專利名稱：網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械伸縮結(jié)構(gòu)技術(shù)，特別是一種由平面網(wǎng)格連桿伸縮機構(gòu)用角鉸鏈連接而組成的立體網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)，它配備操作裝置和驅(qū)動系統(tǒng)可做成工程支撐、升降臺塔、夾持器具和設(shè)備。
現(xiàn)有伸縮機構(gòu)如注塞油缸、滑軌導(dǎo)槽副等，一般都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，而伸縮幅度卻有限?，F(xiàn)有平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)如推拉門窗，只有遮擋功能側(cè)向受力差，應(yīng)用范圍小。
本發(fā)明的目的是提供一種新型的立體網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)，它由若干單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)相連接而成，可完成支撐或夾持功能，而且具有伸縮幅度大、受力性好、穩(wěn)定性好、應(yīng)用范圍廣、制造工藝簡單等特點。
本發(fā)明的目的是由下述設(shè)計方案實現(xiàn)的將每兩根連桿中間鉸接組成單元;把多個單元的對應(yīng)頂端依次鉸接而成單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu);將若干面單列平面伸縮機構(gòu)的對應(yīng)頂端用角鉸鏈依次連接起來，即組成立體的多棱柱形或截棱錐臺式連桿整體伸縮機構(gòu)。
若用等長的連桿組成單列平面伸縮機構(gòu)，用不同夾角(如60度、90度、120度等)的角鉸鏈，可分別組成正三棱柱形、正四棱柱形、正六棱柱形等立體的整體伸縮機構(gòu)。
若連桿長度和中間鉸接點的距離以等差級數(shù)排列而組成單列平面伸縮機構(gòu)以可轉(zhuǎn)動的不同夾角(如60度、90度、120度等)的角鉸鏈，可分別組成截三棱錐臺式、截四棱錐臺式、截六棱錐臺式等立體的梯形整體伸縮機構(gòu)。
依據(jù)工程器具和設(shè)備的功能要求可選擇連桿的數(shù)量、形狀及材質(zhì)。連桿的形狀可選用片狀、管狀、角形、槽形等等連桿材質(zhì)可用鋁合金型材、鋼板、角鋼、管材、槽鋼等，也可用塑料、木制件、竹片等。
當(dāng)整體伸縮機構(gòu)任何處于橫向同一平面的幾個頂端受力時，即這幾個頂端向豎向?qū)ΨQ軸同步運動時，則整體伸長;反之，當(dāng)受力減小或消失時，則整體縮短，直至恢復(fù)到自然狀態(tài)(疊加狀態(tài))。


圖1正三棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)立體示意圖。
圖2上述機構(gòu)的俯視圖。
圖3截三棱錐臺式整體伸縮機構(gòu)立體示意圖。
圖4可轉(zhuǎn)動的角鉸鏈?zhǔn)疽鈭D。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細描述。
實施例1，正棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)。
現(xiàn)以正三棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)為例來說明(如圖1、2所示)。用等長的連桿(1)，每兩根中點用鉸軸(2)連接組成一個單元;將多組連桿單元的四個頂端依次用鉸軸(3)串連起來組成單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu);將三個平面機構(gòu)的對應(yīng)頂端用鉸軸(3)和夾角為60度的角鉸鏈(4)依次連接起來即組成正三棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)。若受力控制點在機構(gòu)端部，則機構(gòu)整體向一個方向伸展，利用這一特點，可以制成折疊式的支撐機構(gòu)。
例如1、伸縮折疊式桌凳類器具的支腿。
該機構(gòu)頂端與固定在桌面的底面上的卡板相連，當(dāng)三頂點(或固定一個頂點)治卡板滑槽向中心同步移動時，該機構(gòu)伸長調(diào)整到所需高度，卡點固定，這種折疊支腿具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、支撐牢固可靠的優(yōu)點。
2、升降平臺。
該機構(gòu)頂端安裝操作平臺，底端的頂點在底座上用驅(qū)動系統(tǒng)使之向中軸同步移動，則操作平臺平穩(wěn)上升到工作高度。這種升降平臺具有結(jié)構(gòu)簡單、受力狀態(tài)好、穩(wěn)定性好、升降幅度大、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。
3、管棒支撐、夾持裝置。
當(dāng)該機構(gòu)受力伸長，直徑縮小，伸進管、筒件內(nèi)，受力減小，機構(gòu)自動收縮，直徑擴展，則各頂端支撐于管內(nèi)壁，便于進行其他作業(yè)。
若機構(gòu)的前端安裝上夾持裝置(如卡爪)利用機構(gòu)內(nèi)部空間，套在管、棒件上，當(dāng)另一端受力驅(qū)動時，前端夾持裝置乃至各連桿將管、棒件夾緊1便于搬運和其他作業(yè)。
如果受力控制在機構(gòu)中間某一橫向平面內(nèi)，則該機構(gòu)將向兩側(cè)伸長，利用這一特點，可做為某些器具如玩具、雙向機械等等的基礎(chǔ)部件。
顯然，利用這一基本連接方式，當(dāng)角鉸鏈夾角為90度、120度時，可分別組裝成四棱柱形、六棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)，再配備操作裝置和驅(qū)動系統(tǒng)，就可擴大為許多新裝置。所以這種機構(gòu)是一種多功能、多用途、能伸縮的基本機構(gòu)部件。
實施例2，截棱錐臺式網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)。
現(xiàn)以截三棱錐臺式連桿整體伸縮機構(gòu)為例(如圖3、4所示)來說明。這種機構(gòu)的基本連接組成方式與正棱柱形相同，其顯著特點是1、連桿(5)的長度與中間鉸接點(6)的距離依等差級數(shù)排列。2、連接各連桿對應(yīng)端的角鉸鏈(7)由兩個彎角件(8)和中間連接軸(9)組成，其夾角為60度。
顯然，利用上述連接方式，當(dāng)角鉸鏈(7)的夾角為90度、120度時，則可分別組裝截四棱錐臺式、截六棱錐臺式網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)。
因為此種機構(gòu)外形似塔，而只要配備驅(qū)動系統(tǒng)和操作平臺(裝置)即可成為可調(diào)節(jié)高度的，可移動的塔式設(shè)備如燈塔臺，升降平臺，消防云梯，觀察塔臺，機動腳手架，天線塔臺等等。
利用機構(gòu)伸長收縮特性，若在頂端安裝夾持、操作裝置可制成深井(筒)、海底等探測作業(yè)設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)，其特征在于由下述方式組成a.每兩根連桿(1)或(5)的中間用鉸軸(2)連成單元；b.將多個單元的連桿對應(yīng)頂端用鉸軸(3)依次連接而成單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)；c.將幾個b所述的機構(gòu)的對應(yīng)頂端用角鉸鏈(4)或角鉸鏈(7)相連接。
2.按權(quán)利要求1所述的整體伸縮機構(gòu)，其特征是當(dāng)所述單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)由等長連桿(1)、中點鉸接而成時，用角鉸鏈(4)組成為正棱柱形網(wǎng)格式連桿整體伸縮機構(gòu)。
3.按權(quán)利要求2所述的整體伸縮機構(gòu)，其特征是所述角鉸鏈(4)夾角為60度、90度、120度時，可分別成為正三棱柱形、正四棱柱形、正六棱柱形整體伸縮機構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1所述的整體伸縮機構(gòu)，其特征是當(dāng)所述單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)的連桿(5)的長度和中間鉸接點(6)按等差級數(shù)排列時，用角鉸鏈(7)組成為截棱錐臺式整體伸縮機構(gòu)。
5.按權(quán)利要求4所述的整體伸縮機構(gòu)，其特征是所述的角鉸鏈(7)夾角為60度、90度、120度時，可分別組成為截三棱錐臺式、截四棱錐臺式、截六棱錐臺式整體伸縮機構(gòu)。
6.按權(quán)利要求1、4、5所述的整體伸縮機構(gòu)，其特征在于所述的角鉸鏈(7)由兩個彎角件(8)和中間連接轉(zhuǎn)軸(9)組成。
全文摘要
一種由單列平面網(wǎng)格式連桿伸縮機構(gòu)用角鉸鏈依次連接對應(yīng)頂端而組成的立體的整體伸縮機構(gòu)。用等長連桿、中點鉸接配以不同夾角鉸鏈組成為棱柱形整體伸縮機構(gòu)。當(dāng)連桿長度和中間鉸接點的距離按等差級數(shù)排列時，配以不同夾角的可轉(zhuǎn)動的角鉸鏈組成為截棱錐臺式整體伸縮機構(gòu)。該機構(gòu)作為基礎(chǔ)件，再配以驅(qū)動系統(tǒng)和操作裝置；具有廣泛用途如塔式設(shè)備、升降平臺、支撐裝置，夾持裝置等等。它具有制造工藝簡單，可調(diào)節(jié)(伸縮幅度大)，便于移動，靈活方便，適用性廣的優(yōu)點。
文檔編號B66F11/04GK1061083SQ9010873
公開日1992年5月13日 申請日期1990年11月1日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月1日
發(fā)明者諶桂生 申請人:諶桂生