一種插件機傳動頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種插件機傳動頭裝置，其包括機架、凸輪軸、送料機構(gòu)、裝料機構(gòu)，所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機架上；所述凸輪軸分別帶動所述送料機構(gòu)、所述裝料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于完成送料，所述裝料機構(gòu)用于完成裝料。本實用新型采用機械聯(lián)動機構(gòu)來完成送料、裝料等裝配工序，效率高、穩(wěn)定性好、成本較低，并具有良好的互換性，可安裝于不同的插件機。
【專利說明】一種插件機傳動頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種插件機，特別涉及一種插件機的傳動頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]插件機是將一些有規(guī)則的元器件自動標(biāo)準(zhǔn)地插裝在料基板的機械設(shè)備，用于替代人工完成一些單調(diào)的、重復(fù)的、具有一定勞動強度的工作。傳動頭裝置是插件機的關(guān)鍵部分，傳統(tǒng)插件機的傳動頭裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，或者采用多電機、多氣動元件完成零件的送料及壓裝工作，例如PC機鍵盤上的鍵帽，PCB板上電子元件等等。這種傳統(tǒng)的插件機的傳動頭裝置，存在一定的局限性:例如安裝PC機鍵盤上的鍵帽，可以通過振動盤將鍵帽裝入治具，再反裝法；但對于元器件種類多、生產(chǎn)量不是太大的產(chǎn)品，就會出現(xiàn)投入大，生產(chǎn)量不匹配，無法靈活轉(zhuǎn)線等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、成本較低，針對不同產(chǎn)品，具有一定的互換性的插件機傳動頭裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種插件機傳動頭裝置，其包括機架、凸輪軸、送料機構(gòu)、裝料機構(gòu)；
[0005]所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機架上；
[0006]所述送料機構(gòu)包括送料凸輪滾子、送料上下推板、送料上下推軸、送料上下齒條、送料齒輪、送料導(dǎo)向架、送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)、推料齒條、料叉、料叉安裝板、料叉導(dǎo)向機構(gòu)，所述送料凸輪與所述送料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料上下推軸固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料導(dǎo)向架安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述送料上下推軸與所述送料上下齒條連接，所述送料上下齒條與送料齒輪嚙合，所述送料齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與所述料叉安裝板連接，所述料叉安裝在料叉安裝板上，所述料叉安裝板安裝在所述料叉導(dǎo)向機構(gòu)上；
[0007]所述裝料機構(gòu)包括裝料凸輪滾子、裝料上下推板、裝料上下推軸、裝料頭座、裝料頭、裝料導(dǎo)向架、裝料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)，所述裝料凸輪與所述裝料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述裝料上下推板，所述裝料上下推板固定在所述裝料導(dǎo)向架上，所述裝料導(dǎo)向架安裝在直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸連接，所述裝料頭與所述裝料頭座連接。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用機械聯(lián)動機構(gòu)來完成送料、裝料等裝配工序，效率高、穩(wěn)定性好、成本較低，并具有良好的互換性,可安裝于不同的插件機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型裝置主視圖；[0010]圖2是本實用新型裝置B-B剖視圖；
[0011]圖3是本實用新型裝置的俯視圖；
[0012]圖4是本實用新型裝置的E-E剖視圖；
[0013]圖5是本實用新型裝置的F-F剖視圖；
[0014]圖6A是裝料頭處于上位，料叉在后位已裝入料件，裝料頭等待裝料圖；
[0015]圖6B是裝料頭處于上位，料叉推出料件，裝料頭裝入料件圖；
[0016]圖6C是裝料頭處于上位，料叉后退，裝料頭已裝入料件圖；
[0017]圖6D是裝料頭處于下移位，料叉后退裝入料件，裝料頭將料件裝入料基板孔位中圖。
【具體實施方式】
[0018]參展圖1-5，本實用新型包括機架、凸輪軸6、送料機構(gòu)、裝料機構(gòu)；
[0019]所述凸輪軸6包括送料凸輪8與裝料凸輪9，所述凸輪軸6固定在所述機架上；
[0020]所述送料機構(gòu)包括送料凸輪滾子13、送料上下推板14、送料上下推軸15、送料上下齒條16、送料齒輪17、送料導(dǎo)向架39、送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)、推料齒條26、料叉24、料叉安裝板29、料叉導(dǎo)向機構(gòu)，所述送料凸輪8與所述送料凸輪滾子13組成的凸輪傳動副帶動所述送料上下推板14，所述送料上下推板14固定在所述送料導(dǎo)向架39上，所述送料上下推軸15固定在所述送料導(dǎo)向架39上，所述送料導(dǎo)向架39安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述送料上下推軸15與所述送料上下齒條16連接，所述送料上下齒條16與送料齒輪17嚙合，所述送料齒輪17與所述推料齒條26嚙合，送料齒輪17帶動推料齒條26前后運動，所述推料齒條26與所述料叉安裝板29連接，所述料叉24安裝在料叉安裝板29上，所述料叉安裝板29安裝在所述料叉導(dǎo)向機構(gòu)上；
[0021]所述裝料機構(gòu)包括裝料凸輪滾子11、裝料上下推板12、裝料上下推軸18、裝料頭座19、裝料頭20、裝料導(dǎo)向架45、裝料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)，所述裝料凸輪9與所述裝料凸輪滾子11組成的凸輪傳動副帶動所述裝料上下推板12，所述裝料上下推板12固定在所述裝料導(dǎo)向架45上，所述裝料導(dǎo)向架45安裝在直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述裝料上下推軸18與所述裝料上下推板12通過螺旋連接，所述裝料頭座19與所述裝料上下推軸18通過螺旋連接，所述裝料頭20與所述裝料頭座19連接。
[0022]所述送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)包括送料左導(dǎo)軸40、送料右導(dǎo)軸42及送料左簧41，送料右黃43。
[0023]所述料叉導(dǎo)向機構(gòu)包括料叉導(dǎo)向板30與料叉直線導(dǎo)軌31。
[0024]所述裝料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)包括裝料左導(dǎo)軸46、裝料右導(dǎo)軸48及裝料左簧47，裝料右黃49。
[0025]所述裝料頭20帶有定位功能的真空吸頭或者帶有自動夾緊機構(gòu)。所述裝料頭20裝入料件21。
[0026]所述裝料頭20的材料為尼龍。
[0027]所述機架由機頭后板7、凸輪前軸板10、機頭左側(cè)板33，機頭右側(cè)板32，機頭上板34，機頭中板35，機頭底右板36，機頭底左板37及機頭底板38組成。機頭的運動件主要安裝在機架上。[0028]本實用新型還包括料槽28，所述料槽28包括振動盤(圖中未畫出)。
[0029]料槽28中有料件27，一般為通過振動盤將料件導(dǎo)入，在重力的作用下依次滑下，料叉24推出一待推料件25，料槽28中有料件27下滑一料位。
[0030]料基板23為料件22裝入的母體，可安裝在具有X，Y向的運動臺上，按照電腦控制程序完成裝料位置的運動。
[0031]本實用新型還包括步進(jìn)電機2、凸輪電機軸帶輪3、同步帶4、凸輪軸帶輪5,所述凸輪軸帶輪5安裝在所述凸輪軸6上，所述步進(jìn)電機2帶動凸輪電機軸帶輪3轉(zhuǎn)動，所述凸輪電機軸帶輪3通過同步帶4帶動所述凸輪軸帶輪5轉(zhuǎn)動,所述凸輪軸帶輪5驅(qū)動所述凸輪軸6轉(zhuǎn)動。
[0032]本實用新型還包括機頭安裝板I。
[0033]參見圖6A-6D中，本實用新型的一個工作循環(huán)為:
[0034]圖6A為裝料頭20上位，料叉24在后位已裝入料件，裝料頭20等待裝料；
[0035]圖6B為裝料頭20上位，料叉24推出料件，裝料頭20裝入料件21 ；
[0036]圖6C為裝料頭20上位，料叉24后退，裝料頭20已裝入料件21 ；
[0037]圖6D為裝料頭20下移位，料叉24后退裝入料，裝料頭20將料件21裝入料基板23孔位中。
[0038]通過圖6A-圖6B-圖6C-圖6D依次循環(huán)，再配合料基板23的X，Y向運動，完成整個的送料、裝料工作。
[0039]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語以及一些方位詞語(例如前后、上下、左右等)，但這些術(shù)語及方位詞語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:包括機架、凸輪軸、送料機構(gòu)、裝料機構(gòu)； 所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機架上； 所述送料機構(gòu)包括送料凸輪滾子、送料上下推板、送料上下推軸、送料上下齒條、送料齒輪、送料導(dǎo)向架、送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)、推料齒條、料叉、料叉安裝板、料叉導(dǎo)向機構(gòu)，所述送料凸輪與所述送料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料上下推軸固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料導(dǎo)向架安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述送料上下推軸與所述送料上下齒條連接，所述送料上下齒條與送料齒輪嚙合，所述送料齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與所述料叉安裝板連接，所述料叉安裝在料叉安裝板上，所述料叉安裝板安裝在所述料叉導(dǎo)向機構(gòu)上； 所述裝料機構(gòu)包括裝料凸輪滾子、裝料上下推板、裝料上下推軸、裝料頭座、裝料頭、裝料導(dǎo)向架、裝料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)，所述裝料凸輪與所述裝料凸輪滾子組成的凸輪傳動副帶動所述裝料上下推板，所述裝料上下推板固定在所述裝料導(dǎo)向架上，所述裝料導(dǎo)向架安裝在直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)中，所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸連接，所述裝料頭與所述裝料頭座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述送料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)包括送料左導(dǎo)軸、送料右導(dǎo)軸及送料左簧、送料右簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述料叉導(dǎo)向機構(gòu)包括料叉導(dǎo)向板與料叉直線導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述裝料直線軸承導(dǎo)向機構(gòu)包括裝料左導(dǎo)軸、裝料右導(dǎo)軸及裝料左簧、裝料右簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述裝料頭帶有真空吸頭或者自動夾緊機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述裝料頭的材料為尼龍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板通過螺旋連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸通過螺旋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:所述機架由機頭后板、凸輪前軸板、機頭左側(cè)板，機頭右側(cè)板，機頭上板，機頭中板，機頭底右板，機頭底左板及機頭底板組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一權(quán)利要求所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:還包括料槽，所述料槽包括振動盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一權(quán)利要求所述的一種插件機傳動頭裝置，其特征在于:還包括步進(jìn)電機、凸輪電機軸帶輪、同步帶、凸輪軸帶輪，所述凸輪軸帶輪安裝在所述凸輪軸上，所述步進(jìn)電機帶動凸輪電機軸帶輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪電機軸帶輪通過同步帶驅(qū)動所述凸輪軸帶輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪軸帶輪驅(qū)動所述凸輪軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H05K13/04GK203457493SQ201320493635
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】李克誠, 李猛 申請人:廣州思睿力機器人有限公司