專利名稱：起重機(jī)自動(dòng)折疊臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)安裝起重機(jī)領(lǐng)域，尤其是用在建筑工地和市政工程工地的塔式起重機(jī)領(lǐng)域，起重機(jī)可頻繁折疊，無(wú)需人工操作，即可在盡可能迅速和安全的條件下，從一個(gè)工地轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工地，或從一個(gè)安放位置遷移到另一個(gè)安放位置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及這類起重機(jī)的自動(dòng)折疊臂，更具體地講，本發(fā)明涉及由幾個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的起重臂收放裝置，可以用起重臂調(diào)整構(gòu)件從工作位置轉(zhuǎn)換到折疊位置，以便整體轉(zhuǎn)移起重機(jī)，反之亦可從折疊位置轉(zhuǎn)換到工作位置。
無(wú)論是自動(dòng)安裝折疊桿塔式起重機(jī)還是自動(dòng)安裝伸縮桿塔式起重機(jī)，都有許多方案把起重臂折疊在起重機(jī)轉(zhuǎn)移的位置。
按照第一種方案，例如法國(guó)專利2306158所述，起重臂包括兩個(gè)構(gòu)件，即與伸縮桿端部鉸接的起重臂支座和與起重臂支座前端鉸接的起重臂頂部，而一定長(zhǎng)度的纜繩把桿端的固定點(diǎn)連接到起重臂頂部的固定點(diǎn)，以致當(dāng)桿伸縮時(shí)，起重臂從折疊位置轉(zhuǎn)換到調(diào)整的工作位置，反之亦然。所述起重臂折疊裝置需要起重機(jī)配置有一組頂桿和在桿伸縮時(shí)用來(lái)升起起重臂的拉桿。在該實(shí)施例中，一定長(zhǎng)度的纜繩以及一組頂桿和拉桿必須定期調(diào)節(jié)，特別是要適應(yīng)在此期間纜繩所產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)。
按時(shí)第二種方案，例如法國(guó)專利2550176所述，鉸接在桿端的起重臂由兩個(gè)或幾個(gè)相互鉸接的構(gòu)件組成，與各鉸接件適配的桿件聯(lián)接裝置由一個(gè)所述聯(lián)接裝置的一個(gè)構(gòu)件連接到桿或起重臂構(gòu)件端頭固定點(diǎn)的桿加以控制，確保在桿的伸縮式的情況下，桿伸縮時(shí)或者在除此之外的情況下起重臂升起或收起時(shí)起重臂的收放。與前述裝置相反，該裝置可在此時(shí)獲得并保持良好的精確度;然而它有一些局限性，只能用于伸縮桿式起重機(jī)，因?yàn)楫?dāng)桿不是伸縮式時(shí)，對(duì)起重臂加以控制，要在止動(dòng)后纜繩和圍繞起重機(jī)的底盤之間給復(fù)滑車安裝牽引鋼繩并且用安裝鉸車控制牽引鋼繩，這就使實(shí)施復(fù)雜化并有損于裝置的精確度。
按照第三種方案，例如法國(guó)專利2368430所述，與桿端鉸接的起重臂由至少兩個(gè)通過(guò)起重臂折疊桿相互鉸接的起重臂構(gòu)件組成。在該專利文獻(xiàn)所述的實(shí)施例中，折疊桿的作用是把起重臂的第二部分從側(cè)面折疊到第一部分，而其本身又折疊到起重機(jī)的桿上以便轉(zhuǎn)移。該實(shí)施例的折疊桿未考慮在垂直面上收放起重臂。
從上述情況出發(fā)，本發(fā)明提供起重機(jī)折疊臂的一種實(shí)施方式，這種折疊包括折疊中間桿，旨在確保在垂直面上收放起重臂而不受起重機(jī)其它安裝工序的限制，從而避免了上述各種缺陷。
為此，本發(fā)明的起重臂按公知方式包括至少兩個(gè)主要的起重臂構(gòu)件，其中有起重臂支座和較長(zhǎng)的起重臂頂部以及至少一個(gè)較短的起重臂折疊中間構(gòu)件配置在兩個(gè)主要起重臂構(gòu)件之間，這些起重臂構(gòu)件同其下臂等高地繞著不多水平的軸相互鉸接;所述起重機(jī)臂基本特征在于，所述或每個(gè)起重臂折疊中間構(gòu)件由一個(gè)控制該中間構(gòu)件繞其所述主件鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械構(gòu)件連接到相鄰的起重臂主件上，而另一個(gè)相鄰的起重臂主件由至少具有三個(gè)鉸接件的聯(lián)接裝置連接到前述主件上，其中中央部件或一個(gè)中央部件也鉸接在起重臂折疊中間構(gòu)件的一個(gè)固定點(diǎn)上，同樣促使所述另一個(gè)起重臂主件繞其鉸接于中間構(gòu)件的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的簡(jiǎn)單實(shí)施例，起重臂僅包括兩個(gè)主件即起重臂支座和起重臂頂部，以及一個(gè)配置在起重臂支座和起重臂頂部之間的獨(dú)特的起重臂折疊中間構(gòu)件，起重臂折疊中間構(gòu)件由前述機(jī)械構(gòu)件連接到起重臂支座上，而具有三個(gè)鉸接部件的聯(lián)接裝置把起重臂頂部連接到起重臂支座上，聯(lián)接裝置的中央部件也鉸接在起重臂折疊中間構(gòu)件的一個(gè)固定點(diǎn)上。
因此，機(jī)械構(gòu)件直接控制起重臂中間構(gòu)件相對(duì)于起重臂支座的轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)接裝置由上述運(yùn)動(dòng)同時(shí)使起重臂頂部作相對(duì)于中間構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，致使起重臂完全收起，起重臂頂部折疊在起重臂支座上。
按照最佳實(shí)施例，把起重臂折疊中間構(gòu)件連接到起重臂支座上的機(jī)械構(gòu)件是一個(gè)雙向式液壓動(dòng)作筒，其殼體鉸接在起重臂支座上臂的端部，其桿鉸接在起重臂中間構(gòu)件的項(xiàng)端，反之亦然。
按照一種實(shí)施例，起重臂折疊中間構(gòu)件包括兩個(gè)縱向錯(cuò)開(kāi)并由一個(gè)側(cè)面雙三角件連接到所述構(gòu)件下臂上的項(xiàng)端，第一個(gè)頂端其高度差不多大于另一個(gè)頂端的高度，配有桿或動(dòng)作筒的殼體，另一個(gè)頂端配有使起重臂頂部與起重臂支座相連接的聯(lián)接裝置中央部件的鉸接件。
按照另一個(gè)實(shí)施例，起重臂支座在其前端有個(gè)雙支撐件，由相對(duì)于起重臂縱向中線平面對(duì)稱的兩部分組成，其高度差不多等于起重臂的高度，其頂部支承聯(lián)接裝置第一部件一端的鉸接軸。
按照又一個(gè)實(shí)施例，具有三個(gè)鉸接部件的聯(lián)接裝置包括一個(gè)第一單桿或多桿，把由所述雙支撐件支承的、配置在起重臂支座上的鉸接軸連接到配置在中央部件第一頂端的鉸接軸，還包括一個(gè)形成所述中央的雙桿彎桿，其彎頭配有起重臂折疊中間構(gòu)件第二頂端上的鉸接件，還包括一個(gè)第二單桿或多桿，把配置在中央部件另一端的鉸接軸連接到配置在起重臂頂部上臂后端的固定鉸接件。
不管起重臂折疊裝置的結(jié)構(gòu)如何，該裝置可以這樣設(shè)計(jì)當(dāng)動(dòng)作筒的桿縮回時(shí)，起重臂頂部完全折疊在起重臂支座上，這兩個(gè)構(gòu)件此時(shí)差不多平行;當(dāng)動(dòng)作筒的桿完全伸出時(shí)，即可調(diào)整起重臂支座、中間構(gòu)件和起重臂頂部，以形成一種水平配料臂，即一種起重臂，配料車可以沿著它移動(dòng)，在調(diào)整過(guò)的三個(gè)起重臂下臂上運(yùn)行。此外，在水平配料臂的情況下，本發(fā)明的起重臂裝置可以在起重臂折疊時(shí)收回松動(dòng)的吊索和配電電纜，而不管起重臂頂部處在相對(duì)于起重臂支座來(lái)說(shuō)的什么位置。
從大體上說(shuō)，可采用一種起重臂，它不受安裝有該起重臂的起重機(jī)安裝工序的限制，能自動(dòng)收放，可裝備任何起重機(jī)。
總之，借助下述描述，參照作為不受限制的實(shí)施例示出所述自動(dòng)折疊式起重臂的實(shí)施方式的附圖，本發(fā)明即可得到更好理解;


圖1為處于工作位置的、配備有符合本發(fā)明的折疊臂的自動(dòng)安裝起重機(jī)的側(cè)視圖;
圖2更詳細(xì)地以側(cè)視圖示出起重臂展開(kāi)時(shí)的起重臂折疊裝置;
圖3是與圖2一致的所述起重臂處于展開(kāi)位置局部頂視平面圖;
圖4、5和6是類似于圖2的側(cè)視圖，示出起重臂折疊的若干階段;
圖1所示塔式起重機(jī)按公知方式包括一個(gè)固定或可滑輪的底盤1，固定或可滑動(dòng)的底盤1通過(guò)定向裝置2支承旋轉(zhuǎn)底盤3，旋轉(zhuǎn)底盤3在后部配有重塊4，在前部繞水平軸5鉸接有折疊桿6，折疊桿6由底桿7和上桿8構(gòu)成，它們?cè)谄浜蟊砻嫔侠@水平軸9相互鉸接。該起重機(jī)配有本發(fā)明可折疊的配料臂10，配料臂10由起重臂支座11、起重臂折疊中間構(gòu)件12和起重臂頂部的三個(gè)連續(xù)構(gòu)件構(gòu)成，它們由鉸接件14、15與其下臂等高地繞水平軸相互連接(“下”臂的定義參照處于水平工作位置的起重臂加以限定)。
上桿8通過(guò)兩根調(diào)整支索16連接到旋轉(zhuǎn)底盤3，調(diào)整支索16對(duì)稱在桿6的兩側(cè)，并分別圍繞著位于上桿8底部的水平軸17和圍繞著配置在旋轉(zhuǎn)底盤3后部的水平軸18加以鉸接。
起重臂10繞水平軸19鉸接于桿6的頂端并由桿20保持就位，桿20使起重臂支座11上臂22的固定點(diǎn)21與剛性構(gòu)件24的頂端23相連接，剛性構(gòu)件24向起重機(jī)后部?jī)A斜，繞水平軸25鉸接于起重臂支座11的底部，并由止動(dòng)后桿26保持就位，低桿26使該剛性構(gòu)件24的端部23與配置在旋轉(zhuǎn)底盤3后部的固定點(diǎn)27相連接。
起重機(jī)安裝，即調(diào)整桿6，升起和展開(kāi)起重臂10。如圖2所示，呈通常三角形截面的起重臂10包括一個(gè)分別為起重臂支座11和起重臂頂部13的上臂22、28，兩個(gè)分別為起重臂支座11、起重臂折疊中間構(gòu)件12和起重臂頂部13的形成三角形截面底部的下臂29、30、31，以及一個(gè)使上臂22、28與下臂29、30、31相互連接以形成剛性三角形截面的三角形桿件裝置32。
相對(duì)于起重臂支座11和起重臂頂部13的長(zhǎng)度來(lái)說(shuō)長(zhǎng)度比較小的起重臂中間構(gòu)件12，包括兩個(gè)頂端33、34，頂端33、34縱向錯(cuò)開(kāi)，由三角形桿件35連接到下臂30上，因此差不多高低錯(cuò)開(kāi)。位于起重臂支座11上的最高頂端33配置在起重臂10的中線平面上，而位于起重臂頂部13上的頂端34是雙層的，差不多配置在所述起重臂折疊中間構(gòu)件12的下臂30的垂直位置，并且當(dāng)起重臂10的構(gòu)件被調(diào)整時(shí)與起重臂頂部13的上臂28一樣高。
本發(fā)明起重臂10的折疊裝置包括雙向液壓動(dòng)作筒36，其殼體37在38處鉸接于起重臂支座11的上臂22的端部，其桿39鉸接于起重臂折疊構(gòu)件12的項(xiàng)端33，還包括聯(lián)接件40，聯(lián)接件40由兩部分組成，這兩部分相對(duì)于起重臂10的縱向中線平面來(lái)說(shuō)對(duì)稱配置，各由一個(gè)彎桿41和兩個(gè)雙桿42、43構(gòu)成，雙桿42、43使起重臂頂部13通過(guò)起重臂折疊構(gòu)件12連接到起重臂支座11上。彎桿41包括兩個(gè)支桿44、45，與起重臂10內(nèi)部呈鈍角，彎桿41在其彎頭46的高度鉸接于起重臂折疊中間構(gòu)件12的頂端34。第一雙桿42由兩個(gè)鉸接件47、48分別連接支撐件49的上部，支撐件49固定在起重臂支座11的前端和彎桿41后支桿44的自由端。與桿42的配置相一致，支撐件49是雙層支撐件，由相對(duì)于起重機(jī)縱向中線平面對(duì)稱配置的兩部分組成;雙層支撐件49的高度差不多等于起重臂10的高度。第二雙桿43由兩個(gè)鉸接件50、51分別連接彎桿41前支桿45的自由端和起重臂頂部13上臂28的后端。
如圖2和3所示，起重臂10的構(gòu)件11、12、13處于一條直線上，動(dòng)作筒36的桿39完全伸出殼體37，差不多與起重臂頂部13的上臂28和由第二桿43及彎桿41的前支桿45組成的聯(lián)接件40的構(gòu)件在一條直線上，以便工作時(shí)，起重臂10上部的縱向作用力從起重臂頂部13連續(xù)傳送到起重臂支座11。
從圖2和3所示的展開(kāi)位置開(kāi)始，圖4至6所示的起重臂10的折疊按述方式進(jìn)行;
雙向液壓動(dòng)作筒36沿縮回方向動(dòng)作，桿39進(jìn)入所述動(dòng)作筒36的殼體37，分別由起重臂折疊中間構(gòu)件13和起重臂支座11支承的鉸接件33、38之間的距離縮短。因此，由起重臂的兩個(gè)構(gòu)件12、13構(gòu)成的組件繞起重臂10的鉸接件14轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，分別由起重臂支座11和起重臂頂部13支承的鉸接件47、51之間的距離也縮短，帶動(dòng)彎桿41繞起重臂折疊中間構(gòu)件12的鉸接件34轉(zhuǎn)動(dòng)，因而帶動(dòng)起重臂頂部13繞起重臂10的鉸接件15轉(zhuǎn)動(dòng)。
顯而易見(jiàn)，起重臂折疊中間構(gòu)件12和起重臂頂部13同時(shí)分別繞起重臂10的鉸接件14和15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)圖4和5的中間位置，直至起重臂頂部13完全位于起重臂支座11上。
由圖6所示的最終構(gòu)形可見(jiàn)，起重臂頂部13翻轉(zhuǎn)并保持在與起重臂支座11差不多平行的位置，而起重臂折疊中間構(gòu)件12翻轉(zhuǎn)并保持在與起重臂支座11差不多垂直的位置。在這些條件下，要獲得起重機(jī)轉(zhuǎn)移所需的最低折疊高度，就必須使起重臂折疊中間構(gòu)件12的長(zhǎng)度差不多等于起重臂支座11和起重臂頂部13的高度之和。
不言而喻，要從圖6的折疊位置起展開(kāi)起重臂10，就要沿桿39的伸出方向操縱動(dòng)作筒36作換向運(yùn)動(dòng)，以便連續(xù)通過(guò)圖5和4的中間位置，到達(dá)圖2和3的最終展開(kāi)位置。
對(duì)動(dòng)作筒36的操縱可以不受起重機(jī)其他吊裝活動(dòng)影響，起重臂10的折疊可以在起重臂10和配有該起重臂的起重機(jī)的任何位置進(jìn)行。
當(dāng)然，正如所述，本發(fā)明不局限于以上所述作為例子的起重機(jī)自動(dòng)折疊式起重臂的唯一實(shí)施例;相反，它包括所有基于相同原理的變例和各種不同的應(yīng)用。因此，以下所述并不脫離本發(fā)明的范圍-采用除了雙向液壓動(dòng)作筒以外的伸縮作用式機(jī)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自然可以采用諸如風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)動(dòng)作筒、齒條或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)之類的等同物;
-把聯(lián)接件改成可能由三個(gè)以上的鉸接件組成;
-改變動(dòng)作筒、桿件等的數(shù)目，這些構(gòu)件可以是單個(gè)、兩個(gè)或多個(gè);
-反向布置，在這個(gè)意義上起重臂支座和起重臂頂部相對(duì)于機(jī)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)接件的裝置進(jìn)行互換;
-把相同的原理應(yīng)用于由三個(gè)以上的構(gòu)件組成的起重臂，但總是具有若干主要的起重臂構(gòu)件和若干較短的中間構(gòu)件，以上所述折疊裝置與每個(gè)中間構(gòu)件相連;
-把折疊起重臂的相同原理用于其他類型的起重機(jī)，如伸縮桿式塔式起重機(jī)、構(gòu)件裝配式塔式起重機(jī)、折疊臂式起重機(jī)等等。
權(quán)利要求
1.起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，包括至少兩個(gè)主要的起重臂構(gòu)件，其中有起重臂支座(11)和長(zhǎng)度比較小的起重臂頂部(13)，還包括至少一個(gè)長(zhǎng)度較小、配置在兩個(gè)主要的起重臂構(gòu)件之間的起重臂折疊中間構(gòu)件(12)，所有起重臂構(gòu)件(11、12、13)均與其下臂(29、30、31)等高地繞差不多水平的軸(14、15)相互鉸接，其特征在于，起重臂折疊中間構(gòu)件或每個(gè)起重臂折疊中間構(gòu)件(12)由機(jī)械構(gòu)件(36)與相鄰的起重臂主件(11)連接，機(jī)械構(gòu)件(36)控制該中間構(gòu)件(12)繞其與所述主件(11)的鉸接軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，而相鄰的另一個(gè)起重臂主件(13)由聯(lián)接件(40)與所述主件(11)連接，聯(lián)接件(40)至少有三個(gè)鉸接件(41、42、43)，其中中央部件(41)也(在34處)鉸接于起重臂折疊中間構(gòu)件(12)的固定點(diǎn)，因此使所述另一個(gè)起重臂主件(13)繞其與中間構(gòu)件(12)的鉸接軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，由兩個(gè)主件即起重臂支座(11)和起重臂頂部(13)以及配置在起重臂支座(11)和起重臂部(13)之間的起重臂折疊中間構(gòu)件(12)所組成，其特征在于，起重臂折疊中間構(gòu)件(12)由所述機(jī)械構(gòu)件(36)連接到起重臂支座(11)上，而具有三個(gè)鉸接件(41、42、43)的聯(lián)接件(40)使起重臂頂部(13)與起重臂支座(11)連接，該聯(lián)接件(40)的中央構(gòu)件(41)也鉸接于起重臂折疊中間構(gòu)件(12)的固定點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，把起重臂折疊中間構(gòu)件(12)連接到起重臂支座(11)的機(jī)構(gòu)構(gòu)件是雙向液壓動(dòng)作筒(36)，其殼體(37)(在38處)鉸接于起重臂支座(11)上臂(22)的端部，其桿(39)鉸接于起重臂折疊中間構(gòu)件(12)的頂端(33)，反之亦然。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，起重臂折疊中間構(gòu)件(12)包括兩個(gè)頂端(33、34)，兩頂端(33、34)縱向錯(cuò)開(kāi)，由側(cè)面雙層三角件(35)連接于所述構(gòu)件(12)的下臂(30)，頂端(33)的高度差不多大于頂端(34)的高度，第一頂端(33)配有桿(39)或動(dòng)作筒(36)殼體(37)的端部，第二項(xiàng)端(34)配有聯(lián)接件(40)的中央部件(41)的鉸接件，聯(lián)接件(40)使起重臂頂部(13)與起重臂支座(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，起重臂支座(11)在其前端有雙支撐件(49)，雙支撐件(49)由兩個(gè)相對(duì)于起重臂(10)的縱中線平面對(duì)稱配置的部分組成，其高度差不多等于起重臂(10)的高度，其頂端支承聯(lián)接件(40)的第一部件(42)一端的鉸接軸(47)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，具有三個(gè)鉸接件的聯(lián)接件(40)包括第一單桿或多桿(42)，該桿(42)使由所述雙支撐件(49)支承的、配置在起重臂支座(11)上的鉸接軸(47)同配置在構(gòu)成中央部件的彎桿(41)的支桿(44)端部的鉸接軸(48)相連接，彎桿(41)的彎頭(46)容納起重臂折疊中間構(gòu)件(12)第二頂端(34)上的鉸接件，聯(lián)接件(40)還包括第二單桿或多桿(43)，該桿(43)使配置中央部件(41)另一支桿(45)端部的鉸接軸(50)同配置在起重臂端部(13)的上臂(28)后端的固定鉸接件(51)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，彎桿(41)的兩個(gè)支桿(44、45)與起重臂(10)內(nèi)部呈鈍角。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，聯(lián)接件(40)包括兩個(gè)相對(duì)于起重臂(10)的縱向中線平面對(duì)稱配置的部分，該聯(lián)接件的每一部分由彎桿(41)和兩個(gè)雙桿(42、43)構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一權(quán)利要求的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，起重臂折疊中間構(gòu)件(12)具有的長(zhǎng)度差不多等于起重臂支座(11)和起重臂端部(13)的高度之和。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求的起重機(jī)自動(dòng)折疊臂，其特征在于，它繞水平軸(19)鉸接在可折疊或可伸縮的桿(6)的頂端，以構(gòu)成自動(dòng)吊裝塔式起重機(jī)。
全文摘要
起重臂(10)包括起重臂支座(11)、起重臂折疊中間構(gòu)件(12)和起重臂頂部(13)，它們(在14、15處)與其下臂等高地相互鉸接。中間構(gòu)件(12)由控制其繞鉸接軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于起重臂支座(11)。起重臂頂部(13)由具有三個(gè)鉸接件(41、42、43)的聯(lián)接件(40)連接于起重臂支座(11)，聯(lián)接件(40)的中央部件(41)鉸接于中間構(gòu)件(12)的固定點(diǎn)，使起重臂頂部(13)繞鉸接軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明用于自動(dòng)安裝塔式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/68GK1085521SQ92112830
公開(kāi)日1994年4月20日 申請(qǐng)日期1992年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1991年10月2日
發(fā)明者弗朗索斯·阿奎諾 申請(qǐng)人:波坦有限公司