專利名稱:棒束抓取工具的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于重水堆鈷-60生產(chǎn)技術(shù)領域：
，具體為一種鈷-60源棒棒束抓取工具。
背景技術(shù)：
鈷-60源棒是鈷調(diào)節(jié)棒在重水反應堆內(nèi)經(jīng)過輻照后得到的一種輻射源。從反應堆內(nèi)卸出的鈷-60源棒組件需要經(jīng)過卸料、運輸、傾翻和解體等操作。由于鈷-60源棒組件具有放射性，為了保護操作人員，需將其放置在水下，由操作人員在水上進行遠距離操作，因此需要一種既能屏蔽水層厚度，又便于遠距離操作的鈷-60源棒棒束抓取工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種既能屏蔽水層厚度，又便于遠距離操作的鈷-60源棒棒束抓取工具，以保護操作人員避免輻射傷害。
為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種棒束抓取工具，該工具包括抓頭、操作把手和長柄；抓頭包括抓頭頂板、三根鋼管A、鎖緊板、定位架、三根鋼管B、三個鉤爪、抓頭底板、三根連桿和長柄外筒連接板；操作把手包括導向筒、手柄、滑塊；長柄包括內(nèi)筒、外筒；所述長柄外筒連接板中心開有圓孔，周圍均勻開有三個垂直通孔；抓頭頂板中心開有圓孔，周圍均勻開有三個垂直通孔；抓頭底板周圍均勻開有三個垂直通孔；定位架成環(huán)狀，環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部，其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔，另外三個突出部開有三個垂直通孔，且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布；三個銷分別穿過定位架的三個水平通孔，分別固定三個鉤爪，鉤爪可以以銷為軸轉(zhuǎn)動；鎖緊板是一塊周圍打磨成圓角的圓板，其外側(cè)面與三個鉤爪上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸；三個連桿由下向上分別依次穿過抓頭底板、三根鋼管A、定位架、三根鋼管B、抓頭頂板和長柄外筒連接板，用三個螺母分別將其固定在長柄外筒連接板上；導向筒下端開有開口向下的C形槽，其下端與外筒的上端焊接，外筒的下端與長柄外筒連接板焊接；滑塊位于導向筒內(nèi)，可在導向筒內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動，手柄安裝在滑塊上，并穿過導向筒上的C形槽，可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點；內(nèi)筒上端與滑塊焊接，下端依次穿過長柄外筒連接板和抓頭頂板中心的圓孔，與鎖緊板通過螺栓連接，鎖緊板位于定位架與抓頭頂板之間。
所述鉤爪的下端內(nèi)側(cè)有高Imm的凸臺。
所述抓頭底板下側(cè)開有一個直徑與棒束頂端直徑相同的凹臺。
所述操作把手還包括吊環(huán)和堵頭，吊環(huán)與堵頭焊接，堵頭與導向筒上端焊接。
所述導向筒的C形槽上方安裝有插銷，用于防止手柄的誤操作。
所述C形槽右側(cè)最低點聞于左側(cè)最低點。
所述外筒上焊有標識，當抓取棒束時，標識不得高于操作平臺扶手的高度。
所述抓頭頂板、抓頭底板和長柄外筒連接板均為等邊三角形，且其周圍均勻開有的三個垂直通孔均位于三角形的三個角處。
所述三根連桿的下端直徑較粗，上端有螺紋，用于與三個螺母配合將三個連桿連接固定在長柄外筒連接板上。
所述棒束抓取工具外形尺寸為130mmX 242mmX 5500mm，重量為22kg。
本發(fā)明所取得的有益效果是
(I)該棒束抓取工具能夠順利拆卸鈷-60源棒組件中的鈷棒束和上端板，滿足鈷-60的生產(chǎn)工藝；
(2)該棒束抓取工具總長度約為5500mm，滿足水下遠距離操作的要求；
(3)該棒束抓取工具長柄上的標識設計能保證操作時屏蔽水層厚度；
(4)該棒束抓取工具的操作把手在導向筒的C形槽中滑動的操作方式具有方便、快捷、安全等優(yōu)點，能夠防止鉤爪意外松開；
(5)該棒束抓取工具利用廢物接收箱進行定位，方便可靠，不直接接觸鈷-60源棒組件，不會在定位時損壞鈷-60源棒；
(6)在鈷-60源棒組件伸出傾翻籃前將棒束抓取工具就位，這樣其在提升鈷-60源棒組件時能起到限位作用，方便傾翻籃的操作。


圖1為本發(fā)明所述棒束抓取工具結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明所述棒束抓取工具的抓頭結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明所述棒束抓取工具的抓頭A-A剖面圖；
圖4為本發(fā)明所述棒束抓取工具的操作把手結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明所述棒束抓取工具的長柄結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、抓頭；2、操作把手；3、長柄；4、廢物接收箱；5、棒束；11、螺母；12、抓頭頂板；13、鋼管A ;14、鎖緊板；15、螺栓；16、定位架；17、銷；18、鉤爪；19、抓頭底板；110、連桿；111、長柄外筒連接板；112、鋼管B ;21、吊環(huán)；22、堵頭；23、導向筒；24、手柄；25、滑塊；26、插銷；31、內(nèi)筒；32、外筒；33、標識。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
如圖1所示，本發(fā)明所述鈷-60源棒棒束抓取工具包括抓頭1、操作把手2和長柄3，抓頭I與長柄3下端連接，操作把手2與長柄3上端連接。
如圖2、圖3所示，抓頭I整體為三角形結(jié)構(gòu)，包括三個螺母11、抓頭頂板12、三根鋼管A13、鎖緊板14、螺栓15、定位架16、三根鋼管B112、三個銷17、三個鉤爪18、抓頭底板19、三根連桿110和長柄外筒連接板111 ;其中長柄外筒連接板111形狀為等邊三角形，其中心開有圓孔，用于給長柄3的內(nèi)筒31提供導向，內(nèi)筒31從該圓孔中穿過，在三角形的三個角處開有三個垂直通孔，用于使三個連桿110分別穿過；抓頭頂板12形狀為等邊三角形，其中心開有圓孔，用于給長柄3的內(nèi)筒31提供導向，內(nèi)筒31從該圓孔中穿過，在三角形的三個角處開有三個垂直通孔，用于使三個連桿110分別穿過；定位架16成環(huán)狀，環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部，其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔，另外三個突出部開有三個垂直通孔，且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布；三個銷17分別穿過三個水平通孔，用于分別固定三個鉤爪18，鉤爪18可以以銷17為軸轉(zhuǎn)動；鉤爪18的上端內(nèi)側(cè)為一導向面，鉤爪18的下端內(nèi)側(cè)有高約Imm的凸臺，用于勾住棒束5 ;鎖緊板14是一塊周圍打磨成圓角的圓板，通過螺栓15與長柄3的內(nèi)筒31下端連接，可隨著內(nèi)筒31上下移動，鎖緊板14的外側(cè)面與三個鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸，當鎖緊板14隨著內(nèi)筒31上下移動時，鎖緊板14的外側(cè)在鉤爪18的上端內(nèi)側(cè)的導向面上滑動，推動鉤爪18抓緊或張開；抓頭底板19形狀與抓頭頂板12相同，但沒有中心圓孔，僅在下側(cè)開有一個直徑與棒束5頂端直徑相同的凹臺，以便棒束5定位；連桿110的下端直徑較粗，上端有螺紋，組裝時由下向上三個連桿110分別依次穿過抓頭底板19、三根鋼管A13、定位架16、三根鋼管B112、抓頭頂板12和長柄外筒連接板111，用三個螺母11分別將三個連桿110連接固定在長柄外筒連接板111上，保證定位架16與抓頭頂板12、抓頭底板19的相對固定；每根連桿110上的兩根鋼管A13和鋼管BI 12，用來控制定位架16和抓頭底板19、抓頭頂板12之間的距離；鎖緊板14位于定位架16與抓頭頂板12之間，并且位于三個連桿110構(gòu)成的空間中。
如圖4所示，操作把手2包括吊環(huán)21、堵頭22、導向筒23、手柄24、滑塊25和插銷26。其中吊環(huán)21與堵頭22焊接，堵頭22與導向筒23上端焊接；導向筒23是一個下端帶有C形槽的圓筒，C形槽開口向下，且右側(cè)最低點高于左側(cè)最低點，導向筒23的下端與長柄3的外筒32的上端焊接；滑塊25位于導向筒23內(nèi)，用于連接長柄3的內(nèi)筒31和手柄24，在導向筒23內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動；手柄24安裝在滑塊25上，并穿過導向筒23上的C形槽，可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點，這兩點對應操作把手2的兩個工位，當操作把手2位于左側(cè)最低點時，抓頭I的鉤爪18張開，當操作把手2在右側(cè)最低點時，抓頭I的鉤爪18抓緊；插銷26安裝在導向筒23的C形槽上方，用于防止手柄24的誤操作。
如圖5所示，長柄3包括內(nèi)筒31、外筒32和標識33 ;內(nèi)筒31上端與滑塊25焊接，下端與鎖緊板14通過螺栓15連接；外筒32上端與導向筒23焊接，下端與長柄外筒連接板111焊接，外筒32上焊有一個標識33，當抓取棒束5時，標識33不得高于操作平臺扶手的高度，以保證棒束5上方屏蔽水層的厚度。
該棒束抓取工具外形尺寸約為130_X242_X5500mm，重量約為22kg。
使用時，操作人員通過手柄24帶動滑塊25在導向筒23的C形槽中滑動，從而帶動長柄3的內(nèi)筒31的上下滑動，進而帶動鎖緊板14上下運動，鎖緊板14推動鉤爪18抓緊或張開；當手柄24位于導向筒23的C形槽中較高位置時，鎖緊板14頂在鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面的上半部分，使鉤爪18處于抓緊狀態(tài)；當手柄24位于導向筒23的C形槽中較低位置時，鎖緊板14頂在鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面的下半部分，使鉤爪18處于張開狀態(tài)。
該工具平時通過吊環(huán)21懸掛在操作工具存放架上；使用該工具抓取棒束5前，將手柄24置于導向筒23的C形槽左側(cè)最低點，使鉤爪18張開；然后通過懸掛在廠房吊車的吊鉤將其定位到廢物接收箱4的中心，利用傾翻裝置上的提升機構(gòu)提升棒束5，使棒束5頂部進入抓頭底板19下側(cè)的凹臺內(nèi)；然后提升手柄24，并將其轉(zhuǎn)動置于導向筒23的C形槽右側(cè)至最低點，此時抓頭I的鉤爪18便將棒束5抓緊；然后插上插銷26，手柄24就無法從導向筒23的C形槽右側(cè)滑到左側(cè)，保證了不會由于手柄24的誤操作導致鉤爪18松開；接著利用吊車將棒束抓取工具提出，平移一段距離后放到水下平臺上的吊籃上方，松開插銷26，將手柄24滑動到導向筒23的C形槽的左側(cè)最低點，棒束5便落入吊籃中；最后將棒束抓取工具重新定位到廢物接收箱4上，準備下一次操作。
權(quán)利要求
1.一種棒束抓取工具，其特征在于:該工具包括抓頭(I)、操作把手(2)和長柄(3);抓頭⑴包括抓頭頂板(12)、三根鋼管A(13)、鎖緊板(14)、定位架(16)、三根鋼管B(112)、三個鉤爪(18)、抓頭底板(19)、三根連桿(110)和長柄外筒連接板(111);操作把手(2)包括導向筒(23)、手柄(24)、滑塊(25);長柄(3)包括內(nèi)筒(31)、外筒(32);所述長柄外筒連接板(111)中心開有圓孔，周圍均勻開有三個垂直通孔；抓頭頂板(12)中心開有圓孔，周圍均勻開有三個垂直通孔；抓頭底板(19)周圍均勻開有三個垂直通孔；定位架(16)成環(huán)狀，環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部，其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔，另外三個突出部開有三個垂直通孔，且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布；三個銷(17)分別穿過定位架(16)的三個水平通孔，分別固定 三個鉤爪(18)，鉤爪(18)可以以銷(17)為軸轉(zhuǎn)動；鎖緊板(14)是一塊周圍打磨成圓角的圓板，其外側(cè)面與三個鉤爪(18)上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸；三個連桿(110)由下向上分別依次穿過抓頭底板(19)、三根鋼管A(13)、定位架(16)、三根鋼管B(112)、抓頭頂板(12)和長柄外筒連接板(111)，用三個螺母(11)分別將其固定在長柄外筒連接板(111)上；導向筒(23)下端開有開口向下的C形槽，其下端與外筒(32)的上端焊接，外筒(32)的下端與長柄外筒連接板(111)焊接；滑塊(25)位于導向筒(23)內(nèi)，可在導向筒(23)內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動，手柄(24)安裝在滑塊(25)上，并穿過導向筒(23)上的C形槽，可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點；內(nèi)筒(31)上端與滑塊(25)焊接，下端依次穿過長柄外筒連接板(111)和抓頭頂板(12)中心的圓孔，與鎖緊板(14)通過螺栓(15)連接，鎖緊板(14)位于定位架(16)與抓頭頂板(12)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述鉤爪(18)的下端內(nèi)側(cè)有高Imm的凸臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述抓頭底板(19)下側(cè)開有一個直徑與棒束(5)頂端直徑相同的凹臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述操作把手(2)還包括吊環(huán)(21)和堵頭(22)，吊環(huán)(21)與堵頭(22)焊接，堵頭(22)與導向筒(23)上端焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述導向筒(23)的C形槽上方安裝有插銷(26)，用于防止手柄(24)的誤操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述C形槽右側(cè)最低點高于左偵撮低點。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述外筒(32)上焊有標識(33)，當抓取棒束(5)時，標識(33)不得高于操作平臺扶手的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述抓頭頂板(12)、抓頭底板(19)和長柄外筒連接板(111)均為等邊三角形，且其周圍均勻開有的三個垂直通孔均位于三角形的三個角處。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述三根連桿(110)的下端直徑較粗，上端有螺紋，用于與三個螺母(11)配合將三個連桿(110)連接固定在長柄外筒連接板(111)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具，其特征在于:所述棒束抓取工具外形尺寸為:130mmX 242mmX 5500mm,重量為 22kg。
專利摘要
本發(fā)明屬于重水堆鈷-60生產(chǎn)技術(shù)領域：
，具體為一種棒束抓取工具。該工具抓頭的三個連桿由下向上分別依次穿過抓頭底板、三根鋼管A、定位架、三根鋼管B、抓頭頂板和長柄外筒連接板，用三個螺母分別固定在長柄外筒連接板上，三個鉤爪分別通過三個銷均勻固定在定位架的周圍；操作把手的導向筒下端開有開口向下的C形槽，其下端與外筒的上端焊接，外筒的下端與長柄外筒連接板焊接；滑塊位于導向筒內(nèi)，手柄安裝在滑塊上，并穿過導向筒上的C形槽；長柄的內(nèi)筒上端與滑塊焊接，下端依次穿過長柄外筒連接板和抓頭頂板中心的圓孔，與鎖緊板通過螺栓連接，鎖緊板位于定位架與抓頭頂板之間，其外側(cè)面與三個鉤爪上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸。
文檔編號G21C19/105GKCN103077755SQ201110330325
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月26日
發(fā)明者景益, 高雷, 吳基東, 李傳毅, 胡士光 申請人:上海核工程研究設計院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan