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棒束抓取工具的制作方法

文檔序號:68300閱讀:420來源:國知局
專利名稱:棒束抓取工具的制作方法
技術(shù)領域
本發(fā)明屬于重水堆鈷-60生產(chǎn)技術(shù)領域
,具體為一種鈷-60源棒棒束抓取工具。
背景技術(shù)
鈷-60源棒是鈷調(diào)節(jié)棒在重水反應堆內(nèi)經(jīng)過輻照后得到的一種輻射源。從反應堆內(nèi)卸出的鈷-60源棒組件需要經(jīng)過卸料、運輸、傾翻和解體等操作。由于鈷-60源棒組件具有放射性,為了保護操作人員,需將其放置在水下,由操作人員在水上進行遠距離操作,因此需要一種既能屏蔽水層厚度,又便于遠距離操作的鈷-60源棒棒束抓取工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種既能屏蔽水層厚度,又便于遠距離操作的鈷-60源棒棒束抓取工具,以保護操作人員避免輻射傷害。
為了達到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種棒束抓取工具,該工具包括抓頭、操作把手和長柄;抓頭包括抓頭頂板、三根鋼管A、鎖緊板、定位架、三根鋼管B、三個鉤爪、抓頭底板、三根連桿和長柄外筒連接板;操作把手包括導向筒、手柄、滑塊;長柄包括內(nèi)筒、外筒;所述長柄外筒連接板中心開有圓孔,周圍均勻開有三個垂直通孔;抓頭頂板中心開有圓孔,周圍均勻開有三個垂直通孔;抓頭底板周圍均勻開有三個垂直通孔;定位架成環(huán)狀,環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部,其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔,另外三個突出部開有三個垂直通孔,且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布;三個銷分別穿過定位架的三個水平通孔,分別固定三個鉤爪,鉤爪可以以銷為軸轉(zhuǎn)動;鎖緊板是一塊周圍打磨成圓角的圓板,其外側(cè)面與三個鉤爪上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸;三個連桿由下向上分別依次穿過抓頭底板、三根鋼管A、定位架、三根鋼管B、抓頭頂板和長柄外筒連接板,用三個螺母分別將其固定在長柄外筒連接板上;導向筒下端開有開口向下的C形槽,其下端與外筒的上端焊接,外筒的下端與長柄外筒連接板焊接;滑塊位于導向筒內(nèi),可在導向筒內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動,手柄安裝在滑塊上,并穿過導向筒上的C形槽,可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點;內(nèi)筒上端與滑塊焊接,下端依次穿過長柄外筒連接板和抓頭頂板中心的圓孔,與鎖緊板通過螺栓連接,鎖緊板位于定位架與抓頭頂板之間。
所述鉤爪的下端內(nèi)側(cè)有高Imm的凸臺。
所述抓頭底板下側(cè)開有一個直徑與棒束頂端直徑相同的凹臺。
所述操作把手還包括吊環(huán)和堵頭,吊環(huán)與堵頭焊接,堵頭與導向筒上端焊接。
所述導向筒的C形槽上方安裝有插銷,用于防止手柄的誤操作。
所述C形槽右側(cè)最低點聞于左側(cè)最低點。
所述外筒上焊有標識,當抓取棒束時,標識不得高于操作平臺扶手的高度。
所述抓頭頂板、抓頭底板和長柄外筒連接板均為等邊三角形,且其周圍均勻開有的三個垂直通孔均位于三角形的三個角處。
所述三根連桿的下端直徑較粗,上端有螺紋,用于與三個螺母配合將三個連桿連接固定在長柄外筒連接板上。
所述棒束抓取工具外形尺寸為130mmX 242mmX 5500mm,重量為22kg。
本發(fā)明所取得的有益效果是
(I)該棒束抓取工具能夠順利拆卸鈷-60源棒組件中的鈷棒束和上端板,滿足鈷-60的生產(chǎn)工藝;
(2)該棒束抓取工具總長度約為5500mm,滿足水下遠距離操作的要求;
(3)該棒束抓取工具長柄上的標識設計能保證操作時屏蔽水層厚度;
(4)該棒束抓取工具的操作把手在導向筒的C形槽中滑動的操作方式具有方便、快捷、安全等優(yōu)點,能夠防止鉤爪意外松開;
(5)該棒束抓取工具利用廢物接收箱進行定位,方便可靠,不直接接觸鈷-60源棒組件,不會在定位時損壞鈷-60源棒;
(6)在鈷-60源棒組件伸出傾翻籃前將棒束抓取工具就位,這樣其在提升鈷-60源棒組件時能起到限位作用,方便傾翻籃的操作。


圖1為本發(fā)明所述棒束抓取工具結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明所述棒束抓取工具的抓頭結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本發(fā)明所述棒束抓取工具的抓頭A-A剖面圖;
圖4為本發(fā)明所述棒束抓取工具的操作把手結(jié)構(gòu)圖;
圖5為本發(fā)明所述棒束抓取工具的長柄結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、抓頭;2、操作把手;3、長柄;4、廢物接收箱;5、棒束;11、螺母;12、抓頭頂板;13、鋼管A ;14、鎖緊板;15、螺栓;16、定位架;17、銷;18、鉤爪;19、抓頭底板;110、連桿;111、長柄外筒連接板;112、鋼管B ;21、吊環(huán);22、堵頭;23、導向筒;24、手柄;25、滑塊;26、插銷;31、內(nèi)筒;32、外筒;33、標識。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
如圖1所示,本發(fā)明所述鈷-60源棒棒束抓取工具包括抓頭1、操作把手2和長柄3,抓頭I與長柄3下端連接,操作把手2與長柄3上端連接。
如圖2、圖3所示,抓頭I整體為三角形結(jié)構(gòu),包括三個螺母11、抓頭頂板12、三根鋼管A13、鎖緊板14、螺栓15、定位架16、三根鋼管B112、三個銷17、三個鉤爪18、抓頭底板19、三根連桿110和長柄外筒連接板111 ;其中長柄外筒連接板111形狀為等邊三角形,其中心開有圓孔,用于給長柄3的內(nèi)筒31提供導向,內(nèi)筒31從該圓孔中穿過,在三角形的三個角處開有三個垂直通孔,用于使三個連桿110分別穿過;抓頭頂板12形狀為等邊三角形,其中心開有圓孔,用于給長柄3的內(nèi)筒31提供導向,內(nèi)筒31從該圓孔中穿過,在三角形的三個角處開有三個垂直通孔,用于使三個連桿110分別穿過;定位架16成環(huán)狀,環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部,其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔,另外三個突出部開有三個垂直通孔,且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布;三個銷17分別穿過三個水平通孔,用于分別固定三個鉤爪18,鉤爪18可以以銷17為軸轉(zhuǎn)動;鉤爪18的上端內(nèi)側(cè)為一導向面,鉤爪18的下端內(nèi)側(cè)有高約Imm的凸臺,用于勾住棒束5 ;鎖緊板14是一塊周圍打磨成圓角的圓板,通過螺栓15與長柄3的內(nèi)筒31下端連接,可隨著內(nèi)筒31上下移動,鎖緊板14的外側(cè)面與三個鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸,當鎖緊板14隨著內(nèi)筒31上下移動時,鎖緊板14的外側(cè)在鉤爪18的上端內(nèi)側(cè)的導向面上滑動,推動鉤爪18抓緊或張開;抓頭底板19形狀與抓頭頂板12相同,但沒有中心圓孔,僅在下側(cè)開有一個直徑與棒束5頂端直徑相同的凹臺,以便棒束5定位;連桿110的下端直徑較粗,上端有螺紋,組裝時由下向上三個連桿110分別依次穿過抓頭底板19、三根鋼管A13、定位架16、三根鋼管B112、抓頭頂板12和長柄外筒連接板111,用三個螺母11分別將三個連桿110連接固定在長柄外筒連接板111上,保證定位架16與抓頭頂板12、抓頭底板19的相對固定;每根連桿110上的兩根鋼管A13和鋼管BI 12,用來控制定位架16和抓頭底板19、抓頭頂板12之間的距離;鎖緊板14位于定位架16與抓頭頂板12之間,并且位于三個連桿110構(gòu)成的空間中。
如圖4所示,操作把手2包括吊環(huán)21、堵頭22、導向筒23、手柄24、滑塊25和插銷26。其中吊環(huán)21與堵頭22焊接,堵頭22與導向筒23上端焊接;導向筒23是一個下端帶有C形槽的圓筒,C形槽開口向下,且右側(cè)最低點高于左側(cè)最低點,導向筒23的下端與長柄3的外筒32的上端焊接;滑塊25位于導向筒23內(nèi),用于連接長柄3的內(nèi)筒31和手柄24,在導向筒23內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動;手柄24安裝在滑塊25上,并穿過導向筒23上的C形槽,可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點,這兩點對應操作把手2的兩個工位,當操作把手2位于左側(cè)最低點時,抓頭I的鉤爪18張開,當操作把手2在右側(cè)最低點時,抓頭I的鉤爪18抓緊;插銷26安裝在導向筒23的C形槽上方,用于防止手柄24的誤操作。
如圖5所示,長柄3包括內(nèi)筒31、外筒32和標識33 ;內(nèi)筒31上端與滑塊25焊接,下端與鎖緊板14通過螺栓15連接;外筒32上端與導向筒23焊接,下端與長柄外筒連接板111焊接,外筒32上焊有一個標識33,當抓取棒束5時,標識33不得高于操作平臺扶手的高度,以保證棒束5上方屏蔽水層的厚度。
該棒束抓取工具外形尺寸約為130_X242_X5500mm,重量約為22kg。
使用時,操作人員通過手柄24帶動滑塊25在導向筒23的C形槽中滑動,從而帶動長柄3的內(nèi)筒31的上下滑動,進而帶動鎖緊板14上下運動,鎖緊板14推動鉤爪18抓緊或張開;當手柄24位于導向筒23的C形槽中較高位置時,鎖緊板14頂在鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面的上半部分,使鉤爪18處于抓緊狀態(tài);當手柄24位于導向筒23的C形槽中較低位置時,鎖緊板14頂在鉤爪18上端內(nèi)側(cè)的導向面的下半部分,使鉤爪18處于張開狀態(tài)。
該工具平時通過吊環(huán)21懸掛在操作工具存放架上;使用該工具抓取棒束5前,將手柄24置于導向筒23的C形槽左側(cè)最低點,使鉤爪18張開;然后通過懸掛在廠房吊車的吊鉤將其定位到廢物接收箱4的中心,利用傾翻裝置上的提升機構(gòu)提升棒束5,使棒束5頂部進入抓頭底板19下側(cè)的凹臺內(nèi);然后提升手柄24,并將其轉(zhuǎn)動置于導向筒23的C形槽右側(cè)至最低點,此時抓頭I的鉤爪18便將棒束5抓緊;然后插上插銷26,手柄24就無法從導向筒23的C形槽右側(cè)滑到左側(cè),保證了不會由于手柄24的誤操作導致鉤爪18松開;接著利用吊車將棒束抓取工具提出,平移一段距離后放到水下平臺上的吊籃上方,松開插銷26,將手柄24滑動到導向筒23的C形槽的左側(cè)最低點,棒束5便落入吊籃中;最后將棒束抓取工具重新定位到廢物接收箱4上,準備下一次操作。
權(quán)利要求
1.一種棒束抓取工具,其特征在于:該工具包括抓頭(I)、操作把手(2)和長柄(3);抓頭⑴包括抓頭頂板(12)、三根鋼管A(13)、鎖緊板(14)、定位架(16)、三根鋼管B(112)、三個鉤爪(18)、抓頭底板(19)、三根連桿(110)和長柄外筒連接板(111);操作把手(2)包括導向筒(23)、手柄(24)、滑塊(25);長柄(3)包括內(nèi)筒(31)、外筒(32);所述長柄外筒連接板(111)中心開有圓孔,周圍均勻開有三個垂直通孔;抓頭頂板(12)中心開有圓孔,周圍均勻開有三個垂直通孔;抓頭底板(19)周圍均勻開有三個垂直通孔;定位架(16)成環(huán)狀,環(huán)的外側(cè)等距離有六個突出部,其中的三個突出部上沿周向開有三個水平通孔,另外三個突出部開有三個垂直通孔,且水平通孔與垂直通孔等距離交錯排布;三個銷(17)分別穿過定位架(16)的三個水平通孔,分別固定 三個鉤爪(18),鉤爪(18)可以以銷(17)為軸轉(zhuǎn)動;鎖緊板(14)是一塊周圍打磨成圓角的圓板,其外側(cè)面與三個鉤爪(18)上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸;三個連桿(110)由下向上分別依次穿過抓頭底板(19)、三根鋼管A(13)、定位架(16)、三根鋼管B(112)、抓頭頂板(12)和長柄外筒連接板(111),用三個螺母(11)分別將其固定在長柄外筒連接板(111)上;導向筒(23)下端開有開口向下的C形槽,其下端與外筒(32)的上端焊接,外筒(32)的下端與長柄外筒連接板(111)焊接;滑塊(25)位于導向筒(23)內(nèi),可在導向筒(23)內(nèi)上下滑動和左右轉(zhuǎn)動,手柄(24)安裝在滑塊(25)上,并穿過導向筒(23)上的C形槽,可沿C形槽滑動并停留在C形槽的左側(cè)或者右側(cè)最低點;內(nèi)筒(31)上端與滑塊(25)焊接,下端依次穿過長柄外筒連接板(111)和抓頭頂板(12)中心的圓孔,與鎖緊板(14)通過螺栓(15)連接,鎖緊板(14)位于定位架(16)與抓頭頂板(12)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述鉤爪(18)的下端內(nèi)側(cè)有高Imm的凸臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述抓頭底板(19)下側(cè)開有一個直徑與棒束(5)頂端直徑相同的凹臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述操作把手(2)還包括吊環(huán)(21)和堵頭(22),吊環(huán)(21)與堵頭(22)焊接,堵頭(22)與導向筒(23)上端焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述導向筒(23)的C形槽上方安裝有插銷(26),用于防止手柄(24)的誤操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述C形槽右側(cè)最低點高于左偵撮低點。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述外筒(32)上焊有標識(33),當抓取棒束(5)時,標識(33)不得高于操作平臺扶手的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述抓頭頂板(12)、抓頭底板(19)和長柄外筒連接板(111)均為等邊三角形,且其周圍均勻開有的三個垂直通孔均位于三角形的三個角處。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述三根連桿(110)的下端直徑較粗,上端有螺紋,用于與三個螺母(11)配合將三個連桿(110)連接固定在長柄外筒連接板(111)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的棒束抓取工具,其特征在于:所述棒束抓取工具外形尺寸為:130mmX 242mmX 5500mm,重量為 22kg。
專利摘要
本發(fā)明屬于重水堆鈷-60生產(chǎn)技術(shù)領域
,具體為一種棒束抓取工具。該工具抓頭的三個連桿由下向上分別依次穿過抓頭底板、三根鋼管A、定位架、三根鋼管B、抓頭頂板和長柄外筒連接板,用三個螺母分別固定在長柄外筒連接板上,三個鉤爪分別通過三個銷均勻固定在定位架的周圍;操作把手的導向筒下端開有開口向下的C形槽,其下端與外筒的上端焊接,外筒的下端與長柄外筒連接板焊接;滑塊位于導向筒內(nèi),手柄安裝在滑塊上,并穿過導向筒上的C形槽;長柄的內(nèi)筒上端與滑塊焊接,下端依次穿過長柄外筒連接板和抓頭頂板中心的圓孔,與鎖緊板通過螺栓連接,鎖緊板位于定位架與抓頭頂板之間,其外側(cè)面與三個鉤爪上端內(nèi)側(cè)的導向面接觸。
文檔編號G21C19/105GKCN103077755SQ201110330325
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月26日
發(fā)明者景益, 高雷, 吳基東, 李傳毅, 胡士光 申請人:上海核工程研究設計院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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