可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可便捷選擇不同下降限位的起重機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)應(yīng)用中，在起升和下降方向上的限位至關(guān)重要，在車間生產(chǎn)線上，在不同的生產(chǎn)工序中會(huì)用到不同尺寸的吊具，此時(shí)會(huì)涉及到起重機(jī)起升和下降方向的限位更替調(diào)整問題，正常情況下需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試更改，這樣給使用方帶來了極大的不便。從而造成不必要的人工成本浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]如:在汽車生產(chǎn)線上，模具車間的起重機(jī)上通常會(huì)用到幾個(gè)特定的吊具，為了設(shè)備的安全和防護(hù)，起重機(jī)終驗(yàn)收時(shí)一般會(huì)設(shè)定的鉤頭下降高度為距地面10公分左右。而從安全角度上，客戶現(xiàn)場安裝不同的吊具后，更希望使用每一個(gè)吊具時(shí)，起重機(jī)具有可預(yù)制切換的安全允許的下降高度，即下限位，這就涉及到一個(gè)鉤頭下限位的變更問題，通常限位的調(diào)節(jié)裝置都是裝在起升機(jī)構(gòu)上，調(diào)整和維修都屬于高空作業(yè)，需要專業(yè)的人員來完成，這就給使用現(xiàn)場的使用帶來了極大的不便。
[0004]然而越來越多的使用現(xiàn)場對(duì)操作人員的工作節(jié)拍和產(chǎn)品生產(chǎn)周期提出了更高的要求，也對(duì)起重機(jī)人性化，智能化的操作有了更高的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，包括設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上可標(biāo)定多個(gè)高度并對(duì)應(yīng)有輸出的高度標(biāo)定單元，模式選擇單元，以及邏輯電路模塊，所述的模式選擇單元包括多個(gè)一一與所述的多個(gè)高度對(duì)應(yīng)的選擇開關(guān)，所述的邏輯電路模塊包括多個(gè)繼電器，所述的多個(gè)繼電器的線圈一一分別與選擇開關(guān)和高度標(biāo)定單元的輸出串接，所述的多個(gè)繼電器的一組常閉式觸點(diǎn)分別串接在起重機(jī)下降方向控制線上。
[0008]所述的模式選擇單元為旋鈕式或者按鍵式開關(guān)。
[0009]所述的高度標(biāo)定單元為固定設(shè)置在傳動(dòng)軸端部的多級(jí)凸輪式限位開關(guān)，其靠卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)觸發(fā)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。
[0010]所述的多級(jí)凸輪式限位開關(guān)為四級(jí)凸輪式限位開關(guān)。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]在常規(guī)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上加裝高度限位單元，在更換或卸下吊具后，能夠通過地面的簡單操作重新選擇對(duì)應(yīng)的下限位位置，可以確保設(shè)備在垂直方向上的安全性，并且提高生產(chǎn)線上的效率，同時(shí)此系統(tǒng)在外圍操作起來簡單方便，對(duì)操作者的要求較低，無需專業(yè)人員介入。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)的在SO處示意圖；
[0014]圖2所示為起重機(jī)在SI處示意圖；
[0015]圖3所不為控制關(guān)系不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)包括設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上可標(biāo)定多個(gè)高度并對(duì)應(yīng)有輸出的高度標(biāo)定單元I，模式選擇單元2，以及邏輯電路模塊3，所述的模式選擇單元包括多個(gè)一一與所述的多個(gè)高度對(duì)應(yīng)的選擇開關(guān)，所述的邏輯電路模塊包括多個(gè)繼電器，所述的多個(gè)繼電器的線圈一一與選擇開關(guān)和高度標(biāo)定單元的輸出串接，所述的多個(gè)繼電器的一組常閉式觸點(diǎn)分別串接在起重機(jī)下降方向控制線上。
[0018]具體來說，所述的高度標(biāo)定單元為4級(jí)式凸輪式限位開關(guān)T，如型號(hào)為歐式起重機(jī)安博品牌的AN17345(GPK 75.3_2)，歐式起重機(jī)科尼品牌的QB-470-52322711、國內(nèi)無錫安泰品牌的QGX系列高度限位器，4級(jí)式凸輪式限位開關(guān)T擁有最多4個(gè)可調(diào)觸點(diǎn)，可通過對(duì)相應(yīng)螺絲正旋和反旋實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)高度的調(diào)整具有連續(xù)性。其安裝于起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸端部，類似于編碼器的安裝，靠卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)觸發(fā)，連接比傳統(tǒng)的限位開關(guān)穩(wěn)定且可靠。在安裝時(shí)或者可由專業(yè)人員標(biāo)定出四個(gè)高度值，如標(biāo)定出鉤頭當(dāng)前的高度位置SO(不帶吊具)和Sl(帶吊具)，和其他擴(kuò)展高度位置S2、S3。在常規(guī)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上加裝高度限位單元，在更換或卸下吊具后，能夠通過地面的簡單操作重新選擇對(duì)應(yīng)的下限位位置。例如，起重機(jī)在不吊裝吊具時(shí)，鉤頭的下停止限位高度設(shè)定為鉤頭距地面h，當(dāng)?shù)跹b吊具后，鉤頭的下停止限位高度設(shè)定為鉤頭距地面H=h+吊具高度，以上的H(Sl)和h(S0)是由專業(yè)人員預(yù)先設(shè)定好的，以此類推可同時(shí)設(shè)定最多4個(gè)不同的下降限位點(diǎn)，分別為S0、S1、S2、S3，能夠覆蓋和滿足目前市場上絕大部分客戶的使用需求。操作人員只需要在地面通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)按鈕SB就可以實(shí)現(xiàn)不同工況下鉤頭下降限位高度的選擇。如工況發(fā)生大的變動(dòng)，如天車設(shè)備搬迀移位起升高度在允許范圍內(nèi)發(fā)生變化，可由專業(yè)人員做簡單設(shè)定并調(diào)整S0、S1、S2、S3新的限位高度，通過該產(chǎn)品可以確保設(shè)備在垂直方向上的安全性，并且提高生產(chǎn)線上的效率，同時(shí)此系統(tǒng)在外圍操作起來簡單方便，對(duì)操作者的要求較低，無需專業(yè)人員介入。
[0019]其中，該凸輪式限位開關(guān)T的輸出量為一個(gè)開關(guān)量，所以在繼電器的線圈上還需要與電源連通以實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)然，如果選用其他模式的高度標(biāo)定單元，如編碼器等，如果其輸出量為電壓信號(hào)，則無需設(shè)置電源，只要實(shí)現(xiàn)繼電器動(dòng)作即可。
[0020]所述的模式選擇單元為一個(gè)固定在操作箱上的選擇模塊，所述的模式選擇單元為旋鈕式或者按鍵式開關(guān)。
[0021 ] 所述的邏輯電路模塊包括4個(gè)中間繼電器AK0、AK1、AK2、AK3(如:施耐德RXM4AB2E7及配套底座RXZE1M4C) ^KO的線圈與凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)SO和SB的觸點(diǎn)S-O串聯(lián)連接;AKl的線圈與凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)SI和SB的觸點(diǎn)S-1串聯(lián)連接;AK2的線圈與凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)S2和SB的觸點(diǎn)S-2串聯(lián)連接;AK3的線圈與凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)S3和SB的觸點(diǎn)S-3串聯(lián)連接;起重機(jī)下降方向控制線先后串聯(lián)通過AKO的一組常閉觸點(diǎn)、AK1的一組常閉觸點(diǎn)、AK2的一組常閉觸點(diǎn)、AK3的一組常閉觸點(diǎn)后接入執(zhí)行模塊。
[0022]如圖所示，各模塊工作原理:
[0023]當(dāng)起重機(jī)的鉤頭不裝吊具時(shí)，通過地面人員操作手柄或遙控器的選擇旋鈕開關(guān)SB把起重機(jī)鉤頭的下停止限位標(biāo)定為s0.
[0024]此時(shí)，開關(guān)SB中觸點(diǎn)S和O接通:
[0025]當(dāng)鉤頭下降到SO位置的時(shí)候，凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)SO閉合，繼電器AKO的線圈A1-A2得電，AKO的常閉觸點(diǎn)斷開，鉤頭下降方向信號(hào)線斷開，鉤頭向下停止運(yùn)行.
[0026]當(dāng)起重機(jī)的鉤頭裝有吊具時(shí)，通過地面人員操作手柄或遙控器的選擇旋鈕開關(guān)SB把起重機(jī)鉤頭的下停止限位選擇為S1.
[0027]此時(shí)，開關(guān)SB中觸點(diǎn)S和I接通:
[0028]當(dāng)鉤頭下降到SI位置的時(shí)候，凸輪式限位開關(guān)T的常開觸點(diǎn)I閉合，繼電器AKl的線圈得電，AKl的常閉觸點(diǎn)斷開，鉤頭下降方向信號(hào)線斷開，鉤頭向下停止運(yùn)行；
[0029]S2、S3的設(shè)定同上。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上可標(biāo)定多個(gè)高度并對(duì)應(yīng)有輸出的高度標(biāo)定單元，模式選擇單元，以及邏輯電路模塊，所述的模式選擇單元包括多個(gè)一一與所述的多個(gè)高度對(duì)應(yīng)的選擇開關(guān)，所述的邏輯電路模塊包括多個(gè)繼電器，所述的多個(gè)繼電器的線圈一一分別與選擇開關(guān)和高度標(biāo)定單元的輸出串接，所述的多個(gè)繼電器的一組常閉式觸點(diǎn)分別串接在起重機(jī)下降方向控制線上。2.如權(quán)利要求1所述的可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，其特征在于，所述的模式選擇單元為旋鈕式或者按鍵式開關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，其特征在于，所述的高度標(biāo)定單元為固定設(shè)置在傳動(dòng)軸端部的多級(jí)凸輪式限位開關(guān)，其靠卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)觸發(fā)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合。4.如權(quán)利要求3所述的可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，其特征在于，所述的多級(jí)凸輪式限位開關(guān)為四級(jí)凸輪式限位開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可搭載多尺寸吊具的起重機(jī)，包括設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上可標(biāo)定多個(gè)高度并對(duì)應(yīng)有輸出的高度標(biāo)定單元，模式選擇單元，以及邏輯電路模塊，所述的模式選擇單元包括多個(gè)一一與所述的多個(gè)高度對(duì)應(yīng)的選擇開關(guān)，所述的邏輯電路模塊包括多個(gè)繼電器，所述的多個(gè)繼電器的線圈一一分別與選擇開關(guān)和高度標(biāo)定單元的輸出串接，所述的多個(gè)繼電器的一組常閉式觸點(diǎn)分別串接在起重機(jī)下降方向控制線上。在常規(guī)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上加裝高度限位單元，在更換或卸下吊具后，能夠通過地面的簡單操作重新選擇對(duì)應(yīng)的下限位位置，可以確保設(shè)備在垂直方向上的安全性，并且提高生產(chǎn)線上的效率，同時(shí)此系統(tǒng)在外圍操作起來簡單方便。
【IPC分類】B66C13/50
【公開號(hào)】CN205187685
【申請?zhí)枴緾N201520941027
【發(fā)明人】王文芳, 高偉, 鄧首
【申請人】天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月23日