本發(fā)明涉及彈藥生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種彈藥收口裝置。

背景技術(shù)：
定裝彈藥需要通過收口結(jié)合機(jī)將彈丸與藥筒結(jié)合在一起，一般的收口結(jié)合機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)身笨重，采用大型的液壓機(jī)作為動(dòng)力。安全、精準(zhǔn)是彈藥生產(chǎn)過程中最為重要的兩個(gè)原則，藥筒和彈丸能否精準(zhǔn)的結(jié)合在一起，將直接影響彈藥的質(zhì)量及安全性，因此，日常的生產(chǎn)過程中，需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置調(diào)節(jié)，使得彈丸和藥筒的收口過程更加順暢安全，使兩者能完美、可靠的裝配在一起。但是，現(xiàn)有的收口設(shè)備在藥筒收口時(shí)，由于收口模具大多采用多瓣式金屬模具，收口時(shí)容易產(chǎn)生劃傷、褶皺、凸起等質(zhì)量缺陷。因此有必要提供一種新的彈藥收口裝置來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種彈藥收口裝置，其可改善現(xiàn)有技術(shù)中收口效果不佳的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種彈藥收口裝置，包括：工作臺(tái)及位于工作臺(tái)上的收口模具，其特征在于：所述收口模具包括：外環(huán)套、收容于所述外環(huán)套內(nèi)側(cè)的第一內(nèi)環(huán)套和第二內(nèi)環(huán)套、位于所述第一內(nèi)環(huán)套和外環(huán)套之間的活塞套、位于外環(huán)套和第二內(nèi)環(huán)套之間的夾套、以及位于夾套和第二內(nèi)環(huán)套之間的壓力環(huán)，所述壓力環(huán)為橡膠彈性體；所述外環(huán)套設(shè)有若干分別抵壓于所述第一內(nèi)環(huán)套、第二內(nèi)環(huán)套、活塞套及夾套上的下壓部；所述外環(huán)套還設(shè)有限位所述第二內(nèi)環(huán)套的限位槽，所述第一內(nèi)環(huán)套設(shè)有水平臂部及垂直于所述水平臂部的豎直臂部，所述豎直臂部抵持于所述外環(huán)套，且所述第一內(nèi)環(huán)套的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一定位套，所述第二內(nèi)環(huán)套設(shè)有卡入所述限位槽內(nèi)的外緣部；所述活塞套設(shè)有向外抵持于所述外環(huán)套的頂持部及向內(nèi)抵壓于所述定位套上的抵壓部。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位套設(shè)有抵持于第一內(nèi)環(huán)套后側(cè)的定位部，所述定位套的前端向前延伸并使得活塞套的部分抵壓至所述定位套上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明彈藥收口裝置收口效果佳，且具有較高的安全性，收口用主要部件壓力環(huán)采用橡膠彈性體，利用液壓原理控制活塞套使壓力環(huán)橡膠彈性體收縮，進(jìn)而對(duì)藥筒施加壓力，藥筒在壓力的作用下產(chǎn)生塑性變形，與彈丸緊密結(jié)合在一起，且不會(huì)產(chǎn)生劃傷、凸起等缺陷，收口效果好。附圖說明圖1為本發(fā)明所述的彈藥收口裝置的正視圖。圖2為本發(fā)明所述的彈藥收口裝置的局部放大圖。圖3為本發(fā)明所述的彈藥收口裝置的收口模具的示意圖。圖4為本發(fā)明所述的藥筒內(nèi)壁與彈丸結(jié)合示意圖。圖5為本發(fā)明所述的彈藥收口裝置的電氣控制系統(tǒng)原理圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明提供一種彈藥收口裝置100，包括：工作臺(tái)10、位于工作臺(tái)10上的收口模具20、分別位于收口模具20兩側(cè)的藥筒定位臺(tái)30和彈丸定位臺(tái)40、輸送系統(tǒng)50、動(dòng)力系統(tǒng)60、以及控制所述動(dòng)力系統(tǒng)60的電氣控制系統(tǒng)70。所述電氣控制系統(tǒng)70、動(dòng)力系統(tǒng)60位于所述工作臺(tái)10的下方。所述藥筒定位臺(tái)30位于所述收口模具20的一側(cè)，其包括水平設(shè)置的藥筒滑臺(tái)31、固定于藥筒滑臺(tái)31上表面的固定板32、及連接固定板32的藥筒夾具33。所述固定板32垂直設(shè)置于所述藥筒滑臺(tái)31的上表面且位于所述藥筒滑臺(tái)31的一端。所述藥筒夾具33與所述收口模具20位于同一水平面上且相對(duì)設(shè)置，用于固定住所述藥筒200的尾部，并使藥筒200的中心與收口模具20的中心相互對(duì)應(yīng)。所述彈丸定位臺(tái)40位于所述收口模具20的另一側(cè)，其包括水平設(shè)置的彈丸滑臺(tái)41及固定于所述彈丸滑臺(tái)41上的彈丸夾具42和定位板43，其中，所述彈丸夾具42和定位板43分別固定于所述彈丸滑臺(tái)41的兩端，分別用于夾持所述彈丸300及在水平方向上定位所述彈丸300，如圖3所示，所述彈丸夾具42套設(shè)于所述彈丸300上并對(duì)彈丸300進(jìn)行夾緊固定，且所述彈丸夾具42與所述收口模具20的中心線位于同一高度，使得彈丸300、藥筒200的中心均位于同一直線上；所述定位板43用于定位所述彈丸300的頭部，防止彈丸300頭部在裝配過程中發(fā)生偏移。另外，為了提高生產(chǎn)效率，方便彈丸的安裝，本發(fā)明所述彈丸定位臺(tái)40還包括位于所述定位板43和彈丸夾具42底部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)44，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)44呈圓形，所述定位板43和彈丸夾具42固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)44表面，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)44的旋轉(zhuǎn)可提高彈丸裝卸的便利性。所述輸送系統(tǒng)50包括位于藥筒滑臺(tái)31底部的藥筒滑軌51以及位于彈丸滑臺(tái)41底部的彈丸滑軌52，所述藥筒滑軌51、彈丸滑軌52呈水平設(shè)置，用于支撐所述藥筒滑臺(tái)31和彈丸滑臺(tái)41并供其沿水平方向上往復(fù)滑移。另外，為了更好地控制滑移過程，使得藥筒滑臺(tái)31和彈丸滑臺(tái)41能夠滑移至所需的位置，本發(fā)明所述輸送系統(tǒng)50還包括分別位于收口模具20兩側(cè)的藥筒限位擋塊53和彈丸限位擋塊54，且所述藥筒限位擋塊53位于所述收口模具20和所述藥筒滑臺(tái)31之間，所述彈丸限位擋塊54位于所述收口模具20和彈丸滑臺(tái)41之間，所述藥筒、彈丸限位擋塊53、54分別設(shè)置在所述藥筒滑軌51、彈丸滑軌52一端，用于抵擋住藥筒滑臺(tái)31和彈丸滑臺(tái)41的過度位移。所述收口模具20設(shè)置于藥筒定位臺(tái)30和彈丸定位臺(tái)40之間，且固定于所述工作臺(tái)10上，如圖2至圖5所示，所述收口模具20包括：外環(huán)套21、收容于所述外環(huán)套21內(nèi)側(cè)的第一內(nèi)環(huán)套22和第二內(nèi)環(huán)套23、位于所述第一內(nèi)環(huán)套22和外環(huán)套21之間的活塞套24、位于外環(huán)套21和第二內(nèi)環(huán)套23之間的夾套25、以及位于夾套25和第二內(nèi)環(huán)套23之間的壓力環(huán)26。其中，所述外環(huán)套21位于外圍，并設(shè)有若干分別抵壓于所述第一內(nèi)環(huán)套22、第二內(nèi)環(huán)套23、活塞套24及夾套25上的下壓部27，用于向內(nèi)施壓以使得第一內(nèi)環(huán)套22、第二內(nèi)環(huán)套23能向內(nèi)側(cè)收緊所述藥筒200和彈丸300，達(dá)到牢固定位的目的，且所述外環(huán)套21上還設(shè)有限位所述第二內(nèi)環(huán)套23的限位槽28。所述第一內(nèi)環(huán)套22套設(shè)于所述藥筒200上，用于對(duì)藥筒200夾持定位，所述第一內(nèi)環(huán)套22設(shè)有水平臂部221及垂直于所述水平臂部221的豎直臂部222，所述豎直臂部222抵持于所述外環(huán)套21，且所述第一內(nèi)環(huán)套22的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一定位套29，所述定位套29套設(shè)于所述藥筒200上且設(shè)有一抵持于第一內(nèi)環(huán)套22后側(cè)的定位部291，所述定位套29的前端向前延伸，使得活塞套24的部分可以抵壓至所述定位套29上；所述第二內(nèi)環(huán)套23套設(shè)于所述彈丸300上，用于對(duì)彈丸300夾持定位，且所述第二內(nèi)環(huán)套23設(shè)有卡入所述限位槽28內(nèi)的外緣部231。所述活塞套24設(shè)有向外抵持于所述外環(huán)套21的頂持部241及向內(nèi)抵壓于所述定位套29上的抵壓部242。所述壓力環(huán)26用于直接施壓于藥筒200上，充當(dāng)凸模的角色，參圖3和圖4所示，所述壓力環(huán)26在外環(huán)套21、夾套25的擠壓作用下對(duì)藥筒200施壓，使得藥筒200與彈丸300（相當(dāng)于凹模）結(jié)合在一起，值得一提的是，在本發(fā)明中，所述壓力環(huán)26為橡膠彈性體，其采用的是聚氨酯橡膠，它是一種人工合成高性能的高分子彈性體材料，具有較高的強(qiáng)度、韌性、良好的耐磨性及良好的機(jī)加工性能。所述動(dòng)力系統(tǒng)60包括液壓站61、連接液壓站61的夾具液壓馬達(dá)62、滑臺(tái)液壓缸63及收口液壓缸（未圖示），其中，所述夾具液壓馬達(dá)62用于連接并驅(qū)動(dòng)所述藥筒夾具33和彈丸夾具42，使得藥筒夾具33和彈丸夾具42夾持住所述藥筒200和彈丸300；所述滑臺(tái)液壓缸63用于連接并驅(qū)動(dòng)所述藥筒滑臺(tái)31和彈丸滑臺(tái)41沿所述藥筒滑軌51和彈丸滑軌52滑移，且所述滑臺(tái)液壓缸63通過驅(qū)動(dòng)桿64與所述藥筒滑臺(tái)31/彈丸滑臺(tái)41連接。所述收口液壓缸64與所述收口模具20連接，并控制所述收口模具20做出收緊夾持動(dòng)作，完成藥筒200和彈丸300的收口結(jié)合工藝。所述電氣控制系統(tǒng)70包括：控制面板模塊、連接控制面板模塊的PLC控制器、連接PLC控制器的接口電路、以及與接口電路連接的驅(qū)動(dòng)模塊和傳感裝置，如圖5所示，所述傳感裝置至少包括壓力傳感器和位置傳感器。運(yùn)行時(shí)，利用壓力傳感器和位置傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)和電信號(hào)，由PLC控制器控制各個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成藥筒的定位夾緊、輸送滑臺(tái)前進(jìn)、藥筒的收口和輸送滑臺(tái)退出等一系列動(dòng)作。在藥筒200收口時(shí)，收口的擠壓動(dòng)力來自高壓液壓系統(tǒng)，高壓油液進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞向右伸出，通過壓塊對(duì)聚氨酯橡膠材質(zhì)的壓力環(huán)26施加壓力，橡膠環(huán)受壓力作用，橡膠環(huán)內(nèi)徑減小，與藥筒收口部接觸后，對(duì)藥筒口均勻施加向內(nèi)的靜壓力，藥筒材料受到不斷增大的橡膠壓力作用，當(dāng)超過藥筒材料塑性極限時(shí)，材料發(fā)生塑性變形，藥筒收口部（如圖4中A處所示）直徑減小，由于變形量不大，藥筒壁厚和長度略有增加，直到藥筒內(nèi)壁與彈丸結(jié)合部完全緊密接觸貼合，在此過程中彈丸本身充當(dāng)了收口的內(nèi)芯模（即凹模）。液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)靈活，使藥筒200與彈丸300結(jié)合部連接緊密，且不會(huì)產(chǎn)生劃傷、凸起等缺陷，藥筒與彈丸結(jié)合效果好。以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。