與起重機(jī)滑輪相關(guān)的設(shè)備和方法
【專利摘要】一種與設(shè)置有滑輪系統(tǒng)(1-80)的卷揚(yáng)設(shè)備(1-20)中的滑輪系統(tǒng)有關(guān)的用于收集能量的設(shè)備。所述設(shè)備包括至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(2-50)，所述發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子(2-60)和至少一個(gè)定子(2-80)。所述轉(zhuǎn)子(2-60)與所述滑輪系統(tǒng)(1-80)的滑輪(2-21，2-22)剛性地連接，并且所述至少一個(gè)定子與所述滑輪系統(tǒng)剛性地連接，使得當(dāng)所述卷揚(yáng)設(shè)備的負(fù)載上升或下降時(shí)所述至少一個(gè)滑輪(2-21，2-22)旋轉(zhuǎn)，借此所述轉(zhuǎn)子(2-60)同時(shí)旋轉(zhuǎn)但所述定子(2-80)不旋轉(zhuǎn)，借此在所述定子中感生出電能。所述設(shè)備還包括電能儲(chǔ)存裝置、用于改變感生出的電能并將該電能儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置中的裝置、和用于將來自所述電能儲(chǔ)存裝置的能量供給到至少一個(gè)消耗裝置(2-95)的裝置。所述消耗裝置可以例如是與所述滑輪系統(tǒng)相關(guān)地安裝的工作燈、傳感器、測量裝置、通信裝置、信號(hào)裝置、充電插頭或其組合。
【專利說明】與起重機(jī)滑輪相關(guān)的設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及這樣的技術(shù)，S卩，通過該技術(shù)需要電力的設(shè)備可與滑輪、特別是隨同吊鉤或另一負(fù)載固定裝置一起運(yùn)動(dòng)的滑輪相關(guān)地安裝在諸如起重機(jī)等的卷揚(yáng)機(jī)器上。本發(fā)明涉及一種起重機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)，其中吊鉤等通過穿過至少一個(gè)滑輪的繩索或鏈上升和降下，借此所述滑輪又將繩索的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，本發(fā)明的用途不局限于隨同吊鉤等一起運(yùn)動(dòng)的滑輪，而是也可與其它滑輪聯(lián)用。

【背景技術(shù)】
[0002]在以下描述中，術(shù)語“起重機(jī)”和“卷揚(yáng)機(jī)器”或“卷揚(yáng)設(shè)備”被用作同義詞。相應(yīng)地，術(shù)語“吊鉤”用來指所有類型的負(fù)載固定裝置。在本說明書中，“下”通常指重力趨于沿其拉引質(zhì)量的方向，而“上”是與重力相反的方向。與起重機(jī)的組成部分相關(guān)地，“上”和“下”指起重機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。例如，常規(guī)吊鉤通常向上開口并在下部閉合，即使在某些情況下吊鉤位于偏離其正常位置的位置。在具有滑車——該滑車由水平梁(即，橋)支承地移動(dòng)，并且承載吊鉤的滑輪經(jīng)由繩索或鏈自該滑車懸掛——的起重機(jī)中難以供給與吊鉤相關(guān)的電力，這是因?yàn)楫?dāng)滑車和橋沿橫向移動(dòng)時(shí)吊鉤相對于起重機(jī)滑車沿豎向移動(dòng)且沿水平方向移動(dòng)。如果吊鉤或某種其它類型的掛鉤需要電力供應(yīng)，則所使用的電纜是定制的且因此昂貴。電纜還對磨損和應(yīng)力敏感。此外，關(guān)于其結(jié)構(gòu)，這種技術(shù)方案昂貴且難以實(shí)施，盡管在需要時(shí)、特別是在大型起重機(jī)中使用了此類方案。在較小的起重機(jī)中也會(huì)存在許多用于與吊鉤相關(guān)的電力供應(yīng)的應(yīng)用，其中提供與吊鉤相關(guān)的電力供應(yīng)按起重機(jī)的價(jià)格比例來說將不合理地昂貴。
[0003]專利公開DE10001215A1披露了一種向位于伸縮式起重臂的端部的無線電發(fā)射機(jī)供給電流的發(fā)電機(jī)。該發(fā)電機(jī)以從自行車得知的方式在徑向上安裝在剛性結(jié)構(gòu)上，但該結(jié)構(gòu)伸縮式地伸出和縮回。
[0004]專利公開DE 102004027106A1披露了一種用于對負(fù)載稱重的傳感器,該傳感器安裝在位于起重機(jī)吊鉤上方的齒輪箱上。專利公開DE102009036480A1和US 5071184也披露了各種用于向起重機(jī)結(jié)構(gòu)供給能量的技術(shù)。
[0005]然而，將已知的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于起重機(jī)牽涉一些特定問題。在以上文獻(xiàn)中披露的技術(shù)中存在某些問題。例如，當(dāng)起重機(jī)吊鉤經(jīng)由柔性結(jié)構(gòu)、諸如纜繩或鏈靠在起重機(jī)框架上受支承時(shí)，從起重機(jī)的固定結(jié)構(gòu)向吊鉤供給能量相當(dāng)麻煩。
[0006]此外，例如，與自行車相關(guān)地，通常已知例如利用與自行車車輪連接的發(fā)電機(jī)經(jīng)由摩擦力來就地發(fā)電。如果通過以與自行車發(fā)電機(jī)相同的方式在徑向上與滑輪連接的發(fā)電機(jī)生成能量，則該結(jié)構(gòu)容易變臟且對水分和凍結(jié)敏感，這種情況下風(fēng)險(xiǎn)在于，發(fā)電機(jī)在冬季不會(huì)旋轉(zhuǎn)或發(fā)電。
[0007]此外，起重機(jī)的使用在性質(zhì)上并不規(guī)則，因此滑輪也不會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。甚至在起重機(jī)的運(yùn)行瞬間之間也需要與吊鉤或一般而言與滑輪相關(guān)的能量。如果期望將能量應(yīng)用在與吊鉤相關(guān)地安裝的工作燈中，則例如工作燈僅在吊鉤上升或下降時(shí)才工作將是不合理的。又一特定問題在于，起重機(jī)吊鉤的豎向運(yùn)動(dòng)與例如自行車的速度相比極為緩慢。自行車通常每秒移動(dòng)約6米(約20km/h),而起重機(jī)吊鉤的豎向速度通常為每分鐘6米。除此之外，自行車發(fā)電機(jī)包括變速器，通過該變速器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比車輪的與輪輞(邊沿)的半徑成比例的轉(zhuǎn)速高約50倍。起重機(jī)滑輪的轉(zhuǎn)速因此勉強(qiáng)達(dá)到自行車發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的1%。
[0008]因此，從起重機(jī)滑輪的運(yùn)動(dòng)生成可用的輸出電力至少可以說是困難的?；谀Σ亮Φ淖兯倨鞅旧頃?huì)提供提高發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的容易的方式，但問題例如是由于發(fā)電機(jī)的凍結(jié)和因此造成的鎖死導(dǎo)致的摩擦力的損失。因此，當(dāng)該結(jié)構(gòu)凍結(jié)時(shí)，發(fā)電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)或生成能量。另一方面，由于發(fā)電機(jī)與滑輪剛性連接，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持與滑輪的回轉(zhuǎn)速度一樣低，其通常僅為每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供實(shí)施可通過其減緩已知技術(shù)方案的至少一個(gè)問題的方法的方法和設(shè)備。本發(fā)明的目的通過以獨(dú)立權(quán)利要求中所陳述的內(nèi)容為特征的方法和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
[0010]從屬權(quán)利要求和本專利說明書以及附圖涉及特定實(shí)施例，其提供另一些優(yōu)點(diǎn)和/或呈現(xiàn)特別優(yōu)選的解決問題的方式。
[0011]本發(fā)明基于提供一種與設(shè)置有滑動(dòng)系統(tǒng)的卷揚(yáng)設(shè)備中的滑輪系統(tǒng)有關(guān)的用于收集能量的設(shè)備的思想。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括:
[0012]-至少一個(gè)發(fā)電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)定子；
[0013]-其中，所述轉(zhuǎn)子與所述滑輪系統(tǒng)的滑輪剛性地連接，并且所述至少一個(gè)定子與所述滑輪系統(tǒng)剛性地連接，使得當(dāng)所述卷揚(yáng)設(shè)備的負(fù)載上升或下降時(shí)所述至少一個(gè)滑輪旋轉(zhuǎn)，借此所述轉(zhuǎn)子同時(shí)旋轉(zhuǎn)但所述定子不旋轉(zhuǎn)，借此在所述定子中感生出電壓；
[0014]-能量儲(chǔ)存裝置；
[0015]-用于改變借助在所述定子中感生出的電壓獲得的電能并用于將該電能儲(chǔ)存在所述能量儲(chǔ)存裝置中的裝置；和
[0016]-用于將來自所述能量儲(chǔ)存裝置的能量供給到至少一個(gè)消耗裝置的裝置。
[0017]與諸如上述自行車發(fā)電機(jī)的連接形成對照，將定子與滑動(dòng)系統(tǒng)剛性地連接在本發(fā)明中意味著非滑動(dòng)連接。這樣，可以避免諸如發(fā)電機(jī)的連接的嚴(yán)重問題，即，連接(結(jié)構(gòu))在接觸面濕潤、凍結(jié)和/或變臟時(shí)的滑動(dòng)。如果以合適的方式實(shí)現(xiàn)帶與帶輪的連接，則可例如借助直接聯(lián)接、齒輪或帶或其它類型的帶來實(shí)現(xiàn)非滑動(dòng)連接。因此，非滑動(dòng)連接不排除在一些實(shí)施例中的這樣的可能，即，在滑輪與發(fā)電機(jī)之間存在提高發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的變速器、用于將往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為單向運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)和/或用于機(jī)械能的儲(chǔ)存裝置——所述儲(chǔ)存裝置接收和儲(chǔ)存機(jī)械能以將所儲(chǔ)存的比一閾值(該閾值例如是如下文所述的開啟扣緊裝置所需的閾值)大的機(jī)械能成批地釋放至發(fā)電機(jī)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的用于收集能量的設(shè)備可以在制造時(shí)已經(jīng)安裝在卷揚(yáng)設(shè)備上。替代地，所述收集能量的設(shè)備可被設(shè)計(jì)成用于針對已有的卷揚(yáng)設(shè)備進(jìn)行改造。因此，本發(fā)明的一個(gè)方案是能量收集設(shè)備本身，另一個(gè)方案是包括能量收集設(shè)備的卷揚(yáng)設(shè)備。本發(fā)明的第三個(gè)方案是用于收集與卷揚(yáng)設(shè)備的滑輪系統(tǒng)有關(guān)的能量的方法。
[0019]在以下說明中，術(shù)語“起重機(jī)”被用作根據(jù)本發(fā)明的能量收集器可以安裝在其上的卷揚(yáng)設(shè)備或機(jī)器的示例。從本發(fā)明的觀點(diǎn)來看，要求該卷揚(yáng)設(shè)備存在至少一個(gè)滑輪，其中繩索的直線運(yùn)動(dòng)引起滑輪旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，能量收集器安裝在關(guān)于負(fù)載固定裝置定位的滑輪上。負(fù)載固定裝置可以是例如由滑輪支承的吊鉤、抓鉤、抓斗、鏟斗掛鉤、另一種掛鉤或電磁體，所述滑輪在吊鉤被提升或降下時(shí)旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，本實(shí)施例中的重要特征是經(jīng)由滑輪提升或降下負(fù)載的固定點(diǎn)，并且術(shù)語“掛鉤”被用作一般性術(shù)語以指代所有類型的負(fù)載固定裝置。
[0020]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，收集能量基于永磁軸向磁通發(fā)電機(jī)，其與徑向磁通機(jī)器相比的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是例如更大的功率密度。更大的功率密度使得能利用一定尺寸的發(fā)電機(jī)生成更多能量，或相反而言，利用比在徑向磁通機(jī)器的情況下小的發(fā)電機(jī)生成相同能量。與徑向磁通機(jī)器相比的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是單位面積(flat size)，其有利于根據(jù)本發(fā)明的與滑輪系統(tǒng)相關(guān)的能量收集器關(guān)于滑輪系統(tǒng)定位。
[0021]軸向磁通發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子板和附接在其上的永磁體形成。在滑輪的情況下，磁體也可直接附接在滑輪上。定子側(cè)具有繞組，所述繞組在滑輪旋轉(zhuǎn)且因此磁體也旋轉(zhuǎn)時(shí)感生出電壓，從而引起發(fā)電機(jī)生成電流。
[0022]起重機(jī)中已經(jīng)存在的滑輪可例如改造成用作發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子體部并提供現(xiàn)成的附接表面和軸承?；嗇S可為發(fā)電機(jī)提供可用于以對由于表面變得潮濕或變臟或凍結(jié)而引起的滑動(dòng)不敏感的方式生成用于發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的軸。因而，空間需求和滑輪支承結(jié)構(gòu)本身可以更小的尺寸實(shí)現(xiàn)而不必為提升能力做出讓步。較小的尺寸通常提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，使吊鉤體的高度也較小，借此可以使提升高度本身最大化。小的吊鉤體還在提升過程中形成更小的視覺障礙，這提高了安全性。此外，共用的軸承和控制表面減少了機(jī)械損失，借此電輸出本身更大。
[0023]在定子側(cè)，例如以與能量收集器連接的裝置/設(shè)備和蓄能器的充電電壓所需的方式通過整流和濾波來改變能量。
[0024]起重機(jī)的使用不規(guī)則，因此滑輪不會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而需要進(jìn)行能量儲(chǔ)存。此外，一般而言，甚至在起重機(jī)的運(yùn)行瞬間之間，也需要吊鉤或滑輪中的能量。為此，能量收集器設(shè)置有能量儲(chǔ)存裝置，例如蓄能器、超級(jí)電容器等。以上述方式實(shí)施的能量收集器生成大量能量。例如，甚至空載吊鉤也可生成數(shù)瓦的能量，而在加載時(shí)其生成明顯更多的能量。這使得能夠?qū)⒛芰繌牡蹉^供給到其它裝置/設(shè)備用于這些裝置/設(shè)備的操作和用于對蓄能器充電。發(fā)電機(jī)可以在滑輪的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上、即在吊鉤提升時(shí)和降下時(shí)都可生成電力。
[0025]吊鉤的加載對能量生成的影響在于空載吊鉤的重量在繩索與滑輪之間生成充分的摩擦。發(fā)電機(jī)通過經(jīng)由其電磁力阻止滑輪的運(yùn)動(dòng)同時(shí)感生電壓來獲得其能量，如果發(fā)電機(jī)的尺寸被設(shè)計(jì)得過大，則繩索將不能拉動(dòng)滑輪移動(dòng)。根據(jù)實(shí)施例，可以動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述加載，這種情況下可以在移動(dòng)期間對與掛鉤連接的負(fù)載進(jìn)行測量，并且可以基于所承載的負(fù)載的大小來增加輸入功率。
[0026]能量儲(chǔ)存裝置的能量可用于實(shí)現(xiàn)與滑輪相關(guān)、特別是與吊鉤相關(guān)的多個(gè)功能。例如，各種傳感器可與吊鉤連接以測量負(fù)載和/或吊鉤或負(fù)載與障礙物的距離。代替?zhèn)鞲衅骰虺齻鞲衅髦?，可安裝計(jì)算處理單元以儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)和測量結(jié)果可從吊鉤無線地發(fā)送到起重機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)和/或直接發(fā)送到設(shè)備的信息系統(tǒng)，借此可利用附接在吊鉤上的傳感器容易地實(shí)施負(fù)載的測量。負(fù)載測量也可控制能量收集器?；谪?fù)載，可例如確定能量是否被收集。
[0027]能量收集器必須針對典型的負(fù)載而確定尺寸,所述典型的負(fù)載可以是空載吊鉤的重量或要通過起重機(jī)提升的典型負(fù)載的重量。負(fù)載越大，能量輸出也越大。在下降運(yùn)動(dòng)中，主要能量源為勢能。在升起運(yùn)動(dòng)中，能量源為卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)(起重電動(dòng)機(jī)，提升電動(dòng)機(jī))，其軸經(jīng)受使能量收集器的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的附加轉(zhuǎn)矩。該附加轉(zhuǎn)矩與提升所需的轉(zhuǎn)矩相比通常相對低。附加轉(zhuǎn)矩的量取決于發(fā)電機(jī)的電負(fù)載和小的機(jī)械損失。
[0028]如果收集器針對比空載吊鉤的負(fù)載重的負(fù)載確定尺寸，則不能收集能量，除非吊鉤被提供了足夠重的負(fù)荷。為了檢測滑動(dòng)，重量傳感器的關(guān)于負(fù)載的數(shù)據(jù)可以用在吊鉤中。當(dāng)負(fù)載的質(zhì)量足夠大時(shí)，可以開始能量回收。例如可以這樣的方式檢測滑輪的滑動(dòng)，即，使得起重機(jī)無線地通知能量收集器占主導(dǎo)的提升速度。因此，通過監(jiān)視例如由能量收集器給出的電壓的形式，可推斷出滑輪運(yùn)動(dòng)的速度和方向。將起重機(jī)的提升速度與測定的滑輪速度進(jìn)行比較允許檢測滑動(dòng)。該數(shù)據(jù)還可用于控制發(fā)電機(jī)，換言之，通過提取了多少電力可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)加載(量)。
[0029]當(dāng)已經(jīng)可以在不使用單獨(dú)的導(dǎo)體的情況下生成電能時(shí)，與吊鉤或滑輪相關(guān)的測量是可行的。相應(yīng)地，滑輪的致動(dòng)器可以與起重機(jī)的其它裝置/設(shè)備無線連接，借此測量和狀態(tài)數(shù)據(jù)可在起重機(jī)的各種部件之間組合。例如，起重機(jī)的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)和吊鉤之間的無線連接可因此雙向地并以兩種不同的意義起作用。因而，負(fù)載傳感器可控制收集器電路并防止在不滿足負(fù)荷要求、即驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)矩不夠高的情況下收集能量?？蓪D(zhuǎn)矩進(jìn)行測量，并且測量結(jié)果能被用作用于激活能量收集器的收集器電路的一個(gè)替代方案。
[0030]在能量收集器中，也可容易地利用能量儲(chǔ)存裝置的充電量的測量，并在能量儲(chǔ)存裝置充滿時(shí)防止過度充電，借此能量收集器被控制成停止使用或在燈具等中消耗由該能量收集器生成的能量，從而防止蓄能器被過度充電。
[0031]由于適當(dāng)?shù)卮_定尺寸的能量收集器能夠生成足夠量的能量，所以吊鉤甚至可設(shè)置有工作燈、諸如LED，其照亮吊鉤的周圍環(huán)境、特別是吊鉤下方的區(qū)域。這樣，可以有利于使用起重機(jī)進(jìn)行工作，和/或可以警告外來人員不要去已被舉升起來的負(fù)載下方。
[0032]此外，起重機(jī)可在運(yùn)轉(zhuǎn)期間向與吊鉤連接的無線電模塊發(fā)送消息，這種情況下無線電模塊可以控制例如與吊鉤連接的警告燈。也可以通過聲音信號(hào)進(jìn)行警告。例如，如果起重機(jī)知道障礙物的位置且能夠測量它們，則燈可以用來傳達(dá)關(guān)于過于靠近的障礙物的信息。代替這一點(diǎn)或除這一點(diǎn)之外，吊鉤可對起重機(jī)正在移動(dòng)的方向進(jìn)行照明。如果與負(fù)載固定裝置相關(guān)地安裝，則能量收集器和儲(chǔ)存裝置能夠使用合適的傳感器測量起重機(jī)的使用并對用于起重機(jī)構(gòu)件的狀態(tài)監(jiān)視執(zhí)行測量，以及可能地處理可能性和/或安裝無線電連接用于這些目的。為了具備這種處理可能性，所述設(shè)備可包括例如可編程的微處理器，或永久或半永久地編程的邏輯電路、即所謂的FPGA( “現(xiàn)場可編程門陣列”)，或其它對應(yīng)的技術(shù)方案。
[0033]也可基于發(fā)電機(jī)的電流脈沖測量繩索的移行距離，并且該數(shù)據(jù)可例如用于監(jiān)視繩索的狀態(tài)。可將測定的距離與纏繩筒給送的距離進(jìn)行比較，借此可基于可能的長度變化發(fā)現(xiàn)繩索的伸展和除此之外的繩索直徑的變化或指示繩索狀態(tài)的另一變量。代替繩索，當(dāng)然也可使用另一柔性元件，例如鏈或帶。
[0034]吊鉤也可設(shè)置有用于對其蓄能器充電的便攜設(shè)備。此類設(shè)備的示例包括起重機(jī)的無線電控制器、手電筒和便攜式電子設(shè)備一例如移動(dòng)電話、PDA或無線傳感器等。此外，能量收集器和儲(chǔ)存裝置可提供用于將其它裝置/設(shè)備與起重機(jī)的信息系統(tǒng)連接的接口/界面。該設(shè)備包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器或一些標(biāo)準(zhǔn)連接器，例如USB連接器，移動(dòng)電話可經(jīng)由其例如與該設(shè)備連接。于是，該設(shè)備可以從自動(dòng)化系統(tǒng)無線地讀取起重機(jī)上的數(shù)據(jù)并且經(jīng)由USB連接器將它們發(fā)送到移動(dòng)電話，可以經(jīng)由無線電路徑(GPRS、3G、4G、WLAN、藍(lán)牙等)將它們從移動(dòng)電話發(fā)送到例如客戶的信息系統(tǒng)或負(fù)責(zé)維護(hù)起重機(jī)的公司的信息系統(tǒng)。要發(fā)送的數(shù)據(jù)可包括例如起重機(jī)的維修數(shù)據(jù)、狀態(tài)監(jiān)視測量結(jié)果或分析結(jié)果等。
[0035]此外，用于操作人員的用戶界面可與吊鉤連接。顯示器可將測量數(shù)據(jù)顯示在起重機(jī)上(例如，吊鉤的負(fù)載和/或位置或它離目標(biāo)點(diǎn)的距離)，并且它也可以經(jīng)由用戶界面執(zhí)行影響起重機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的配置。
[0036]能量收集器包括發(fā)電機(jī)，其設(shè)置成利用通過起重機(jī)吊鉤的豎向運(yùn)動(dòng)生成的機(jī)械能并生成電能。發(fā)電機(jī)優(yōu)選包括軸向磁通發(fā)電機(jī)。除包括利用起重機(jī)吊鉤的運(yùn)動(dòng)的主發(fā)電機(jī)之外或代替它，能量收集器還可包括一個(gè)或多個(gè)輔助發(fā)電機(jī)，輔助發(fā)電機(jī)在起重機(jī)長期不移動(dòng)時(shí)也保持能量儲(chǔ)存裝置的電量和/或向優(yōu)先級(jí)較高的能量消耗裝置/設(shè)備送電。這種輔助發(fā)電機(jī)可包括例如太陽電池板和/或風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
[0037]能量儲(chǔ)存裝置優(yōu)選包括在電化學(xué)電量變化時(shí)儲(chǔ)存能量的一個(gè)或多個(gè)蓄能器。該蓄能器可屬于通常使用的任意類型，例如鋰離子電池、鋰聚合物(LiPo)電池、鎳金屬混合物(NiMH)電池、鎳鎘電池、鉛蓄電池等。能量消耗裝置包括各種傳感器、測量裝置、攝像機(jī)、通信裝置、燈、聲信號(hào)裝置、警告燈等。發(fā)送聲音信號(hào)的吊鉤體例如能夠?yàn)榕哉救藛T(旁觀人員)提供關(guān)于逼近的危險(xiǎn)的比代表現(xiàn)有技術(shù)并來自起重機(jī)的上部結(jié)構(gòu)的聲音信號(hào)更精確的信號(hào)。
[0038]控制器的一個(gè)任務(wù)是以與智能蓄能器充電器的情況下相同的方式控制能量儲(chǔ)存裝置的電量。除控制能量儲(chǔ)存裝置的電量外，優(yōu)選將控制器設(shè)置成將能量消耗裝置按優(yōu)先級(jí)分類，并且在電量低時(shí)限制向低優(yōu)先類別的能量消耗裝置送電。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]現(xiàn)在將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中相同的附圖標(biāo)記或符號(hào)表示相同的元件。兩部分附圖標(biāo)記(例如1-10)中的第一個(gè)數(shù)字表示在其上下文中第一次描述由該附圖標(biāo)記表示的元件并且不會(huì)結(jié)合后面的圖重復(fù)該描述。附圖和相關(guān)說明意在圖解而不是限制本發(fā)明。在附圖中:
[0040]圖1示出起重機(jī)的主要部分；
[0041]圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的能量收集器的各部分在設(shè)置有滑輪的負(fù)載固定裝置中的位置；
[0042]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的能量收集器的電氣部分的框圖；
[0043]圖4示出軸向磁通發(fā)電機(jī)的截面；
[0044]圖5示出軸向磁通發(fā)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的一些可行的構(gòu)型；
[0045]圖6和圖7不出軸向磁通發(fā)電機(jī)的建模和優(yōu)化；
[0046]圖8A更詳細(xì)地示出作為建模的結(jié)果選擇的軸向磁通發(fā)電機(jī)的原型，且特別是定子槽的幾何形狀；
[0047]圖SB更詳細(xì)地示出定子槽的幾何形狀；
[0048]圖9A至圖9B示出分別從側(cè)面和從上方看的固定吊鉤和定位傳感器的示例；
[0049]圖9C通過示例的方式示出在截面中從側(cè)面看的與滑輪的軸承相關(guān)的磁體、對應(yīng)的定子和位于它們之間的防塵密封件、例如雙面V形唇緣密封件；
[0050]圖9D是圖9C的實(shí)施例的改型，其中V形唇緣密封件為單側(cè)的；
[0051]圖9E是圖9D的實(shí)施例的改型，其中密封件為刷式密封件；
[0052]圖9F示出將磁體定位在滑輪上的示例；
[0053]圖9G示出以半圓定位定子的示例；
[0054]圖9H和圖91示出將繞組定位在U形磁體上的示例；
[0055]圖9J和圖9K示出從側(cè)面看的將磁體定位和分布在滑輪上的示例；
[0056]圖9L示出改進(jìn)的保護(hù)的示例；
[0057]圖10示出通過具有不同的繞組線厚度的軸向磁通發(fā)電機(jī)的原型生成的輸出功率；
[0058]圖11示出在結(jié)合圖6至圖8描述的本發(fā)明的原型的情況中輸出電壓對轉(zhuǎn)速的依賴性；
[0059]圖12A和圖12B示出用于將改變轉(zhuǎn)速的變速器布置在滑輪與發(fā)電機(jī)之間的技術(shù)的示例；以及
[0060]圖13是促進(jìn)從短的提升或下降運(yùn)動(dòng)中收集能量的技術(shù)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061]圖1示出示例性起重機(jī)的主要部分。卷揚(yáng)機(jī)器總體由附圖標(biāo)記100表示。在該示例中，起重機(jī)框架包括梁1-10，由電動(dòng)機(jī)1-30驅(qū)動(dòng)的滑車(小車)1-20沿所述梁的縱向移行?；嚨捏w部1-50支承卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)1-60，該電動(dòng)機(jī)1-60通過索具/繩索1-70使總體以附圖標(biāo)記1-75表示的組成部分升起和降下，所述組成部分包括滑輪裝置1-80和隨該滑輪裝置一起上升和降下的負(fù)載固定裝置1-90——例如吊鉤、抓斗/挖斗或掛鉤/抓鉤。卷揚(yáng)機(jī)器的許多常規(guī)組成部分一諸如不同的纏繩筒一不會(huì)進(jìn)行更詳細(xì)的描述。從本發(fā)明的角度看，最令人感興趣的組成部分為圖2中的更詳細(xì)描述的滑輪裝置1-80。附圖標(biāo)記1-85表不滑輪系統(tǒng)的軸。
[0062]圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的能量收集器的各部分在設(shè)置有滑輪的負(fù)載固定裝置中的設(shè)置。圖2示出滑輪系統(tǒng)1-80的俯視圖。在這個(gè)示例中，滑輪系統(tǒng)包括框架2-10和由其支承的軸1-85。軸1-85支承兩個(gè)滑輪2-21和2_22。在本示例中，在滑輪2_22的沿軸1-85的方向的兩側(cè)上具有總體以附圖標(biāo)記2-50表示的發(fā)電機(jī)。根據(jù)能量需求和發(fā)電機(jī)的容量，發(fā)電機(jī)2-50可位于一個(gè)或多個(gè)滑輪的一側(cè)或兩側(cè)上。發(fā)電機(jī)2-50的主要部分是轉(zhuǎn)子2-60、定子2-80和使轉(zhuǎn)子定子分離的氣隙2-70。在本示例中，轉(zhuǎn)子2_60剛性地附接至滑輪2-22。定子2-80相應(yīng)地剛性附接至滑輪系統(tǒng)的框架2-10。剛性(地)附接意味著轉(zhuǎn)子隨同滑輪2-22 —起旋轉(zhuǎn)并非像在諸如自行車發(fā)電機(jī)的技術(shù)方案中那樣僅僅基于摩擦。然而，剛性緊固并不排除發(fā)電機(jī)2-50—即，轉(zhuǎn)子2-60和定子2-80——可改裝和例如為了維護(hù)而可拆卸的可能性。
[0063]在本示例中，發(fā)電機(jī)2-50為軸向磁通發(fā)電機(jī)，這表示它們的主磁通沿著轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸線的方向通過。對于本發(fā)明而言，與徑向磁通機(jī)器相比，軸向磁通發(fā)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是更大的功率密度和單位面積(flat size)。軸向磁通發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子2-60由轉(zhuǎn)子板2_61和附接至該轉(zhuǎn)子板的總體以附圖標(biāo)記2-65表示的永磁體形成。在滑輪的情況中，磁體2-65可替代地直接附接至滑輪2-22。
[0064]定子2-80具有繞組，當(dāng)滑輪2-22且同時(shí)磁體2_65旋轉(zhuǎn)時(shí)在所述繞組中感生出電壓，該電壓進(jìn)而形成由發(fā)電機(jī)2-50產(chǎn)生的電流。以與能量收集器和/或蓄能器連接的設(shè)備的充電電壓所要求的方式修改(整流)由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量。這種修改可以包括例如充電電壓的整流、濾波和調(diào)節(jié)。
[0065]附圖標(biāo)記2-95總體表示與掛鉤相關(guān)地設(shè)置的能量消耗裝置，例如各種傳感器、數(shù)據(jù)獲取設(shè)備、控制器、燈、信號(hào)裝置、通信裝置、充電插頭，等等。
[0066]圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的能量收集器的電氣部分的框圖。能量收集器包括控制器3-10，該控制器包括至少一個(gè)充電控制器3-30。充電控制器接收來自一個(gè)或多個(gè)發(fā)電機(jī)2-50的經(jīng)整流3-12和濾波3-14的電能。充電控制器向電能儲(chǔ)存裝置/電能儲(chǔ)存器3-16—其在本示例中包括一個(gè)或多個(gè)蓄能器一供給電力。代替蓄能器或除蓄能器之外，例如，可使用超級(jí)電容器作為電能儲(chǔ)存裝置。蓄能器3-16向控制器3-10的其它可能的組成部分供給電力，所述其它可能的組成部分可例如包括優(yōu)先邏輯電路3-40和/或智能控制器3-80。優(yōu)先邏輯電路3-40監(jiān)控蓄能器3-16的電量(充電水平)。基于蓄能器的電量，優(yōu)先邏輯電路3-40可控制開關(guān)3-51…3-53，并藉由所述開關(guān)將一個(gè)或多個(gè)外圍總線3-61…3-63中的電力進(jìn)給接通。傳感器、計(jì)量表、通信裝置等可與外圍總線3-61…3-63連接。附圖標(biāo)記3-71…3-73總體表示具有優(yōu)先類別I至3的消耗裝置。外圍總線3_6x、開關(guān)
3-5x等的數(shù)目——在本示例中為3——當(dāng)然僅僅是任意的示例。當(dāng)蓄能器3-16具有高電量時(shí)，優(yōu)先邏輯電路3-40控制開關(guān)3-51…3-53以向所有外圍總線3_61…3_63饋送電力。當(dāng)蓄能器的電量下降時(shí)，可中斷或可例如周期性地限制外圍總線3-61…3-63的電力饋送。一個(gè)示例由攝像機(jī)和發(fā)射機(jī)代表，所述攝像機(jī)和發(fā)射機(jī)與吊鉤1-90(未單獨(dú)示出)相關(guān)地安裝且在電量高時(shí)連續(xù)拍攝且連續(xù)發(fā)送吊鉤1-90下方的視圖。當(dāng)電量下降時(shí)，拍攝和發(fā)送圖像可以變?yōu)橹芷谛缘匕l(fā)生；而當(dāng)電量進(jìn)一步下降時(shí)，拍攝和發(fā)送圖像可以完全停止。第二示例由工作燈代表，所述工作燈與吊鉤1-90相關(guān)地安裝，且該工作燈的能量供給可以在蓄能器的電量下降時(shí)停止。
[0067]第三示例由與吊鉤1-90的滑輪裝置1-80相關(guān)的負(fù)載-重量傳感器代表。在吊鉤中使用重量傳感器給出了比藉由起重機(jī)的上部電氣化結(jié)構(gòu)進(jìn)行的測量更準(zhǔn)確的稱重結(jié)果，這是因?yàn)榕c吊鉤相關(guān)地定位重量傳感器排除了若干誤差源，例如負(fù)載的擺動(dòng)、變化的繩角度、繩的不受支承的長度，等等。
[0068]作為第四示例，可以對能夠測量多個(gè)方向上的加速度的加速度傳感器進(jìn)行監(jiān)控。通過加速度傳感器產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)可以無線地發(fā)送至起重機(jī)控制系統(tǒng)(未示出)，該起重機(jī)控制系統(tǒng)控制起重機(jī)在縱向和橫向上的運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)置結(jié)構(gòu)使所謂的防負(fù)載晃動(dòng)成為可能。此外，加速度傳感器允許測量吊鉤遭受的撞擊，并且數(shù)據(jù)可記錄在集成于吊鉤結(jié)構(gòu)本身中的數(shù)據(jù)獲取設(shè)備中，或替代地，所述數(shù)據(jù)可以被發(fā)送至起重機(jī)控制系統(tǒng)和/或遠(yuǎn)程監(jiān)控(系統(tǒng))。
[0069]又一示例由狀態(tài)監(jiān)視器表示，所述狀態(tài)監(jiān)視器對傳送至起重機(jī)控制系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視。由于可從電能儲(chǔ)存裝置獲得電能，所以狀態(tài)監(jiān)視器可以在與起重機(jī)控制系統(tǒng)的連接在給予起重機(jī)控制系統(tǒng)本身的電力供應(yīng)已經(jīng)斷開的情況下斷開時(shí)發(fā)出警報(bào)。因而，可以迅速呼叫電工以使昂貴的生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間盡量短。
[0070]圖4示出軸向磁通發(fā)電機(jī)的截面。軸向磁通發(fā)電機(jī)與代表更常見類型的徑向磁通發(fā)電機(jī)的不同之處在于，軸向磁通發(fā)電機(jī)的磁通量在機(jī)器的軸向上。優(yōu)點(diǎn)是可以將軸向磁通發(fā)電機(jī)裝配在小的空間中。圖4示出軸向磁通發(fā)電機(jī)實(shí)施為具有兩個(gè)側(cè)面(即，是雙面的)，借此一個(gè)轉(zhuǎn)子板2-80使兩個(gè)定子2-70磁化。顯然，軸向磁通發(fā)電機(jī)也可實(shí)施為具有一個(gè)側(cè)面，借此省去定子2-70中的一個(gè)。在本示例中，定子繞組4-10是形成在槽中的常規(guī)繞組。附圖標(biāo)記4-20示出繞組的“齒”，繞組環(huán)繞所述齒形成。轉(zhuǎn)子的不同實(shí)施方案在圖5中示出。
[0071]由分圖5(a)、5(b)和5 (c)組成的圖5示出軸向磁通發(fā)電機(jī)2_80的轉(zhuǎn)子的一些可行的構(gòu)型。N和S表示磁體5-11、5-12，其中磁體的北極或南極分別面向觀察者。在圖5(a)中，磁體具有圓環(huán)的扇段的形狀(“梯形”)，在圖5(b)中具有圓形的形狀，而在圖5(c)中具有半圓形的形狀。磁體5-11、5-12可以嵌入轉(zhuǎn)子板中或安裝在該轉(zhuǎn)子板的表面上。
[0072]圖6和圖7示出軸向磁通發(fā)電機(jī)的建模和優(yōu)化。圖6示出三維建模，圖7示出二維建模?？梢詮碾姍C(jī)、如這種情況下從軸向磁通發(fā)電機(jī)對若干參數(shù)——例如磁路、槽的雜散磁通、繞組突出部的雜散磁通等——建模。與實(shí)施本發(fā)明的原型相關(guān)地，對由機(jī)器生成的反電動(dòng)勢(EMF)建模?？梢酝ㄟ^例如使軸向磁通發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并通過計(jì)算或測量定子的繞組中感生的EMF來對EMF建模。作為建模的結(jié)果，選擇六(磁)極機(jī)器，其具有約Imm的繞組線強(qiáng)度。附圖標(biāo)記6-10表示定子槽，定子繞組4-10安裝在該定子槽中。
[0073]圖8A更詳細(xì)地示出作為建模的結(jié)果選擇的軸向磁通發(fā)電機(jī)的原型，且特別示出了定子槽6-10的幾何形狀。在該原型中，軸向磁通發(fā)電機(jī)具有6個(gè)(磁)極，并且安裝在轉(zhuǎn)子表面上的磁體5-11、5-12是圓環(huán)的扇段(“梯形”)，如圖5 (a)中所示。定子槽6_10具有橢圓形/扁圓形/卵形形狀。
[0074]圖SB更詳細(xì)地示出定子槽6-10的幾何形狀。在圖SB中，“空氣(Air)”指氣隙，“PM”指永磁體(圖5至8中的元件5-11和5-12)。在該原型中，極對數(shù)目np = 6，其它主要尺寸如下:
[0075]外徑Dout = 210mm
[0076]內(nèi)徑Din = 145mm
[0077]定子線Cu, Φ = Imm,阻數(shù) 2，300, Rl = 20 Ω
[0078]永磁體的高度hm = 5mm
[0079]轉(zhuǎn)子板厚度hr = 20mm
[0080]定子高度=74.4mm
[0081]槽尺寸:h= 37.2mm ;hl = 11.15mm ;h2 = 37.2mm ;b3 = 46.5mm ;b4 = 55.8mm。
[0082]在該原型中，定子體部由鋼制成，所述鋼是M-27型；且轉(zhuǎn)子體部是鋼板層壓束，該鋼是 US Steel S-2 型。
[0083]參考圖9A和圖9B,可應(yīng)用于測量負(fù)載的一個(gè)不例性結(jié)構(gòu)可利用多個(gè)重量傳感器實(shí)現(xiàn)，例如利用與吊鉤臂9-11的軸承相關(guān)地定位的3個(gè)或4個(gè)應(yīng)變儀傳感器來實(shí)現(xiàn)。即使吊鉤9-10的加載是偏心的，仍可以借助定位在有吊鉤臂9-11或另一類型的懸掛裝置保持在其內(nèi)的多邊形的角部處的多個(gè)傳感器9-20來實(shí)現(xiàn)可靠的測量。這意味著即使在偏心加載的情況下，重量傳感器的測量結(jié)果的總和也對應(yīng)于負(fù)載的重量。更精確地，重量傳感器的測量結(jié)果的總和對應(yīng)于負(fù)載和吊鉤的組合重量，但可通過校準(zhǔn)或后處理來減去吊鉤或其它負(fù)載固定裝置的重量。
[0084]傳感器9-20優(yōu)選以這樣的方式選擇，即，商業(yè)傳感器可布置在軸承環(huán)9-30中的針對所述商業(yè)傳感器成形的空心部9-21中。傳感器類型通?？梢允菢?biāo)準(zhǔn)化的，并根據(jù)吊鉤9-10的尺寸對具有針對傳感器成形的空心部9-21的傳感器承載軸承環(huán)9-30進(jìn)行機(jī)加工。因此，可以使對其各個(gè)工作階段以及關(guān)于尺寸的定制最小化。此外，可以利用已有的吊鉤9-10而無需對其進(jìn)行任何改變，吊鉤9-10通常是鍛造部件且因此是有價(jià)值的部件。這種結(jié)構(gòu)不會(huì)導(dǎo)致所使用的提升高度的任何實(shí)質(zhì)變化，因?yàn)樨?fù)載固定裝置的外部尺寸在實(shí)踐中保持相同。在傳感器9-20放置在軸承環(huán)9-30上之后，安裝軸承9-31，且此后安裝鎖環(huán)9_32。吊鉤臂9-11設(shè)置成穿過所有這些部件，并且當(dāng)?shù)蹉^9-10由于負(fù)載的重力而被加載時(shí)吊鉤臂上部的凸緣9-12從上方對鎖環(huán)9-32施以負(fù)載。此外，傳感器9-20受到保護(hù)以防外部壓凹。在吊鉤9-10旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器的(電)線9-22不受該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)影響地保持固定不動(dòng)。
[0085]在將發(fā)電機(jī)2-50定位在承載吊鉤的框架2-10中時(shí)，優(yōu)選利用位于滑輪2_21與2-22之間的空間。關(guān)于該中間空間，優(yōu)選利用滑輪的軸1-85上方的空間，借此不必實(shí)質(zhì)上擴(kuò)大框架2-10的外部尺寸例如超出滑輪2-21、2-22的寬度。滑輪2_21與2_22之間的位于軸1-85下方的空間主要為吊鉤9-10和支承負(fù)載的結(jié)構(gòu)而保留。
[0086]參考圖9C至圖9K，以下結(jié)構(gòu)可例如用在發(fā)電機(jī)2-50中。在轉(zhuǎn)子2_60中，磁體2_65可位于轉(zhuǎn)子2-60的整個(gè)邊沿上，覆蓋360度的完整圓弧，并且自然考慮了磁體之間保留的空置空間。如上文關(guān)于承載吊鉤9-10的框架2-10的空間的使用所描述的，定子4-10/4-20可位于滑輪的軸1-85上方的空間內(nèi)，例如在約180度的空間內(nèi)以形成半圓。因此，該上部空間中用于電線9-16的從定子2-80本身到電能儲(chǔ)存裝置3-16和消耗裝置2_95的傳輸距離短——這是因?yàn)檫@些裝置大部分也位于所述上部空間內(nèi)。短的電線有助于確保小的電壓損失。
[0087]參考圖9J和圖9K，為了使由發(fā)電機(jī)2-50的旋轉(zhuǎn)引起的周期旋轉(zhuǎn)阻力(cyclicrotat1n resistance)均勻，轉(zhuǎn)子磁體2-65和定子極4-10/4-20也可位于基本上同心的多個(gè)邊沿上。例如，外邊沿上的磁體2-65A可以定位成使得其接近內(nèi)邊沿的磁體2-65B之間的空間。因此，可以使周期步驟(cyclic steps)不那么明顯，并且發(fā)電機(jī)2_50的運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))更均勻。此外，多個(gè)磁體-定子對可定位在邊沿上，借此可以增加發(fā)電量。借助相同的交錯(cuò)原理，磁體-定子對可位于多于兩個(gè)的同心邊沿上。
[0088]也可以定子-磁體對不定位成很精確地相位一致的方式使定子和轉(zhuǎn)子不會(huì)幾乎同時(shí)地引起旋轉(zhuǎn)阻力來降低周期性。也可如前文所述地利用在多個(gè)邊沿上的定位。因此可以通過使得能量脈沖可至少部分地相對于彼此交錯(cuò)的方式交互地定位發(fā)電機(jī)的能量生成元件來物理地實(shí)現(xiàn)最小化周期性。
[0089]參考圖91，可以在定子的結(jié)構(gòu)中例如使用這樣的結(jié)構(gòu)，S卩，其中單獨(dú)的繞組4-10已經(jīng)過U形磁體9-50的兩個(gè)分支。磁體9-50代表在圖4的情形中描述的定子極或齒4-20的一個(gè)可行的實(shí)施方案，易于以模塊化的方式環(huán)繞所述定子極或齒布置繞組4-10。繞組
4-10成形為環(huán)繞U形磁體9-50的分支的截面安裝。繞組4-10因此是與電能儲(chǔ)存裝置3_16電連接的現(xiàn)成模塊(組件)。U形磁體9-50因此可由鋼板制成。當(dāng)磁體-定子對模塊化(組件化)時(shí)，可以根據(jù)情況借助模塊(組件)的數(shù)目來選擇期望的電能輸出水平。
[0090]參考圖9C至圖9E，為使轉(zhuǎn)子2-80旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)2_50在轉(zhuǎn)子磁體2_65與定子2_80之間具有小的氣隙2-70。箭頭A和B表示相對于氣隙分別位于轉(zhuǎn)子側(cè)和位于定子側(cè)的元件。為了保護(hù)氣隙2-70并同時(shí)保護(hù)電能儲(chǔ)存裝置3-16，優(yōu)選為發(fā)電機(jī)2-50提供防塵保護(hù)裝置，其可例如以圓的形狀來實(shí)施。防塵保護(hù)器(防塵保護(hù)裝置)可以是例如具有V形截面的唇緣密封件9-61。圖9C和圖9D分別示出雙側(cè)和單側(cè)的V形唇緣密封件9-61。圖9E示出單側(cè)的刷式密封件9-62，其中刷毛基本上沿軸向延伸。單側(cè)密封件足以防止來自外部的雜質(zhì)。雙側(cè)密封件還為防范軸承油脂提供保護(hù)，所述軸承油脂例如可自軸1-85的方向一即，從結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，例如從用附圖標(biāo)記9-65表示的軸承——擠入氣隙中。
[0091]V形唇緣密封件主要為防范工業(yè)灰塵以及污垢、油脂和從卷揚(yáng)設(shè)備的繩索上脫落的金屬垢而提供保護(hù)，換言之，主要為防范來自外部的雜質(zhì)而提供保護(hù)，以使雜質(zhì)不能進(jìn)入氣隙2-70中。結(jié)構(gòu)也可增加使用第二 V形唇緣密封件或刷式密封件，其用于防范可能從軸或軸承到達(dá)的油脂等而提供保護(hù)。所述保護(hù)允許雜質(zhì)自氣隙沿徑向向外或遠(yuǎn)離氣隙地沿軸向移行，且同時(shí)所述保護(hù)趨于防止雜質(zhì)進(jìn)入例如氣隙中。應(yīng)注意的是，滑輪系統(tǒng)的框架2-10通常承受該框架的尺寸所能耐受的外部和內(nèi)部的力、溫度變化、沖擊等。在這種環(huán)境中安裝盡管存在應(yīng)力和暴露仍精確地工作、不需要特殊維護(hù)且提供可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械是復(fù)雜的。保護(hù)裝置例如安裝在滑輪2-21、2-22中的連接板的一側(cè)或兩側(cè)上。為滑輪2-21、2-22提供作為易于在已有的起重機(jī)中改造的準(zhǔn)備好的元件的保護(hù)裝置是可行的。附接所述保護(hù)裝置可以通過例如膠水或雙面膠帶來進(jìn)行。
[0092]參考圖9L，可拆卸的保護(hù)器9-101可布置在框架2_10周圍用以尤其保護(hù)上部空間。保護(hù)器9-101可完全拆卸用于輔助設(shè)備的維護(hù)、測試或安裝，或者保護(hù)器可例如鉸接成使得其可以在降下位置處于開啟狀態(tài)。提前為保護(hù)器提供例如穿透的開口以便能夠附接稍后將要安裝的輔助設(shè)備是可行的。
[0093]圖10由具有隨著匝數(shù)變化的不同的繞組線厚度的軸向磁通發(fā)電機(jī)的原型生成的輸出功率，其它尺寸與圖8B中相同。根據(jù)特定實(shí)施例，發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是自適應(yīng)的，其中本地控制器的邏輯電路可基于例如可用能量的量和/或能量要求(用于使用或儲(chǔ)存)。合適的結(jié)構(gòu)和控制允許利用適合的步驟在最小量與最大量之間控制輸出。此外，可以在結(jié)構(gòu)中執(zhí)行兩相充電，使得低輸出發(fā)電機(jī)提供用于致動(dòng)器的足夠高的電流和功率以選擇更高輸出的發(fā)電機(jī)開啟時(shí)的點(diǎn)。低輸出發(fā)電機(jī)相應(yīng)地對滑輪系統(tǒng)中的滑輪給出小的阻力。能量輸出因此基于檢測閾值功率，并且使用智能致動(dòng)器的檢測相應(yīng)地基于可直接地或經(jīng)由能量儲(chǔ)存裝置獲得能量的事實(shí)。連接發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生電能可通過位于發(fā)電機(jī)之間的自由輪離合器、電磁體和/或螺線管來完成。這些用于連接的裝置進(jìn)而可電絕緣和/或磁絕緣，以使發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)將不會(huì)受到干擾，并且相應(yīng)地使發(fā)電機(jī)將不會(huì)干擾用于連接的裝置。此外，增加或計(jì)算極對的數(shù)目可例如借助電子設(shè)備用于發(fā)電機(jī)的功率控制。因此，即使僅一個(gè)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行功率控制。當(dāng)然，極對數(shù)目的變化和連接多個(gè)發(fā)電機(jī)可同時(shí)發(fā)生，換言之它們不互相排斥。因此，可以在寬的控制范圍內(nèi)控制功率。
[0094]確定電功率受到例如極對的數(shù)目和定子線的選擇的影響。定子線越厚，則定子中的功率損失越小。另一方面，更厚的定子線需要更大的定子槽。此外，增加匝數(shù)增大了所獲得的輸出功率?？梢詮南率接?jì)算用于單相機(jī)器的輸出功率:
_5] PM = (Et^RJ^ =
[0096]E、I和R是特定相的變量，且η相機(jī)器的功率是單相機(jī)器的功率的η倍。
[0097]圖11示出在結(jié)合圖6至圖SB描述的本發(fā)明的原型的情況下所感生的電壓對轉(zhuǎn)速的依賴性。電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比。如果轉(zhuǎn)子與滑輪剛性地附接，則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與滑輪的轉(zhuǎn)速相同，滑輪的轉(zhuǎn)速又由負(fù)載的升起或下降速度、滑輪的有效半徑和索具的傳動(dòng)比(I:
2、1:4等)確定。
[0098]根據(jù)實(shí)施例，可以在滑輪與轉(zhuǎn)子之間布置非滑動(dòng)式變速器，其例如實(shí)施為齒輪或齒條。這種非滑動(dòng)式變速器可增大轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并進(jìn)而增加電能的輸出。特別是關(guān)于將根據(jù)本發(fā)明的能量收集器改裝在現(xiàn)有的起重機(jī)中，優(yōu)選以這樣的方式實(shí)施發(fā)電機(jī)，即，使得安裝發(fā)電機(jī)不會(huì)明顯改變吊鉤的重心，借此即使在空載時(shí)吊鉤體也可豎直地懸垂。
[0099]變速器可以這樣的方式構(gòu)成，S卩，轉(zhuǎn)子在與滑輪相同的軸或軸線的延伸部上旋轉(zhuǎn)，或者轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心偏離滑輪的旋轉(zhuǎn)中心。變速器可優(yōu)選利用例如塑料齒輪來實(shí)施。一個(gè)實(shí)施方案是這樣的技術(shù)方案，即，其中可存在與滑輪邊沿平行的、與轉(zhuǎn)子軸連接的內(nèi)齒邊沿。傳動(dòng)比滿足對提高轉(zhuǎn)速的要求。該技術(shù)方案還允許保持軸向結(jié)構(gòu)盡量窄。圍繞滑輪的結(jié)構(gòu)及其保護(hù)裝置/保護(hù)器在優(yōu)選的情況下可以這樣的方式成形，即，使得發(fā)電機(jī)變速器、能量儲(chǔ)存裝置(電能儲(chǔ)存裝置和機(jī)械能儲(chǔ)存裝置)和安裝在其內(nèi)的消耗裝置定位成與支承繩索平衡，以使即使在空載時(shí)吊鉤體也可豎直地懸垂。應(yīng)注意的是，設(shè)備本身不會(huì)使重心大幅偏斜，但保護(hù)該設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)和該結(jié)構(gòu)的成形對定位重心有更大的意義。
[0100]當(dāng)使用可在滑輪凹槽中滑動(dòng)的繩索時(shí)，發(fā)電機(jī)的最大輸出功率受繩索與滑輪之間的摩擦限制，該摩擦又取決于例如起重機(jī)的負(fù)載一即，負(fù)載的質(zhì)量。將發(fā)電機(jī)的軸(輸出)功率減去阻力損耗和其它損耗成分得到從發(fā)電機(jī)獲得的功率:
[0101]Pout = Pelm_Rl2A
[0102]當(dāng)針對軸假設(shè)給定的摩擦系數(shù)和負(fù)載質(zhì)量時(shí)，可以計(jì)算軸上的機(jī)械功率。同時(shí)，這也是發(fā)電機(jī)的軸(輸出)功率。
[0103]μ = 0.3
[0104]m = 20kg
v = 6 m/mln
[0105]
w
[0106]最合適地，可以例如借助以下特性將新特征設(shè)置在已有的滑輪中。能量收集器的各部分，即，發(fā)電機(jī)、控制器和能量儲(chǔ)存裝置，可以是模塊化/組件化的。磁體可以例如由具有合適的直徑的可移動(dòng)的載體一諸如箔/薄金屬片，等一現(xiàn)成地提供，借此移動(dòng)和通過例如膠水或雙面膠帶附接磁體相對容易。為了最大限度地減小滑輪的數(shù)目，可對用于不同尺寸的滑輪軸的內(nèi)套管使用有限的直徑數(shù)目。關(guān)于價(jià)格，內(nèi)套管不昂貴。此外，在滑輪或吊鉤的情況下，整個(gè)吊鉤體(吊鉤及其滑輪)可以由其中集成有能量收集器及其輔助設(shè)備的改型完全替換。關(guān)于安裝速度，該替換可以快速完成，因?yàn)樵趦?yōu)選的情況下吊鉤體由通過拆卸滑輪軸而在繩索中下垂的U形連結(jié)件替換。替代地，吊鉤體被提升到上部位置一例如提升到橋式起重機(jī)上，繩索與其固定端分離，繩索被從舊的吊鉤體上旋擰下來，并用新的吊鉤體替換舊的吊鉤體。繩索重新附接到固定端的附接結(jié)構(gòu)上。替換吊鉤體當(dāng)然也與替換繩索相關(guān)。
[0107]圖12A和圖12B示出用于在滑輪與發(fā)電機(jī)之間設(shè)置改變轉(zhuǎn)速的變速器的技術(shù)的示例。改變轉(zhuǎn)速的變速器是已知的，但在本文中的特殊之處主要是利用滑輪的截面輪廓中的空置空間來實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。附圖標(biāo)記不以“12-”開始的元件已經(jīng)在前圖的情形中描述，且不重復(fù)詳細(xì)描述。
[0108]圖12A僅示出滑輪2-21的輪廓的位于圖中軸1_85上方的部分。在本示例中，發(fā)電機(jī)2-50的軸12-10設(shè)置有輪12-15，例如齒輪，該齒輪通過與滑輪2_21連接的并且在示例性的齒輪12-15的情形中可以是例如齒邊沿的邊沿12-20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。齒邊沿12-20的半徑rl與齒輪12-15的半徑r2之比確定了改變轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比，其優(yōu)選在2:1至10:1的范圍內(nèi)、最優(yōu)選地約4:1至6:1。換言之，滑輪旋轉(zhuǎn)一圈使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)2至10圈、最優(yōu)選地4至6圈。
[0109]在圖12B的示例中，發(fā)電機(jī)2-50的軸12_10設(shè)置有由帶12_35操作的帶輪12_25，所述帶又由與滑輪2-21連接的更大的帶輪或邊沿12-30操作。以與圖12A的示例中相同的方式確定傳動(dòng)比rl:r2。
[0110]在一些情況下，余下問題可能是從很短的升起或下降運(yùn)動(dòng)中收集電能。該余下問題可通過儲(chǔ)存待從很短的運(yùn)動(dòng)機(jī)械地收集的能量并且該機(jī)械地儲(chǔ)存的能量以較大的批次釋放至發(fā)電機(jī)來解決。
[0111]圖13是促進(jìn)從短的升起或下降運(yùn)動(dòng)中收集能量的技術(shù)的原理示意圖。如前描述的組成部分是繩索1-70、軸1-85、滑輪2-21和發(fā)電機(jī)2_50。由與滑輪2_21相關(guān)的虛線雙向箭頭13-15表示滑輪2-21可進(jìn)行一些短的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從短距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)收集能量是不夠的。為了促進(jìn)能量收集，滑輪2-21布置成使棘輪機(jī)構(gòu)13-20旋轉(zhuǎn)，在該棘輪機(jī)構(gòu)的第二側(cè)上仍存在如箭頭13-25所示的短的急動(dòng)(急促而猛烈的動(dòng)作)，但該運(yùn)動(dòng)(即，急動(dòng))在一個(gè)方向上而不是往復(fù)的。棘輪機(jī)構(gòu)13-20進(jìn)而使在圖13中顯示為螺旋彈簧的機(jī)械能儲(chǔ)存裝置13-30旋轉(zhuǎn)。在該情形中，與在發(fā)電機(jī)之后安裝且通常具有蓄能器的電能儲(chǔ)存裝置形成對照，“機(jī)械”能儲(chǔ)存裝置意味著能量在轉(zhuǎn)化成電的形式之前被儲(chǔ)存。
[0112]當(dāng)已在機(jī)械能儲(chǔ)存裝置13-30中蓄積一定能量時(shí)，蓄積的能量被釋放以使發(fā)電機(jī)2-50旋轉(zhuǎn)，由所述發(fā)電機(jī)生成的電能可電力地儲(chǔ)存，如結(jié)合圖3所述的。在圖13的示例中，這僅以這樣的方式發(fā)生，即，當(dāng)由機(jī)械能儲(chǔ)存裝置產(chǎn)生的力超過發(fā)電機(jī)2-50的靜摩擦力時(shí)，蓄積在彈簧或其它機(jī)械能儲(chǔ)存裝置13-30中的能量(此處指機(jī)械能)被釋放至發(fā)電機(jī)2-50。在實(shí)踐中，機(jī)械能的釋放在指向滑輪系統(tǒng)的沖擊或晃動(dòng)使發(fā)電機(jī)移動(dòng)時(shí)發(fā)生。
[0113]替代地，在機(jī)械能儲(chǔ)存裝置13-30與發(fā)電機(jī)2-50之間可具有扣緊機(jī)構(gòu)，其防止機(jī)械能儲(chǔ)存裝置的釋放和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，直至由機(jī)械能儲(chǔ)存裝置產(chǎn)生的力超過開啟扣緊裝置/機(jī)構(gòu)所需的閾值。這種扣緊機(jī)構(gòu)可機(jī)械地或電力地操作。
[0114]本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，也可以使用其它類型的能量儲(chǔ)存裝置。一個(gè)替代方案為扭力彈簧，即軸1-85的彈性部分。能量也可以儲(chǔ)存在氣體或液體的壓力中和/或儲(chǔ)存在管接頭(piece)或液體的勢能中。收集勢能的一個(gè)示例為質(zhì)量，所述質(zhì)量周期地移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)并通過短的急動(dòng)朝向勢能的最大值傳遞質(zhì)量，該質(zhì)量自動(dòng)地從勢能的最大值傳向最小值。
[0115]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，可以使用齒輪系統(tǒng)代替棘輪機(jī)構(gòu)13-20，所述齒輪系統(tǒng)將起重機(jī)的升起和下降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是，棘輪機(jī)構(gòu)除了其簡單性之外還具有一些出乎意料的優(yōu)點(diǎn)。如果棘輪機(jī)構(gòu)以在負(fù)載的下降方向上收集能量的方式安裝，則可以“免費(fèi)”獲得能量，因?yàn)榉駝t將難以利用負(fù)載的勢能。另一方面，一個(gè)余留問題可能是不帶任何負(fù)載的空置滑輪系統(tǒng)的重量不會(huì)產(chǎn)生與繩索1-70的充分的摩擦以收集能量。這種情況下，更優(yōu)選以這樣的方式安裝棘輪機(jī)構(gòu)13-20，即，在負(fù)載的升高方向上收集能量，以使能量收集器將不會(huì)使空置滑輪系統(tǒng)的下降更困難。
[0116]對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將明顯的是，作為技術(shù)進(jìn)步，可采用許多不同的方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基本思想。本發(fā)明及其實(shí)施例因而不局限于上述示例，而是可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變。
【權(quán)利要求】
1.一種與設(shè)置有滑輪系統(tǒng)的卷揚(yáng)設(shè)備(1-20)中的滑輪系統(tǒng)(1-80)有關(guān)的用于收集能量的設(shè)備，所述設(shè)備包括: -至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(2-50)，其包括轉(zhuǎn)子(2-60)和至少一個(gè)定子(2-80)； -其中，所述轉(zhuǎn)子(2-60)與所述滑輪系統(tǒng)(1-80)的滑輪(2-21，2-22)剛性地連接，并且所述至少一個(gè)定子與所述滑輪系統(tǒng)剛性地連接，使得當(dāng)所述卷揚(yáng)設(shè)備的負(fù)載上升或下降時(shí)所述至少一個(gè)滑輪(2-21，2-22)旋轉(zhuǎn)，借此所述轉(zhuǎn)子(2-60)同時(shí)旋轉(zhuǎn)但所述定子(2_80)不旋轉(zhuǎn)，借此在所述定子中感生出電能； -電能儲(chǔ)存裝置(3-16)； -用于改變在所述定子(3-16)中感生出的電能并用于將所述電能儲(chǔ)存在所述電能儲(chǔ)存裝置中的裝置(3-12，3-14，3-30);和 -用于將能量從所述電能儲(chǔ)存裝置(3-16)供給到至少一個(gè)消耗裝置(2-95 ;3-71...3-73)的裝置(3-61...3-63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(2-50)包括軸向磁通發(fā)電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子的磁通量指向所述滑輪系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)軸線的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)是雙面的，使得一個(gè)轉(zhuǎn)子使兩個(gè)定子磁化。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(2-50)包括位于多個(gè)同心的邊沿上的轉(zhuǎn)子磁體(2-65)，使得位于不同邊沿上的磁體在所述滑輪(2-21，2-22)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不同階段在定子中感生出電能。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，單獨(dú)的發(fā)電機(jī)(2-50)與多個(gè)滑輪(2-21，2-22)中的每一個(gè)滑輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述單獨(dú)的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)阻力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述單獨(dú)的發(fā)電機(jī)包括第一發(fā)電機(jī)和第二發(fā)電機(jī)，其中所述第二發(fā)電機(jī)具有比所述第一發(fā)電機(jī)大的功率輸出和旋轉(zhuǎn)阻力，并且所述設(shè)備還包括選擇裝置，該選擇裝置在取決于負(fù)載質(zhì)量的摩擦允許的情況下從所述第一發(fā)電機(jī)提取電力以起動(dòng)所述第二發(fā)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，以下數(shù)據(jù)項(xiàng)中的至少一者用于起動(dòng)所述第二發(fā)電機(jī):繩索與所述滑輪之間不存在滑動(dòng)；所述滑輪的速度；所述滑輪的轉(zhuǎn)矩；和所述負(fù)載上的重量數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括太陽電池板(3-20)和/或風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其用于無論所述滑輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)如何都對所述電能儲(chǔ)存裝置(3-16)充電。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于將來自所述電能儲(chǔ)存裝置(3-16)的能量供給至多個(gè)消耗裝置的裝置(3-61...3-63)，并且還包括用于將所述多個(gè)消耗裝置分為多個(gè)優(yōu)先類別的裝置(3-40 ;3-51...3-53)，以使得當(dāng)所述電能儲(chǔ)存裝置耗盡時(shí)限制或完全阻止較低優(yōu)先類別的消耗裝置的電流供給。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括以下能量消耗裝置(2-95)中的至少一者:聲信號(hào)裝置、警告燈、工作燈、加速度傳感器、重量傳感器、移動(dòng)電話、攝像機(jī)、通信裝置、用于電器的充電插頭、顯示器、用戶界面、數(shù)據(jù)收集器。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于確定負(fù)載的重量的至少三個(gè)重量傳感器(9-20)，其中所述至少三個(gè)重量傳感器界定出多邊形，在該多邊形內(nèi)部保持負(fù)載固定裝置(1-90)的懸掛點(diǎn)(9-11，9-12)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括保護(hù)裝置(9-61，9-62，9-101)，該保護(hù)裝置用于防止雜質(zhì)移行至所述轉(zhuǎn)子與至少一個(gè)定子之間的氣隙(2-70)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)裝置(9-61)設(shè)置成防止雜質(zhì)從所述滑輪系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)軸線上的軸承(9-65)移行至所述轉(zhuǎn)子與至少一個(gè)定子之間的所述氣隙。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括變速器(12-15，12-20 ; 12-25，12-30，12-35)，該變速器以使得所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比所述滑輪的轉(zhuǎn)速大的方式安裝在所述滑輪(2-21)與所述發(fā)電機(jī)(2-50)之間。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括機(jī)械能儲(chǔ)存裝置(13-30)，該機(jī)械能儲(chǔ)存裝置安裝在所述滑輪(2-21)與所述發(fā)電機(jī)(2-50)之間，并且設(shè)置成用于接收和儲(chǔ)存來自所述滑輪(2-21)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能并用于將儲(chǔ)存的比一閾值大的機(jī)械能成批地供給至所述發(fā)電機(jī)。
17.一種與設(shè)置有滑輪系統(tǒng)的卷揚(yáng)設(shè)備(1-20)中的滑輪系統(tǒng)(1-80)有關(guān)的用于收集能量的方法，所述方法包括: -通過具有包括轉(zhuǎn)子(2-60)和至少一個(gè)定子(2-80)的至少一個(gè)發(fā)電機(jī)(2-50)的滑輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)生成電能； -其中，所述轉(zhuǎn)子(2-60)與所述滑輪系統(tǒng)(1-80)的滑輪(2-21，2-22)剛性地連接，并且所述至少一個(gè)定子與所述滑輪系統(tǒng)剛性地連接，使得當(dāng)所述卷揚(yáng)設(shè)備的負(fù)載上升或下降時(shí)所述至少一個(gè)滑輪(2-21，2-22)旋轉(zhuǎn)，借此所述轉(zhuǎn)子(2-60)同時(shí)旋轉(zhuǎn)但所述定子(2_80)不旋轉(zhuǎn)，借此在所述定子中感生出電能； -改變所述定子中感生出的電能并將該電能儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置(3-16)中；以及 -將儲(chǔ)存在所述電能儲(chǔ)存裝置中的電能供給到至少一個(gè)消耗裝置(2-95 ;3-71...3-73)。
【文檔編號(hào)】B66C13/00GK104245558SQ201380021949
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】H·梅西亞, L·埃里克森, H·林德福什, K·施萊斯?fàn)? T·沃雷拉, M·恩肯, M·邁瑞, P·魯斯卡寧, M·雅斯克萊寧, M·帕尤 申請人:科恩起重機(jī)有限公司