1.一種核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：轉(zhuǎn)運機(jī)器人、開合抓手和容器，所述開合抓手設(shè)置在轉(zhuǎn)運機(jī)器人上并與容器配合；
所述容器包括容器本體和容器蓋，所述容器本體和容器蓋通過貼合密封，所述容器蓋包括蓋體和卡緊機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、升降螺母、卡爪、限位桿和施力板，所述旋轉(zhuǎn)軸一端為操作端另一端活動連接容器蓋，所述旋轉(zhuǎn)軸上螺紋連接有升降螺母，所述升降螺母外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卡爪，所述卡爪兩側(cè)通過限位桿限位，所述限位桿固定在蓋體和施力板間；所述容器本體上設(shè)有與卡爪相配合的外緣；
所述開合抓手包括抓手本體、平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手本體上，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動件和平移傳動件，所述平移驅(qū)動件驅(qū)動平移傳動件；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和旋轉(zhuǎn)操作件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)操作件；所述抓手機(jī)構(gòu)包括定位件和至少一對相配合的抓手件，所述抓手件連接平移機(jī)構(gòu)；所述平移傳動件帶動相配合的抓手件相對運動；
所述旋轉(zhuǎn)操作件與旋轉(zhuǎn)軸的操作端相配合，所述抓手件與容器本體和容器蓋相配合，所述定位件與施力板相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述卡緊機(jī)構(gòu)還包括與卡爪相配合的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件連接在限位桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件上設(shè)有松緊件、開口和與開口相連通的通孔，所述松緊件控制開口大小，所述卡爪兩側(cè)的限位桿分別為第一限位桿和第二限位桿，所述調(diào)節(jié)件通過通孔套設(shè)在第一限位桿中，所述調(diào)節(jié)件一端通過第二限位桿限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述操作端為多邊形；所述旋轉(zhuǎn)操作件包括殼體，殼體一側(cè)開設(shè)有入口，殼體設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上通過彈性部件連接有旋轉(zhuǎn)指示桿和旋轉(zhuǎn)卡桿，所述旋轉(zhuǎn)指示桿設(shè)置在側(cè)板中心，所述旋轉(zhuǎn)卡桿基本布滿側(cè)板其余空間，每根旋轉(zhuǎn)卡桿與其余旋轉(zhuǎn)卡桿間的距離至少有兩種長度，各旋轉(zhuǎn)卡桿間和旋轉(zhuǎn)卡桿與旋轉(zhuǎn)指示桿間靠近設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)指示桿的直徑大于旋轉(zhuǎn)卡桿的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述容器蓋中心開設(shè)有圓形凹口，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有與圓形凹口相配合的圓形凸起，所述圓形凹口和圓形凸起光滑連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述定位件為定位柱銷，定位件設(shè)置在抓手件上，各定位件間和定位件與旋轉(zhuǎn)操作件間設(shè)置在相異平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機(jī)器人包括X軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)架、X軸驅(qū)動件、X軸傳動件和第一安裝座，所述X軸驅(qū)動件和X軸傳動件設(shè)置在X軸機(jī)架上，所述第一安裝座連接在X軸傳動件上，所述X軸傳動件至少部分延伸出X軸機(jī)架呈X軸轉(zhuǎn)動件，所述X軸轉(zhuǎn)動件至少部分形狀呈多邊形；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸機(jī)架、Z軸驅(qū)動件、蝸輪、蝸桿、Z軸傳動件和第二安裝座，所述Z軸機(jī)架設(shè)置在第一安裝座上，所述Z軸驅(qū)動件、蝸輪、蝸桿和Z軸傳動件設(shè)置在Z軸機(jī)架上，所述Z軸驅(qū)動件通過蝸輪和蝸桿連接Z軸傳動件，所述第二安裝座連接在Z軸傳動件上，所述蝸桿至少部分延伸出Z軸機(jī)架呈Z軸轉(zhuǎn)動件，所述Z軸轉(zhuǎn)動件至少部分形狀呈多邊形；所述開合抓手設(shè)置在第二安裝座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述Z軸傳動件包括Z軸梯形絲杠，所述第二安裝座通過Z軸絲杠螺母與Z軸梯形絲杠連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：所述平移傳動件包括平移梯形絲桿和平移絲桿螺母，所述抓手件連接平移絲桿螺母，所述平移梯形絲桿一端設(shè)置有平移轉(zhuǎn)動件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺，其特征在于：還包括放置孔、壓緊機(jī)構(gòu)、插拔機(jī)構(gòu)和放置臺，所述容器與放置孔、壓緊機(jī)構(gòu)、插拔機(jī)構(gòu)相配合，所述放置孔上設(shè)置有定位銷，所述定位銷設(shè)有球形端面，所述容器上設(shè)有與定位銷相配合的定位孔；所述放置臺與容器蓋相配合。