吊車(chē)上及在兩吊車(chē)之間轉(zhuǎn)移。一旦步驟161-168已被執(zhí)行，就指示車(chē)廂已在吊車(chē)上層面間被輸送及對(duì)轉(zhuǎn)移準(zhǔn)備就緒。
至今對(duì)圖54的說(shuō)明是在常規(guī)操作期間。如果開(kāi)始標(biāo)志被設(shè)置，檢驗(yàn)步驟126的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟131以確定是否控制被設(shè)置為35。起初將是這樣，因?yàn)橛刹襟E104(圖53)將控制設(shè)為35以便起動(dòng)操作。因此，檢驗(yàn)步驟127的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟137以確定是否已啟動(dòng)了延時(shí)。這是這樣一個(gè)時(shí)間周期，該時(shí)間周期將允許在使控制前進(jìn)及關(guān)閉車(chē)廂C和E的門(mén)(圖48)前使乘客有足夠時(shí)間進(jìn)入車(chē)廂C及E(圖47)。通常，在該時(shí)間周期的期間門(mén)將打開(kāi)，此后電梯吊車(chē)將作往返運(yùn)行，從一個(gè)層面離開(kāi)及再回到該層面。因?yàn)樵谄饎?dòng)期間沒(méi)有吊車(chē)運(yùn)動(dòng)，故設(shè)置乘客進(jìn)入延時(shí)。起初，延時(shí)將未被啟動(dòng)，因此檢驗(yàn)步驟137的否定結(jié)果導(dǎo)入到步驟139以啟動(dòng)乘客定時(shí)器并在步驟141上設(shè)置“延時(shí)啟動(dòng)標(biāo)志，以使得在隨后再通過(guò)圖54的程序時(shí)將得到檢驗(yàn)步驟137的肯定結(jié)果。一旦該定時(shí)器被啟動(dòng)及標(biāo)志被設(shè)置，將旁路另外的程序步驟進(jìn)入到返回點(diǎn)133。
在隨后通過(guò)圖53的吊車(chē)/車(chē)廂控制程序時(shí)，檢驗(yàn)步驟101將為否定，檢驗(yàn)步驟107將為否定，檢驗(yàn)步驟112也再次為否定，則導(dǎo)入到圖54的吊車(chē)控制子程序113。在該過(guò)程中，檢驗(yàn)步驟126，131及137將為否定，進(jìn)入到檢測(cè)步驟145以確定是否乘客定時(shí)器已期滿。起初，它將未期滿，因此另外的程序步驟被旁路進(jìn)入到返回點(diǎn)133。這將繼續(xù)地多次通過(guò)圖54的子程序，直到最后一個(gè)適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔(15秒數(shù)量級(jí))過(guò)去為止，以使得所有想進(jìn)入的乘客可能都進(jìn)入車(chē)廂C及E。當(dāng)此發(fā)生時(shí)，檢驗(yàn)步驟145的肯定結(jié)果導(dǎo)入到步驟169，它使控制器遞增，由此向前到達(dá)控制周期36。參照?qǐng)D48，這將引起車(chē)廂C及E的門(mén)被關(guān)上及車(chē)廂D的門(mén)打開(kāi)。在下一次通過(guò)圖54的子程序時(shí)，檢驗(yàn)步驟126為肯定，而現(xiàn)在檢驗(yàn)步驟131為否定，則進(jìn)入到檢驗(yàn)步驟154以確定控制是否在36上；它將是如此，因此步驟154的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到步驟169，在這里控制器再次遞增，因?yàn)樵诳刂浦芷?6中無(wú)吊車(chē)功能被執(zhí)行。然后，另外的程序部分被旁路進(jìn)入到返回點(diǎn)133。
在下次通過(guò)吊車(chē)控制子程序113時(shí)，檢驗(yàn)步驟126為肯定，檢驗(yàn)步驟131及154為否定，及檢驗(yàn)步驟127為否定。然后，操作如前所述。這就是開(kāi)始控制置于37(如圖49中所示)，吊車(chē)控制子程序113將與作為常規(guī)操作開(kāi)始期間相同地操作。
現(xiàn)在假定不是設(shè)置了開(kāi)始標(biāo)志，而是設(shè)置了結(jié)束標(biāo)志。檢驗(yàn)步驟126的否定結(jié)果及檢驗(yàn)步驟127的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到一系列檢驗(yàn)步驟170-173以觀察控制是否設(shè)置在38與0之間的任一周期上。因?yàn)椤敖Y(jié)束”標(biāo)志設(shè)置在控制周期34處，開(kāi)始幾次通過(guò)子程序113將會(huì)得到所有檢驗(yàn)步驟170-173的否定結(jié)果，因此吊車(chē)控制子程序113的操作將與常規(guī)操作期間相同。有可能到達(dá)控制周期38，因此檢驗(yàn)步驟170的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟137以確定是否乘客延時(shí)已被啟動(dòng)。起初未延時(shí)啟動(dòng)，因此步驟139及141啟動(dòng)定時(shí)器及設(shè)置“已啟動(dòng)延時(shí)”標(biāo)志。然后旁路另外程序步驟，進(jìn)入返回點(diǎn)133，設(shè)有在步驟169上使控制周期遞增。這使得程序重復(fù)地經(jīng)過(guò)步驟38的肯定結(jié)果，直到檢驗(yàn)步驟145的肯定結(jié)果指示乘客定時(shí)時(shí)間(使乘客從車(chē)廂A和B中出來(lái)所需時(shí)間，見(jiàn)圖44)已過(guò)為止。然后，檢驗(yàn)步驟145的肯定結(jié)果導(dǎo)入到步驟169，以使控制周期從38遞增到39。
當(dāng)控制周期等于37時(shí)，檢驗(yàn)步驟127的肯定結(jié)果及檢驗(yàn)步驟170的否定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟71，該步驟將為肯定，只是引起另外程序部分被旁路以進(jìn)入到返回點(diǎn)133，因?yàn)楫?dāng)操作結(jié)束時(shí)沒(méi)有吊車(chē)的運(yùn)動(dòng)或另外的在控制周期37期間所需的吊車(chē)功能。接著，控制周期將在如上所述的轉(zhuǎn)移子程序中遞增；在控制周期設(shè)在38上后第一次通過(guò)吊車(chē)控制子程序時(shí)，檢驗(yàn)步驟170及178的肯定結(jié)果將產(chǎn)生乘客延時(shí)的建立，以取代電梯的運(yùn)行時(shí)間使乘客有時(shí)間能從車(chē)廂A和B中出來(lái)，因?yàn)樵诔Ｒ?guī)操作結(jié)束期間電梯在控制周期39中不運(yùn)行。起初，檢驗(yàn)步驟137為否定，進(jìn)入步驟139及141，以啟動(dòng)乘客延時(shí)定時(shí)器及設(shè)置標(biāo)志。因?yàn)樵谠撟映绦蛑锌刂浦芷趶呐紨?shù)遞增到奇數(shù)，所有隨后通過(guò)檢驗(yàn)步驟170及171都將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟137，它為肯定，則在檢驗(yàn)步驟145上等待延時(shí)到期。在延時(shí)到期以前，檢驗(yàn)步驟145的否定結(jié)果將總是單使得另外的程序部分被旁路以進(jìn)入到返回點(diǎn)133，而沒(méi)有在步驟169上遞增控制周期。一旦乘客定時(shí)器到期，檢驗(yàn)步驟145的肯定結(jié)果進(jìn)入到步驟169，以使控制周期遞增到39。在下一次經(jīng)過(guò)吊車(chē)控制子程序113時(shí)，檢測(cè)步驟172的肯定結(jié)果只引起另外程序部分被旁路并進(jìn)行到返回點(diǎn)133，因?yàn)楫?dāng)操作結(jié)束時(shí)在第39控制周期期間不執(zhí)行吊車(chē)控制功能。有可能是，轉(zhuǎn)移子程序?qū)⑹箍刂浦芷趶?9向前到0，并且檢驗(yàn)步驟173的肯定結(jié)果將單使圖中子程序113的其余部分被旁路以進(jìn)入到返回點(diǎn)133。如上所述，當(dāng)操作結(jié)束時(shí)在第一次通過(guò)控制轉(zhuǎn)移子程序119時(shí)所有操作將停止，及控制在零周期上。
參照?qǐng)D55，通過(guò)進(jìn)入點(diǎn)174進(jìn)入用于車(chē)廂A的車(chē)廂控制子程序114并在一對(duì)檢驗(yàn)步驟175，176上確定車(chē)廂是否在層面上并鎖止在層上(以上述的方式或不以上述方式)。在這里，鎖止在層上是以不同的方式發(fā)生在右登層區(qū)而非在左登層區(qū)。在該實(shí)施中，使用了兩個(gè)不同的鎖止位置，一個(gè)用于右側(cè)而另一不同者用于左側(cè)，因此，聯(lián)鎖或確保了吊車(chē)的鎖止對(duì)于右側(cè)是不同于左側(cè)的識(shí)別。這種聯(lián)鎖不過(guò)是一種微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它僅在適合的右或左側(cè)位置上響應(yīng)完全鎖上時(shí)才閉合。如果吊車(chē)不是鎖在右或左側(cè)登層面上，檢驗(yàn)步驟175，176兩者的結(jié)果將是負(fù)的，并進(jìn)入到返回點(diǎn)177，因此當(dāng)尤其通過(guò)圖55的子程序期間在車(chē)廂A中沒(méi)有門(mén)開(kāi)或閉或啟動(dòng)警報(bào)。另一方面，如果車(chē)廂A被鎖止在左登層區(qū)，檢驗(yàn)步驟175的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟180以確定是否已設(shè)置結(jié)束標(biāo)志。在常規(guī)操作期間，將沒(méi)有設(shè)置該結(jié)束標(biāo)記，故檢驗(yàn)步驟180的否定結(jié)果導(dǎo)入到一系列的檢驗(yàn)步驟181-186，以確定是否在需要右門(mén)打開(kāi)的任何周期上，如從圖6，32及38中看到的，或在需要左門(mén)打開(kāi)的任何周期上，如從圖8，34及40中看到的，已設(shè)置了控制。如果檢驗(yàn)步驟181-183中的任一個(gè)為肯定，步驟187將引起車(chē)廂A的左門(mén)打開(kāi)指令。另一方面，如果檢驗(yàn)步驟184-186中任一個(gè)為肯定，步驟188將引起車(chē)廂A的左門(mén)關(guān)閉指令。以類(lèi)似的方式，如果車(chē)廂A被鎖在右登層區(qū)，則一系列的檢驗(yàn)步驟191-193將確定是否在步驟197上需要右門(mén)打開(kāi)指令的周期上已設(shè)置了控制，及一系列的檢驗(yàn)步驟194-196將確定是否在步驟198上需要右門(mén)關(guān)閉的指令。例如，參照?qǐng)D12及14，它們表示車(chē)廂A的右門(mén)在控制12時(shí)打開(kāi)及在控制14上關(guān)閉。
如在圖44中看到的，如果已經(jīng)對(duì)常規(guī)操作給出了結(jié)束指令并設(shè)置了結(jié)束標(biāo)志，在控制周期38上車(chē)廂A的左門(mén)被打開(kāi)以便讓人進(jìn)入。為了在此時(shí)阻止別人進(jìn)入車(chē)廂，必須使警報(bào)發(fā)聲并可能地降低燈光強(qiáng)度等，以阻止別的乘客進(jìn)入車(chē)廂。指示離開(kāi)左登層區(qū)的車(chē)廂目的地的運(yùn)行信號(hào)在圖53中步驟110上的控制周期34上已被關(guān)斷。在圖55中，因此檢驗(yàn)步驟180的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到一對(duì)步驟201，202，它們使得在控制周期38中由步驟203接通警報(bào)，及在控制周期0中由步驟204關(guān)斷警報(bào)(圖46)。
用于車(chē)廂B的車(chē)廂控制子程序115與用于車(chē)廂A的相同，所不同的是在與檢驗(yàn)步驟181-186等同的檢驗(yàn)步驟上所檢驗(yàn)的控制周期分別為24，30，38，26，32及0。這可從參照相同序號(hào)的附圖看到在圖24，30及38中車(chē)廂B左門(mén)打開(kāi)及在圖26，32及40中它關(guān)閉。類(lèi)似地，在與檢驗(yàn)步驟191-196等同的檢驗(yàn)步驟中檢驗(yàn)的控制序號(hào)是4，10，18，6，12及20，因?yàn)榭梢钥吹?，在圖4，10及18中車(chē)廂B的右門(mén)被打開(kāi)及在圖6，12及20中它被關(guān)閉。
參照?qǐng)D56，用于車(chē)廂C的車(chē)廂控制程序是和用于車(chē)廂A的該程序相同的，不同的是用于左門(mén)的等同控制序號(hào)為0，6，14，2，8及16，而用于右門(mén)的等同控制序號(hào)為20，26，34，22，28及36；及在控制周期34中當(dāng)常規(guī)操作結(jié)束期間接通警報(bào)，和在控制周期37中關(guān)斷警報(bào)。用于車(chē)廂E的車(chē)廂控制子程序118與用于車(chē)廂C的該程序相同，不同處在于左門(mén)控制序號(hào)為8，14，22，10，16及24；及右門(mén)控制序號(hào)為2，28，34，4，30及36。警報(bào)的控制相同。
用于車(chē)廂D的車(chē)廂控制子程序程序17(如圖57所示)與圖56中所示的用于車(chē)廂C的車(chē)廂控制子程序相同，不同之處在于所涉及的控制序號(hào)。左門(mén)控制序號(hào)為16，22，30，18，24及32；右門(mén)的控制序號(hào)為2，10，36，4，12及38。在控制序號(hào)36時(shí)警報(bào)接通，而在控制序號(hào)39時(shí)警報(bào)關(guān)斷，因?yàn)槿鐝膱D42及42所見(jiàn)，在控制序號(hào)36時(shí)，車(chē)廂D的右門(mén)打開(kāi)以便讓乘客出來(lái)，而在控制序號(hào)38時(shí)該門(mén)關(guān)閉。
如圖58所示，轉(zhuǎn)移控制子程序119通過(guò)進(jìn)入點(diǎn)207來(lái)導(dǎo)入。第一檢驗(yàn)步驟208確定是否已在圖54的步驟168上設(shè)置了轉(zhuǎn)移標(biāo)志。如果沒(méi)有，則作為通過(guò)子程序119結(jié)果任何車(chē)廂不發(fā)生水平運(yùn)動(dòng)。檢驗(yàn)步驟208的否定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟209以確定是否以確立常規(guī)操作的結(jié)束；在不是該情況的常規(guī)操作時(shí)，則檢驗(yàn)步驟209的否定結(jié)果引起另外程序步驟的旁路并進(jìn)入到返回點(diǎn)210。另一方面，如果已設(shè)置了轉(zhuǎn)移標(biāo)志，檢驗(yàn)步驟208的肯定結(jié)果導(dǎo)入到一系列檢驗(yàn)步驟211以確定是否在所有的車(chē)廂A-E上右門(mén)及左門(mén)全都關(guān)閉。如果有任何門(mén)開(kāi)著，相應(yīng)檢驗(yàn)步驟211的否定結(jié)果將引起另外步驟的旁路并進(jìn)入到返回點(diǎn)210。在常規(guī)情況下，所有的門(mén)均關(guān)閉，因此所有檢測(cè)步驟211的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟212，以確定控制是否被設(shè)在奇數(shù)周期。通常將是該情況，因?yàn)槌テ饎?dòng)及結(jié)束期間，控制緊跟著在步驟168上的轉(zhuǎn)移標(biāo)志的設(shè)置在圖54的步驟169上從偶數(shù)遞增到奇數(shù)。如果在偶數(shù)周期期間出現(xiàn)了轉(zhuǎn)移標(biāo)志，這意味著某些事已出錯(cuò)及檢驗(yàn)步驟212的否定結(jié)果導(dǎo)入到步驟213，則在這里將錯(cuò)誤設(shè)置成錯(cuò)誤4。在常規(guī)情況下，檢驗(yàn)步驟212的肯定結(jié)果導(dǎo)入到一對(duì)步驟213，214，以便使在上及下吊車(chē)中的兩車(chē)廂解鎖并準(zhǔn)備從這些吊車(chē)出來(lái)的水平運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖41)。檢驗(yàn)步驟218確定控制是否被設(shè)置在以“001”結(jié)束的序號(hào)上，該序號(hào)代表相應(yīng)于圖1，9，17，25及33的控制序號(hào)，其中上吊車(chē)及下吊車(chē)均有車(chē)廂從左向右移動(dòng)這就是在吊車(chē)上的車(chē)廂移動(dòng)到右登層區(qū)及在左登層區(qū)上的車(chē)廂移動(dòng)到吊車(chē)中。在檢驗(yàn)步驟219上如果是肯定的，則一對(duì)步驟220，221使在高空左登層區(qū)及地面左登層區(qū)中的車(chē)廂解鎖(例如為圖8中的車(chē)廂A及C)，然后步驟222指令向右側(cè)轉(zhuǎn)移，它是用在以下相對(duì)圖59所述的方式實(shí)現(xiàn)的。然后檢驗(yàn)步驟223確定是否車(chē)廂已完全移入到右高空登層區(qū)(例如圖9中車(chē)廂B)。如果是的話，由步驟224使該車(chē)廂鎖在該登層區(qū)上。如果在等待該車(chē)廂完全進(jìn)入右高空登層區(qū)，步驟223的否定結(jié)果將引起另外步驟的旁路并進(jìn)入到返回點(diǎn)210。一旦車(chē)廂被鎖在右高空登層區(qū)，檢驗(yàn)步驟224確定是否一個(gè)車(chē)廂完全位于右地面登層區(qū)上。在此時(shí)，通常是檢驗(yàn)步驟224的肯定結(jié)果導(dǎo)入到步驟225，這時(shí)將通過(guò)步驟226使車(chē)廂鎖在右地面登層區(qū)(例如圖9中車(chē)廂D)。
如果檢驗(yàn)步驟219為否定，則檢驗(yàn)步驟230確定控制是否設(shè)置在“011”為結(jié)束的序號(hào)上。如果是，這代表等同于圖3，11，19，27及35中的控制序號(hào)，其中中間車(chē)廂移動(dòng)到右側(cè)。這使得不涉及中間層次的一系列步驟及測(cè)試步驟231-234等同于步驟及測(cè)試步驟221-224。
如果檢驗(yàn)步驟230為否定，則檢驗(yàn)步驟235確定控制是否設(shè)置在以“101”結(jié)束的序號(hào)上。如果是，這涉及到與圖5，13，21，29及37等同的控制序號(hào)，其中高空層及地面層的車(chē)廂均移動(dòng)到左側(cè)。檢驗(yàn)步驟235的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟236，以確定是否已設(shè)置結(jié)束標(biāo)志。在一般情況下，將不是這樣，故檢驗(yàn)步驟236的否定結(jié)果進(jìn)入到一系列的步驟及檢驗(yàn)步驟240-246，它們分別等同于步驟220-226，所不同的是它們涉及轉(zhuǎn)移到左側(cè)。在常規(guī)操作的結(jié)束期間，如圖43中看到的，車(chē)廂A及B被移到左側(cè)，而車(chē)廂E及C留下未動(dòng)。為了達(dá)到這個(gè)，在步驟236為肯定的情況下旁路步驟240及241，及步驟247指示控制序號(hào)被設(shè)置在37上(圖43中所示)。因而，當(dāng)轉(zhuǎn)移發(fā)生時(shí)，車(chē)廂C及E保留在右登層區(qū)而不是移動(dòng)到左側(cè)，如以下相對(duì)圖59所述的。
如果檢測(cè)步驟235為否定，因?yàn)闄z測(cè)步驟212指示控制被設(shè)置在奇序號(hào)上，該唯一剩余的奇數(shù)序號(hào)是以“111”結(jié)尾的控制序號(hào)，它等同于控制序號(hào)(因而為圖號(hào))7，15，23，31及39，其中在中間層次上的車(chē)廂被移到左側(cè)。檢驗(yàn)步驟235的否定結(jié)果導(dǎo)入到一對(duì)檢驗(yàn)步驟249，250以確定是否控制序號(hào)設(shè)置為39及設(shè)置了結(jié)束標(biāo)志。如果不是，檢驗(yàn)步驟249或250的否定結(jié)果將導(dǎo)入到一系列的步驟及檢驗(yàn)步驟251-254，它們相應(yīng)于步驟221-224，所不同的是它們涉及在中間層次被移到左側(cè)的車(chē)廂。如比較圖45和圖39所看到的，在結(jié)束操作的控制周期39期間，沒(méi)有車(chē)廂被移到左側(cè)。因此，檢驗(yàn)步驟249及250兩者的肯定結(jié)果旁路了所有步驟及檢驗(yàn)步驟251-254，并導(dǎo)入到步驟257，該步驟將控制序號(hào)設(shè)置為0，及進(jìn)入步驟258，該步驟清除轉(zhuǎn)移標(biāo)志，因?yàn)檫@時(shí)已完成轉(zhuǎn)移操作。
每當(dāng)在步驟226，234，246或254上已完成轉(zhuǎn)移操作時(shí)，圖58的轉(zhuǎn)移控制子程序?qū)⑦M(jìn)行到檢驗(yàn)步驟259，以觀察是否控制序號(hào)設(shè)在39上。在通常的情況下，不是這樣，故檢驗(yàn)步驟259的否定結(jié)果導(dǎo)入到步驟260以使控制增加到下一較高的序號(hào)。因?yàn)檗D(zhuǎn)移控制子程序119在奇數(shù)周期期間運(yùn)行，步驟260上的遞增使控制呈現(xiàn)偶序號(hào)。另一方面，當(dāng)檢驗(yàn)步驟259為肯定時(shí)，則控制序號(hào)不是遞增，而是復(fù)位到零，以便重復(fù)圖1-40所示的功能。并且，每次達(dá)到檢驗(yàn)步驟259時(shí)，將達(dá)到步驟258，以清除轉(zhuǎn)移標(biāo)志。此后，另外的程序步驟被旁路并進(jìn)入到返回點(diǎn)210。
在任一通過(guò)轉(zhuǎn)移控制子程序119時(shí)，每當(dāng)轉(zhuǎn)移標(biāo)志未設(shè)置，或門(mén)打開(kāi)時(shí)，或控制未設(shè)置在奇數(shù)序號(hào)上，任一檢驗(yàn)步驟208，211或212的否定結(jié)果將導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟209以確定是否在結(jié)束常規(guī)操作的程序中已設(shè)置了結(jié)束標(biāo)志。如果設(shè)置了結(jié)束標(biāo)志，則檢驗(yàn)步驟209的肯定結(jié)果導(dǎo)入到檢驗(yàn)步驟259，以觀察控制序號(hào)是否達(dá)到零。這將在通過(guò)緊跟其中檢驗(yàn)步驟235及249的肯定結(jié)果引起步驟257將控制序號(hào)設(shè)成零的子程序時(shí)發(fā)生。檢驗(yàn)步驟209及259的肯定結(jié)果將導(dǎo)入到步驟206，以清除結(jié)束標(biāo)志，及導(dǎo)入到步驟261，以設(shè)置服務(wù)標(biāo)志關(guān)斷，以使得隨后通過(guò)圖53的吊車(chē)車(chē)廂控制程序時(shí)由于檢驗(yàn)步驟112的肯定結(jié)果使子程序113-119旁路。
如相對(duì)圖41所描述的，車(chē)廂同時(shí)地從層面移動(dòng)到吊車(chē)架，從吊車(chē)架到吊車(chē)架，及從吊車(chē)架到層面。用于在吊車(chē)之間轉(zhuǎn)移車(chē)廂的優(yōu)選方式被公開(kāi)在共享的、同時(shí)申請(qǐng)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)系列號(hào)…(律師記錄號(hào)OT-2320)中，如相對(duì)圖59簡(jiǎn)要描述的那樣。在圖59中，車(chē)廂A的底部是有一個(gè)固定的、從前方延伸到后方(圖59中從右向左)的主齒條350，及一個(gè)輔助滑動(dòng)齒條353，后者能向外滑到右側(cè)，如圖中所示，或滑動(dòng)到左側(cè)。在吊車(chē)架平臺(tái)72的每個(gè)上一共具有四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪。首先，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助小齒輪355正時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)以使滑動(dòng)輔助齒條353從車(chē)箱下方位置驅(qū)動(dòng)到圖示位置，這時(shí)它可與平臺(tái)72上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輔助小齒輪365相嚙合，后者是齒條353能滑動(dòng)到的極限。然后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪356將拉動(dòng)輔助齒條353(它現(xiàn)在延伸在其極限上)并由此使整個(gè)車(chē)廂A向右側(cè)移動(dòng)，如圖59中所示，直到主齒條350的一端357與位于圖59電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助小齒輪356正向方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主小齒輪(未示出)相嚙合為止。然后，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)主小齒輪將借助主齒條350拉動(dòng)整個(gè)車(chē)廂A完全進(jìn)入HI電梯的吊車(chē)架72，并當(dāng)作到這個(gè)時(shí)，一個(gè)彈簧使滑動(dòng)輔助齒條353收縮到車(chē)廂A的下方。電機(jī)驅(qū)動(dòng)輔助小齒輪359在將車(chē)廂A向右移到另一吊車(chē)架或?qū)用?如果有的話)時(shí)起輔助作用。類(lèi)似地，輔助小齒輪360在將車(chē)廂從吊車(chē)架或?qū)用嫦蚱渥髠?cè)移動(dòng)時(shí)起輔助作用(如果有的話)。
為了使車(chē)廂A從HI電梯的吊車(chē)架72返回到LO電梯的吊車(chē)架72，輔助小齒輪356將反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使滑動(dòng)輔助齒條353向外移到左側(cè)，直到其左端361與輔助小齒輪355齒合為止。然后，輔助小齒輪355拉動(dòng)輔助齒條353，并使整個(gè)車(chē)廂A拉向左側(cè)，直到主齒條的左端362與位于輔助小齒輪355正后方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)主小齒輪(未示出)相嚙合為止，后者使整個(gè)車(chē)廂拉向左側(cè)，直到它完全到達(dá)LO電梯的吊車(chē)架72上為止。
如以上所描述的，根據(jù)圖1-40的本發(fā)明操作每八個(gè)控制周期將使車(chē)廂離開(kāi)每個(gè)層面一次，每次使上及下電梯吊車(chē)運(yùn)行四次。因?yàn)槊看蔚菍涌偸堑竭_(dá)一個(gè)專(zhuān)門(mén)目的地行程的開(kāi)始，一個(gè)車(chē)廂開(kāi)始每次行程，對(duì)于每八個(gè)控制周期運(yùn)行一次(例如一個(gè)乘客可能在圖8的車(chē)廂C中、在圖16的車(chē)廂E中、在圖24的車(chē)廂D中及在圖32的車(chē)廂B中離開(kāi)地面層)。本發(fā)明的第二實(shí)施例在控制的第四個(gè)周期上提供乘客到達(dá)任何目的地一次，其中使用雙層電梯，它的上及下層不是以相同的定時(shí)移動(dòng)，而是上層的車(chē)廂的定時(shí)滯后于下層的相應(yīng)吊車(chē)四個(gè)控制周期。這表示在圖60-65上，其中車(chē)廂V，W，X，Y及Z被看作分別等同于車(chē)廂A，B，C，D及E。在括號(hào)中的圖號(hào)指出圖號(hào)1-40中的一個(gè)，它們分別表示一組或另一組車(chē)廂的狀態(tài)。例如在圖60中，車(chē)廂A-E處于與它們?cè)趫D1中相同的位置上，但是車(chē)廂V-Z處于與車(chē)廂A-E在圖37中相同的位置上。另一方面，在圖64中，車(chē)廂V-Z現(xiàn)在精確地處于與圖1中車(chē)廂A-E相同的位置上。換言之，第二組車(chē)廂V-Z將在任何控制周期中將作四個(gè)控制周期前第一組車(chē)廂A-E所作的操作。因此，乘客可在下層的車(chē)廂A中在控制周期0期間門(mén)關(guān)著地離開(kāi)地面層次馳向高空層次(如圖40所示)，也可在以后在控制周期4期間上層的車(chē)廂V中門(mén)關(guān)著地離開(kāi)地面層次馳向高空層次。然后，乘客可在控制周期8期間在下層車(chē)廂C中門(mén)關(guān)著地離開(kāi)地面層次駛向高空層次(見(jiàn)圖8)，并接著可在控制周期12期間在上層車(chē)廂X中門(mén)關(guān)著地離開(kāi)地面層次駛向高空層次，并依此類(lèi)推。在此實(shí)施例中，一個(gè)層次可包括兩個(gè)樓層，或僅包括在相應(yīng)樓層的不同高度上具有上、下階層的單樓層；或雙樓層。
用于本發(fā)明的典型定時(shí)可包括；使車(chē)廂向左側(cè)轉(zhuǎn)移的四秒鐘，使車(chē)廂向右側(cè)轉(zhuǎn)移的四秒鐘，每層1/2秒，因此如果中間層次處于第80樓層，高空層次處于第160樓層，則對(duì)于每個(gè)上、下電梯從一個(gè)層次到另一層次的運(yùn)行時(shí)間將是40秒的量級(jí)，故得到從一層次到相鄰的另一層次的全部運(yùn)行時(shí)間為48秒。從任一層次到非相鄰的層次的全部運(yùn)行時(shí)間中需要三次轉(zhuǎn)移，因此將為92秒的量級(jí)。對(duì)于單個(gè)電梯的運(yùn)行時(shí)間將是兩倍長(zhǎng)，即為160秒量級(jí)，因此還必須加上的服務(wù)時(shí)間是開(kāi)門(mén)、允許乘客走出并再允許乘客進(jìn)入，這對(duì)于大型電梯每次登層需要12秒，總加起來(lái)超過(guò)三分鐘(檢查人數(shù)及移動(dòng)到前端)。
如前面相對(duì)圖51所描述的，每個(gè)車(chē)廂遵循重復(fù)的、單一的運(yùn)行模式，及每個(gè)車(chē)廂跟隨通過(guò)該路徑的相同車(chē)廂，并被通過(guò)該路徑的另一相同車(chē)廂所跟隨，并無(wú)限地重復(fù)下去。具體的路徑將是與系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)車(chē)廂如何布置的后果。參見(jiàn)圖1，如果車(chē)廂C是在右中間層面上而非在左中間層面上，其結(jié)果將是圖51中箭頭的方向全部反轉(zhuǎn)。如果車(chē)廂D及E也是分別從右高空層面及右地面層面移到左高空層面及左地面層面，其結(jié)果將是，從地面到高空的箭頭和從高空到地面的箭頭相交叉，這就是從地面左層面到高空右層面及從高空左層面到地面右層面的運(yùn)行。類(lèi)似地，在在吊車(chē)的相對(duì)位置上可作出許多另外的變型已得到另外的模式。然而在每種情況中，一旦模式被建立，任何給定層面就專(zhuān)用于到達(dá)任何特定的其它給定層面的進(jìn)入點(diǎn)，這是不變的，并且每個(gè)車(chē)廂跟隨相同的車(chē)廂并被相同車(chē)廂跟隨地通過(guò)不變的重復(fù)運(yùn)行模式。
至此本發(fā)明的實(shí)施例在對(duì)所有層次提供同樣服務(wù)方面是統(tǒng)一的，也就是，到任何特定層次運(yùn)行的開(kāi)始基于電梯的每個(gè)另外循行的周期。這就是說(shuō)，從中間層次左層面到地面層次左層面的運(yùn)行開(kāi)始于圖2-使用車(chē)廂C，而下次運(yùn)行開(kāi)始于圖10-使用車(chē)廂E。類(lèi)似地，每另一運(yùn)行重復(fù)地開(kāi)始，每一次對(duì)應(yīng)電梯的每?jī)纱窝小５?，本發(fā)明的第二實(shí)施例(簡(jiǎn)要地表示在圖60-65中)將提供兩倍的服務(wù)，每次電梯循行具有離開(kāi)任何層次到達(dá)任何另外層次的服務(wù)。該實(shí)施例使用了雙層電梯吊車(chē)在每個(gè)層次上具有雙層登層面，其方式為至此對(duì)于圖1-59所述的實(shí)施例及兼容了公知的雙層電梯。為了獲得重復(fù)每次電梯循行一次的服務(wù)，所需的是上層系統(tǒng)相對(duì)控制周期的特定同步偏離下層系統(tǒng)的控制周期的同步四個(gè)控制周期。因此，圖60-65表示下層系統(tǒng)正好與以上圖1-6相同。另一方面，圖64中的上層系統(tǒng)具有與圖1相同的狀態(tài)。這就是說(shuō)，如果車(chē)廂V、W、X、Y及Z分別與A，B，C，D及E相對(duì)應(yīng)，則圖64中的上層系統(tǒng)與圖60中的下層系統(tǒng)具有相同狀態(tài)。這兩個(gè)系統(tǒng)就可以使它們的控制序號(hào)簡(jiǎn)單地偏置4進(jìn)行相同的控制操作，如圖60-65中所表明的。
圖60-65也表明，當(dāng)上層與下層具有完全相同的模式但偏離四個(gè)控制周期時(shí)，在每種情況下在每層次上轉(zhuǎn)移發(fā)生在相反方向上。但是，也可使用另外的模式組合，來(lái)獲得上層及下層之間的另外特性及不同關(guān)系。
圖60-65中所示的實(shí)施例在兩層中具有相同的專(zhuān)用服務(wù)登層區(qū)。這就是，從地面層次到上層次的運(yùn)行在上、下層中均開(kāi)始于左地面登層區(qū)；從地面層次到中間層次的運(yùn)行開(kāi)始于上、下層的地面右登層區(qū)；余依次類(lèi)推。這就簡(jiǎn)化了乘客根據(jù)他們的目的地朝正確層面的聚集和引導(dǎo)。
以上的實(shí)施例用于三個(gè)層次。圖66及67表示本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中可用于四個(gè)層次。圖66中所示的模式前進(jìn)到下一控制周期到達(dá)圖67a中所示的狀態(tài)。對(duì)于電梯的每次循行，該狀態(tài)將提供第一及第四層次之間的兩次服務(wù)；第二及第三層次之間的一次服務(wù)；第三及第一層次之間的兩次服務(wù)及第四及第二層次之間的二次服務(wù)。圖67b表示的狀態(tài)是圖67a中狀態(tài)的倒置。對(duì)于電梯的每次循行，該狀態(tài)將提供第一及第三層次之間的兩次服務(wù)；第二及第四層次之間的兩次服務(wù)；第三及第二層次之間的一次服務(wù)；和第四及第一層次之間的兩次服務(wù)。圖67a及圖67b中所示兩個(gè)系統(tǒng)的組合將對(duì)于所有八個(gè)電梯每次循行將提供如下的組合服務(wù)層次一到層次三，兩次；層次一到層次四，兩次；層次二到層次三，一次；層次二到層次四，兩次；層次三到層次一，一次；層次四到層次一，兩次；層次四到層次二，兩次。因此，通過(guò)附加圖67中的示圖a及b的平衡組，示圖C中所示的5個(gè)單層次組，可獲得對(duì)于電梯的每次循行到達(dá)任何目的地的兩個(gè)運(yùn)行開(kāi)始點(diǎn)，示圖C中的5個(gè)單層次組將提供在層次二及三之間每個(gè)方向上的一次附加單運(yùn)行及層次一及二之間、層次三及四之間每個(gè)方向上的兩二附加運(yùn)行。因此圖67的系統(tǒng)對(duì)于電梯的每次循行提供了起始于任何層次的一次運(yùn)行。當(dāng)然，圖56或57的實(shí)施例可以與時(shí)間偏置的雙層電梯相結(jié)合以便對(duì)于電梯的每次起動(dòng)提供多個(gè)運(yùn)行起始點(diǎn)。
本發(fā)明可結(jié)合另外的電梯、層次數(shù)及車(chē)廂數(shù)的組合使用。在這里的實(shí)施例中，車(chē)廂數(shù)目等于層次數(shù)目與電梯吊車(chē)數(shù)目的和，因?yàn)樵谒信紨?shù)控制周期(圖1-40的實(shí)施例)中，在每個(gè)電梯中有一個(gè)車(chē)廂及在每層次上留有一個(gè)車(chē)廂。
所有以上引證的專(zhuān)利申請(qǐng)被結(jié)合于此作為參考。
因此，雖然本發(fā)明是對(duì)于其示范實(shí)施例進(jìn)行圖解及說(shuō)明的，但對(duì)于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員，應(yīng)該理解在不偏離本發(fā)明的精神及范圍的情況下，可以在其中或?qū)ζ渥鞒鲆陨系幕蚱渌母鞣N變型，省略及添加。
權(quán)利要求
1 一種使第一電梯車(chē)廂從樓房的第一層通過(guò)所述樓房的第二層到所述樓房的第三層的方法，包括以下步驟(a)使所述第一電梯車(chē)廂沿所述樓房的第一電梯井道從所述第一層到所述第二層；(b)在所述第二層上，使所述第一車(chē)廂移動(dòng)到所述樓房中的第二井道；及(c)使所述第一車(chē)廂沿所述第二井道從所述第二層到所述第三層；其特征在于，其中的改進(jìn)為步驟(b)包括(d)在所述第二層上，所述第一車(chē)廂移動(dòng)到所述第二井道與第二車(chē)廂從所述第二層的第一登層區(qū)移動(dòng)到所述第一進(jìn)道同時(shí)地進(jìn)行，并且同時(shí)地使第三車(chē)廂在與所述第一登層區(qū)相反方向上從所述第二井道移動(dòng)到所述第二層的第二登層區(qū)。
2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括(e)在所述步驟(a)以前，使所述第一車(chē)廂從所述第一層的第三登層區(qū)移動(dòng)到所述第一井道。
3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括(f)在所述步驟(f)以后，使所述車(chē)廂從所述第二井道移動(dòng)到所述第三層的第四登層區(qū)。
4 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述車(chē)廂是一個(gè)乘客梯廂并還包括在所述步驟(a)以前，允許乘客從所述第一層轉(zhuǎn)移到所述第三登層區(qū)中的所述車(chē)廂中；及在所述步驟(C)以后，允許乘客從所述第四登層區(qū)的所述車(chē)廂轉(zhuǎn)移到所述第三層。
5 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括(g)在所述步驟(c)以后，將所述車(chē)廂從所述第二井道移到所述第三層的另一登層區(qū)。
6 在樓房的兩個(gè)乘客廳層之間移動(dòng)乘客的方法，包括設(shè)置了多個(gè)電梯，每個(gè)具有在一個(gè)井道的兩個(gè)終端層次之間移動(dòng)的電梯吊車(chē)，一個(gè)所述電梯的所述終端層次的下層次是一個(gè)下乘客廳層，及所述電梯的所述終端層次的上層次是一個(gè)上乘客廳層，除所述上及下乘客廳層外的所述所有電梯的終端層次與所述另一電梯的終端層次一起處于所述樓房的轉(zhuǎn)移層次上，及設(shè)有多個(gè)車(chē)廂，它們可在所述登層區(qū)及所述吊車(chē)之間移動(dòng)；使乘客從所述下廳層進(jìn)入到在相應(yīng)一個(gè)所述下終端層次上的第一登層區(qū)的車(chē)廂中；使所述車(chē)廂從所述第一登層區(qū)移到第一所述吊車(chē)；然后使所述第一吊車(chē)移動(dòng)到它的另一終端層次；接著使所述車(chē)廂從所述第一吊車(chē)移到所述另一吊車(chē)；然后使所述第二吊車(chē)上的所述車(chē)廂移到所述上終端層次；接著使所述車(chē)廂移到所述另一廳層的第二登層區(qū)；及使乘客在所述另一廳層上從所述車(chē)廂中出來(lái)。
7 用于具有多個(gè)層次的樓房的電梯系統(tǒng)，它包括多個(gè)交疊的電梯井道，每個(gè)具有一個(gè)可從相應(yīng)井道的下端移動(dòng)到相應(yīng)井道的上端的電梯吊車(chē)，所述系統(tǒng)中每個(gè)井道除所述最低井道外其下端與所述另一井道的上端處在相同的中間樓層次上，所述系統(tǒng)中每個(gè)井道除所述最高井道外其上端與所述另一井道的下端處在相同的中間樓層次上；多個(gè)電樓車(chē)廂；及與使另一所述車(chē)廂從所述一個(gè)電梯吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到所述一個(gè)及另一井道的所述同一中間層層次的登層區(qū)的同時(shí)使所述電梯車(chē)廂從所述另一井道的所述另一電梯吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到所述一個(gè)井道的所述一個(gè)電梯吊車(chē)架上的裝置。
8 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯系統(tǒng)，其中所述用于轉(zhuǎn)移的裝置使所述車(chē)廂與所述另一電梯車(chē)廂從所述同一中間樓層次上的另一登層區(qū)轉(zhuǎn)移到所述另一電梯吊車(chē)架同時(shí)地轉(zhuǎn)移。
9 一種同步穿梭電梯，包括一個(gè)樓房，具有三個(gè)互相分隔的層次，在每層次上的井道對(duì)立側(cè)上具有兩個(gè)乘客登層區(qū)；一對(duì)電梯各具有在相應(yīng)井道中垂直移動(dòng)的吊車(chē)，每個(gè)井道延伸在兩個(gè)所述層次之間，每個(gè)井道在兩個(gè)井道延伸的中間一個(gè)所述層次上與另一井道相鄰接；五個(gè)電梯車(chē)廂，每個(gè)可在一個(gè)所述電梯吊車(chē)與另一所述電梯吊車(chē)之間移動(dòng)，及每個(gè)可在所述電梯吊車(chē)及所述登層區(qū)之間移動(dòng)；及用于交替地作下列移動(dòng)的裝置使所述一個(gè)車(chē)廂在第一水平方向上從第一所述吊車(chē)移到第一所述登層區(qū)，并同時(shí)地使另一所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從第二所述吊車(chē)移到所述第一吊車(chē)中，以及同時(shí)地使另一所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從第二所述登層區(qū)移到所述第二吊車(chē)上；或使所述一個(gè)車(chē)廂在第二水平方向上從所述第一登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)，并同時(shí)地使另一所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第一吊車(chē)移到所述第二吊車(chē)中，以及同時(shí)地使另一所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第二吊車(chē)移到所述第二登層區(qū)上；或?qū)⑺鲆粋€(gè)車(chē)廂在一個(gè)所述水平方向上從所述第一吊車(chē)移到所述第三登層區(qū)，并同時(shí)地使所述另一車(chē)廂在所述一個(gè)水平方向上從第四所述登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)，及將一個(gè)所述車(chē)廂在任一所述水平方向上從所述第二吊車(chē)移到第五所述登層區(qū)，并同時(shí)地使另一所述車(chē)廂在所述任一方向上從第六所述登層區(qū)移到所述第二吊車(chē)。
10 根據(jù)權(quán)利要求9所述的同步穿梭電梯，其中所述吊車(chē)為雙層吊車(chē)，每個(gè)吊車(chē)將一個(gè)車(chē)廂保持在另一車(chē)廂上方；所述樓房包括相對(duì)于每個(gè)所述樓層次的兩個(gè)上層登層區(qū)及兩個(gè)下層登層區(qū)，每個(gè)上層登層區(qū)位于相應(yīng)下層登層區(qū)的上方；所述穿梭電梯包括十個(gè)車(chē)廂；及用于交替地作下列移動(dòng)的裝置；使第一所述車(chē)廂在第一水平方向上從第一所述吊車(chē)的下層移到所述第一下層登層區(qū)，并同時(shí)使第二所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從第二所述吊車(chē)的下層移到所述第一吊車(chē)的下層，并同時(shí)地使第三所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從第二所述下層登層區(qū)移到所述第二吊車(chē)的下層，并同時(shí)地使第四所述車(chē)廂在第二水平方向上從所述第一登層區(qū)上方的一個(gè)所述上層登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)的上層，并同時(shí)地使第五所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第一吊車(chē)的上層移到所述第二吊車(chē)的下層，并同時(shí)地使第六所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第二吊車(chē)的上層移到所述第二登層區(qū)上方的所述上層登層區(qū)；或使第一所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第一下層登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)的下層，并同時(shí)使第二所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第一吊車(chē)的下層移到所述第二吊車(chē)的下層，并同時(shí)使第三所述車(chē)廂在所述第二水平方向上從所述第二吊車(chē)移到所述第二下層登層區(qū)，并同時(shí)使第四所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從所述第一吊車(chē)的上層移到所述第一登層區(qū)上方的所述上層登層區(qū)，并同時(shí)使第五所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從所述第二吊車(chē)的上層移到所述第一吊車(chē)的上層，并同時(shí)使第六所述車(chē)廂在所述第一水平方向上從所述第二登層區(qū)的所述上層登層區(qū)移到所述第二吊車(chē)的上層；或使第一所述車(chē)廂在一個(gè)所述水平方向上從所述第一吊車(chē)的下層移到第三所述下層登層區(qū)，并同時(shí)使第二所述車(chē)廂在所述一個(gè)水平方向上從第四所述下層登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)的下層，并同時(shí)使第三所述車(chē)廂在另一所述水平方向上從所述第三登層區(qū)上方的一個(gè)上層登層區(qū)移到所述第一吊車(chē)的上層，并同時(shí)使第四所述車(chē)廂在所述另一水平方向上從所述第一吊車(chē)的上層移到所述第四登層區(qū)上方的一個(gè)所述上層登層區(qū)，并使第五所述車(chē)廂在任一所述水平方向上從所述第二吊車(chē)的下層移到第五所述登層區(qū)的下層，并同時(shí)使第六所述車(chē)廂在所述任一方向上從第六所述登層區(qū)的下層移到所述第二吊車(chē)的下層，并同時(shí)使第七所述車(chē)廂在與所述任一水平方向相反的方向上從所述第五登層區(qū)上方的所述上層登層區(qū)移到所述第二吊車(chē)的上層，并同時(shí)使第八所述車(chē)廂在所述相反方向上從所述第二吊車(chē)的上層移到所述第六登層區(qū)上方的一個(gè)所述上層登層區(qū)。
11 操作一個(gè)穿梭電梯的方法，該穿梭電梯包括多個(gè)電梯，每個(gè)電梯具在相應(yīng)井道中在多個(gè)樓層次之間移動(dòng)的電梯吊車(chē)架，每個(gè)井道在所述樓的轉(zhuǎn)移層次上與另一井道交疊，并包括多個(gè)電梯車(chē)廂，它們可移入及移出所述吊車(chē)架，該方法包括(a)使乘客在電梯井道外的登層區(qū)進(jìn)入電梯車(chē)廂及從其中卸載；(b)水平一致地移動(dòng)多個(gè)車(chē)廂，使車(chē)廂從所述登層區(qū)移到所述井道中的電梯吊車(chē)架，并同時(shí)使車(chē)廂從所述吊車(chē)架移到所述轉(zhuǎn)移層次上的所述登層區(qū)，也同時(shí)地使車(chē)廂從一個(gè)所述吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到另一所述吊車(chē)架；及(c)使所述吊車(chē)架在所述層次之間的所述井道中移動(dòng)。
12 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述樓包括在每層次上的一對(duì)登層區(qū)，每個(gè)登層區(qū)彼此位于井道的兩對(duì)立側(cè)上。
13 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中每個(gè)井道在所述轉(zhuǎn)移層上僅具有一個(gè)與其相鄰的登層區(qū)，及所述步驟(b)包括使第一車(chē)廂在所述轉(zhuǎn)移層上從第一登層區(qū)轉(zhuǎn)移到第一井道中第一吊車(chē)架上，并同時(shí)使第二車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到第二井道中第二吊車(chē)架上，并同時(shí)使第三車(chē)廂從所述第二吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)移層次上的第二登層區(qū)。
14 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述步驟(b)包括使第一車(chē)廂從第一登層區(qū)轉(zhuǎn)移到第一井道中第一吊車(chē)架上，并同時(shí)使第二車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到第二登層區(qū)。
15 根據(jù)要求11所述的方法，其中所述穿梭電梯包括在第一轉(zhuǎn)移層次上與第三井道交疊的兩個(gè)井道，及所述步驟(b)包括使第一車(chē)廂從所述第一轉(zhuǎn)移層次上的第一登層區(qū)轉(zhuǎn)移到第一所述井道中的第一吊車(chē)架，同時(shí)地使第二車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到第二所述井道的第二吊車(chē)架上，并同時(shí)使第三車(chē)廂從所述第二吊車(chē)架轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)移層次的第二登層區(qū)。
16 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述電梯吊車(chē)架是雙層架，及所述登層區(qū)包括在每層次上與所述架層相應(yīng)的上、下登層區(qū)，及所述步驟(b)包括使第一車(chē)廂從第一下登層區(qū)移動(dòng)到第一井道中第一吊架架下層，并同時(shí)使第二車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架的上層移到所述第一下登層區(qū)上方的上登層區(qū)。
17 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述電梯吊車(chē)架是雙層架，及所述登層區(qū)包括在每層次上與所述架層相應(yīng)的上、下登層區(qū)，及所述步驟(b)包括使第一車(chē)廂從第一下登層區(qū)移到第一井道中第一吊車(chē)架下層，并同時(shí)使第二車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架的上層移到所述第一下登層區(qū)上方的上登層區(qū)，并同時(shí)使第三車(chē)廂從所述第一吊車(chē)架的所述下層移到第二井道中第二吊車(chē)架的下層，并同時(shí)使第四車(chē)廂從所述第二吊車(chē)架的上層轉(zhuǎn)移到所述第一吊車(chē)架的上層，并同時(shí)使第五車(chē)廂從第二下登層區(qū)轉(zhuǎn)移到所述第二吊車(chē)架的下層，并同時(shí)使第六車(chē)廂從所述第二下登層區(qū)上方的上登層區(qū)轉(zhuǎn)移到所述第二吊車(chē)架的上層。
18 一種同步穿梭電梯，包括一個(gè)具有三個(gè)互相隔開(kāi)的層次的樓房，在每層次上的井道對(duì)立側(cè)上具有兩個(gè)乘客登層區(qū)；一對(duì)電梯，各具有在相應(yīng)井道中垂直移動(dòng)的吊車(chē)，每個(gè)井道延伸在兩個(gè)所述層次之間，每井道在兩井道延伸的中間一個(gè)所述層次上與另一井道相鄰接；五個(gè)電梯車(chē)廂，每個(gè)可在一個(gè)所述電梯吊車(chē)與另一所述電梯吊車(chē)之間移動(dòng)，及每個(gè)可在所述電梯吊車(chē)及所述登層區(qū)之間移動(dòng)；及用于使每個(gè)所述車(chē)廂依次沿公共路徑移動(dòng)的裝置，對(duì)于所有車(chē)廂其路徑相同并在各層次之間，各吊車(chē)架之間及登層區(qū)及吊車(chē)架之間移動(dòng)，每個(gè)離開(kāi)具體登層區(qū)的車(chē)廂總是受限制地沿所述路徑到達(dá)一個(gè)給定的相應(yīng)登層區(qū)，在一個(gè)重復(fù)周期中車(chē)廂周期性的離開(kāi)每個(gè)登層區(qū)。
19 根據(jù)權(quán)利要求18的同步穿梭電梯，其中所述吊車(chē)為雙層吊車(chē)，每個(gè)吊車(chē)將一個(gè)車(chē)廂保持在另一車(chē)廂上方；所述樓房包括相對(duì)于每個(gè)所述樓層次的兩個(gè)上層登層區(qū)及兩個(gè)下層登層區(qū)，每個(gè)上登層區(qū)位于相應(yīng)下層登層區(qū)的上方；所述穿梭電梯包括十個(gè)車(chē)廂；及所述用于移動(dòng)的裝置包括用于使第一批五個(gè)所述車(chē)廂依次沿第一公共路徑移動(dòng)的裝置，對(duì)于所有所述第一批車(chē)廂其路徑相同并在各層次之間，各吊車(chē)架的下層之間，吊車(chē)架的下層及下登層區(qū)之間，和下登層區(qū)及吊車(chē)架的下層之間移動(dòng)，每個(gè)離開(kāi)具體下登層區(qū)的第一批車(chē)廂總是受限制地沿所述第一路徑到達(dá)一個(gè)給定的相應(yīng)下登層區(qū)；及用于使第二批五個(gè)所述車(chē)廂依次沿第二公共路徑移動(dòng)的裝置，使車(chē)廂在各層次之間，各吊車(chē)架的上層及上登層區(qū)之間，及在上登層區(qū)及吊車(chē)架的上層之間移動(dòng)，每個(gè)離開(kāi)具體上登層區(qū)的第二批車(chē)廂總是受限制地沿所述第二路徑到達(dá)一個(gè)給定的相應(yīng)上登層區(qū)；在一個(gè)重復(fù)周期中具有一個(gè)周期性地離開(kāi)每個(gè)下登層區(qū)的所述第一批車(chē)廂，及在所述重復(fù)周期中具有一個(gè)周期性地離開(kāi)每個(gè)上登層區(qū)的所述第二批車(chē)廂。
20 根據(jù)權(quán)利要求19所述的同步穿梭電梯，其中所述第一批車(chē)廂在所述第二批車(chē)廂離開(kāi)每個(gè)下登層區(qū)上方的上登層區(qū)的時(shí)間之間的中途離開(kāi)下登層區(qū)。
21 根據(jù)權(quán)利要求19所述的同步穿梭電梯，其中每個(gè)單一的具體下登層區(qū)處于同一層次上一個(gè)具體上登層區(qū)的下方，在層次在所述單一具體下登層區(qū)的給定相應(yīng)下層次的上方具有一個(gè)給定的相應(yīng)上層次。
全文摘要
可水平移動(dòng)的電梯車(chē)廂A-E在兩個(gè)相鄰井道的兩個(gè)電梯HI，LO的吊車(chē)架(72)之間和在吊車(chē)架及下述層次的登層區(qū)L，R之間被轉(zhuǎn)移，井道延伸在一個(gè)樓房的至少三個(gè)層次(GND，MID，SKY)之間。各吊車(chē)在井道中的垂直運(yùn)動(dòng)是同步的各電梯車(chē)廂在各登層區(qū)與各吊車(chē)架之間的轉(zhuǎn)移是同時(shí)進(jìn)行的。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1160011SQ9612136
公開(kāi)日1997年9月24日 申請(qǐng)日期1996年11月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月29日
發(fā)明者J·比塔爾, A·康尼, R·C·麥卡錫, F·H·巴克, B·A·鮑威爾, S·C·旺, P·貝內(nèi)特, L·薩蒙 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司