本發(fā)明涉及槍械槍支領(lǐng)域，特別是指一種無人自動發(fā)射槍。

背景技術(shù)：
傳動的槍械槍支，其發(fā)射無論是點射還是連續(xù)發(fā)射都是由人工操作來完成的。彈匣中的子彈發(fā)射完之后，需要人工更換彈匣，傳統(tǒng)槍械沒有實現(xiàn)自動發(fā)射和彈匣的自動更換；此外，使用傳統(tǒng)槍械作戰(zhàn)對作戰(zhàn)人員保護范圍有限，射擊精度受作戰(zhàn)環(huán)境的影響大，使用傳統(tǒng)槍械作戰(zhàn)，生命安全性受作戰(zhàn)對方因素的影響巨大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出無人自動發(fā)射槍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法自動發(fā)射和自動更換彈匣的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種無人自動發(fā)射槍，包括：保護殼體，所述保護殼體內(nèi)部中間放置發(fā)射槍，所述發(fā)射槍的槍管設(shè)置在保護殼體的發(fā)射口處；所述保護殼體外部的頂端具有開口，且所述保護殼體內(nèi)部的底端上位于所述發(fā)射槍的彈匣的下方設(shè)置有凹槽，凹槽的下方設(shè)置有凹池，且所述凹槽與凹池連通，所述凹池內(nèi)用于容納拆卸后的發(fā)射槍的空彈匣；紅外熱感應裝置，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)，并位于所述發(fā)射槍的上方，且所述紅外熱感應裝置的構(gòu)件透鏡鑲嵌在所述保護殼體上，以使所述紅外熱感應裝置的探測延伸出所述保護殼體的外界，所述紅外傳感探測裝置的探測方向與所述發(fā)射槍的發(fā)射方向一致；總控制器，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)；雷達探測裝置，其包括雷達探測儀、雷達顯示器、第一電機和第一分控制器，所述雷達探測儀設(shè)置在所述保護殼體的外側(cè)的頂端，所述雷達顯示器鑲嵌在所述保護殼體外部的后側(cè)，所述第一電機與所述雷達探測儀連接，所述第一分控制器與所述第一電機連接，并與所述紅外熱感應裝置電連接，且與所述總控制器電連接，所述第一分控制器接收所述雷達探測儀和紅外熱感應裝置探測的信號并傳輸至所述總控制器處理；轉(zhuǎn)盤裝置，設(shè)置在所述保護殼體的外側(cè)的底端的中間位置，用于驅(qū)動所述保護殼體360度旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤、第二電機和第二分控制器，所述第二電機設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部的中間位置，且所述第二電機的輸出軸與所述保護殼體的外側(cè)的底端固接；所述第二分控制器設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)，所述第二分控制器與所述第二電機通過導電滑環(huán)連接，所述第二分控制器與所述總控制器電連接，當所述雷達探測裝置和紅外熱感應裝置探測到信號時，所述總控制器給所述第二分控制器傳達指令，所述第二分控制器控制所述第二電機旋轉(zhuǎn)，直至所述雷達探測裝置和紅外熱感應裝置瞄準目標時，所述第二分控制器控制所述第二電機停止運動；自動發(fā)射裝置，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)并與所述發(fā)射槍的扳機連接，所述自動發(fā)射裝置包括扳機推拉桿、連桿機構(gòu)、第三電機以及第三分控制器，所述扳機推拉桿的鉤狀端與所述發(fā)射槍的扳機連接，所述連桿機構(gòu)與所述扳機推拉桿的觸動端連接，所述第三電機與所述連桿機構(gòu)連接，所述第三分控制器與所述第三電機、所述總控制器均電連接，所述總控制器根據(jù)所述第二分控制器傳輸?shù)男畔⒔o所述第三分控制器發(fā)出指令，所述第三分控制器控制所述第三電機啟動或禁止，當所述第三電機接收到啟動指令，所述第三電機的驅(qū)動力經(jīng)過所述連桿機構(gòu)傳至所述扳機推拉桿上并使所述扳機推拉桿頂撞在所述扳機上，用于扣動所述扳機，當所述第三電機接收到禁止指令，所述第三電機驅(qū)動所述連桿機構(gòu)并作用在扳機推拉桿上，以使所述扳機推拉桿回到初始位置，用于使所述扳機復位；安裝拆卸彈匣裝置，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)，所述安裝拆卸彈匣裝置包括傳送彈匣裝置、若干個更換彈匣、彈匣拆卸裝置和彈匣安裝裝置，所述彈匣拆卸裝置中的分控制器與所述總控制器電連接，并用于采集所述彈匣內(nèi)子彈的發(fā)射數(shù)量，且將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至所述總控制器處理，當所述彈匣內(nèi)子彈的數(shù)量為零時，所述總控制器給所述彈匣拆卸裝置中的分控制器傳達指令，啟動所述彈匣拆卸裝置中的電機驅(qū)動裝置，所述電機驅(qū)動裝置設(shè)置在所述發(fā)射槍的卸扣的位置處，啟動后給所述卸扣施加一個驅(qū)動力以使空彈匣脫離所述發(fā)射槍通過所述凹槽落入所述凹池內(nèi)；所述彈匣安裝裝置包括第四電機和第四分控制器，所述第四分控制器與所述總控制器電連接，所述第四電機設(shè)置在所述凹槽處并與所述第四分控制器連接，所述第四電機的輸出端上設(shè)置有傳動機構(gòu)，以使所述第四電機的驅(qū)動力沿向垂直方向，所述第四分控制器接收所述總控制器的指令以使所述第四電機的驅(qū)動力經(jīng)過所述傳動機構(gòu)將所述凹槽內(nèi)的實彈匣推頂至發(fā)射槍上的彈匣安裝位置處且將該彈匣安裝在所述發(fā)射槍上；所述若干個更換彈匣分布在所述傳送彈匣裝置上，所述傳送彈匣裝置設(shè)置在所述凹槽的外側(cè)，每個更換彈匣的分布位置以使該更換彈匣傳送至所述凹槽內(nèi)時，使該更換彈匣的安裝端朝向所述發(fā)射槍上彈匣的安裝位置；所述傳送彈匣裝置由第五電機驅(qū)動，第五電機由第五分控制器控制，第五分控制器與總控制器電連接，總控制器給第五分控制器發(fā)送指令，第五分控制器控制第五電機執(zhí)行；彈匣儲備，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)部，用于儲存更換彈匣，保障彈匣充足；發(fā)射槍固定裝置，所述發(fā)射槍固定裝置包括槍托固定裝置和槍身固定裝置，所述槍托固定裝置為一折疊擋板，所述發(fā)射槍的槍托抵靠在所述折疊擋板的垂直部，所述折疊擋板的水平部上設(shè)置有一槽口，所述槽口與所述發(fā)射槍的發(fā)射方向一致，所述槍托嵌入所述槽口內(nèi)；所述槍身固定裝置包括一對卡夾，所述一對卡夾分別設(shè)置在槍身的兩側(cè)，每個卡夾的固定端固接在所述保護殼體的頂端，每個卡夾的連接端搭接在槍身上；遙控裝置，設(shè)置在所述保護殼體外，并與所述總控制器無線通信，用于遙控發(fā)送指令給所述總控制器；總控顯示器，其與所述總控制器連接，并鑲嵌在所述保護殼體外部的后側(cè)，總控制器與第六電機電連接，第六電機為總控制器服務；電源裝置，設(shè)置在所述保護殼體內(nèi)，所述電源裝置的開關(guān)和插槽設(shè)置在所述保護殼體外側(cè)的后端，所述電源裝置用于給系統(tǒng)的所述紅外熱感應裝置、總控制器、雷達探測裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、自動發(fā)射裝置、安裝拆卸彈匣裝置、發(fā)射槍固定裝置以及總控顯示器供電。優(yōu)選的是，所述的無人自動發(fā)射槍中，所述電源裝置包括蓄電池和太陽能板，所述蓄電池放置在所述保護殼體內(nèi)，所述太陽能板設(shè)置在所述保護殼體外側(cè)的頂部，用于給所述蓄電池充電。優(yōu)選的是，所述的無人自動發(fā)射槍中，所述保護殼體的開口處設(shè)置有雙開門，所述雙開門的外側(cè)與所述保護殼體的開口處活動連接以使所述雙開門將所述保護殼體的開口處打開或關(guān)閉。優(yōu)選的是，所述的無人自動發(fā)射槍中，還包括至少四個感應裝置，四個感應裝置均勻鑲嵌在所述保護殼體的外側(cè)的四周，且所述感應裝置內(nèi)存儲有預先設(shè)定的信號，友軍隨身攜帶感應共享芯片，以使感應裝置之間互相感應識別，用于友軍和敵軍的識別；當紅外熱感應裝置探測到目標時，所述感應裝置傳送信號給所述總控制器自動識別友軍和敵軍，當所探測到的目標在預設(shè)的射擊距離外時，所述第三分控器控制所述第三電機連接的扳機推拉桿，所述自動發(fā)射裝置停止射擊；當紅外熱感應裝置探測到目標達到總控制器預設(shè)的射擊距離，自動發(fā)射裝置控制發(fā)射槍射擊敵軍；所述轉(zhuǎn)盤裝置360度旋轉(zhuǎn)以使所述紅外熱感應裝置和雷達探測裝置探測目標，感應裝置感應探測的目標是敵軍還是友軍，根據(jù)感應裝置感應到的敵軍目標以及紅外熱感應裝置和雷達探測裝置探測到的敵軍的目標位置，所述總控制器下達指令給第二分控器，所述轉(zhuǎn)盤裝置鎖定目標位置方向，以使所述保護殼體內(nèi)的自動發(fā)射裝置對目標進行射擊。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明中的無人自動發(fā)射槍，實現(xiàn)了發(fā)射槍的自動發(fā)現(xiàn)目標、自動瞄準、自動發(fā)射、自動更換彈匣、自動預警功能。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明無人自動發(fā)射槍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的保護殼體的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所述的保護殼體的外部結(jié)構(gòu)的后視圖。圖中：1、保護殼體；2、紅外熱感應裝置；3、雷達探測儀；4、轉(zhuǎn)盤裝置；5自動發(fā)射裝置；6、安裝拆卸彈匣裝置；7、總控制器；8、第一電機、9、第一分控制器；10、第二電機；11、第二分控制器；12、第三電機；13、第三分控制器；14、第四電機；15、第四分控制器；16、傳送彈匣裝置；17、第五電機；18、感應裝置；19、槍托固定裝置；20、蓄電池裝置；21、太陽能板；22、凹槽；23、扳機推拉桿；24、彈匣儲備；25、總控顯示器；26、雷達顯示器；27、電源開關(guān)；28、插槽；29、第六電機；30、透鏡；31、雙開門；32、第五分控制器。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1至圖3所示的無人自動發(fā)射槍，包括：保護殼體1、紅外熱感應裝置2、總控制器7、雷達探測裝置、轉(zhuǎn)盤裝置4、自動發(fā)射裝置5、安裝拆卸彈匣裝置6、彈匣儲備24、發(fā)射槍固定裝置、遙控裝置、總控顯示器25以及電源裝置，保護殼體1內(nèi)部中間放置發(fā)射槍，發(fā)射槍的槍管設(shè)置在保護殼體1的發(fā)射口處，用于射擊目標，保護殼體對發(fā)射槍的槍管有固定作用；保護殼體1的頂端的開口處為雙開門31，便于保護殼體1內(nèi)發(fā)射槍的放置，且保護殼體1的內(nèi)部的底端上位于發(fā)射槍的彈匣的下方設(shè)置有凹槽22，凹槽22內(nèi)用于容納更換彈匣，凹槽的下方設(shè)置有凹池，凹池與凹槽連通，凹池內(nèi)用于容納拆卸后的發(fā)射槍的空彈匣。紅外熱感應裝置2設(shè)置在保護殼體1的內(nèi)部，并位于發(fā)射槍的上方，且紅外熱感應裝置2的透鏡30鑲嵌在保護殼體1上，以使紅外熱感應裝置的探測延伸出保護殼體外界，紅外傳感探測裝置的探測方向與發(fā)射槍的發(fā)射口方向一致，用于探測保護殼體外的目標；雷達探測裝置包括雷達探測儀3、雷達顯示器26、第一電機8和第一分控制器9，雷達探測儀3設(shè)置在保護殼體1的外側(cè)的頂端，雷達顯示器26鑲嵌在保護殼體1外部的后側(cè)，第一電機8與雷達探測儀3連接，第一分控制器9與第一電機8連接，并與紅外熱感應裝置2電連接，且與設(shè)置在保護殼體內(nèi)部的總控制器7電連接，第一分控制器9接收雷達探測儀3和紅外熱感應裝置2探測的信號并傳輸至總控制器7處理；紅外熱感應裝置和雷達探測裝置一起探測保護殼體外側(cè)的目標，提高對目標的探測精度，進一步提高對目標射擊的精確度；轉(zhuǎn)盤裝置4設(shè)置在保護殼體1的外側(cè)的底端的中間位置，轉(zhuǎn)盤裝置4包括轉(zhuǎn)盤、第二電機10和第二分控制器11，第二電機10設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部的中間位置，且第二電機的輸出軸與保護殼體的外側(cè)的底端固接；第二分控制器11設(shè)置在保護殼體內(nèi)，第二分控制器11與第二電機10通過導電滑環(huán)連接，導電滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)端與第二電機電連接，導電滑環(huán)的固定端與第二分控制器電連接，提高轉(zhuǎn)盤裝置的穩(wěn)定性，第二分控制器11與總控制器電連接，當紅外熱感應裝置2探測到信號時，總控制器7給第二分控制器11傳達指令，第二分控制器11控制第二電機旋轉(zhuǎn)，直至紅外熱感應裝置瞄準目標時，第二分控制器控制第二電機停止運動。轉(zhuǎn)盤裝置4驅(qū)動發(fā)射槍瞄準目標后，自動發(fā)射裝置5射擊目標；自動發(fā)射裝置5設(shè)置在保護殼體1內(nèi)并與發(fā)射槍的扳機連接，自動發(fā)射裝置5包括扳機推拉桿23、連桿機構(gòu)、第三電機12以及第三分控制器13，扳機推拉桿23的鉤狀端與發(fā)射槍的扳機連接，連桿機構(gòu)與扳機推拉桿23的觸動端連接，第三電機12與連桿機構(gòu)連接，第三分控制器13與第三電機12、總控制器7均電連接，總控制器7根據(jù)第二分控制器11傳輸?shù)男畔⒔o第三分控制器13發(fā)出指令，第三分控制器13控制第三電機12啟動或禁止，當?shù)谌姍C12接收到啟動指令，第三電機12的驅(qū)動力經(jīng)過連桿機構(gòu)傳至扳機推拉桿23上并使扳機推拉桿23頂撞在扳機上，用于扣動扳機，當?shù)谌姍C12接收到禁止指令，第三電機12驅(qū)動連桿機構(gòu)并作用在扳機推拉桿23上，以使扳機推拉桿23回到初始位置，用于使扳機復位。自動發(fā)射裝置5將彈匣中的子彈發(fā)射完之后，設(shè)置在保護殼體1內(nèi)部的彈匣儲備24中儲存的更換彈匣通過安裝拆卸彈匣裝置6將空彈匣更換；安裝拆卸彈匣裝置6設(shè)置在保護殼體1內(nèi)，安裝拆卸彈匣裝置6包括傳送彈匣裝置16、若干個更換彈匣、彈匣拆卸裝置和彈匣安裝裝置，若干個更換彈匣分布在傳送彈匣裝置16上，傳送彈匣裝置16設(shè)置在凹槽22的外側(cè)，每個更換彈匣的分布位置以使該更換彈匣傳送至凹槽22內(nèi)時，使該更換彈匣的安裝端朝向發(fā)射槍上彈匣的安裝位置，傳送彈匣裝置由第五電機17驅(qū)動，第五電機17由第五分控制器32控制，第五分控制器32與總控制器7電連接，總控制器7給第五分控制器32發(fā)送指令，第五分控制器32控制第五電機17執(zhí)行；彈匣拆卸裝置中的分控制器與總控制器7電連接，并用于采集彈匣內(nèi)子彈的發(fā)射數(shù)量，且將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至總控制器7處理，當彈匣內(nèi)子彈的數(shù)量為零時，總控制器7給彈匣拆卸裝置中的分控制器傳達指令，啟動彈匣拆卸裝置中的電機驅(qū)動裝置，電機驅(qū)動裝置設(shè)置在發(fā)射槍的卸扣的位置處，啟動后給卸扣施加一個驅(qū)動力以使空彈匣脫離發(fā)射槍經(jīng)過凹槽22落入凹池內(nèi)；彈匣安裝裝置包括第四電機14和第四分控制器15，第四分控制器15與總控制器7電連接，第四電機14設(shè)置在凹槽22處并與第四分控制器15連接，第四電機14的輸出端上設(shè)置有傳動機構(gòu)，以使第四電機14的驅(qū)動力沿向垂直方向，第四分控制器15接收總控制器7的指令以使第四電機14的驅(qū)動力經(jīng)過傳動機構(gòu)將凹槽內(nèi)的實彈匣推頂至發(fā)射槍上的彈匣安裝位置處且將該彈匣安裝在發(fā)射槍上。發(fā)射槍固定裝置包括槍托固定裝置19和槍身固定裝置，槍托固定裝置19為一折疊擋板，發(fā)射槍的槍托抵靠在折疊擋板的垂直部，折疊擋板的水平部上設(shè)置有一槽口，槽口與發(fā)射槍的發(fā)射方向一致，槍托嵌入槽口內(nèi)；槍身固定裝置包括一對卡夾，一對卡夾分別設(shè)置在槍身的兩側(cè)，每個卡夾的固定端固接在保護殼體的頂端，每個卡夾的連接端搭接在所述槍身上；雙重固定降低由于發(fā)射槍的沖擊力晃動造成不穩(wěn)固引起的射擊精度低。遙控裝置設(shè)置在保護殼體1外，由人工操作，并與總控制器無線通信，用于遙控發(fā)送指令給總控制器7；總控顯示器25與總控制器7連接，并鑲嵌在保護殼體1外部的后側(cè)，總控制器7與第六電機29電連接，第六電機29給總控制器7服務。電源裝置設(shè)置在保護殼體內(nèi)，電源裝置的電源開關(guān)27和插槽28設(shè)置在保護殼體1外側(cè)的后端，電源裝置用于給系統(tǒng)的紅外熱感應裝置2、總控制器7、雷達探測裝置、轉(zhuǎn)盤裝置4、自動發(fā)射裝置5、安裝拆卸彈匣裝置6、發(fā)射槍固定裝置以及總控顯示器25供電。電源裝置包括蓄電池裝置20和太陽能板21，蓄電池裝置20放置在保護殼體1內(nèi)，太陽能板21設(shè)置在保護殼體1外側(cè)的頂部，用于給蓄電池裝置20充電，給蓄電池裝置20的供電提供保障，避免野外作戰(zhàn)時蓄電池電量不足，影響無人自動發(fā)射槍的續(xù)航。本發(fā)明的無人自動發(fā)射槍，還包括至少四個感應裝置18，四個感應裝置均勻鑲嵌在保護殼體的外側(cè)的四周，且感應裝置內(nèi)存儲有預先設(shè)定的信號，友軍隨身攜帶感應共享芯片，以使感應裝置之間互相感應識別。友軍的裝備上均設(shè)置有感應裝置，并能全方位相互感應共享，敵軍的裝備上并不具備與友軍的裝備上的感應裝置，與友軍有明顯的區(qū)分，故而用于區(qū)分友軍和敵軍；當紅外熱感應裝置2探測到目標時，感應裝置18傳送信號給總控制器7自動識別友軍和敵軍，當所探測到的目標在預設(shè)的射擊距離外時，第三分控器13控制第三電機12連接的扳機推拉桿23，自動發(fā)射裝置5停止射擊；當紅外熱感應裝置探測到目標達到總控制器7預設(shè)的射擊距離，自動發(fā)射裝置5控制發(fā)射槍射擊敵軍，紅外熱感應裝置2和雷達探測儀3的探測距離、槍支類型決定發(fā)射槍的發(fā)射距離；轉(zhuǎn)盤裝置360度旋轉(zhuǎn)探測目標，以使紅外熱感應裝置和雷達探測裝置探測目標位置，感應裝置感應探測的目標是敵軍還是友軍，根據(jù)感應裝置感應到的敵軍目標以及紅外熱感應裝置和雷達探測裝置探測到的敵軍的目標位置，總控制器7下達指令給第二分控器11，轉(zhuǎn)盤裝置4鎖定目標位置方向，以使保護殼體內(nèi)的自動發(fā)射裝置5對目標進行射擊。保護殼體1的開口處設(shè)置有雙開門31，雙開門31的外側(cè)與保護殼體1的開口處活動連接以使雙開門31將保護殼體的開口處打開或關(guān)閉。雙開門的設(shè)計以使保護殼體內(nèi)部為封閉式，提高無人自動發(fā)射槍的系統(tǒng)的整體保護和系統(tǒng)整體的安全運行，防范外部打擊，增加抵抗力，避免保護殼體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)受到外界因素的干擾，便于檢修和保養(yǎng)。本發(fā)明的無人自動發(fā)射槍可以單獨使用，也可以多個形成組織一起使用。本發(fā)明的無人自動發(fā)射槍系統(tǒng)能更換不同類型槍支。并能結(jié)合具備有驅(qū)動力的各種作戰(zhàn)車輛等其他設(shè)備使用。例如，將自動發(fā)射槍固定在輪式車體上、履帶式車體上、壁掛式設(shè)備上、三角固定架、落地固定等移動設(shè)備或非移動設(shè)備上。本發(fā)明的無人自動發(fā)射槍可以滿足全天候的作戰(zhàn)環(huán)境。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。