本發(fā)明涉及一種撕膜裝置，尤其涉及一種可以模擬人手動(dòng)作的撕膜裝置。

背景技術(shù)：

目前，lcd生產(chǎn)過(guò)程的其中一個(gè)工序需要將玻璃基板上貼附的一層膜撕掉。現(xiàn)有的撕膜方式是通過(guò)人工將膜撕掉或粘性滾輪撕除，現(xiàn)有的人工撕膜方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員的依賴性高，效率非常低，且誤操作幾率較大。粘性滾輪撕膜則是使用膠帶進(jìn)行粘性拉扯，達(dá)到撕除保護(hù)膜的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的粘輪的粘性持續(xù)狀況，以及機(jī)械接觸位置的準(zhǔn)確性，都會(huì)直接影響到撕膜的成功率，且粘性滾輪存在更換周期的問(wèn)題，導(dǎo)致設(shè)備的稼動(dòng)情況不佳。目前，也沒(méi)有相關(guān)的機(jī)構(gòu)能夠比較快速高效的將膜撕掉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種撕膜裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中撕膜效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的撕膜裝置，用于撕除產(chǎn)品上帶有撕膜手柄的保護(hù)膜，包括：撕膜夾具，用于通過(guò)使用氣動(dòng)動(dòng)力夾緊撕膜手柄；定位聯(lián)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)該撕膜夾具沿弧形路徑撕除該保護(hù)膜。

于一實(shí)施例中，所述定位聯(lián)動(dòng)單元，具體包括：z軸驅(qū)動(dòng)單元，用于執(zhí)行垂直升降動(dòng)作；y軸驅(qū)動(dòng)單元，用于執(zhí)行水平移動(dòng)動(dòng)作；r軸驅(qū)動(dòng)單元，用于控制所述撕膜夾具的旋轉(zhuǎn)；其中，該撕膜夾具在該y軸驅(qū)動(dòng)單元作用下實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，在該z軸驅(qū)動(dòng)單元及r軸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下沿弧形路徑移動(dòng)。

于一實(shí)施例中，所述裝置還包括:高壓離子風(fēng)槍，設(shè)置于該撕膜夾具上方，用于產(chǎn)生高壓離子風(fēng)輔助該撕膜夾具剝離該保護(hù)膜。

本發(fā)明的撕膜裝置通過(guò)z軸驅(qū)動(dòng)單元及r軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)撕膜夾具沿弧形路徑撕除保護(hù)膜，模擬人手撕膜動(dòng)作，提高了保護(hù)膜撕膜的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的側(cè)視圖；

圖3a至圖3c為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的撕膜過(guò)程的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。

請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的側(cè)視圖。本發(fā)明的撕膜裝置100，用于撕除產(chǎn)品200上帶有撕膜手柄210的保護(hù)膜220，撕膜裝置100包括撕膜夾具10及定位聯(lián)動(dòng)單元，用于通過(guò)使用氣動(dòng)動(dòng)力夾緊撕膜手柄210；定位聯(lián)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)撕膜夾具10沿弧形路徑撕除保護(hù)膜220。定位聯(lián)動(dòng)單元具體包括z軸驅(qū)動(dòng)單元21、y軸驅(qū)動(dòng)單元22及r軸驅(qū)動(dòng)單元23；z軸驅(qū)動(dòng)單元21用于執(zhí)行垂直升降動(dòng)作，控制撕膜夾具10在垂直方向的位移；y軸驅(qū)動(dòng)單元22用于執(zhí)行水平移動(dòng)動(dòng)作，控制撕膜夾具10在水平方向的位移；r軸驅(qū)動(dòng)單元23用于控制撕膜夾具10的旋轉(zhuǎn)；撕膜夾具10在y軸驅(qū)動(dòng)單元22作用下實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，在z軸驅(qū)動(dòng)單元21及r軸驅(qū)動(dòng)單元23的驅(qū)動(dòng)下沿弧形路徑移動(dòng)。

請(qǐng)參考圖3a-圖3c，圖3a至圖3c為本發(fā)明一實(shí)施例的撕膜裝置的撕膜過(guò)程的示意圖。初始時(shí)，撕膜夾具10在y軸驅(qū)動(dòng)單元22及z軸驅(qū)動(dòng)單元21作用下在垂直方向及水平方向移動(dòng)，能夠定位于撕膜手柄210所在的位置，而后在控制單元(未繪示)控制撕膜夾具10夾住撕膜手柄210，然后撕膜夾具10在z軸驅(qū)動(dòng)單元21及r軸驅(qū)動(dòng)單元23的驅(qū)動(dòng)下沿弧形路徑移動(dòng)，將保護(hù)膜220自產(chǎn)品200上徹底撕除。

于一具體實(shí)施例中，撕膜裝置100還包括高壓離子風(fēng)槍30，設(shè)置于撕膜夾具10上方，用于產(chǎn)生高壓離子風(fēng)輔助撕膜夾具10剝離保護(hù)膜220。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種撕膜裝置，用于撕除產(chǎn)品上帶有撕膜手柄的保護(hù)膜，所述撕膜裝置包括：撕膜夾具，用于通過(guò)使用氣動(dòng)動(dòng)力夾緊撕膜手柄；定位聯(lián)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)該撕膜夾具沿弧形路徑撕除該保護(hù)膜。本發(fā)明的撕膜裝置通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)單元及R軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)撕膜夾具沿弧形路徑撕除保護(hù)膜，模擬人手撕膜動(dòng)作，提高了保護(hù)膜撕膜的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉坤;姜在煥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山精訊電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.09.15