專利名稱:雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及電動葫蘆起吊系統(tǒng)，尤其涉及一種 雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電動葫蘆通常只是單臺使用，配合相應(yīng)的吊具進行起吊，其電氣接線圖一般 如圖1所示，電動葫蘆的三相交流電機M通過電動葫蘆內(nèi)的電控板，與外界三相交流電源連 接。但是由于單臺電動葫蘆不能很好的保證平衡性，因此最近出現(xiàn)了采用兩臺電動葫蘆并 用的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其電氣接線圖一般如圖2所示。由圖2可見，第一電動葫蘆 和第二電動葫蘆并行連接，通過一個共同的斷路器QF與外界三相交流電源連接。此外，第 一電動葫蘆和第二電動葫蘆均與同一個接受器連接。
雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)有一定優(yōu)點，但是由于兩臺電動葫蘆的所有參數(shù)不可能 完全相同，這樣就會大致因為如下兩種情況而存在問題。首先，每臺電動葫蘆所采用的電磁 繼電器、接觸器，其吸合時間、釋放時間，都必然存在一定的偏差，這樣就可能造成兩臺電動 葫蘆運行時間不同，提升和下降也就可能產(chǎn)生一定偏差。其次，兩臺電動葫蘆的制動抱閘的 吸合時間、釋放時間也不會完全相同，同樣會造成兩臺電動葫蘆運行時間的不同，也會造成 提升和下降的偏差。由于以上原因，兩臺電動葫蘆并用的主要問題就是由于參數(shù)的不同，運 行時間會產(chǎn)生不同，造成提升和下降偏差，而且偏差可以累計，經(jīng)過一定的時間后，就可能 會使得兩臺電動葫蘆的下端存在大幅度的偏差，輕則影響正常生產(chǎn)，重則成為安全隱患。此 外，還存在第二種情況，也是較為極端的情況，那就是當(dāng)一臺電動葫蘆出現(xiàn)故障時，另一臺 電動葫蘆仍然在運行，使得兩臺電動葫蘆下端瞬間產(chǎn)生很大的偏差，造成安全隱患。現(xiàn)有技 術(shù)中為了解決以上問題，多是憑借操作者的肉眼觀察，在產(chǎn)生一定的偏差后，手動將兩臺電 動葫蘆上升到最高點進行歸零。但這種極限復(fù)位的方式操作起來比較麻煩，如果要求精度 高，則需要不停的進行歸零復(fù)位。此外，肉眼觀察必然存在偏差，且不同操作者肉眼觀測的 偏差還不相同，仍然對生產(chǎn)有著一定的影響。而且如果操作者疏忽，很容易給生產(chǎn)造成損 失。
綜上所述，對于兩臺電動葫蘆并用的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，在兩臺電動葫蘆 并用時容易出現(xiàn)偏差過大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問題，有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中兩臺電 動葫蘆并用時容易出現(xiàn)偏差過大的問題。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包 括第一電動葫蘆、第二電動葫蘆、接受器和保護系統(tǒng)，所述第一電動葫蘆和第二電動葫蘆 并行連接，并且均與所述接受器連接；所述保護系統(tǒng)與第一電動葫蘆、第二電動葫蘆分別連 接，從第一電動葫蘆、第二電動葫蘆獲取第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況后，反過來控制第一電動葫蘆和/或第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)。
本實用新型的有益效果采用了本實用新型技術(shù)方案的雙電動葫蘆并行起吊系 統(tǒng)，由于設(shè)置了保護系統(tǒng)，在一臺電動葫蘆出現(xiàn)故障而停止時，可以自動停止另一臺電動葫 蘆的運轉(zhuǎn)，從而防止兩臺電動葫蘆并用時因一臺電動葫蘆出現(xiàn)故障而導(dǎo)致兩臺電動葫蘆偏 差過大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問題。
以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。


圖1為現(xiàn)有單電動葫蘆的電氣接線圖。
圖2為現(xiàn)有雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
圖3為本實用新型實施例一雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
圖4為本實用新型實施例二雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
具體實施方式
實施例一本具體實施方式
的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)如圖3所示，除了包括現(xiàn) 有技術(shù)中的斷路器QF、第一電動葫蘆、第二電動葫蘆和接受器之外，還包括保護系統(tǒng)。第 一電動葫蘆和第二電動葫蘆除了通過所述斷路器QF與外界三相交流電源連接，以及共同 與所述接受器連接之外，還分別與所述保護系統(tǒng)連接，而保護系統(tǒng)可以通過其內(nèi)設(shè)的程序， 根據(jù)第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況，反過來再控制第一電動葫蘆和/或第二電 動葫蘆的運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)保護功能。
保護系統(tǒng)包括信號采集單元、主控單元、電源和控制信號輸出單元。所述信號采集 單元有兩套，分別為第一信號采集單元和第二信號采集單元。第一信號采集單元連接在第 一電動葫蘆與主控單元之間。第二信號采集單元連接在第二電動葫蘆與主控單元之間。第 一信號采集單元和第二信號采集單元分別將第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)信號傳 遞給主控單元。主控單元用于進行數(shù)據(jù)處理，以達到利用程序降低電路搭接量，從而最終控 制第一電動葫蘆和第二電動葫蘆運轉(zhuǎn)的目的。電源與主控單元及其它部件連接，用于為主 控單元及其它部件供電。所述控制信號輸出單元連接在第一電動葫蘆和第二電動葫蘆與接 受器之間，并與主控單元可控連接，用于根據(jù)主控單元發(fā)出的控制信號，通過接受器控制第 一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)。
保護系統(tǒng)的主要部分如圖3下部虛線框A中所示。如圖3所示，本具體實施方式
中，主控單元為可編程邏輯控制器PLC ；電源為24V的開關(guān)電源；第一信號采集單元包括 第一繼電器KAl和第三繼電器KA3 ；第二信號采集單元包括第二繼電器KA2和第四繼電器 KA4 ；控制信號輸出單元包括第七繼電器KA7、第八繼電器KA8和第九繼電器KA9。
如圖3所示，開關(guān)電源的L極與可編程邏輯控制器PLC的AC極連接，而開關(guān)電源 的N極則相應(yīng)的與可編程邏輯控制器PLC的N極連接。信號采集單元的四個繼電器(第一 繼電器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3和第四繼電器KA4)的線圈的一端共同與開關(guān) 電源的N極連接，而四個繼電器的線圈的另一端則分別與第一電動葫蘆的X81引腳、第二電 動葫蘆的X81引腳、第一電動葫蘆的X85引腳、第二電動葫蘆的X85引腳連接。第一繼電 器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3、第四繼電器KA4的常開觸點，一端共同連接在可編程邏輯控制器PLC的M引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器PLC的10. 0,10. 1、 10.2、10. 3引腳上?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC的M引腳還直接與其IM引腳連接。第一繼電 器KAl和第三繼電器KA3用于采集第一電動葫蘆的正反轉(zhuǎn)信號。第二繼電器KA2和第四繼 電器KA4用于采集第二電動葫蘆的正反轉(zhuǎn)信號。
第七繼電器KA7、第八繼電器KA8和第九繼電器KA9的線圈的一端共同與開關(guān)電源 的COM極連接，另一端則分別與可編程邏輯控制器PLC的Q0. 0、Q0. 1、Q0. 2引腳連接。接受 器的第1引腳與第七繼電器KA7的常閉觸點的一端連接，而第七繼電器KA7的常閉觸點的 另一端則通過第八繼電器KA8和第九繼電器KA9的常閉觸點，分別與第一電動葫蘆的X33 引腳和第二電動葫蘆的X33引腳連接。第七繼電器KA7用于控制第一電動葫蘆和第二電動 葫蘆的運轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點斷開，第一電動葫蘆和第二電動葫蘆同時停止運轉(zhuǎn)。第八繼 電器KA8用于控制第一電動葫蘆的運轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點斷開，第一電動葫蘆停止運轉(zhuǎn)。 第九繼電器KA9用于控制第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點斷開，第二電動葫蘆停 止運轉(zhuǎn)。
例如，使用中如第一電動葫蘆異常停止，則可編程控制器PLC就會立即通過第一 繼電器KAl和第三繼電器KA3得知，然后就可以立即發(fā)出控制信號，通過第九繼電器KA9將 第二電動葫蘆停止，以免兩臺電動葫蘆之間產(chǎn)生過大的偏差。進一步的，還可以通過可編程 控制器PLC內(nèi)建立延時器，通過延時器設(shè)置一定的延時，使得可編程控制器PLC判斷出一臺 電動葫蘆停止之后并不馬上停止另一臺電動葫蘆，以免因為錯誤判斷而做出錯誤的動作。 實驗證明延時0. 5至1. 5秒比較合適，本具體實施方式
中設(shè)置為延時1秒。當(dāng)兩臺電動葫 蘆均停止時，操作人員可以重新進行啟動操作，如仍出現(xiàn)該狀況，需要維修人員對電動葫蘆 系統(tǒng)進行維修。維修完成后，操作人員重新操作時，可由下面所述自調(diào)整功能，對所產(chǎn)生偏 差進行調(diào)整。
為了提供更好的保護，還進一步設(shè)置了上限位保護單元，用于對第一電動葫蘆和 第二電動葫蘆的上限位進行保護。上限位保護單元包括圖3中的第五繼電器KA5和第六繼 電器KA6，以及第一行程開關(guān)LSl和第二行程開關(guān)LS2。
第五繼電器KA5和第六繼電器KA6分別用于采集第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的 上限位信號。第五繼電器KA5和第六繼電器KA6的常開觸點的一端共同連接在可編程邏輯 控制器PLC的M引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器PLC的10. 4,10. 5引腳上。 第五繼電器KA5和第六繼電器KA6的線圈的一端均與開關(guān)電源的COM極連接，另一端則分 別通過第一行程開關(guān)LSl和第二行程開關(guān)LS2，與開關(guān)電源的V極連接。此外，第五繼電器 KA5的常閉觸點連接在第一電動葫蘆的X41引腳和X42引腳之間；第六繼電器KA6的常閉 觸點連接在第二電動葫蘆的X41引腳和X42引腳之間。
當(dāng)?shù)谝浑妱雍J運行到上限位位置時，觸發(fā)第一行程開關(guān)LSI。同時第五繼電器 KA5得電，將第一電動葫蘆停止，從而可以避免發(fā)生危險。同理，當(dāng)?shù)诙妱雍J運行到上限 位位置時，觸發(fā)第二行程開關(guān)LS2。同時第六繼電器KA6得電，將第二電動葫蘆停止。
實施例二本具體實施方式
與實施例一的不同之處在于，其保護系統(tǒng)中還包括編 碼器，所述編碼器根據(jù)電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況，產(chǎn)生出計數(shù)信號輸出給保護系統(tǒng)，并由保護系 統(tǒng)轉(zhuǎn)變成自調(diào)整輸出信號，控制電動葫蘆的運轉(zhuǎn)，從而自動調(diào)整兩臺電動葫蘆之間的偏差， 避免可能發(fā)生的危險。[0023]編碼器有兩套，分別為第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器分別 設(shè)置在主控單元與第一電動葫蘆和第二電動葫蘆之間，以對應(yīng)第一電動葫蘆和第二電動葫 蘆。
具體而言，每一套編碼器包括一個葉輪片和一個接近開關(guān)。具體而言，第一編碼器 包括第一葉輪片(葉輪片在圖中均未畫出)和圖4中所示的第一接近開關(guān)PRX1。第二編碼 器包括第二葉輪片和圖4中所示的第二接近開關(guān)PRX2。所述第一葉輪片設(shè)置在第一電動 葫蘆的電機主軸上，隨電機主軸轉(zhuǎn)動。所述第一接近開關(guān)PRXl設(shè)置在第一葉輪片附近，與 第一葉輪片配對使用，并且第一接近開關(guān)PRXl兩端分別與可編程邏輯控制器PLC的10. 6 引腳和M引腳連接，從而可以將第一電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況轉(zhuǎn)換為計數(shù)信號傳送給可編程邏 輯控制器PLC。所述第二葉輪片設(shè)置在第二電動葫蘆的電機主軸上，隨電機主軸轉(zhuǎn)動。所 述第二接近開關(guān)PRX2設(shè)置在第二葉輪片附近，并且其兩端分別與可編程邏輯控制器PLC的 10. 7引腳和M引腳連接，從而可以將第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況轉(zhuǎn)換為計數(shù)信號傳送給可編 程邏輯控制器PLC?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC可以根據(jù)兩臺電動葫蘆的計數(shù)信號，運算出兩臺 電動葫蘆之間的偏差，從而通過所述控制信號輸出單元，控制其中一臺或者兩臺電動葫蘆 的運轉(zhuǎn)，以便消除偏差，從而避免偏差過大或者偏差積累而導(dǎo)致的危險。
實際使用時可以通過可編程邏輯控制器PLC預(yù)設(shè)一個最大偏差值，當(dāng)偏差達到該 最大偏差值時，可編程邏輯控制器PLC就會發(fā)出自調(diào)整信號，通過控制信號輸出單元控制 電動葫蘆的運轉(zhuǎn)，從而進行自調(diào)整。比如在兩臺電動葫蘆上升的過程中，第一電動葫蘆高出 第二電動葫蘆的距離大于設(shè)定值時，可編程邏輯控制器PLC發(fā)出自調(diào)整信號，停止第一電 動葫蘆，而第二電動葫蘆繼續(xù)運行，待兩臺電動葫蘆達到平衡時，偏差就歸零了。偏差歸零 后再啟動第一電動葫蘆，則兩臺電動葫蘆就可以再同時上升。當(dāng)兩臺電動葫蘆同時到達上 極限位時，記數(shù)器自動清零。
在本具體實施方式
中，葉輪片采用的是四等分的葉輪片，如要求精度比較高，可采 用四等分以上的葉輪片，比如六等分、十二等分的葉輪片，則能進一步減小偏差；如能采用 專業(yè)的編碼器，則效果會更好。以上操作只是對現(xiàn)場進行實驗所用，實驗調(diào)整確定參數(shù)后， 即可開發(fā)單片機，與其他接線制成單獨的控制板，安裝在葫蘆中。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求
雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包括第一電動葫蘆、第二電動葫蘆、接受器，所述第一電動葫蘆和第二電動葫蘆并行連接，并且均與所述接受器連接；其特征在于，所述雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)還包括保護系統(tǒng)，所述保護系統(tǒng)與第一電動葫蘆、第二電動葫蘆分別連接，從第一電動葫蘆、第二電動葫蘆獲取第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況后，反過來控制第一電動葫蘆和/或第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求
1所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述保護系統(tǒng)包括信 號采集單元、主控單元、電源和控制信號輸出單元；所述信號采集單元有兩套，分別為第一 信號采集單元和第二信號采集單元；第一信號采集單元連接在第一電動葫蘆與主控單元之 間；第二信號采集單元連接在第二電動葫蘆與主控單元之間；所述電源與主控單元連接， 為主控單元提供電力供應(yīng)；所述控制信號輸出單元連接在第一電動葫蘆和第二電動葫蘆與 接受器之間，并與主控單元可控連接，用于根據(jù)主控單元發(fā)出的控制信號，通過接收器控制 第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求
2所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號采集單 元包括第一繼電器和第三繼電器；第一繼電器和第三繼電器的線圈的一端共同與開關(guān)電源 的N極連接，線圈的另一端則分別與第一電動葫蘆的X81引腳、X85引腳連接；第一繼電器 和第三繼電器的常開觸點的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M引腳上，另一端則分別 連接在可編程邏輯控制器的10. 0和10. 2引腳上。
4.如權(quán)利要求
2所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第二信號采集單 元包括第二繼電器和第四繼電器；第二繼電器和第四繼電器的線圈的一端共同與開關(guān)電源 的N極連接，線圈的另一端則分別與第二電動葫蘆的X81引腳、X85引腳連接；第二繼電器 和第四繼電器的常開觸點的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M引腳上，另一端則分別 連接在可編程邏輯控制器的10. 1和10. 3引腳上。
5.如權(quán)利要求
2所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述控制信號輸出單 元包括第七繼電器、第八繼電器和第九繼電器；所述第七繼電器、第八繼電器和第九繼電器 的線圈的一端共同與開關(guān)電源的COM極連接，另一端則分別與可編程邏輯控制器的Q0. 0、 Q0. UQ0. 2引腳連接；第七繼電器的常閉觸點的一端與接受器的第1引腳連接，第七繼電器 的常閉觸點的另一端則通過第八繼電器和第九繼電器的常閉觸點，分別與第一電動葫蘆的 X33引腳和第二電動葫蘆的X33引腳連接。
6.如權(quán)利要求
2所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述保護系統(tǒng)還包括 上限位保護單元，所述上限位保護單元包括第五繼電器、第六繼電器、第一行程開關(guān)和第二 行程開關(guān)；第五繼電器和第六繼電器的常開觸點的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M 引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器的10. 4、10. 5引腳上；第五繼電器和第六 繼電器的線圈的一端均與開關(guān)電源的COM極連接，另一端則分別通過第一行程開關(guān)和第二 行程開關(guān)，與開關(guān)電源的V極連接；第五繼電器的常閉觸點連接在第一電動葫蘆的X41引腳 和X42引腳之間；第六繼電器的常閉觸點連接在第二電動葫蘆的X41引腳和X42引腳之間。
7.如權(quán)利要求
2所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述主控單元為可編 程邏輯控制器，所述電源為開關(guān)電源。
8.如權(quán)利要求
2至7中任意一項所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述 保護系統(tǒng)中還包括編碼器；所述編碼器有兩套，分別為第一編碼器和第二編碼器；第一編2碼器設(shè)置在主控單元與第一電動葫蘆之間；第二編碼器設(shè)置在主控單元與第二電動葫蘆之 間。
9.如權(quán)利要求
8所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第一編碼器包括 第一葉輪片和第一接近開關(guān)；所述第一葉輪片設(shè)置在第一電動葫蘆的電機主軸上；所述第 一接近開關(guān)設(shè)置在第一葉輪片附近，與第一葉輪片配對使用，并且第一接近開關(guān)的兩端分 別與可編程邏輯控制器的10. 6引腳和M引腳連接；所述第二編碼器包括第二葉輪片和第二 接近開關(guān)；所述第二葉輪片設(shè)置在第二電動葫蘆的電機主軸上；所述第二接近開關(guān)設(shè)置在 第二葉輪片附近，與第二葉輪片配對使用，并且第二接近開關(guān)的兩端分別與可編程邏輯控 制器的10. 7引腳和M引腳連接。
10.如權(quán)利要求
9所述的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述葉輪片為四等分 葉輪片，或者四等分以上的葉輪片。
專利摘要
本實用新型公開了一種雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包括第一電動葫蘆、第二電動葫蘆、接受器和保護系統(tǒng)，所述第一電動葫蘆和第二電動葫蘆并行連接，并且均與所述接受器連接；所述保護系統(tǒng)與第一電動葫蘆、第二電動葫蘆分別連接，從第一電動葫蘆、第二電動葫蘆獲取第一電動葫蘆和第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)情況后，反過來控制第一電動葫蘆和/或第二電動葫蘆的運轉(zhuǎn)。采用了本實用新型技術(shù)方案的雙電動葫蘆并行起吊系統(tǒng)，由于設(shè)置了保護單元，可以防止兩臺電動葫蘆并用時因一臺電動葫蘆出現(xiàn)故障而導(dǎo)致兩臺電動葫蘆偏差過大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問題。
文檔編號A99Z99/00GKCN201744177SQ201020134997
公開日2011年2月16日 申請日期2010年3月16日
發(fā)明者全景鑫, 曹陽天, 竇天宇 申請人:奇瑞汽車股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan