直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及立式插件機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部安裝座及進(jìn)料導(dǎo)軌，所述頭部安裝座固定有料鉤座，該料鉤座鉸接有接料鉤，該接料鉤的鉤部與進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端對(duì)接，所述頭部安裝座活動(dòng)裝設(shè)有插件主桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插件主桿的下端裝設(shè)有吸嘴，該吸嘴位于接料鉤的鉤部的正上方；還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型頭部插件機(jī)構(gòu)專用作元件的插裝方向一致的PCB板，在插裝過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，大大提高了插件機(jī)的插裝效率；此外，由于功能減少，對(duì)插件機(jī)的插件部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不僅大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，插件機(jī)的加工質(zhì)量和插件穩(wěn)定性均得到大大提高。
【專利說(shuō)明】直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立式插件機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，？(?電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到？⑶電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過(guò)程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到？⑶板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入？⑶電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在？⑶電路板上，并隨？⑶電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]在立式電子元件的插裝過(guò)程中，由于電子元件的插裝方向不一致，導(dǎo)致立式元件在插裝時(shí)需要先將插件機(jī)的頭部機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后才能進(jìn)行下插動(dòng)作，影響了插件的插裝效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、加工效率高的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部安裝座及設(shè)置于頭部安裝座后側(cè)的進(jìn)料導(dǎo)軌，該進(jìn)料導(dǎo)軌延伸至頭部安裝座的前側(cè)，所述頭部安裝座固定有料鉤座，該料鉤座鉸接有接料鉤，該接料鉤的鉤部與進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端對(duì)接，所述頭部安裝座活動(dòng)裝設(shè)有插件主桿及用于驅(qū)動(dòng)該插件主桿上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插件主桿的下端裝設(shè)有吸嘴，該吸嘴位于接料鉤的鉤部的正上方；還包括當(dāng)插件主桿向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤的下部向外轉(zhuǎn)動(dòng)、當(dāng)插件主桿向上移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤的下部復(fù)回原位的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述料鉤座開(kāi)設(shè)有凹槽，所述插件主桿的下部穿過(guò)該凹槽的底部，所述接料鉤的上部與該凹槽通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使接料鉤復(fù)回原位的復(fù)位彈簧及設(shè)置于所述插件主桿下部的側(cè)推斜面，當(dāng)插件主桿向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面與接料鉤的中部抵接。
[0007]其中，所述復(fù)位彈簧的一端與所述料鉤座連接，該復(fù)位彈簧的另一端與接料鉤的中部或下部連接。
[0008]其中，所述接料鉤的中部裝設(shè)有可滾動(dòng)的滾輪，當(dāng)插件主桿向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面與該滾輪抵接。
[0009]其中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端部固定有I型出料蓋，該I型出料蓋的中部位于進(jìn)料導(dǎo)軌的出料端的正上方。
[0010]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于頭部安裝座頂部的氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的雙向復(fù)動(dòng)氣缸，該雙向復(fù)動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與所述插件主桿連接。
[0011]進(jìn)一步，所述雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套，該行程調(diào)節(jié)套與活塞桿的上端通過(guò)螺母固定。
[0012]其中，所述頭部安裝座固定有主桿套及主桿蓋板，所述插件主桿穿過(guò)主桿套及主桿蓋板組成的套孔。
[0013]其中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌的后部連接有下滑長(zhǎng)導(dǎo)軌。
[0014]其中，所述頭部安裝座固裝有圖像采集相機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型頭部插件機(jī)構(gòu)專用作元件的插裝方向一致的？⑶板，在插裝過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，大大提高了插件機(jī)的插裝效率；此外，由于功能減少，對(duì)插件機(jī)的插件部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不僅大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，插件機(jī)的加工質(zhì)量和插件穩(wěn)定性均得到大大提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0019]如圖1至圖2所示，一種直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部安裝座1及設(shè)置于頭部安裝座1后側(cè)的進(jìn)料導(dǎo)軌2，該進(jìn)料導(dǎo)軌2延伸至頭部安裝座1的前側(cè)，所述頭部安裝座1固定有料鉤座3，該料鉤座3鉸接有接料鉤4，該接料鉤4的鉤部與進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料端對(duì)接，所述頭部安裝座1活動(dòng)裝設(shè)有插件主桿5及用于驅(qū)動(dòng)該插件主桿5上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插件主桿5的下端裝設(shè)有吸嘴6，該吸嘴6位于接料鉤4的鉤部的正上方；還包括當(dāng)插件主桿5向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤4的下部向外轉(zhuǎn)動(dòng)、當(dāng)插件主桿5向上移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤4的下部復(fù)回原位的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]在插件機(jī)的插裝過(guò)程中，電子元件逐個(gè)緊挨排列于進(jìn)料導(dǎo)軌2上，并逐步向前移動(dòng)，直至位于最前端的電子元件移動(dòng)至接料鉤4的鉤部位置，此時(shí)，插件主桿5在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向下移動(dòng)，當(dāng)吸嘴6靠近該電子元件，并吸住該電子元件時(shí)，隨著插件主桿5的繼續(xù)向下移動(dòng)，插件主桿5通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將接料鉤4的下部頂開(kāi)，使其鉤部遠(yuǎn)離該電子元件，插件主桿5的繼續(xù)向下移動(dòng)，以將電子元件插裝至被插件機(jī)固定的？⑶板上，從而完成頭部插件機(jī)構(gòu)的下插動(dòng)作。插件主桿5在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上移動(dòng)，接料鉤4在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位，板移動(dòng)位置，以便進(jìn)行下一次的插件加工。
[0021]本實(shí)用新型頭部插件機(jī)構(gòu)專用作元件的插裝方向一致的板，在插裝過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，大大提高了插件機(jī)的插裝效率；此外，由于功能減少，對(duì)插件機(jī)的插件部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，不僅大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，插件機(jī)的加工質(zhì)量和插件穩(wěn)定性均得到大大提聞。
[0022]本實(shí)施例中，所述料鉤座3開(kāi)設(shè)有凹槽31，所述插件主桿5的下部穿過(guò)該凹槽31的底部，所述接料鉤4的上部與該凹槽31通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使接料鉤4復(fù)回原位的復(fù)位彈簧32及設(shè)置于所述插件主桿5下部的側(cè)推斜面51，當(dāng)插件主桿5向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面51與接料鉤4的中部抵接，以推動(dòng)接料鉤4的中部向外擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步聯(lián)動(dòng)功能。
[0023]具體的，所述復(fù)位彈簧32的一端與所述料鉤座3連接，該復(fù)位彈簧32的另一端與接料鉤4的中部或下部連接，當(dāng)插件主桿5向上移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面51與接料鉤4的中部分離，接料鉤4在復(fù)位彈簧32的作用下回歸原位。
[0024]本實(shí)施例中，所述接料鉤4的中部裝設(shè)有可滾動(dòng)的滾輪52，當(dāng)插件主桿5向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面51與該滾輪52抵接，當(dāng)插件主桿5的側(cè)推斜面51推擠接料鉤4時(shí)，由于滾輪52的設(shè)置，大大減小了插件主桿5和接料鉤4之間的摩擦阻力，減小磨損，頭部插件機(jī)構(gòu)的使用壽命更長(zhǎng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料端部固定有I型出料蓋22，該I型出料蓋22的中部位于進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料端的正上方。防止位于進(jìn)料導(dǎo)軌2的出料端的電子元件由于設(shè)備的振動(dòng)而跳起，同時(shí)也防止前端的電子元件被吸起時(shí)帶動(dòng)相鄰的電子元件偏離原來(lái)的位置，保證進(jìn)料導(dǎo)軌2的供料順利進(jìn)行。
[0026]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于頭部安裝座1頂部的氣缸座11及裝設(shè)于氣缸座11的雙向復(fù)動(dòng)氣缸12，該雙向復(fù)動(dòng)氣缸12的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭13與所述插件主桿5連接。具體的，所述頭部安裝座1固定有主桿套14及主桿蓋板15，所述插件主桿5穿過(guò)主桿套14及主桿蓋板15組成的套孔。
[0027]利用雙向復(fù)動(dòng)氣缸12的活塞桿的伸出和回縮動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)插件主桿5在套孔內(nèi)上下移動(dòng)，當(dāng)然，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是絲杠螺母機(jī)構(gòu)配備電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，同樣也能達(dá)到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。
[0028]進(jìn)一步，所述雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸12的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套18，該行程調(diào)節(jié)套18與活塞桿的上端通過(guò)螺母固定。當(dāng)更換電子元件后，通過(guò)旋動(dòng)行程調(diào)節(jié)套18可以調(diào)節(jié)活塞桿上端的保留長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)活塞桿下端的伸出量，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)插件主桿5的下插行程的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌2的后部連接有下滑長(zhǎng)導(dǎo)軌16，多個(gè)電子元件在自身重力的重力的作用下從下滑長(zhǎng)導(dǎo)軌16上逐漸下滑至進(jìn)料導(dǎo)軌2中，保證進(jìn)料導(dǎo)軌2的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)供料。
[0030]本實(shí)施例的所述頭部安裝座1固裝有圖像采集相機(jī)17，用于對(duì)板的插裝孔進(jìn)行圖像采集，便于插件機(jī)對(duì)板的位置進(jìn)行校驗(yàn)對(duì)準(zhǔn)，提高插件準(zhǔn)確性。
[0031]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部安裝座(I)及設(shè)置于頭部安裝座(I)后側(cè)的進(jìn)料導(dǎo)軌(2)，該進(jìn)料導(dǎo)軌(2)延伸至頭部安裝座(I)的前側(cè)，其特征在于:所述頭部安裝座(I)固定有料鉤座(3 )，該料鉤座(3 )鉸接有接料鉤(4)，該接料鉤(4)的鉤部與進(jìn)料導(dǎo)軌(2 )的出料端對(duì)接，所述頭部安裝座(I)活動(dòng)裝設(shè)有插件主桿(5 )及用于驅(qū)動(dòng)該插件主桿(5 )上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插件主桿(5 )的下端裝設(shè)有吸嘴(6 )，該吸嘴(6 )位于接料鉤(4)的鉤部的正上方； 還包括當(dāng)插件主桿(5)向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤(4)的下部向外轉(zhuǎn)動(dòng)、當(dāng)插件主桿(5)向上移動(dòng)時(shí)推動(dòng)接料鉤(4)的下部復(fù)回原位的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料鉤座(3)開(kāi)設(shè)有凹槽(31)，所述插件主桿(5)的下部穿過(guò)該凹槽(31)的底部，所述接料鉤(4)的上部與該凹槽(31)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使接料鉤(4)復(fù)回原位的復(fù)位彈簧(32)及設(shè)置于所述插件主桿(5)下部的側(cè)推斜面(51)，當(dāng)插件主桿(5)向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面(51)與接料鉤(4)的中部抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述復(fù)位彈簧(32)的一端與所述料鉤座(3)連接，該復(fù)位彈簧(32)的另一端與接料鉤(4)的中部或下部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述接料鉤(4)的中部裝設(shè)有可滾動(dòng)的滾輪(52)，當(dāng)插件主桿(5)向下移動(dòng)時(shí)，側(cè)推斜面(51)與該滾輪(52)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料導(dǎo)軌(2)的出料端部固定有U型出料蓋(22 )，該U型出料蓋(22 )的中部位于進(jìn)料導(dǎo)軌(2 )的出料端的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于頭部安裝座(I)頂部的氣缸座(11)及裝設(shè)于氣缸座(11)的雙向復(fù)動(dòng)氣缸(12 )，該雙向復(fù)動(dòng)氣缸(12 )的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭(13)與所述插件主桿(5 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸(12)的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套(18)，該行程調(diào)節(jié)套(18)與活塞桿的上端通過(guò)螺母固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頭部安裝座(O固定有主桿套(14)及主桿蓋板(15)，所述插件主桿(5)穿過(guò)主桿套(14)及主桿蓋板(15)組成的套孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料導(dǎo)軌(2)的后部連接有下滑長(zhǎng)導(dǎo)軌(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直插型插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頭部安裝座(O固裝有圖像采集相機(jī)(17)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK204206723SQ201420424156
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳卓標(biāo), 鐘顯輝, 蘇凱波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司