電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，包括：安裝在轎底的壓電傳感器1，和相應(yīng)的轎底雙平衡重10、11補償裝置、控制單元以及相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)；控制單元進行信號檢測和放大、濾波，同時根據(jù)每個壓電傳感器1的位置和實際測量得到的載荷確定出平衡重10、11需要移動到的位置；控制單元根據(jù)該位置信息輸出信號控制執(zhí)行機構(gòu)移動轎底的平衡重塊10、11到指定位置。本實用新型通過對轎底載荷偏載的監(jiān)測和平衡重塊的移動，從而使達到轎廂平衡的目的，從而減少電梯的振動，提高電梯乘坐的舒適性。
【專利說明】電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電梯偏載檢測以及補償?shù)募夹g(shù)，具體涉及一種電梯轎內(nèi)載荷偏載的自動檢測及其補償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高樓大廈的增多，電梯越來越成為人們的日常垂直交通運輸工具，電梯的乘坐舒適性也越來越成為人們關(guān)心的話題。電梯空載的自重偏心可以通過設(shè)計的手段對轎廂自身載荷進行平衡；但是涉及到運送轎內(nèi)載荷的時候，轎內(nèi)載荷的不均勻分布就會導(dǎo)致轎廂重心的偏離，從而使電梯的導(dǎo)靴和導(dǎo)軌之間的正壓力增大，這個不僅影響了電梯乘坐的舒適性。而且使由于摩擦增大導(dǎo)致導(dǎo)靴磨損嚴重，同時加大了電梯曳引力的輸出增加了能耗。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，它可以達到轎廂平衡的目的，從而減少電梯的振動，提高電梯乘坐的舒適性。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，包括:安裝在轎底的壓電傳感器1，和相應(yīng)的轎底雙平衡重塊10、11補償裝置、控制單元以及相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)；控制單元進行信號檢測和放大、濾波，同時根據(jù)每個壓電傳感器1的位置和實際測量得到的載荷確定出平衡重塊10、11需要移動到的位置；控制單元根據(jù)該位置信息輸出信號控制執(zhí)行機構(gòu)移動轎底的平衡重塊10、11到指定位置。
[0005]本實用新型的有益效果在于:通過對轎底載荷偏載的監(jiān)測和平衡重塊的移動，從而使達到轎廂平衡的目的，從而減少電梯的振動，提高電梯乘坐的舒適性。
[0006]所述平衡重塊10、11分別在A區(qū)和B區(qū)轎底平面內(nèi)移動。
[0007]所述的安裝在轎底的壓電傳感器數(shù)量1的在4個及4個以上，并均勻分布在轎底。
[0008]通過馬達2和絲杠3與平衡重塊10進行連接，馬達5通過皮帶6和平衡重塊連接。
[0009]馬達2絲杠3的支撐座與導(dǎo)向4固定；平衡重塊10在導(dǎo)向4上沿著X方向移動，導(dǎo)向4兩端安裝有滾輪導(dǎo)向7和8，馬達5通過皮帶6就可以將平衡重塊沿著Y方向移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0011]圖1是本實用新型的對重傳感器安裝圖；
[0012]圖2是本實用新型的轎廂平衡重自動補償裝置的主視圖；
[0013]圖3是本實用新型的轎廂平衡重自動補償裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型公開了一種電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和相應(yīng)的補償裝置。其中包括安裝在轎底的4個及4個以上的壓電傳感器，控制單元通過采集處理壓電傳感器的壓力值和每個傳感器的位置信息計算出轎內(nèi)載荷實際重心的位置和重量。以安全鉗框架為分界線將轎底分為兩個區(qū)域，每個區(qū)域各安裝一套執(zhí)行機構(gòu)。為了使平衡重塊可以在平面內(nèi)移動，為每個平衡塊設(shè)置了雙層導(dǎo)向裝置。首先平衡塊在馬達牽引下沿著第一層導(dǎo)向移動(X方向)；同時平衡塊、馬達和第一層導(dǎo)向在作為一個整體，在另一個馬達的牽引下一起沿著第二層導(dǎo)向移動(Y方向)；第二層導(dǎo)向用轎底支架作為支撐機構(gòu)。通過移動安裝在轎底的平衡重塊對轎廂偏載進行分區(qū)補償，從而減少電梯導(dǎo)軌和導(dǎo)靴襯之間的支反力，從而提高電梯乘坐的舒適性，并減少導(dǎo)靴的磨損。
[0015]本實用新型通過在轎底均布的方式安裝4個以及4個以上的壓力傳感器，通過對這些傳感器實際的位置和測量得到的載荷值，計算出實際電梯轎內(nèi)載荷的偏載重量和重心位置，根據(jù)上述信息，由控制單元輸出信號通過執(zhí)行機構(gòu)對轎廂底部的平衡重塊進行移動，從而達到調(diào)節(jié)轎廂重心的目的?？刂茊卧饕撠?zé)信號的采集，放大、濾波和處理。
[0016]由于轎底的安全鉗框架將轎底區(qū)域分成兩部分，為了更好的利用空間，將平衡重塊分成兩塊分別在各自的區(qū)間平面內(nèi)移動，因此有兩套執(zhí)行機構(gòu)，具體描述如下:
[0017]為了使平衡重塊可以在平面內(nèi)移動，為每個平衡塊設(shè)置了雙層導(dǎo)向裝置。首先平衡塊在馬達牽引下沿著第一層導(dǎo)向移動(X方向)；同時平衡塊、馬達和第一層導(dǎo)向在另一個馬達的牽引下一起沿著第二層導(dǎo)向移動(Y方向)。第二層導(dǎo)向用轎底支架作為支撐機構(gòu)。
[0018]本實用新型的目的是通過安裝在轎底地板上傳感器的本身位置和測量得到的重量值計算出轎內(nèi)載荷的偏載情況。利用電梯每層站停留的時間，通過移動轎底的平衡重塊自動補償轎內(nèi)的偏載，保證電梯的乘坐的舒適性。
[0019]參照圖1的轎廂偏載自動監(jiān)測機構(gòu)，在轎廂地板上壓電傳感器1的布置圖(本例中為16個傳感器)，每個傳感器1的位置(Xi; t)i = 1...16。每個傳感器測量得到的重量為ffi0
[0020]因此轎廂偏載重量為π+’=
[0021]轎廂的偏載位置= Er:rsCU:X,Kl)|W
[0022]假定轎底平衡塊(10)或者(11)的重量為\
[0023]則平衡塊需要移動到=切 WWSl/Wp)
[0024]轎廂平衡重自動補償裝置的主視圖和側(cè)視圖參照圖2、3。
[0025]安全鉗將轎底空間分為A區(qū)和B區(qū)。為了充分利用空間，在A區(qū)和B區(qū)各布置一個平衡重塊10、11，每一個平衡重塊各負責(zé)安全鉗一側(cè)一塊轎底區(qū)域的重量補償。不工作時兩個平衡塊放置在轎廂的吊芯位置。
[0026]以A區(qū)平衡重塊移動為例:
[0027]馬達2和絲杠3推動平衡塊沿這安全鉗框架9長度方向(X方向)移動。馬達2和絲杠3通過導(dǎo)向4支撐。導(dǎo)向4兩端安裝有滾輪導(dǎo)向7、8，通過馬達5和皮帶6拉動導(dǎo)向4，從而使馬達2、絲杠3和平衡重10在垂直安全鉗9方向(Y方向)移動。這樣平衡重塊可以在A區(qū)的整個平面內(nèi)移動，達到了達到調(diào)節(jié)轎廂平衡的目的。B區(qū)移動方法與A區(qū)相同。
[0028]本實用新型通過對轎底載荷偏載的監(jiān)測和平衡重塊的移動，從而使達到轎廂平衡的目的，從而減少電梯的振動，提高電梯乘坐的舒適性。
[0029]本實用新型并不限于上文討論的實施方式。以上對【具體實施方式】的描述旨在于為了描述和說明本實用新型涉及的技術(shù)方案?；诒緦嵱眯滦蛦⑹镜娘@而易見的變換或替代也應(yīng)當(dāng)被認為落入本實用新型的保護范圍。以上的【具體實施方式】用來揭示本實用新型的最佳實施方法，以使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用本實用新型的多種實施方式以及多種替代方式來達到本實用新型的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，其特征在于，包括:安裝在轎底的壓電傳感器(1)，和相應(yīng)的轎底雙平衡重塊(10、11)補償裝置、控制單元以及相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)；控制單元進行信號檢測和放大、濾波，同時根據(jù)每個壓電傳感器(1)的位置和實際測量得到的載荷確定出平衡重塊(10、11)需要移動到的位置；控制單元根據(jù)該位置信息輸出信號控制執(zhí)行機構(gòu)移動轎底的平衡重塊(10、11)到指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，其特征在于，所述平衡重塊(10、11)分別在A區(qū)和B區(qū)轎底平面內(nèi)移動。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，其特征在于，所述的安裝在轎底的壓電傳感器數(shù)量(1)的在4個及4個以上，并均勻分布在轎底。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，其特征在于，通過馬達(2)和絲杠(3)與平衡重塊(10)進行連接，馬達(5)通過皮帶(6)和平衡重塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯轎內(nèi)載荷偏載檢測和補償裝置，其特征在于，馬達(2)絲杠(3)的支撐座與導(dǎo)向⑷固定；平衡重塊(10)在導(dǎo)向(4)上沿著X方向移動，導(dǎo)向⑷兩端安裝有滾輪導(dǎo)向(7)和(8)，馬達(5)通過皮帶(6)就可以將平衡重塊沿著Y方向移動。
【文檔編號】B66B11/02GK203529640SQ201320627136
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】傅武軍 申請人:三菱電機上海機電電梯有限公司