矩陣式貼片的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種貼裝效率提高一倍的雙頭矩陣式貼片機(jī)。其在貼裝機(jī)的滑動底板兩端固接支架板，在兩個支架板間設(shè)有二排沿滑動底板長度方向排列的貼裝頭，在支架板上還設(shè)有支架梁和可控制第二排貼裝頭上升或下降的升降梁。本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動底板上設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將其改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使該貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。在所述雙排貼裝頭之間還設(shè)導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來實現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時貼裝不同元件的功能。
【專利說明】矩陣式貼片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種貼片機(jī)，特別涉及一種左右交替貼裝元件的雙頭矩陣式貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙頭交替貼裝矩陣式貼片機(jī)由左右貼裝機(jī)、待貼裝元件的PCB板傳送裝置和控制系統(tǒng)構(gòu)成，PCB傳送裝置設(shè)置在縱向機(jī)架上，其包括放置所述PCB板的運輸導(dǎo)軌，運輸導(dǎo)軌架設(shè)在兩根并行的導(dǎo)軌上，運輸導(dǎo)軌的底面與運輸電機(jī)相接，在運輸電機(jī)的驅(qū)動下，運輸導(dǎo)軌可在導(dǎo)軌沿縱向往復(fù)移動。
[0003]左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)分別安裝在位于縱向機(jī)架兩側(cè)的橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架上，左右貼裝機(jī)結(jié)構(gòu)相同，均由供料機(jī)和貼機(jī)構(gòu)成，供料機(jī)的作用是給貼機(jī)提供待貼裝的電子元器件，貼機(jī)將其上的貼裝頭從供料機(jī)的供料器中吸取的電子元器件貼裝到所述的PCB板上。
[0004]左右貼裝機(jī)交替著給PCB板上貼裝電子元器件。
[0005]如圖12所示，現(xiàn)有技術(shù)中的矩陣式貼片機(jī)中所述的貼機(jī)10上，設(shè)有一排貼裝頭40 (通常一排有4 - 15個貼裝頭40)，這一排貼裝頭40固接在設(shè)于滑動底板11外側(cè)面上的定位桿上，該結(jié)構(gòu)存在如下不足:
[0006]I)由于僅有一排貼裝頭40，生產(chǎn)效率受到限制。
[0007]2)每個貼裝頭40在縱向方向與滑動底座剛性結(jié)構(gòu)使得其不能在該方向上進(jìn)行距離的微調(diào)。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種貼裝效率提高一倍的雙頭矩陣式貼片機(jī)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0010]矩陣式貼片機(jī)，包括縱向機(jī)架和橫向機(jī)架，在縱向機(jī)架上設(shè)有承載待焊PCB板的運輸導(dǎo)軌，運輸導(dǎo)軌可滑動架設(shè)在兩根并行設(shè)置的導(dǎo)軌上，運輸導(dǎo)軌的底部與位于縱向機(jī)架上的運輸電機(jī)相連，并在該電機(jī)驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動；在所述運輸導(dǎo)軌的上方設(shè)有主梁，該主梁跨接在位于縱向機(jī)架兩側(cè)的橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架之間，在橫向左機(jī)架和橫向右機(jī)架上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且交替向PCB板上貼裝元件的左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)，所述左貼裝機(jī)和右貼裝機(jī)均由固接在對應(yīng)機(jī)架上的供料機(jī)、可從設(shè)置在供料機(jī)的供料器座上的供料器中拾取元件并位于該供料機(jī)上方的貼機(jī)、可使貼機(jī)上下移動的豎向電機(jī)和可攜帶該貼機(jī)及豎向電機(jī)沿所述主梁移動并將該貼機(jī)拾取的元件貼裝在其左側(cè)或右側(cè)PCB板上的橫向電機(jī)構(gòu)成；在所述貼機(jī)的滑動底板外側(cè)面的定位桿上固接有至少二個間隔設(shè)置并沿該定位桿長度方向排列的貼裝頭構(gòu)成的排式貼頭，在所述滑動底板兩端固接有板狀的支架板，在兩個支架板間位于所述排式貼頭的外側(cè)設(shè)有定位棒，在定位棒上設(shè)有至少二個間隔設(shè)置并沿該定位棒長度方向排列的貼裝頭構(gòu)成的排插貼頭，在支架板上位于排插貼頭的外側(cè)上方固接有支架梁，在支架梁的下方設(shè)有升降梁，該升降梁與所述排插貼頭中的貼裝頭的上端相接，在支架梁上設(shè)有升降電機(jī)，該升降電機(jī)的輸出端通過與所述升降梁的連接驅(qū)動所述排插貼頭中的每個貼裝頭的吸桿向下移動，在所述排插貼頭的每個貼裝頭上套設(shè)有使所述吸桿向上移動的復(fù)位彈簧；在所述供料機(jī)底座上設(shè)有可使該供料機(jī)沿縱向作短距往復(fù)位移的移動裝置。
[0011]所述排式貼頭中的每個貼裝頭均由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構(gòu)成，吸嘴座可調(diào)節(jié)固定在所述的定位桿上；所述排插貼頭中的每個貼裝頭也由吸嘴座和穿置于該吸嘴座上豎向定位通孔中的吸桿構(gòu)成，該吸嘴座可調(diào)節(jié)固定在所述的定位棒上，在排式貼頭中的每個吸嘴座與排插貼頭中的對應(yīng)吸嘴座之間設(shè)有調(diào)節(jié)排插貼頭中的吸嘴座與排式貼頭中的對應(yīng)吸嘴座之間距離的導(dǎo)桿。
[0012]在所述滑動底板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑動塊，在所述主梁的外側(cè)面上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)的絲桿螺母座上的聯(lián)動板，在該聯(lián)動板的外側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌，所述滑動塊卡置在該豎向滑軌上且可沿該豎向滑軌上下移動，所述豎向電機(jī)的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動板上，其輸出端與所述滑動底板的內(nèi)側(cè)面相接。
[0013]在所述支架梁上設(shè)有固定座，該固定座的平直面固接在所述支架梁上，其直立面伸于支架梁的外側(cè)，所述升降電機(jī)的機(jī)頭固接在該直立面上，升降電機(jī)的輸出端通過凸輪機(jī)構(gòu)與所述的升降梁相接。
[0014]所述凸輪機(jī)構(gòu)由帶有呈矩形的環(huán)形凹槽的凹輪和圓柱形的凸輪從動軸承構(gòu)成，所述凹輪固接在升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪從動軸承的支軸安裝在升降梁的外側(cè)面上，所述凸輪從動軸承置于所述凹輪的環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0015]在所述供料機(jī)的供料架上設(shè)有縱向滑軌和可使供料機(jī)的供料器座沿該縱向滑軌作短距離位移的供料移位電機(jī)，所述短距離為所述排式貼頭與排插貼頭之間的距離。
[0016]本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動底板的兩端設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本實用新型改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本實用新型貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。另外，在本實用新型的雙排貼裝頭之間還設(shè)有導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來實現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時貼裝不同元件的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體示意圖。
[0018]圖2為圖1中的貼裝機(jī)的立體示意圖。
[0019]圖3為圖2中的貼機(jī)的立體示意圖。
[0020]圖4為圖3的爆炸圖。
[0021]圖5為圖4中貼裝頭、定位桿、定位棒之間的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖6為圖5中貼裝頭、滑動底板之間的連接關(guān)系不意圖。
[0023]圖7為圖1中A部放大示意圖。
[0024]圖8為圖6中B部放大示意圖。[0025]圖9為所述升降電機(jī)、凹輪、凸輪從動軸承、升降梁之間的連接關(guān)系示意圖。
[0026]圖10為排插貼頭中貼裝頭與升降梁連接示意圖。
[0027]圖11為圖10中C部放大示意圖。
[0028]圖12為現(xiàn)有技術(shù)中貼機(jī)的示意圖。
[0029]圖13為本實用新型供料機(jī)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記如下:
[0031]縱向機(jī)架100、縱向?qū)к?01、運輸導(dǎo)軌102、運輸電機(jī)103、橫向機(jī)架200、橫向左機(jī)架201、橫向右機(jī)架202、主梁300、橫向電機(jī)301、聯(lián)動板302、豎向滑軌303、貼裝機(jī)400、左貼裝機(jī)401、右貼裝機(jī)402、貼機(jī)10、豎向電機(jī)13、貼裝架14、滑動底板11、滑動塊12、排式貼頭20、定位桿21、排插貼頭30、定位棒31、導(dǎo)桿32、支架板33、軸孔34、加固板35、貼裝頭40、吸嘴座41、吸桿42、吸桿軸座43、吸桿尾座44、吸頭45、復(fù)位彈簧46、豎向定位通孔47、橫向定位通孔48、縱向定位通孔49、支架梁50、升降電機(jī)51、凹輪52、環(huán)形凹槽53、轉(zhuǎn)角電機(jī)54、固定座55、側(cè)架板56、豎向滑槽57、升降梁60、凸輪從動軸承61、豎向條軌62、供料機(jī)70、供料器座71、供料架72、供料器73、縱向滑軌74。
【具體實施方式】
[0032]如圖1、2所示，本實用新型的矩陣式貼片機(jī)是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，其與現(xiàn)有的矩陣式貼片機(jī)一樣，其由縱向機(jī)架100、橫向機(jī)架200、輸送主梁300、貼裝機(jī)400和控制系統(tǒng)構(gòu)成。
[0033]在縱向機(jī)架100上設(shè)有兩條縱向?qū)к?01、置于該導(dǎo)軌之上且可沿該導(dǎo)軌往復(fù)移動的運輸導(dǎo)軌102和設(shè)置在縱向機(jī)架100上且可驅(qū)動運輸導(dǎo)軌102移動的運輸電機(jī)103，運輸電機(jī)103的機(jī)頭固定在縱向機(jī)架100的一端，其輸出端連接在所述運輸導(dǎo)軌102的底部，該運輸電機(jī)103可為伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，待焊PCB板放置在運輸導(dǎo)軌102上，貼片機(jī)工作時，待焊PCB板隨運輸導(dǎo)軌102沿所述導(dǎo)軌作往復(fù)移動。
[0034]橫向機(jī)架200分橫向左機(jī)架201 (以下簡稱左機(jī)架)和橫向右機(jī)架202 (以下簡稱右機(jī)架)，左機(jī)架和右機(jī)架分別設(shè)于縱向機(jī)架100的兩側(cè)，在左機(jī)架和右機(jī)架上設(shè)有貼裝機(jī)400。
[0035]所述輸送主梁300位于縱向機(jī)架100的上方且橫向跨越縱向機(jī)架100設(shè)置，其兩端分別固定在左機(jī)架和右機(jī)架上，在該主梁300上左右兩端設(shè)有沿該主梁300作往復(fù)移動橫向電機(jī)301，分別為左橫電機(jī)和右橫電機(jī)，左橫電機(jī)位于左機(jī)架的上方，右橫電機(jī)位于右機(jī)架的上方，該橫向電機(jī)301為伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，其包括機(jī)頭、絲桿、絲桿座和螺母座。
[0036]所述貼裝機(jī)400分左貼裝機(jī)401和右貼裝機(jī)402，左貼裝機(jī)401設(shè)于左機(jī)架之上，右貼裝機(jī)402設(shè)于右機(jī)架之上，左、右貼裝機(jī)402結(jié)構(gòu)相同，都由供料機(jī)70和貼機(jī)10構(gòu)成。供料機(jī)70安裝在對應(yīng)的供料架72上，其包括座落在供料架72上的供料器座71和安裝在供料器座71上的若干個內(nèi)裝有元器件的供料器73構(gòu)成；貼機(jī)10位于供料機(jī)70的上方，其由貼裝架14、豎向電機(jī)13和排式貼頭20構(gòu)成，其中，排式貼頭20包括至少四個間隔且成一字形排列設(shè)置的貼裝頭40，排式貼頭20中的所有貼裝頭40在所述豎向電機(jī)13的帶動下，可從其下方的所述供料器73中拾取元器件并在所述橫向電機(jī)301的作用下將該元器件貼裝在所述PCB板上。
[0037]左貼裝機(jī)401和右貼裝機(jī)402交替向位于縱向機(jī)架100上的PCB板貼裝元器件。
[0038]如圖7所示，在所述主梁300的外側(cè)面(以圖7紙面為參考，向里為內(nèi)，向外為外，下同)上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)301的絲桿螺母座上的聯(lián)動板302(即該聯(lián)動板302可隨橫向電機(jī)301轉(zhuǎn)動沿該主梁300橫向移動)，在該聯(lián)動板302的外側(cè)面上設(shè)有兩條豎向滑軌303，在所述貼機(jī)10上的滑動底板11的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有兩個滑動塊12，滑動塊12卡置在所述豎向滑軌303上，由此將貼機(jī)10連接在聯(lián)動板302上，所述豎向電機(jī)13置于聯(lián)動板302與滑動底板11之間，豎向電機(jī)13的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動板302的上部，其輸出端與所述滑動底板11的內(nèi)側(cè)面固接，即當(dāng)豎向電機(jī)13轉(zhuǎn)動時，貼機(jī)10上的其它部分可隨其轉(zhuǎn)動沿豎向滑軌303上下移動。即從供料器73中拾取元器件時，貼機(jī)10可隨豎向電機(jī)13運轉(zhuǎn)作上下移動；向PCB板上貼裝時，貼機(jī)10可隨橫向電機(jī)301運轉(zhuǎn)作橫向移動。
[0039]如圖3、4所示，本實用新型的貼機(jī)10是在滑動底板11的外側(cè)面上設(shè)有二排間隔呈一字形排列的排式貼頭20，每排排式貼頭20包含至少二個貼裝頭40，優(yōu)選為12個貼裝頭40。
[0040]第一排(即向內(nèi)的一排，簡稱排式貼頭20)排式貼頭20的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，其通過定位桿21設(shè)置在所述滑動底板11的外側(cè)面上。
[0041]如圖5、6、8所示，第二排排式貼頭20(以下簡稱排插貼頭30)中的所有貼裝頭40通過定位棒31、導(dǎo)桿32和支架板33連接在滑動底板11上。
[0042]所述支架板33為連接在滑動底板11兩端的平板，在平板上設(shè)有軸孔34，所述定位棒31為兩根且上下設(shè)置，定位棒31的兩端分別穿置在兩塊平板上的軸孔34中，在支架板33的外側(cè)還設(shè)有起加固作用的加固板35。
[0043]所述排插貼頭30中的每個貼裝頭40均由吸嘴座41、導(dǎo)桿32、吸桿42、套置在吸桿42上的吸桿軸座43及卡置在吸桿軸座43和吸桿尾座44之間的復(fù)位彈簧46構(gòu)成。在吸嘴座41上設(shè)有一個豎向定位通孔47、二個橫向定位通孔48和二個縱向定位通孔49，所述吸桿軸座43固接在豎向定位通孔47的頂端，所述吸桿42以其吸頭45向下的方式穿過吸桿軸座43中央孔和豎向定位通孔47設(shè)置；所述復(fù)位彈簧46套置在吸桿42的上部介于吸桿軸座43和吸桿尾座44之間，在無外力驅(qū)使時，該復(fù)位彈簧46使得吸桿尾座44攜吸桿42處于上限位置，通常，該排插貼頭30在未工作時處于上限位置，即其中的所有貼裝頭40的吸頭45距供料器73的高度均高于所述排式貼頭20 (即所述的第一排排式貼頭20)中的所有貼裝頭40的吸頭45距供料器73的高度，工作時，排式貼頭20中的貼裝頭40先下移拾取元器件，待其上移后，該排插貼頭30中的貼裝頭40再下移拾取元器件，這樣可避免兩列貼裝頭40同時下移拾取元器件時，供料器73將排式貼頭20或排插貼頭30碰壞；所述定位棒31穿過橫向定位通孔48 ;所述導(dǎo)桿32穿過縱向定位通孔49和設(shè)于排式貼頭20中對應(yīng)的貼裝頭40上的吸嘴座41固定在滑動底板11上。
[0044]上述結(jié)構(gòu)的吸嘴座41具有可攜吸桿42在橫向和縱向進(jìn)行位移調(diào)節(jié)的優(yōu)點，即根據(jù)PCB板上電路的設(shè)計要求，適時調(diào)節(jié)貼裝頭40貼裝元件位置的X和Y方向的坐標(biāo)。
[0045]在排插貼頭30的外側(cè)上方設(shè)有支架梁50，支架梁50通過其兩端的側(cè)架板56固接在所述支架板33上(如圖4所示)，在該側(cè)架板56的里側(cè)(兩側(cè)架板56相對面為里側(cè)，背對面為左外側(cè)或右外側(cè)，下同)設(shè)有豎向滑槽57，在支架梁50上設(shè)有升降電機(jī)51和吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54(該兩個電機(jī)可以是伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)，同樣在滑動底板11的內(nèi)側(cè)也設(shè)有轉(zhuǎn)角電機(jī)，該轉(zhuǎn)角電機(jī)11控制排式貼頭20中所有貼裝頭40的吸桿42在拾取元件時做轉(zhuǎn)動角度的動作)，該兩個電機(jī)各自通過由角鋼板制作的固定座55固定在支架梁50上，固定座55的平直面固定在支架梁50的頂面，固定座55的直立面懸至支架梁50的外側(cè)，所述升降電機(jī)51和吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54的機(jī)頭分別固接在對應(yīng)固定座55的直立面上。升降電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸水平且朝向支架梁50內(nèi)側(cè)設(shè)置；吸桿42轉(zhuǎn)角電機(jī)54的轉(zhuǎn)軸垂直且向下設(shè)置。
[0046]如圖10、11所示，在支架梁50的正下方設(shè)有升降梁60，該升降梁60為條板形，其內(nèi)側(cè)為斜面并卡置在所述排插貼頭30中的貼裝頭40的吸桿尾座44的頂表面上，其間為觸接，在其兩端側(cè)板上的左外側(cè)和右外側(cè)上設(shè)豎向條軌62，該豎向條軌62置于所述的豎向滑槽57內(nèi)(如圖4所示)，其間滑動連接。如圖9所示，在升降梁60的外側(cè)面中央設(shè)有向外延伸的圓柱形凸輪從動軸承61，凸輪從動軸承61的支撐軸固接在升降梁60的外側(cè)面上。升降電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸與一個呈矩形的凹輪52外側(cè)面固接，凹輪52的外側(cè)面為平面，其內(nèi)側(cè)帶有環(huán)形凹槽53，所述凸輪從動軸承61置于該環(huán)形凹槽53中，當(dāng)該升降電機(jī)51帶動凹輪52轉(zhuǎn)動時，凸輪從動軸承61即在環(huán)形凹槽53中滑動并帶動升降梁60上下移動。即是說，當(dāng)升降梁60向下移動時，其與所述吸桿尾座44觸接的斜面壓迫排插貼頭30中貼裝頭40的吸桿42向下移動，當(dāng)該升降電機(jī)51停止工作后，在設(shè)于排插貼頭30中貼裝頭40上的復(fù)位彈簧46的作用下，其中的吸桿42又回歸于設(shè)定高度的原始位置。
[0047]如圖13所示，在所述的供料機(jī)70的供料架72上設(shè)有供料移位電機(jī)(該電機(jī)可以是伺服電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī))和縱向滑軌74，供料器座71座落于縱向滑軌上，所述供料移位電機(jī)可使供料器座71沿該縱向滑軌74作短距離往復(fù)移動。當(dāng)貼機(jī)10中的排式貼頭20下移拾取元器件完成并上升后，該供料器座71沿所述縱向滑軌74向外移動短距離，該短距離為所述排式貼頭20與排插貼頭30之間設(shè)定的距離，即是說，供料器座71向后移位供排插貼頭30下移拾取元器件。
[0048]當(dāng)然上述結(jié)構(gòu)也不是唯一，也可以將供料器73設(shè)置為雙排式供料器73，以使排式貼頭20和排插貼頭30同時下移均可拾取元器件。所述供料器73可在供料器座71上橫向調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種矩陣式貼片機(jī)，包括縱向機(jī)架(100)和橫向機(jī)架(200)，在縱向機(jī)架(100)上設(shè)有承載待焊PCB板的運輸導(dǎo)軌(102)，運輸導(dǎo)軌(102)可滑動架設(shè)在兩根并行設(shè)置的導(dǎo)軌上，運輸導(dǎo)軌(102)的底部與位于縱向機(jī)架(100)上的運輸電機(jī)(103)相連，并在該電機(jī)驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌往復(fù)移動；在所述運輸導(dǎo)軌(102)的上方設(shè)有主梁(300)，該主梁(300)跨接在位于縱向機(jī)架(100)兩側(cè)的橫向左機(jī)架(201)和橫向右機(jī)架(202)之間，在橫向左機(jī)架(201)和橫向右機(jī)架(202)上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且交替向PCB板上貼裝元件的左貼裝機(jī)(401)和右貼裝機(jī)(402)，所述左貼裝機(jī)(401)和右貼裝機(jī)(402)均由固接在對應(yīng)機(jī)架上的供料機(jī)(70)、可從設(shè)置在供料機(jī)(70)的供料器座(71)上的供料器(73)中拾取元件并位于該供料機(jī)(70)上方的貼機(jī)(10)、可使貼機(jī)(10)上下移動的豎向電機(jī)(13)和可攜帶該貼機(jī)(10)及豎向電機(jī)(13)沿所述主梁(300)移動并將該貼機(jī)(10)拾取的元件貼裝在其左側(cè)或右側(cè)PCB板上的橫向電機(jī)(301)構(gòu)成；在所述貼機(jī)(10)的滑動底板(11)外側(cè)面的定位桿(21)上固接有至少二個間隔設(shè)置并沿該定位桿(21)長度方向排列的貼裝頭(40)構(gòu)成的排式貼頭(20)，其特征在于:在所述滑動底板(11)兩端固接有板狀的支架板(33)，在兩個支架板(33)間位于所述排式貼頭(20)的外側(cè)設(shè)有定位棒(31)，在定位棒(31)上設(shè)有至少二個間隔設(shè)置并沿該定位棒(31)長度方向排列的貼裝頭(40)構(gòu)成的排插貼頭(30)，在支架板(33)上位于排插貼頭(30)的外側(cè)上方固接有支架梁(50)，在支架梁(50)的下方設(shè)有升降梁(60)，該升降梁(60)與所述排插貼頭(30)中的貼裝頭(40)的上端相接，在支架梁(50)上設(shè)有升降電機(jī)(51)，該升降電機(jī)(51)的輸出端通過與所述升降梁(60)的連接驅(qū)動所述排插貼頭(30)中的每個貼裝頭(40)的吸桿(42)向下移動，在所述排插貼頭(30)的每個貼裝頭(40)上套設(shè)有使所述吸桿(42)向上移動的復(fù)位彈簧(46);在所述供料機(jī)(70)底座上設(shè)有可使該供料機(jī)(70)沿縱向作短距往復(fù)位移的移動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:所述排式貼頭(20)中的每個貼裝頭(40)均由吸嘴座(41)和穿置于該吸嘴座(41)上豎向定位通孔(47)中的吸桿(42)構(gòu)成，吸嘴座(41)可調(diào)節(jié)固定在所述的定位桿(21)上；所述排插貼頭(30)中的每個貼裝頭(40)也由吸嘴座(41)和穿置于該吸嘴座(41)上豎向定位通孔(47)中的吸桿(42)構(gòu)成，該吸嘴座(41)可調(diào)節(jié)固定在所述的定位棒(31)上，在排式貼頭(20)中的每個吸嘴座(41)與排插貼頭(30)中的對應(yīng)吸嘴座(41)之間設(shè)有調(diào)節(jié)排插貼頭(30)中的吸嘴座(41)與排式貼頭(20)中的對應(yīng)吸嘴座(41)之間距離的導(dǎo)桿(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述滑動底板(11)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑動塊(12)，在所述主梁(300)的外側(cè)面上設(shè)有固接在所述橫向電機(jī)(301)的絲桿螺母座上的聯(lián)動板(302)，在該聯(lián)動板(302)的外側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌(303)，所述滑動塊(12)卡置在該豎向滑軌(303)上且可沿該豎向滑軌(303)上下移動，所述豎向電機(jī)(13)的機(jī)頭固接在所述聯(lián)動板(302)上，其輸出端與所述滑動底板(11)的內(nèi)側(cè)面相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述支架梁(50)上設(shè)有固定座(55)，該固定座(55)的平直面固接在所述支架梁(50)上，其直立面伸于支架梁(50)的外側(cè)，所述升降電機(jī)(51)的機(jī)頭固接在該直立面上，升降電機(jī)(51)的輸出端通過凸輪機(jī)構(gòu)與所述的升降梁(60)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)由帶有呈矩形的環(huán)形凹槽(53)的凹輪(52)和圓柱形的凸輪從動軸承(61)構(gòu)成，所述凹輪(52)固接在升降電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，所述凸輪從動軸承(61)的支軸安裝在升降梁(60)的外側(cè)面上，所述凸輪從動軸承(61)置于所述凹輪(52)的環(huán)形凹槽(53)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式貼片機(jī)，其特征在于:在所述供料機(jī)(70)的供料架(72)上設(shè)有縱向滑軌和可使供料機(jī)(70)的供料器座(71)沿該縱向滑軌作短距離位移的供料移位電機(jī)，所述 短距離為所述排式貼頭(20)與排插貼頭(30)之間的距離。
【文檔編號】H05K3/30GK203827614SQ201420248069
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】唐治東 申請人:唐治東