用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置、臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置、臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械設(shè)備。超起裝置包括：可伸縮的桅桿；卷?yè)P(yáng)；第一拉緊繩，第一拉緊繩的第一端卷繞在卷?yè)P(yáng)上，第一拉緊繩的第二端與臂架結(jié)構(gòu)的主臂伸縮臂的臂頭連接，第一拉緊繩的中部繞經(jīng)桅桿上的預(yù)定位置，以在主臂伸縮臂的伸出過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桅桿伸長(zhǎng)。由于桅桿通過(guò)第一拉緊繩與主臂伸縮臂的臂頭連接，因而當(dāng)主臂伸縮臂進(jìn)行伸出操作時(shí)，臂頭會(huì)帶動(dòng)第一拉緊繩運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桅桿伸長(zhǎng)。由于無(wú)需外加動(dòng)力設(shè)備，僅依靠主臂伸縮臂的動(dòng)作就可以調(diào)節(jié)桅桿的長(zhǎng)度，因而使超起裝置具有輕質(zhì)、低功耗、安裝簡(jiǎn)便、使用性能好的特點(diǎn)，從而提高了超起裝置的調(diào)節(jié)性能，并提高了臂架結(jié)構(gòu)的起重性能。
【專利說(shuō)明】用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置、臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置、臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，臂架結(jié)構(gòu)包括超起裝置和主臂I’，超起裝置包括桅桿2’、第一拉緊繩3’和卷?yè)P(yáng)4’，桅桿2’的第一端與主臂I’的基本臂連接，卷?yè)P(yáng)4’設(shè)置在桅桿2’的第一端，第一拉緊繩3’的第一端繞設(shè)在卷?yè)P(yáng)4’上，第一拉緊繩3’的第二端繞經(jīng)桅桿2’的第二端與主臂I’的伸縮臂的臂頭連接。在臂架結(jié)構(gòu)工作的過(guò)程中，超起裝置給臂頭提供了一個(gè)抵消吊載對(duì)主臂的橫橫向作用力，用以減小載荷對(duì)主臂產(chǎn)生的彎矩。由于上述具體實(shí)施例中的桅桿2’的長(zhǎng)度固定設(shè)置，因而該超起裝置的調(diào)節(jié)能力難以得到改善。
[0003]在大彎矩工況時(shí)，增加超起裝置的桅桿的長(zhǎng)度能夠有效調(diào)整主臂的應(yīng)力狀態(tài)，但是受整車長(zhǎng)度的限制，桅桿的長(zhǎng)度無(wú)法設(shè)置的足夠長(zhǎng)。因此，通過(guò)將超起裝置的桅桿設(shè)置成長(zhǎng)度可伸縮設(shè)置的，能夠有效提高臂架結(jié)構(gòu)的起重性能。如果通過(guò)油缸等外加的動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)桅桿伸縮將會(huì)增加臂架結(jié)構(gòu)的整體質(zhì)量，導(dǎo)致超起裝置存在安裝不便、影響臂架結(jié)構(gòu)的使用性能等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置、臂架結(jié)構(gòu)和工程機(jī)械設(shè)備，以解決外加動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)超起裝置伸縮導(dǎo)致安裝不便、影響使用性能的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置，包括:可伸縮的桅桿；卷?yè)P(yáng)；第一拉緊繩，第一拉緊繩的第一端卷繞在卷?yè)P(yáng)上，第一拉緊繩的第二端與臂架結(jié)構(gòu)的主臂伸縮臂的臂頭連接，第一拉緊繩的中部繞經(jīng)桅桿上的預(yù)定位置，以在主臂伸縮臂的伸出過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桅桿伸長(zhǎng)。
[0006]進(jìn)一步地,桅桿包括:桅桿基本段卷?yè)P(yáng)設(shè)置在桅桿基本段上；桅桿伸縮段，桅桿伸縮段滑動(dòng)設(shè)置在桅桿基本段內(nèi)，且桅桿伸縮段的外伸端由桅桿基本段的外伸端伸出設(shè)置，第一拉緊繩依次繞經(jīng)桅桿基本段的外伸端、桅桿伸縮段的靠近主臂端、桅桿伸縮段的外伸立而與臂頭連接。
[0007]進(jìn)一步地，超起裝置還包括:第一支撐滑輪，第一支撐滑輪設(shè)置在桅桿基本段的外伸端內(nèi)側(cè)；第二支撐滑輪，第二支撐滑輪設(shè)置在桅桿伸縮段的靠近主臂端外側(cè)；第三支撐滑輪，第三支撐滑輪設(shè)置在桅桿伸縮段的外伸端，第一拉緊繩依次繞經(jīng)第一支撐滑輪、第二支撐滑輪、第三支撐滑輪與臂頭連接。
[0008]進(jìn)一步地，卷?yè)P(yáng)的軸線方向與第二支撐滑輪的軸線方向平行，第一支撐滑輪的軸線方向垂直于桅桿伸縮段的延伸方向，且第一支撐滑輪的軸線方向垂直于第二支撐滑輪的軸線方向。
[0009]進(jìn)一步地，超起裝置還包括導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪設(shè)置在桅桿基本段上且位于卷?yè)P(yáng)與第一支撐滑輪之間，第一拉緊繩依次繞經(jīng)導(dǎo)向滑輪、第一支撐滑輪、第二支撐滑輪、第三支撐滑輪與臂頭連接。
[0010]進(jìn)一步地，超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)桅桿基本段與桅桿伸縮段復(fù)位的復(fù)位元件，復(fù)位元件設(shè)置在桅桿伸縮段與桅桿基本段之間。
[0011]進(jìn)一步地，超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)桅桿基本段與桅桿伸縮段復(fù)位的復(fù)位元件，復(fù)位元件的第一端與卷?yè)P(yáng)固定連接，復(fù)位元件的第二端與桅桿伸縮段的靠近主臂端固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，超起裝置還包括第一鎖止部，第一鎖止部設(shè)置在桅桿基本段上，桅桿伸縮段具有與第一鎖止部鎖定配合的第二鎖止部。
[0013]進(jìn)一步地，第二鎖止部為桅桿伸縮段上的鎖止孔，鎖止孔為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)鎖止孔沿桅桿伸縮段的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，第一鎖止部為與鎖止孔可插拔配合的鎖止銷。
[0014]進(jìn)一步地，桅桿基本段的內(nèi)壁與桅桿伸縮段的外壁之間形成滑動(dòng)間隙，超起裝置還包括支撐滑移部，支撐滑移部位于滑動(dòng)間隙內(nèi)，且支撐滑移部與桅桿基本段的內(nèi)壁和/或桅桿伸縮段的外壁連接。
[0015]進(jìn)一步地，支撐滑移部包括:第一滑塊，第一滑塊為至少一個(gè)，第一滑塊設(shè)置在桅桿伸縮段的靠近主臂端的外壁上；第三滑塊，第三滑塊為至少一個(gè)，第三滑塊設(shè)置在桅桿基本段的外伸端的內(nèi)壁上。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種臂架結(jié)構(gòu)，包括主臂和超起裝置，主臂包括主臂基本臂和主臂伸縮臂，主臂伸縮臂滑動(dòng)地設(shè)置在主臂基本臂內(nèi)，超起裝置是上述的超起裝置，超起裝置的桅桿與主臂基本臂連接，超起裝置的第一拉緊繩的第二端與主臂伸縮臂的臂頭連接。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械設(shè)備，包括臂架結(jié)構(gòu)，臂架結(jié)構(gòu)是上述的臂架結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型中的桅桿可伸縮，第一拉緊繩的第一端卷繞在卷?yè)P(yáng)上，第一拉緊繩的第二端與臂架結(jié)構(gòu)的主臂伸縮臂的臂頭連接，第一拉緊繩的中部繞經(jīng)桅桿上的預(yù)定位置，以在主臂伸縮臂的伸出過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桅桿伸長(zhǎng)。由于桅桿通過(guò)第一拉緊繩與主臂伸縮臂的臂頭連接，因而當(dāng)主臂伸縮臂進(jìn)行伸出操作時(shí)，臂頭會(huì)帶動(dòng)第一拉緊繩運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桅桿伸長(zhǎng)。由于無(wú)需外加動(dòng)力設(shè)備，僅依靠主臂伸縮臂的動(dòng)作就可以調(diào)節(jié)桅桿的長(zhǎng)度，因而使超起裝置具有輕質(zhì)、低功耗、安裝簡(jiǎn)便、使用性能好的特點(diǎn)，從而提高了超起裝置的調(diào)節(jié)性能，并提高了臂架結(jié)構(gòu)的起重性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的臂架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3示意性示出了圖2的俯視圖；
[0023]圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5示意性示出了本實(shí)用新型中的臂架結(jié)構(gòu)吊載前的工作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6示意性示出了本實(shí)用新型中的臂架結(jié)構(gòu)吊載后的工作狀態(tài)示意圖；以及
[0026]圖7示意性示出了本實(shí)用新型中的主臂水平放置后的臂架結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記:10、桅桿；11、桅桿基本段；12、桅桿伸縮段；12a、第二鎖止部；20、第一拉緊繩；30、卷?yè)P(yáng)；40、第一支撐滑輪；41、第二支撐滑輪；42、第三支撐滑輪；43、導(dǎo)向滑輪；50、復(fù)位元件；60、第一鎖止部；70、主臂；71、主臂基本臂；72、主臂伸縮臂；72a、臂頭；80、拉緊部；90、第一滑塊；91、第二滑塊；92、第三滑塊；93、第四滑塊；1’、主臂；2’、超起裝置包括桅桿；3’、第一拉緊繩；4’、卷?yè)P(yáng)。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0029]作為本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置。如圖2至圖7所示，超起裝置包括可伸縮的桅桿10、卷?yè)P(yáng)30和第一拉緊繩20，第一拉緊繩20的第一端卷繞在卷?yè)P(yáng)30上，第一拉緊繩20的第二端與臂架結(jié)構(gòu)的主臂伸縮臂72的臂頭72a連接，第一拉緊繩20的中部繞經(jīng)桅桿10上的預(yù)定位置，以在主臂伸縮臂72的伸出過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桅桿10伸長(zhǎng)。由于桅桿10通過(guò)第一拉緊繩20與主臂伸縮臂72的臂頭72a連接，因而當(dāng)主臂伸縮臂72進(jìn)行伸出操作時(shí)，臂頭72a會(huì)帶動(dòng)第一拉緊繩20運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桅桿10伸長(zhǎng)。由于無(wú)需外加動(dòng)力設(shè)備，僅依靠主臂伸縮臂72的動(dòng)作就可以調(diào)節(jié)桅桿10的長(zhǎng)度，因而使超起裝置具有輕質(zhì)、低功耗、安裝簡(jiǎn)便、使用性能好的特點(diǎn)，從而提高了超起裝置的調(diào)節(jié)性能，并提高了臂架結(jié)構(gòu)的起重性能。
[0030]本實(shí)用新型中的桅桿10包括桅桿基本段11和桅桿伸縮段12，卷?yè)P(yáng)30設(shè)置在桅桿基本段11上，桅桿伸縮段12滑動(dòng)設(shè)置在桅桿基本段11內(nèi)，且桅桿伸縮段12的外伸端由桅桿基本段11的外伸端伸出設(shè)置，第一拉緊繩20依次繞經(jīng)桅桿基本段11的外伸端、桅桿伸縮段12的靠近主臂端、桅桿伸縮段12的外伸端與臂頭72a連接(請(qǐng)參考圖2至圖4)。當(dāng)主臂伸縮臂72進(jìn)行伸出操作時(shí)，臂頭72a會(huì)隨動(dòng)從而拉緊第一拉緊繩20，將第一拉緊繩20向外抻出，此時(shí)第一拉緊繩20的拉緊力會(huì)依次作用于桅桿伸縮段12的外伸端、桅桿伸縮段12的靠近主臂端、桅桿基本段11的外伸端，以使桅桿伸縮段12的靠近主臂端和桅桿基本段11的外伸端彼此靠近，從而將桅桿伸縮段12由桅桿基本段11內(nèi)拉出以使桅桿10的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)。優(yōu)選地，卷?yè)P(yáng)30設(shè)置在桅桿基本段11的主臂安裝端。由于設(shè)置有用于纏繞第一拉緊繩20的卷?yè)P(yáng)30，因而保證第一拉緊繩20始終能夠保持一定的張緊力，避免由于第一拉緊繩20伸出過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致無(wú)法張緊的問(wèn)題，從而保證了超起裝置的使用性能。
[0031]本申請(qǐng)中的超起裝置的桅桿10可伸縮，在一定范圍內(nèi)桅桿10的長(zhǎng)度越長(zhǎng)越能有效提高工程機(jī)械設(shè)備的起重性能。優(yōu)選地，可伸縮的桅桿10可將桅桿10的長(zhǎng)度增加三分之二以上。并且在使用過(guò)程中，還可以根據(jù)實(shí)際工況的需要調(diào)節(jié)桅桿10的長(zhǎng)度，以滿足不同的起吊狀態(tài)。同時(shí)，當(dāng)桅桿10不工作時(shí)，通過(guò)將桅桿伸縮段12回縮至桅桿基本段11的內(nèi)部，以縮短桅桿10的長(zhǎng)度，從而使超起裝置具有易安裝、運(yùn)輸方便的特點(diǎn)。
[0032]如圖2至圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，超起裝置還包括第一支撐滑輪40、第二支撐滑輪41和第三支撐滑輪42，第一支撐滑輪40設(shè)置在桅桿基本段11的外伸端內(nèi)側(cè)；第二支撐滑輪41設(shè)置在桅桿伸縮段12的靠近主臂端外側(cè)；第三支撐滑輪42設(shè)置在桅桿伸縮段12的外伸端，第一拉緊繩20依次繞經(jīng)第一支撐滑輪40、第二支撐滑輪41、第三支撐滑輪42與臂頭72a連接。由于設(shè)置有第一支撐滑輪40、第二支撐滑輪41和第三支撐滑輪42，因而使第一拉緊繩20在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中沿著運(yùn)行軌跡均有支撐點(diǎn)支撐，并提供定位導(dǎo)向，從而保證了第一拉緊繩20的運(yùn)動(dòng)可靠性，并有效降低了第一拉緊繩20與桅桿10的磨損，進(jìn)而延長(zhǎng)了超起裝置的使用壽命。優(yōu)選地，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)30轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以使卷?yè)P(yáng)30進(jìn)行收繩或放繩的操作。優(yōu)選地，第二支撐滑輪41設(shè)置在桅桿伸縮段12的靠近主臂端且向桅桿基本段11的主臂安裝端一側(cè)伸出。
[0033]優(yōu)選地，卷?yè)P(yáng)30的軸線方向與第二支撐滑輪41的軸線方向平行，第一支撐滑輪40的軸線方向垂直于桅桿伸縮段12的延伸方向，且第一支撐滑輪40的軸線方向垂直于第二支撐滑輪41的軸線方向(請(qǐng)參考圖2至圖4)。在如圖2至圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一支撐滑輪40設(shè)置在桅桿基本段11與桅桿伸縮段12之間形成的滑動(dòng)夾層內(nèi)，由于該滑動(dòng)夾層的空間局促，因而將第一支撐滑輪40與第二支撐滑輪41的走線方向垂直設(shè)置，能夠滿足在滑動(dòng)夾層內(nèi)安裝第一支撐滑輪40的安裝要求。
[0034]優(yōu)選地，第三支撐滑輪42的軸線方向與第二支撐滑輪41的軸線方向平行。進(jìn)一步地，第三支撐滑輪42與第二支撐滑輪41位于同一直線上，且該直線沿桅桿伸縮段12長(zhǎng)度方向延伸。由于第三支撐滑輪42與第二支撐滑輪41位于同一直線上，因而能夠保證第一拉緊繩20的運(yùn)動(dòng)可靠性。
[0035]如圖2和圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，超起裝置還包括導(dǎo)向滑輪43，導(dǎo)向滑輪43設(shè)置在桅桿基本段11上且位于卷?yè)P(yáng)30與第一支撐滑輪40之間，第一拉緊繩20依次繞經(jīng)導(dǎo)向滑輪43、第一支撐滑輪40、第二支撐滑輪41、第三支撐滑輪42與臂頭72a連接。由于設(shè)置有導(dǎo)向滑輪43，因而進(jìn)一步規(guī)劃了第一拉緊繩20的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而保證了第一拉緊繩20的動(dòng)作可靠性。
[0036]本實(shí)用新型中的超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)桅桿基本段11與桅桿伸縮段12復(fù)位的復(fù)位元件50，復(fù)位元件50設(shè)置在桅桿伸縮段12與桅桿基本段11之間(請(qǐng)參考圖2至圖4)。由于設(shè)置有復(fù)位元件50，因而通過(guò)復(fù)位元件50的復(fù)位力作用能夠?yàn)槲U伸縮段12的回縮提供復(fù)位作用力，從而保證了桅桿10的伸縮可靠性。
[0037]如圖2和圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)桅桿基本段11與桅桿伸縮段12復(fù)位的復(fù)位元件50，復(fù)位元件50的第一端與卷?yè)P(yáng)30固定連接，復(fù)位元件50的第二端與桅桿伸縮段12的靠近主臂端固定連接。由于復(fù)位元件50的一端與卷?yè)P(yáng)30固定連接，因而當(dāng)卷?yè)P(yáng)30進(jìn)行放繩動(dòng)作時(shí)，復(fù)位元件50會(huì)進(jìn)一步張緊，以便在收繩過(guò)程中，為桅桿伸縮段12的回縮提供穩(wěn)定的復(fù)位作用力，從而保證了桅桿10的伸縮可靠性。
[0038]優(yōu)選地，復(fù)位元件50是拉簧，拉簧的第一端與卷?yè)P(yáng)30固定連接，拉簧的第二端與桅桿伸縮段12的靠近主臂端連接。當(dāng)然，拉簧的第一端也可以與桅桿基本段11的外伸端固定連接。
[0039]如圖2和圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，拉簧為兩個(gè)，兩個(gè)拉簧與卷?yè)P(yáng)30的兩端—對(duì)應(yīng)連接。優(yōu)選地，拉簧位于桅桿10的中性層平面內(nèi)。由于拉簧位于桅桿10的中性層平面內(nèi)，因而保證了拉簧對(duì)桅桿伸縮段12的作用力的穩(wěn)定性，從而保證了桅桿10的伸縮可靠性。
[0040]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，復(fù)位元件50是拉簧，拉簧設(shè)置在桅桿伸縮段12的外伸端與桅桿基本段11的外伸端之間。
[0041]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，復(fù)位元件50還可以是壓簧，壓簧抵接設(shè)置在桅桿伸縮段12的靠近主臂端與桅桿基本段11的外伸端之間。當(dāng)桅桿伸縮段12伸出時(shí)，壓簧受到擠壓，并在第一拉緊繩20收繩過(guò)程中為桅桿伸縮段12提供恢復(fù)力。
[0042]本實(shí)用新型中的超起裝置還包括第一鎖止部60，第一鎖止部60設(shè)置在桅桿基本段11上，桅桿伸縮段12具有與第一鎖止部60鎖定配合的第二鎖止部12a。由于桅桿基本段11和桅桿伸縮段12上分別設(shè)置有相互鎖止配合的第一鎖止部60和第二鎖止部12a，因而當(dāng)桅桿伸縮段12調(diào)節(jié)到位后，通過(guò)第一鎖止部60與第二鎖止部12a的配合能夠?qū)⑽U10鎖止,從而保證超起裝置的起吊可靠性。
[0043]如圖2和圖4所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，第二鎖止部12a為桅桿伸縮段12上的鎖止孔，鎖止孔為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)鎖止孔沿桅桿伸縮段12的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，第一鎖止部60為與鎖止孔可插拔配合的鎖止銷。位于兩端的鎖止孔一個(gè)是收繩極限鎖止孔，另一個(gè)是放繩極限鎖止孔，當(dāng)鎖止銷運(yùn)動(dòng)到上述兩個(gè)極限鎖止位置時(shí)，通過(guò)鎖止銷插入鎖止孔內(nèi)可使桅桿伸縮段12與桅桿基本段11定位。當(dāng)然，通過(guò)設(shè)置多個(gè)鎖止孔，可以使桅桿伸縮段12在多個(gè)特定的位置處進(jìn)行鎖止，從而有效提高了超起裝置的調(diào)節(jié)可靠性。優(yōu)選地，鎖止銷通過(guò)鎖止銷油缸驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
[0044]在一個(gè)未圖示的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一鎖止部60為鎖止棘爪，第二鎖止部12a為設(shè)置在桅桿伸縮段12的外表面的與鎖止棘爪配合鎖止齒形結(jié)構(gòu)，桅桿伸縮段12在伸出的過(guò)程中，棘爪與鎖止齒形結(jié)構(gòu)不具有鎖止力，但當(dāng)桅桿伸縮段12回縮時(shí)，棘爪會(huì)卡在鎖止齒形結(jié)構(gòu)內(nèi)以使桅桿伸縮段12無(wú)法再進(jìn)一步回縮。當(dāng)需要桅桿伸縮段12回縮時(shí)，通過(guò)將棘爪移開(kāi)，以使桅桿伸縮段12可自由回縮到位。同樣地，還設(shè)置有同樣結(jié)構(gòu)的一套鎖止棘爪和鎖止齒形結(jié)構(gòu)，用于在桅桿伸縮段12伸出的過(guò)程中鎖止，并在回縮的過(guò)程中無(wú)干擾。通過(guò)控制上述兩個(gè)鎖止棘爪，以實(shí)現(xiàn)對(duì)桅桿10的鎖止或解鎖。
[0045]超起裝置還包括棘輪和鎖定組件，棘輪為兩個(gè)，兩個(gè)棘輪分別設(shè)置在卷?yè)P(yáng)30的兩端并隨卷?yè)P(yáng)30轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定組件與棘輪配合，使卷?yè)P(yáng)30進(jìn)行收繩操作完成后能夠通過(guò)鎖定組件推動(dòng)棘輪進(jìn)一步進(jìn)行收繩動(dòng)作。
[0046]本發(fā)明中的桅桿基本段11的內(nèi)壁與桅桿伸縮段12的外壁之間形成滑動(dòng)間隙，超起裝置還包括支撐滑移部，支撐滑移部位于滑動(dòng)間隙內(nèi)，且支撐滑移部與桅桿基本段11的內(nèi)壁和/或桅桿伸縮段12的外壁連接。由于在桅桿基本段11和桅桿伸縮段12之間設(shè)置有支撐滑移部，因而使桅桿基本段11和桅桿伸縮段12之間的滑動(dòng)間隙得以保持，從而有效減小伸縮過(guò)程中桅桿基本段11與桅桿伸縮段12之間的摩擦力，保證了超起裝置的運(yùn)動(dòng)可靠性。
[0047]優(yōu)選地，支撐滑移部包括第一滑塊90和第三滑塊92，第一滑塊90為至少一個(gè)，第一滑塊90設(shè)置在桅桿伸縮段12的靠近主臂端的外壁上；第三滑塊92為至少一個(gè)，第三滑塊92設(shè)置在桅桿基本段11的外伸端的內(nèi)壁上。由于桅桿伸縮段12和桅桿基本段11上均設(shè)置有滑塊，因而保證了二者的運(yùn)動(dòng)可靠性，并使得滑動(dòng)間隙得以保持。
[0048]如圖2所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，超起裝置還包括第二滑塊91和第四滑塊93，其中，第一滑塊90、第二滑塊91、第三滑塊92和第四滑塊93均為兩個(gè)，第一滑塊90和第二滑塊91均固定在桅桿伸縮段12的靠近主臂端的外壁上，且第一滑塊90和第二滑塊91位于桅桿伸縮段12的靠近主臂端的相對(duì)的兩側(cè)，第三滑塊92和第四滑塊93固定在桅桿基本段11的外伸端的內(nèi)壁上，且第三滑塊92和第四滑塊93位于桅桿基本段11的外伸端的相對(duì)的兩偵U。由于在桅桿基本段11和桅桿伸縮段12之間的不同位置分別設(shè)置有第一滑塊90、第二滑塊91、第三滑塊92和第四滑塊93，因而保證了桅桿伸縮段12和桅桿基本段11之間的運(yùn)動(dòng)可靠性，有效減小伸縮過(guò)程中桅桿基本段11與桅桿伸縮段12之間的摩擦力，從而提高了超期裝置的工作可靠性。
[0049]作為本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種臂架結(jié)構(gòu)。如圖2至圖7所示，臂架結(jié)構(gòu)包括主臂70和超起裝置，主臂70包括主臂基本臂71和主臂伸縮臂72，主臂伸縮臂72滑動(dòng)地設(shè)置在主臂基本臂71內(nèi)，超起裝置是上述的超起裝置，超起裝置的桅桿10與主臂基本臂71連接，超起裝置的第一拉緊繩20的第二端與主臂伸縮臂72的臂頭72a連接。由于無(wú)需外加動(dòng)力設(shè)備，僅依靠主臂伸縮臂72的動(dòng)作就可以調(diào)節(jié)桅桿10的長(zhǎng)度，因而使超起裝置具有輕質(zhì)、低功耗、安裝簡(jiǎn)便、使用性能好的特點(diǎn)，從而提高了超起裝置的調(diào)節(jié)性能，并提高了臂架結(jié)構(gòu)的起重性能。
[0050]優(yōu)選地，臂架結(jié)構(gòu)還包括拉緊部80，拉緊部80設(shè)置在超起裝置的桅桿10的桅桿伸縮段12的靠近主臂端與主臂基本臂71的遠(yuǎn)離臂頭72a的一端之間。優(yōu)選地，拉緊部80為支撐桿、第二拉緊繩或長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮油缸等。拉緊部80可以預(yù)先安裝好，也可以在超起裝置與主臂70運(yùn)動(dòng)到位后再安裝。
[0051]如圖5至7所示，臂架結(jié)構(gòu)的工作原理如下:
[0052]1.超起裝置工作前處于全縮狀態(tài)，此時(shí)鎖止銷與收繩極限鎖止孔配合將桅桿伸縮段12鎖止在桅桿基本段11內(nèi)。吊載前，應(yīng)將主臂70仰起到位，確保第一拉緊繩20拉緊后，拔出鎖止銷，此時(shí)棘輪進(jìn)一步收繩，以使第一拉緊繩20進(jìn)一步拉緊；
[0053]2.隨著主臂伸縮臂72的伸出，臂頭72a帶動(dòng)第一拉緊繩20向外抽出，此時(shí)卷?yè)P(yáng)30放繩，在第一拉緊繩20的驅(qū)動(dòng)作用下，桅桿基本段11的外伸端與桅桿伸縮段12的靠近主臂端之間的距離不斷減小，以使桅桿10的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，當(dāng)桅桿伸縮段12伸出到位后，鎖止銷插入對(duì)應(yīng)鎖止孔(例如放繩極限鎖止孔)內(nèi)，從而使桅桿10的長(zhǎng)度固定；而后，第一拉緊繩20通過(guò)卷?yè)P(yáng)30或棘輪調(diào)整張緊力；
[0054]3.吊載完成后，首先主臂70的主臂伸縮臂72回位，此時(shí)卷?yè)P(yáng)30進(jìn)行收繩操作；而后主臂70由仰位回落至水平位置并放置在吊臂支座上，此時(shí)桅桿10處于與主臂70垂直的狀態(tài)(位于豎直方向)；當(dāng)鎖止銷由鎖定孔內(nèi)拔出后，桅桿伸縮段12在重力作用和復(fù)位元件50的復(fù)位作用下逐漸向桅桿基本段11內(nèi)回縮，同時(shí)卷?yè)P(yáng)30進(jìn)行收繩動(dòng)作；在該過(guò)程中可通過(guò)控制卷?yè)P(yáng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)桅桿10回縮的速度；當(dāng)桅桿伸縮段12回縮到位后，通過(guò)將鎖止銷插入收繩極限鎖止孔內(nèi)，以使桅桿10的長(zhǎng)度鎖止。
[0055]4.當(dāng)桅桿10回縮到位后，可將桅桿10下放至水平位置，以完成全部過(guò)程。
[0056]作為本實(shí)用新型的第三個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械設(shè)備。工程機(jī)械設(shè)備包括臂架結(jié)構(gòu)，臂架結(jié)構(gòu)是上述的臂架結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，工程機(jī)械設(shè)備是起重機(jī)。由于本實(shí)用新型中的臂架結(jié)構(gòu)和臂架結(jié)構(gòu)內(nèi)的超起裝置具有便捷實(shí)用的特點(diǎn)，因而可以安裝在中小噸位的起重機(jī)上。
[0057] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于臂架結(jié)構(gòu)的超起裝置，其特征在于，包括: 可伸縮的桅桿(10)； 卷?yè)P(yáng)(30)； 第一拉緊繩(20)，所述第一拉緊繩(20)的第一端卷繞在所述卷?yè)P(yáng)(30)上，所述第一拉緊繩(20)的第二端與臂架結(jié)構(gòu)的主臂伸縮臂(72)的臂頭(72a)連接，所述第一拉緊繩(20)的中部繞經(jīng)所述桅桿(10)上的預(yù)定位置，以在所述主臂伸縮臂(72)的伸出過(guò)程中驅(qū)動(dòng)所述桅桿(10)伸長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起裝置，其特征在于，所述桅桿(10)包括: 桅桿基本段(11)，所述卷?yè)P(yáng)(30)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)上； 桅桿伸縮段(12)，所述桅桿伸縮段(12)滑動(dòng)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)內(nèi)，且所述桅桿伸縮段(12)的外伸端由所述桅桿基本段(11)的外伸端伸出設(shè)置，所述第一拉緊繩(20)依次繞經(jīng)所述桅桿基本段(11)的外伸端、所述桅桿伸縮段(12)的靠近主臂端、所述桅桿伸縮段(12)的外伸端與所述臂頭(72a)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括: 第一支撐滑輪(40)，所述第一支撐滑輪(40)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)的外伸端內(nèi)側(cè)； 第二支撐滑輪(41)，所述第二支撐滑輪(41)設(shè)置在所述桅桿伸縮段(12)的靠近主臂端的外側(cè)； 第三支撐滑輪(42)，所述第三支撐滑輪(42)設(shè)置在所述桅桿伸縮段(12)的外伸端，所述第一拉緊繩(20)依次繞經(jīng)所述第一支撐滑輪(40)、所述第二支撐滑輪(41)、所述第三支撐滑輪(42)與所述臂頭(72a)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)(30)的軸線方向與所述第二支撐滑輪(41)的軸線方向平行，所述第一支撐滑輪(40)的軸線方向垂直于所述桅桿伸縮段(12)的延伸方向，且所述第一支撐滑輪(40)的軸線方向垂直于所述第二支撐滑輪(41)的軸線方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括導(dǎo)向滑輪(43)，所述導(dǎo)向滑輪(43)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)上且位于所述卷?yè)P(yáng)(30)與所述第一支撐滑輪(40)之間，所述第一拉緊繩(20)依次繞經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪(43)、所述第一支撐滑輪(40)、所述第二支撐滑輪(41)、所述第三支撐滑輪(42)與所述臂頭(72a)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述桅桿基本段(11)與所述桅桿伸縮段(12)復(fù)位的復(fù)位元件(50)，所述復(fù)位元件(50)設(shè)置在所述桅桿伸縮段(12)與所述桅桿基本段(11)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述桅桿基本段(11)與所述桅桿伸縮段(12)復(fù)位的復(fù)位元件(50)，所述復(fù)位元件(50)的第一端與所述卷?yè)P(yáng)(30)固定連接，所述復(fù)位元件(50)的第二端與所述桅桿伸縮段(12)的靠近主臂端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括第一鎖止部(60)，所述第一鎖止部￠0)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)上，所述桅桿伸縮段(12)具有與所述第一鎖止部￠0)鎖定配合的第二鎖止部(12a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超起裝置，其特征在于，所述第二鎖止部(12a)為所述桅桿伸縮段(12)上的鎖止孔，所述鎖止孔為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)鎖止孔沿所述桅桿伸縮段(12)的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，所述第一鎖止部￠0)為與所述鎖止孔可插拔配合的鎖止銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述桅桿基本段(11)的內(nèi)壁與所述桅桿伸縮段(12)的外壁之間形成滑動(dòng)間隙，所述超起裝置還包括支撐滑移部，所述支撐滑移部位于所述滑動(dòng)間隙內(nèi)，且所述支撐滑移部與所述桅桿基本段(11)的內(nèi)壁和/或所述桅桿伸縮段(12)的外壁連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超起裝置，其特征在于，所述支撐滑移部包括: 第一滑塊(90)，所述第一滑塊(90)為至少一個(gè)，所述第一滑塊(90)設(shè)置在所述桅桿伸縮段(12)的靠近主臂端的外壁上； 第三滑塊(92)，所述第三滑塊(92)為至少一個(gè)，所述第三滑塊(92)設(shè)置在所述桅桿基本段(11)的外伸端的內(nèi)壁上。
12.一種臂架結(jié)構(gòu)，包括主臂(70)和超起裝置，所述主臂(70)包括主臂基本臂(71)和主臂伸縮臂(72)，所述主臂伸縮臂(72)滑動(dòng)地設(shè)置在所述主臂基本臂(71)內(nèi)，其特征在于，所述超起裝置是權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的超起裝置，所述超起裝置的桅桿(10)與所述主臂基本臂(71)連接，所述超起裝置的第一拉緊繩(20)的第二端與所述主臂伸縮臂(72)的臂頭(72a)連接。
13.—種工程機(jī)械設(shè)備，包括臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂架結(jié)構(gòu)是權(quán)利要求12所述的臂架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66C23/72GK204150980SQ201420541909
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】王雅妮, 李孟寒, 彭億祥, 周磊, 鐘清平, 肖玉明 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司