自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機(jī)、電機(jī)輪、高度控制開關(guān)、自動(dòng)控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，作業(yè)效率高，維護(hù)使用成本較低，既能夠很好地實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過程中對(duì)于立體空間內(nèi)物品的抓取，又能夠方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的推廣應(yīng)用，節(jié)約了大量勞動(dòng)力。
【專利說明】自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)管理機(jī)械領(lǐng)域，具體為自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)也得到了日新月異的發(fā)展，目前，所使用的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般由貨架、堆垛機(jī)、控制箱組成，其中，所使用的堆垛機(jī)一般由兩部分構(gòu)成，一是貨物提升裝置，二是水平行走裝置，現(xiàn)有技術(shù)的堆垛貨物提升設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，作業(yè)效率低，維護(hù)使用成本較高，增加了貨物的儲(chǔ)存成本，不利于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的推廣應(yīng)用。為解決這些問題，中國(guó)專利CN203513160U公開了一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)提升裝置，由提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機(jī)、電機(jī)輪、高度控制開關(guān)、自動(dòng)控制箱、行走支架、行走輪、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手、抓手支架組成，行走支架的兩端下側(cè)分別設(shè)置行走輪，行走支架的上端中部設(shè)置提升立柱，提升立柱的兩側(cè)垂直方向上分別設(shè)置豎向軌道，提升立柱的上端設(shè)置提升支架，提升支架的前端設(shè)置提升滑輪，提升支架的后端設(shè)置輔助滑輪，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，作業(yè)效率高，維護(hù)使用成本較低，有于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的推廣應(yīng)用；但是在實(shí)際運(yùn)用中，由于該實(shí)用新型的行走支架不具備自行走或控制行走功能，子啊工作時(shí)需要配合牽引車或者是人為手工推動(dòng)，極不方便，不利于倉(cāng)儲(chǔ)管理自動(dòng)化的推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機(jī)、電機(jī)輪、高度控制開關(guān)、自動(dòng)控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括行進(jìn)電機(jī)、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動(dòng)軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置，行進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底座下端，第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接；所述底座的上端中部設(shè)置提升立柱，提升立柱的兩側(cè)垂直方向上分別設(shè)置豎向軌道，提升立柱的上端設(shè)置提升支架，提升支架的前端設(shè)置提升滑輪，提升支架的后端設(shè)置輔助滑輪，輔助滑輪的下側(cè)提升立柱的中部設(shè)置提升電機(jī)，提升電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)輪相連接，所述提升滑輪下側(cè)的提升立柱上設(shè)置抓手支架，抓手支架通過抓手滑輪設(shè)置在豎向軌道上，抓手支架可沿豎向軌道上下滑動(dòng)，抓手支架的上端平臺(tái)上設(shè)置抓手；所述的自動(dòng)控制箱設(shè)置在底座的上端靠近提升立柱的一側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，所述行進(jìn)電機(jī)固裝在底座的內(nèi)部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在底座的內(nèi)部。
[0007]進(jìn)一步的，在所述底座還設(shè)有一電源裝置，該電源裝置與行進(jìn)電機(jī)和一遙控裝置電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述提升鋼索的一端纏繞在電機(jī)輪上，提升鋼索的另一端通過輔助滑輪和提升滑輪固定在抓手支架上，在抓手支架上設(shè)置有高度控制開關(guān)；在所述抓手支架的上端設(shè)有定位裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，作業(yè)效率高，維護(hù)使用成本較低，既能夠很好地實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過程中對(duì)于立體空間內(nèi)物品的抓取，又能夠方便的控制行走，不需要借助外力，有利于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的推廣應(yīng)用，節(jié)約了大量勞動(dòng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-提升支架，2-輔助滑輪，3-提升鋼索，4-提升電機(jī)，5-電機(jī)輪，6-電機(jī)輪，7-高度控制開關(guān)，8-自動(dòng)控制箱，9-底座，10-豎向軌道，11-定位裝置，12-抓手滑輪，
13-抓手，14-抓手支架，15-第一行走輪，16-第一軸承座，17-第二同步輪，18-行進(jìn)電機(jī)，
19-驅(qū)動(dòng)軸，20-第二軸承座，21-第二行走輪，22-第二輔助行走輪，23-第一同步輪，24-第一輔助行走輪，25-同步帶。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，包括提升支架1、輔助滑輪2、提升鋼索3、提升立柱4、提升電機(jī)5、電機(jī)輪6、高度控制開關(guān)7、自動(dòng)控制箱8、底座9、提升滑輪、豎向軌道10、抓手滑輪12、定位裝置11、抓手13、抓手支架14組成；在所述的底座9內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括行進(jìn)電機(jī)18、第一同步輪23、同步帶25、第一行走輪15、第二同步輪17、驅(qū)動(dòng)軸19、第二行走輪21、第二輔助行走輪22、第一輔助行走輪24、第一軸承座16、第二軸承座20 ;第一同步輪23、第二同步輪17并列設(shè)置，行進(jìn)電機(jī)18的輸出軸與第一同步輪23固定連接，第一同步輪23經(jīng)同步帶25與第二同步輪17連接，第二軸承座20、第一軸承座16由左至右依次設(shè)置在第二同步輪17兩側(cè)的底座下端，第一行走輪15設(shè)置在第一軸承座16外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸19的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸19上串聯(lián)連接第一行走輪15、第二同步輪17、第二行走輪21，第二行走輪21經(jīng)第二軸承座20外部與驅(qū)動(dòng)軸19的端部連接；所述行進(jìn)電機(jī)18固裝在底座9的內(nèi)部；所述的第一輔助行走輪24和第二輔助行走輪22分別平行于第一行走輪15和第二行走輪21并設(shè)置在底座9的內(nèi)部，這樣使機(jī)器在行進(jìn)時(shí)更加穩(wěn)定；在底座9內(nèi)還設(shè)有一電源裝置，該電源裝置與行進(jìn)電機(jī)18和一遙控裝置電連接，方便遠(yuǎn)程控制。
[0015]所述底座9的上端中部設(shè)置提升立柱4，提升立柱4的兩側(cè)垂直方向上分別設(shè)置豎向軌道10，提升立柱4的上端設(shè)置提升支架1，提升支架I的前端設(shè)置提升滑輪，提升支架I的后端設(shè)置輔助滑輪2，輔助滑輪2的下側(cè)提升立柱4的中部設(shè)置提升電機(jī)5，提升電機(jī)5通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)輪7相連接，所述提升滑輪下側(cè)的提升立柱4上設(shè)置抓手支架14，抓手支架14通過抓手滑輪12設(shè)置在豎向軌道10上，抓手支架14可沿豎向軌道10上下滑動(dòng)，抓手支架14的上端平臺(tái)上設(shè)置抓手13 ;所述的自動(dòng)控制箱8設(shè)置在底座9的上端靠近提升立柱4的一側(cè)；所述提升鋼索3的一端纏繞在電機(jī)輪6上，提升鋼索3的另一端通過輔助滑輪2和提升滑輪固定在抓手支架14上，在抓手支架14上還設(shè)置有高度控制開關(guān)7，高度控制開關(guān)7對(duì)抓手支架的16運(yùn)行高度范圍起限制作用，保障抓手支架14運(yùn)行的安全；在所述抓手支架14的上端設(shè)有定位裝置11，抓手支架14的運(yùn)行過程中確定其位置，另外抓手13設(shè)有可左右伸縮的伸縮桿。
[0016]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，其特征在于，包括提升支架、輔助滑輪、提升鋼索、提升立柱、提升電機(jī)、電機(jī)輪、高度控制開關(guān)、自動(dòng)控制箱、底座、提升滑輪、豎向軌道、抓手滑輪、定位裝置、抓手和抓手支架；在所述的底座內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括行進(jìn)電機(jī)、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動(dòng)軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置，行進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底座下端，第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接；所述底座的上端中部設(shè)置提升立柱，提升立柱的兩側(cè)垂直方向上分別設(shè)置豎向軌道，提升立柱的上端設(shè)置提升支架，提升支架的前端設(shè)置提升滑輪，提升支架的后端設(shè)置輔助滑輪，輔助滑輪的下側(cè)提升立柱的中部設(shè)置提升電機(jī)，提升電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)輪相連接，所述提升滑輪下側(cè)的提升立柱上設(shè)置抓手支架，抓手支架通過抓手滑輪設(shè)置在豎向軌道上，抓手支架可沿豎向軌道上下滑動(dòng)，抓手支架的上端平臺(tái)上設(shè)置抓手；所述的自動(dòng)控制箱設(shè)置在底座的上端靠近提升立柱的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，其特征在于，所述行進(jìn)電機(jī)固裝在底座的內(nèi)部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在底座的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，其特征在于，在所述底座還設(shè)有一電源裝置，該電源裝置與行進(jìn)電機(jī)和一遙控裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走式倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)，其特征在于，所述提升鋼索的一端纏繞在電機(jī)輪上，提升鋼索的另一端通過輔助滑輪和提升滑輪固定在抓手支架上，在抓手支架上設(shè)置有高度控制開關(guān)；在所述抓手支架的上端設(shè)有定位裝置。
【文檔編號(hào)】B66F9/20GK204198353SQ201420645051
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】季科, 梅申茂, 張帆, 汪亞 申請(qǐng)人:安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司