專利名稱:雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及電動(dòng)葫蘆起吊系統(tǒng)，尤其涉及一種 雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)葫蘆通常只是單臺(tái)使用，配合相應(yīng)的吊具進(jìn)行起吊，其電氣接線圖一般 如圖1所示，電動(dòng)葫蘆的三相交流電機(jī)M通過(guò)電動(dòng)葫蘆內(nèi)的電控板，與外界三相交流電源連 接。但是由于單臺(tái)電動(dòng)葫蘆不能很好的保證平衡性，因此最近出現(xiàn)了采用兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆并 用的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其電氣接線圖一般如圖2所示。由圖2可見(jiàn)，第一電動(dòng)葫蘆 和第二電動(dòng)葫蘆并行連接，通過(guò)一個(gè)共同的斷路器QF與外界三相交流電源連接。此外，第 一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆均與同一個(gè)接受器連接。
雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)有一定優(yōu)點(diǎn)，但是由于兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的所有參數(shù)不可能 完全相同，這樣就會(huì)大致因?yàn)槿缦聝煞N情況而存在問(wèn)題。首先，每臺(tái)電動(dòng)葫蘆所采用的電磁 繼電器、接觸器，其吸合時(shí)間、釋放時(shí)間，都必然存在一定的偏差，這樣就可能造成兩臺(tái)電動(dòng) 葫蘆運(yùn)行時(shí)間不同，提升和下降也就可能產(chǎn)生一定偏差。其次，兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的制動(dòng)抱閘的 吸合時(shí)間、釋放時(shí)間也不會(huì)完全相同，同樣會(huì)造成兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆運(yùn)行時(shí)間的不同，也會(huì)造成 提升和下降的偏差。由于以上原因，兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆并用的主要問(wèn)題就是由于參數(shù)的不同，運(yùn) 行時(shí)間會(huì)產(chǎn)生不同，造成提升和下降偏差，而且偏差可以累計(jì)，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，就可能 會(huì)使得兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的下端存在大幅度的偏差，輕則影響正常生產(chǎn)，重則成為安全隱患。此 外，還存在第二種情況，也是較為極端的情況，那就是當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái) 電動(dòng)葫蘆仍然在運(yùn)行，使得兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆下端瞬間產(chǎn)生很大的偏差，造成安全隱患?，F(xiàn)有技 術(shù)中為了解決以上問(wèn)題，多是憑借操作者的肉眼觀察，在產(chǎn)生一定的偏差后，手動(dòng)將兩臺(tái)電 動(dòng)葫蘆上升到最高點(diǎn)進(jìn)行歸零。但這種極限復(fù)位的方式操作起來(lái)比較麻煩，如果要求精度 高，則需要不停的進(jìn)行歸零復(fù)位。此外，肉眼觀察必然存在偏差，且不同操作者肉眼觀測(cè)的 偏差還不相同，仍然對(duì)生產(chǎn)有著一定的影響。而且如果操作者疏忽，很容易給生產(chǎn)造成損 失。
綜上所述，對(duì)于兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆并用的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，在兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆 并用時(shí)容易出現(xiàn)偏差過(guò)大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問(wèn)題，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中兩臺(tái)電 動(dòng)葫蘆并用時(shí)容易出現(xiàn)偏差過(guò)大的問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包 括第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆、接受器和保護(hù)系統(tǒng)，所述第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆 并行連接，并且均與所述接受器連接；所述保護(hù)系統(tǒng)與第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆分別連 接，從第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆獲取第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況后，反過(guò)來(lái)控制第一電動(dòng)葫蘆和/或第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系 統(tǒng)，由于設(shè)置了保護(hù)系統(tǒng)，在一臺(tái)電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)故障而停止時(shí)，可以自動(dòng)停止另一臺(tái)電動(dòng)葫 蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而防止兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆并用時(shí)因一臺(tái)電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)故障而導(dǎo)致兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆偏 差過(guò)大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問(wèn)題。
以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為現(xiàn)有單電動(dòng)葫蘆的電氣接線圖。
圖2為現(xiàn)有雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)的電氣接線圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本具體實(shí)施方式
的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)如圖3所示，除了包括現(xiàn) 有技術(shù)中的斷路器QF、第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆和接受器之外，還包括保護(hù)系統(tǒng)。第 一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆除了通過(guò)所述斷路器QF與外界三相交流電源連接，以及共同 與所述接受器連接之外，還分別與所述保護(hù)系統(tǒng)連接，而保護(hù)系統(tǒng)可以通過(guò)其內(nèi)設(shè)的程序， 根據(jù)第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，反過(guò)來(lái)再控制第一電動(dòng)葫蘆和/或第二電 動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
保護(hù)系統(tǒng)包括信號(hào)采集單元、主控單元、電源和控制信號(hào)輸出單元。所述信號(hào)采集 單元有兩套，分別為第一信號(hào)采集單元和第二信號(hào)采集單元。第一信號(hào)采集單元連接在第 一電動(dòng)葫蘆與主控單元之間。第二信號(hào)采集單元連接在第二電動(dòng)葫蘆與主控單元之間。第 一信號(hào)采集單元和第二信號(hào)采集單元分別將第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)傳 遞給主控單元。主控單元用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以達(dá)到利用程序降低電路搭接量，從而最終控 制第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。電源與主控單元及其它部件連接，用于為主 控單元及其它部件供電。所述控制信號(hào)輸出單元連接在第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆與接 受器之間，并與主控單元可控連接，用于根據(jù)主控單元發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)接受器控制第 一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)。
保護(hù)系統(tǒng)的主要部分如圖3下部虛線框A中所示。如圖3所示，本具體實(shí)施方式
中，主控單元為可編程邏輯控制器PLC ；電源為24V的開(kāi)關(guān)電源；第一信號(hào)采集單元包括 第一繼電器KAl和第三繼電器KA3 ；第二信號(hào)采集單元包括第二繼電器KA2和第四繼電器 KA4 ；控制信號(hào)輸出單元包括第七繼電器KA7、第八繼電器KA8和第九繼電器KA9。
如圖3所示，開(kāi)關(guān)電源的L極與可編程邏輯控制器PLC的AC極連接，而開(kāi)關(guān)電源 的N極則相應(yīng)的與可編程邏輯控制器PLC的N極連接。信號(hào)采集單元的四個(gè)繼電器(第一 繼電器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3和第四繼電器KA4)的線圈的一端共同與開(kāi)關(guān) 電源的N極連接，而四個(gè)繼電器的線圈的另一端則分別與第一電動(dòng)葫蘆的X81引腳、第二電 動(dòng)葫蘆的X81引腳、第一電動(dòng)葫蘆的X85引腳、第二電動(dòng)葫蘆的X85引腳連接。第一繼電 器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3、第四繼電器KA4的常開(kāi)觸點(diǎn)，一端共同連接在可編程邏輯控制器PLC的M引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器PLC的10. 0,10. 1、 10.2、10. 3引腳上?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC的M引腳還直接與其IM引腳連接。第一繼電 器KAl和第三繼電器KA3用于采集第一電動(dòng)葫蘆的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。第二繼電器KA2和第四繼 電器KA4用于采集第二電動(dòng)葫蘆的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。
第七繼電器KA7、第八繼電器KA8和第九繼電器KA9的線圈的一端共同與開(kāi)關(guān)電源 的COM極連接，另一端則分別與可編程邏輯控制器PLC的Q0. 0、Q0. 1、Q0. 2引腳連接。接受 器的第1引腳與第七繼電器KA7的常閉觸點(diǎn)的一端連接，而第七繼電器KA7的常閉觸點(diǎn)的 另一端則通過(guò)第八繼電器KA8和第九繼電器KA9的常閉觸點(diǎn)，分別與第一電動(dòng)葫蘆的X33 引腳和第二電動(dòng)葫蘆的X33引腳連接。第七繼電器KA7用于控制第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng) 葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第八繼 電器KA8用于控制第一電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第一電動(dòng)葫蘆停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 第九繼電器KA9用于控制第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，得電后其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，第二電動(dòng)葫蘆停 止運(yùn)轉(zhuǎn)。
例如，使用中如第一電動(dòng)葫蘆異常停止，則可編程控制器PLC就會(huì)立即通過(guò)第一 繼電器KAl和第三繼電器KA3得知，然后就可以立即發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)第九繼電器KA9將 第二電動(dòng)葫蘆停止，以免兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆之間產(chǎn)生過(guò)大的偏差。進(jìn)一步的，還可以通過(guò)可編程 控制器PLC內(nèi)建立延時(shí)器，通過(guò)延時(shí)器設(shè)置一定的延時(shí)，使得可編程控制器PLC判斷出一臺(tái) 電動(dòng)葫蘆停止之后并不馬上停止另一臺(tái)電動(dòng)葫蘆，以免因?yàn)殄e(cuò)誤判斷而做出錯(cuò)誤的動(dòng)作。 實(shí)驗(yàn)證明延時(shí)0. 5至1. 5秒比較合適，本具體實(shí)施方式
中設(shè)置為延時(shí)1秒。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)葫 蘆均停止時(shí)，操作人員可以重新進(jìn)行啟動(dòng)操作，如仍出現(xiàn)該狀況，需要維修人員對(duì)電動(dòng)葫蘆 系統(tǒng)進(jìn)行維修。維修完成后，操作人員重新操作時(shí)，可由下面所述自調(diào)整功能，對(duì)所產(chǎn)生偏 差進(jìn)行調(diào)整。
為了提供更好的保護(hù)，還進(jìn)一步設(shè)置了上限位保護(hù)單元，用于對(duì)第一電動(dòng)葫蘆和 第二電動(dòng)葫蘆的上限位進(jìn)行保護(hù)。上限位保護(hù)單元包括圖3中的第五繼電器KA5和第六繼 電器KA6，以及第一行程開(kāi)關(guān)LSl和第二行程開(kāi)關(guān)LS2。
第五繼電器KA5和第六繼電器KA6分別用于采集第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的 上限位信號(hào)。第五繼電器KA5和第六繼電器KA6的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端共同連接在可編程邏輯 控制器PLC的M引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器PLC的10. 4,10. 5引腳上。 第五繼電器KA5和第六繼電器KA6的線圈的一端均與開(kāi)關(guān)電源的COM極連接，另一端則分 別通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)LSl和第二行程開(kāi)關(guān)LS2，與開(kāi)關(guān)電源的V極連接。此外，第五繼電器 KA5的常閉觸點(diǎn)連接在第一電動(dòng)葫蘆的X41引腳和X42引腳之間；第六繼電器KA6的常閉 觸點(diǎn)連接在第二電動(dòng)葫蘆的X41引腳和X42引腳之間。
當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)葫蘆運(yùn)行到上限位位置時(shí)，觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)LSI。同時(shí)第五繼電器 KA5得電，將第一電動(dòng)葫蘆停止，從而可以避免發(fā)生危險(xiǎn)。同理，當(dāng)?shù)诙妱?dòng)葫蘆運(yùn)行到上限 位位置時(shí)，觸發(fā)第二行程開(kāi)關(guān)LS2。同時(shí)第六繼電器KA6得電，將第二電動(dòng)葫蘆停止。
實(shí)施例二本具體實(shí)施方式
與實(shí)施例一的不同之處在于，其保護(hù)系統(tǒng)中還包括編 碼器，所述編碼器根據(jù)電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，產(chǎn)生出計(jì)數(shù)信號(hào)輸出給保護(hù)系統(tǒng)，并由保護(hù)系 統(tǒng)轉(zhuǎn)變成自調(diào)整輸出信號(hào)，控制電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)調(diào)整兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆之間的偏差， 避免可能發(fā)生的危險(xiǎn)。[0023]編碼器有兩套，分別為第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器分別 設(shè)置在主控單元與第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆之間，以對(duì)應(yīng)第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫 蘆。
具體而言，每一套編碼器包括一個(gè)葉輪片和一個(gè)接近開(kāi)關(guān)。具體而言，第一編碼器 包括第一葉輪片(葉輪片在圖中均未畫(huà)出)和圖4中所示的第一接近開(kāi)關(guān)PRX1。第二編碼 器包括第二葉輪片和圖4中所示的第二接近開(kāi)關(guān)PRX2。所述第一葉輪片設(shè)置在第一電動(dòng) 葫蘆的電機(jī)主軸上，隨電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一接近開(kāi)關(guān)PRXl設(shè)置在第一葉輪片附近，與 第一葉輪片配對(duì)使用，并且第一接近開(kāi)關(guān)PRXl兩端分別與可編程邏輯控制器PLC的10. 6 引腳和M引腳連接，從而可以將第一電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)信號(hào)傳送給可編程邏 輯控制器PLC。所述第二葉輪片設(shè)置在第二電動(dòng)葫蘆的電機(jī)主軸上，隨電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所 述第二接近開(kāi)關(guān)PRX2設(shè)置在第二葉輪片附近，并且其兩端分別與可編程邏輯控制器PLC的 10. 7引腳和M引腳連接，從而可以將第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)信號(hào)傳送給可編 程邏輯控制器PLC?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC可以根據(jù)兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的計(jì)數(shù)信號(hào)，運(yùn)算出兩臺(tái) 電動(dòng)葫蘆之間的偏差，從而通過(guò)所述控制信號(hào)輸出單元，控制其中一臺(tái)或者兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆 的運(yùn)轉(zhuǎn)，以便消除偏差，從而避免偏差過(guò)大或者偏差積累而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
實(shí)際使用時(shí)可以通過(guò)可編程邏輯控制器PLC預(yù)設(shè)一個(gè)最大偏差值，當(dāng)偏差達(dá)到該 最大偏差值時(shí)，可編程邏輯控制器PLC就會(huì)發(fā)出自調(diào)整信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)輸出單元控制 電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行自調(diào)整。比如在兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆上升的過(guò)程中，第一電動(dòng)葫蘆高出 第二電動(dòng)葫蘆的距離大于設(shè)定值時(shí)，可編程邏輯控制器PLC發(fā)出自調(diào)整信號(hào)，停止第一電 動(dòng)葫蘆，而第二電動(dòng)葫蘆繼續(xù)運(yùn)行，待兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆達(dá)到平衡時(shí)，偏差就歸零了。偏差歸零 后再啟動(dòng)第一電動(dòng)葫蘆，則兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆就可以再同時(shí)上升。當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆同時(shí)到達(dá)上 極限位時(shí)，記數(shù)器自動(dòng)清零。
在本具體實(shí)施方式
中，葉輪片采用的是四等分的葉輪片，如要求精度比較高，可采 用四等分以上的葉輪片，比如六等分、十二等分的葉輪片，則能進(jìn)一步減小偏差；如能采用 專業(yè)的編碼器，則效果會(huì)更好。以上操作只是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)所用，實(shí)驗(yàn)調(diào)整確定參數(shù)后， 即可開(kāi)發(fā)單片機(jī)，與其他接線制成單獨(dú)的控制板，安裝在葫蘆中。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包括第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆、接受器，所述第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆并行連接，并且均與所述接受器連接；其特征在于，所述雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)還包括保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)系統(tǒng)與第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆分別連接，從第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆獲取第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況后，反過(guò)來(lái)控制第一電動(dòng)葫蘆和/或第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求
1所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述保護(hù)系統(tǒng)包括信 號(hào)采集單元、主控單元、電源和控制信號(hào)輸出單元；所述信號(hào)采集單元有兩套，分別為第一 信號(hào)采集單元和第二信號(hào)采集單元；第一信號(hào)采集單元連接在第一電動(dòng)葫蘆與主控單元之 間；第二信號(hào)采集單元連接在第二電動(dòng)葫蘆與主控單元之間；所述電源與主控單元連接， 為主控單元提供電力供應(yīng)；所述控制信號(hào)輸出單元連接在第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆與 接受器之間，并與主控單元可控連接，用于根據(jù)主控單元發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)接收器控制 第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求
2所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第一信號(hào)采集單 元包括第一繼電器和第三繼電器；第一繼電器和第三繼電器的線圈的一端共同與開(kāi)關(guān)電源 的N極連接，線圈的另一端則分別與第一電動(dòng)葫蘆的X81引腳、X85引腳連接；第一繼電器 和第三繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M引腳上，另一端則分別 連接在可編程邏輯控制器的10. 0和10. 2引腳上。
4.如權(quán)利要求
2所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第二信號(hào)采集單 元包括第二繼電器和第四繼電器；第二繼電器和第四繼電器的線圈的一端共同與開(kāi)關(guān)電源 的N極連接，線圈的另一端則分別與第二電動(dòng)葫蘆的X81引腳、X85引腳連接；第二繼電器 和第四繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M引腳上，另一端則分別 連接在可編程邏輯控制器的10. 1和10. 3引腳上。
5.如權(quán)利要求
2所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述控制信號(hào)輸出單 元包括第七繼電器、第八繼電器和第九繼電器；所述第七繼電器、第八繼電器和第九繼電器 的線圈的一端共同與開(kāi)關(guān)電源的COM極連接，另一端則分別與可編程邏輯控制器的Q0. 0、 Q0. UQ0. 2引腳連接；第七繼電器的常閉觸點(diǎn)的一端與接受器的第1引腳連接，第七繼電器 的常閉觸點(diǎn)的另一端則通過(guò)第八繼電器和第九繼電器的常閉觸點(diǎn)，分別與第一電動(dòng)葫蘆的 X33引腳和第二電動(dòng)葫蘆的X33引腳連接。
6.如權(quán)利要求
2所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述保護(hù)系統(tǒng)還包括 上限位保護(hù)單元，所述上限位保護(hù)單元包括第五繼電器、第六繼電器、第一行程開(kāi)關(guān)和第二 行程開(kāi)關(guān)；第五繼電器和第六繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的一端共同連接在可編程邏輯控制器的M 引腳上，另一端則分別連接在可編程邏輯控制器的10. 4、10. 5引腳上；第五繼電器和第六 繼電器的線圈的一端均與開(kāi)關(guān)電源的COM極連接，另一端則分別通過(guò)第一行程開(kāi)關(guān)和第二 行程開(kāi)關(guān)，與開(kāi)關(guān)電源的V極連接；第五繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在第一電動(dòng)葫蘆的X41引腳 和X42引腳之間；第六繼電器的常閉觸點(diǎn)連接在第二電動(dòng)葫蘆的X41引腳和X42引腳之間。
7.如權(quán)利要求
2所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述主控單元為可編 程邏輯控制器，所述電源為開(kāi)關(guān)電源。
8.如權(quán)利要求
2至7中任意一項(xiàng)所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述 保護(hù)系統(tǒng)中還包括編碼器；所述編碼器有兩套，分別為第一編碼器和第二編碼器；第一編2碼器設(shè)置在主控單元與第一電動(dòng)葫蘆之間；第二編碼器設(shè)置在主控單元與第二電動(dòng)葫蘆之 間。
9.如權(quán)利要求
8所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述第一編碼器包括 第一葉輪片和第一接近開(kāi)關(guān)；所述第一葉輪片設(shè)置在第一電動(dòng)葫蘆的電機(jī)主軸上；所述第 一接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一葉輪片附近，與第一葉輪片配對(duì)使用，并且第一接近開(kāi)關(guān)的兩端分 別與可編程邏輯控制器的10. 6引腳和M引腳連接；所述第二編碼器包括第二葉輪片和第二 接近開(kāi)關(guān)；所述第二葉輪片設(shè)置在第二電動(dòng)葫蘆的電機(jī)主軸上；所述第二接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在 第二葉輪片附近，與第二葉輪片配對(duì)使用，并且第二接近開(kāi)關(guān)的兩端分別與可編程邏輯控 制器的10. 7引腳和M引腳連接。
10.如權(quán)利要求
9所述的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，其特征在于所述葉輪片為四等分 葉輪片，或者四等分以上的葉輪片。
專利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，包括第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆、接受器和保護(hù)系統(tǒng)，所述第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆并行連接，并且均與所述接受器連接；所述保護(hù)系統(tǒng)與第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆分別連接，從第一電動(dòng)葫蘆、第二電動(dòng)葫蘆獲取第一電動(dòng)葫蘆和第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)情況后，反過(guò)來(lái)控制第一電動(dòng)葫蘆和/或第二電動(dòng)葫蘆的運(yùn)轉(zhuǎn)。采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案的雙電動(dòng)葫蘆并行起吊系統(tǒng)，由于設(shè)置了保護(hù)單元，可以防止兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆并用時(shí)因一臺(tái)電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)故障而導(dǎo)致兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆偏差過(guò)大而影響生產(chǎn)，甚至成為安全隱患的問(wèn)題。
文檔編號(hào)A99Z99/00GKCN201744177SQ201020134997
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年3月16日
發(fā)明者全景鑫, 曹陽(yáng)天, 竇天宇 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan