一種起重機的安全監(jiān)控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括：安裝在起重機上并用于檢測起重機械吊起重量的重力傳感器；設置于所述起重機電機電路的電流互感器；單片機，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機的電機信號連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸的信號超過設定閾值時，所述單片機控制電機停止。本實用新型的有益效果為：通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機的工作信息，并通過單片機對反饋的信息進行判斷，在反饋的信息超過設定時，控制電機停止，提高了起重機的使用安全性。
【專利說明】一種起重機的安全監(jiān)控器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機械控制的【技術領域】，尤其涉及到一種起重機的安全監(jiān)控器。
【背景技術】
[0002]起重機設備在設計之初都有一個使用工況和使用壽命的考慮。同時起重機設備在使用過程中需要保護和管理。目前沒有完善的、集成化程度高的控制裝置、控制元件來完成此功能。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種起重機的安全監(jiān)控器，以解決現有技術的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]本實用新型提供了一種起重機的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括:
[0006]安裝在起重機上并用于檢測起重機械吊起重量的重力傳感器；
[0007]設置于所述起重機電機電路的電流互感器；
[0008]單片機，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機的電機信號連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸的信號超過設定閾值時，所述單片機控制電機停止。
[0009]優(yōu)選的，所述重力傳感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機連接。
[0010]優(yōu)選的，所述電流互感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機信號連接。
[0011]優(yōu)選的，該安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機信號連接，所述單片機在電壓互感器反饋回的電壓值超過設定的閾值時，控制電機停止。
[0012]優(yōu)選的，所述單片機通過延時繼電器與電機連接。
[0013]優(yōu)選的，該安全監(jiān)控器還包括與所述單片機信號連接的指示燈。
[0014]本實用新型的有益效果為:通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機的工作信息，并通過單片機對反饋的信息進行判斷，在反饋的信息超過設定時，控制電機停止，提高了起重機的使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本實用新型實施例所述的安全監(jiān)控器的結構框圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種起重機的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括:[0018]安裝在起重機上并用于檢測起重機械吊起重量的重力傳感器；
[0019]設置于起重機電機電路的電流互感器；
[0020]單片機，分別與重力傳感器、電流互感器以及起重機的電機信號連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸的信號超過設定閾值時，單片機控制電機停止。
[0021]其中的，重力傳感器通過放大電路和濾波電路與單片機連接。電流互感器通過放大電路和濾波電路與單片機信號連接。
[0022]此外，該安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，電壓互感器通過濾波電路與單片機信號連接，以及與單片機信號連接的指示燈。
[0023]在工作時，電流互感器連接到電機主回路中，當電機正常運轉時，電流互感器中會輸出0-20mA的電流信號，經過監(jiān)控器內部的濾波電流最終給到單片機的75號管腳。單片機經過內部程序的算法對電機的運行情況進行判斷:當給定信號已到達，但電機未在300mS內運轉起來時，單片機控制電機停止，并給出報警信號，提示系統(tǒng)錯誤。在電機在高速以及低速之間轉換時，直接以高速度啟動電機會引起高的啟動電流，這會使電機的溫度迅速升高。為了防止電機過熱，單片機控制電機以低速度開始動作，在啟動高速時，單片機先啟動低速，并通過單片機內的內部繼電器按設置時間延時Xs后才啟動高速。直接在高速下停止會導致剎車過度磨損。為了保護剎車內襯材料，在機械剎車關閉之前，起重機綜合保護器會先以低速度開始運行一會兒。在高速提升過程中停車時，當操作者直接從高速停止時，單片機按設置時間延時Xs后才斷開低速。兩種時間參數可在功能菜單中設置。同時，在電機主回路中的電流超過設定的閾值時，單片機控制電機停止。
[0024]在上述實施例中，通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機的工作信息，并通過單片機對反饋的信息進行判斷，在反饋的信息超過設定時，控制電機停止，提高了起重機的使用安全性。
[0025]另外，安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機信號連接，所述單片機在電壓互感器反饋回的電壓值超過設定的閾值時，控制電機停止。通過電壓互感器對電機線路的電壓的檢測，可以實時監(jiān)控電機的電壓安全，如電機缺相、電壓超過電機額定電壓等情況，避免電機損壞。
[0026]通過重力傳感器檢測到起重機的起重載荷，在起重載荷超過設定閾值時，單片機控制電機停止。此外，起重機在設計只初會根據他的的承重等級，給出一個固有的安全工作周期，根據計算遞減計數。包括某一負載下的運行時間、總的運行時間(與負載無關)和啟動次數都直接與起重葫蘆的承重等級和理論使用壽命有關。
[0027]根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度把起重機分為輕級、中級、重級和特重級。
[0028]起重機的理論使用壽命被定義為“Safe Working Period”(簡稱:SWP)。起重機的SWP值取決于具體的情況，根據起重機的使用時間和負載情況可以計算出起重機的SWP值。監(jiān)控單元會以百分比的形式來顯示起重機的SWP值。一個新起重機的SWP值會被標定為100%。但起重機的設計使用壽命會根據具體的工作級別而有所不同。當起重機的SWP值降到零時，必須對起重機進行檢修。經過檢修后，SWP值需要被重新標定。當SWP值降到設置下限時，監(jiān)控單元不會阻止起重機的運行，但會給出警告信號，而且繼續(xù)使用起重機是沒有安全保障的。[0029]起重機剎車片的理論使用壽命被定義為“Brake Safe WorkingPeriocT(Br-SWP)。起重機的Br-SWP值取決起重機的啟動和停止的次數。監(jiān)控單元會以百分比的形式來顯示起重機的Br-SWP值。一個新起重機的Br-SWP值會被標定為100%。當起重機的Br-SWP值降到零時，必須對起重機進行檢修。經過檢修后，Br-SWP值需要被重新標定。當Br-SWP值降到零時，監(jiān)控單元不會阻止起重機的運行，但會給出警告信號，而且繼續(xù)使用起重機是沒有安全保障的。以下是關鍵計算公式
[0030]SWP% 的計算公式為
【權利要求】
1.一種起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，包括: 安裝在起重機上并用于檢測起重機械吊起重量的重力傳感器； 設置于所述起重機電機電路的電流互感器； 單片機，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機的電機信號連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸的信號超過設定閾值時，所述單片機控制電機停止。
2.根據權利要求1所述的起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述重力傳感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機連接。
3.根據權利要求1所述的起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述電流互感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機信號連接。
4.根據權利要求1-3任一項所述的起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機信號連接，所述單片機在電壓互感器反饋回的電壓值超過設定的閾值時，控制電機停止。
5.根據權利要求4所述的起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述單片機通過延時繼電器與電機連接。
6.根據權利要求4所述的起重機的安全監(jiān)控器，其特征在于，還包括與所述單片機信號連接的指示燈。
【文檔編號】B66C15/00GK203715097SQ201320876020
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】梁衛(wèi)東 申請人:奧力通起重機(北京)有限公司