一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明有兩個油源:高壓油源P1和低壓油源P2。高壓油源P1可由蓄能器控制液壓系統(tǒng)提供,為預(yù)加速運(yùn)動和微開??刂铺峁﹦恿υ?;低壓油源P2可由泵站中的循環(huán)冷卻泵提供,主要用于調(diào)平控制時補(bǔ)充活塞液壓缸上腔油液,防止有桿腔吸空。二是采用帶有位置閉環(huán)的高頻響比例伺服閥作為調(diào)平液壓缸的同步控制元件。本發(fā)明制造成本較低,抗污染能力強(qiáng),且易于實現(xiàn)自動化控制,適合于大功率及較高同步精度的場合。并提供一種不用選取某一調(diào)平液壓缸作為主動缸,消除了憑經(jīng)驗來選取主動缸所帶來的調(diào)平誤差的控制方法。被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的快速下行/回程速度可達(dá)1200mm/s,調(diào)平精度最小能達(dá)0.02mm。
【專利說明】一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng),尤其涉及一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]快速高精度液壓機(jī)最大的特點(diǎn)是其工作速度快(快速下行/回程速度可達(dá)1200mm/s),調(diào)平精度高(調(diào)平精度最小能達(dá)0.02mm)。為滿足這一特性此類液壓機(jī)采用活塞式蓄能器控制液壓系統(tǒng),通俗的講,就是采用活塞式蓄能器快速釋放提前已儲存完畢的高壓油,然后通過大通徑比例伺服閥對高壓油的壓力、流量等進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),完成“快速下行,預(yù)壓、加壓、保壓、泄壓、脫模、快速回程”等一系列模壓工藝動作,并確保液壓機(jī)快、慢速切換無液壓沖擊,無明顯震動。
[0003]目前公知的采用被動四角調(diào)平控制方法的液壓控制系統(tǒng),控制布置在液壓機(jī)四個角處的液壓缸相連接的比例伺服閥的P 口(閥的進(jìn)油口)均通高壓油,即只有一個高壓油源。因此,在實現(xiàn)被動式四角調(diào)平過程中的能量損耗很大。
[0004]目前公知的液壓機(jī)采用被動四角調(diào)平控制方法,其結(jié)構(gòu)為調(diào)平液壓缸安裝在下橫梁上,并以一個調(diào)平液壓缸為基準(zhǔn),對其它三個調(diào)平液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié),其控制方法為主從式。即設(shè)A液壓缸為調(diào)平參考基準(zhǔn),即主調(diào)平液壓缸,B、C、D液壓缸為隨動液壓缸,其動作跟隨A液壓缸給出的位置指令信號而動作,三個隨動液壓缸B、C、D的進(jìn)出油管路上通過各自的比例伺服閥來改變進(jìn)出油以及流量的控制。這樣,四個液壓缸組成了以A為主調(diào)平液壓缸,B、C、D為輔調(diào)平液壓缸的主從控制方法。但是采用該主從控制方法的被動四角調(diào)平系統(tǒng),在主動缸的選取方面存在一定的問題。一般都是直接將某一調(diào)平液壓缸作為主動缸,在壓機(jī)下降過程中,由于四個調(diào)平液壓缸可能在壓制過程中,各個缸受力不同,對于選取主動缸僅憑經(jīng)驗來操作,也會存在很大誤差,影響了壓制過程的平行精度,從而影響生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。
[0006]被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)包括第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第三位移傳感器、第四位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器、第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥、第一安全閥、第二安全閥、第三安全閥、第四安全閥、第五安全閥、第六安全閥、第七安全閥、第八安全閥、第一調(diào)平回油單向閥、第二調(diào)平回油單向閥、第三調(diào)平回油單向閥、第四調(diào)平回油單向閥、切斷閥、低壓油源進(jìn)油單向閥;
高壓油源Pl由切斷閥來控制高壓油的開、關(guān),切斷閥的出油口與第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸的無桿腔相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第一安全閥、第三安全閥、第五安全閥、第七安全閥的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第一壓力傳感器、第三壓力傳感器、第五壓力傳感器、第七壓力傳感器相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸的有桿腔相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第二安全閥、第四安全閥、第六安全閥、第八安全閥的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口與第二壓力傳感器、第四壓力傳感器、第六壓力傳感器、第八壓力傳感器相連;
第一活塞液壓缸安裝有內(nèi)置式第一位移傳感器、第二活塞液壓缸安裝有內(nèi)置式第二位移傳感器、第三活塞液壓缸安裝有內(nèi)置式第三位移傳感器、第四活塞液壓缸安裝有內(nèi)置式第四位移傳感器;
第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的回油口與第一調(diào)平回油單向閥、第二調(diào)平回油單向閥、第三調(diào)平回油單向閥、第四調(diào)平回油單向閥的進(jìn)油口相連;
第一調(diào)平回油單向閥、第二調(diào)平回油單向閥、第三調(diào)平回油單向閥、第四調(diào)平回油單向閥的出油口與油箱相連;
低壓油源P2經(jīng)低壓油源進(jìn)油單向閥的出油口與切斷閥的出油口和第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的出油口相連。
[0007]被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制方法的步驟如下:
1)第一高頻響比例伺服閥、第二高頻響比例伺服閥、第三高頻響比例伺服閥、第四高頻響比例伺服閥的PID控制器設(shè)定虛擬軸模型,虛擬軸為第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸,即四個調(diào)平液壓缸運(yùn)動過程中的位移平均值模型;
2)虛擬軸主導(dǎo)運(yùn)動過程,即選定虛擬軸作為參考對象,第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸,即四個調(diào)平液壓缸進(jìn)行隨動;
3)在每個周期結(jié)束后,調(diào)平液壓缸位置通過位移傳感器反饋給軸控制器,經(jīng)過與基準(zhǔn)軸(虛擬軸)比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,附加到下一周期運(yùn)動位移上,這一運(yùn)動位移反映到第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的開度,通過開度的變化使得液壓缸的運(yùn)動實現(xiàn)位置的變化;4)完成一次壓制后,滑塊回到初始位置,第一活塞液壓缸、第二活塞液壓缸、第三活塞液壓缸、第四活塞液壓缸,即四個調(diào)平液壓缸復(fù)位至設(shè)定位置等待下一次調(diào)平工作。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:
I)根據(jù)滑動梁的水平狀況分別運(yùn)動,以及它們的運(yùn)動速度快慢和運(yùn)動位移大小,因此調(diào)平系統(tǒng)采用四個完全相同,互不干擾的調(diào)平液壓缸獨(dú)立回路,來消除它們之間的耦合影響。
[0009]2)高頻響比例伺服閥PID控制器設(shè)定虛擬軸模型,消除了靠經(jīng)驗采用某一調(diào)平液壓缸作為主動缸所產(chǎn)生的控制誤差。
[0010]3)采用高頻響比例伺服閥元件,閥的抗污染能力,對油液的清潔度要求大大降低,可靠性得到了提升,適用范圍更廣。
[0011]4)采用本發(fā)明的被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法,使滑動梁在壓制過程中調(diào)平精度達(dá)到±0.02mm,比公知的被動式四角調(diào)平精度調(diào)高了 20%。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的工藝行程-時間曲線圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖給出具體實施例,進(jìn)一步說明本發(fā)明的被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及控制方法是如何實現(xiàn)的。
[0014]如圖1所示,被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng)包括第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4、第一位移傳感器5、第二位移傳感器6、第三位移傳感器7、第四位移傳感器8、第一壓力傳感器9、第二壓力傳感器10、第三壓力傳感器11、第四壓力傳感器12、第五壓力傳感器13、第六壓力傳感器14、第七壓力傳感器15、第八壓力傳感器16、第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20、第一安全閥21、第二安全閥22、第三安全閥23、第四安全閥24、第五安全閥25、第六安全閥26、第七安全閥27、第八安全閥28、第一調(diào)平回油單向閥29、第二調(diào)平回油單向閥30、第三調(diào)平回油單向閥31、第四調(diào)平回油單向閥32、切斷閥33、低壓油源進(jìn)油單向閥34 ;
高壓油源Pl由切斷閥33來控制高壓油的開、關(guān),切斷閥33的出油口與第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4的無桿腔相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第一安全閥21、第三安全閥23、第五安全閥25、第七安全閥27的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第一壓力傳感器9、第三壓力傳感器11、第五壓力傳感器13、第七壓力傳感器15相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4的有桿腔相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第二安全閥22、第四安全閥24、第六安全閥26、第八安全閥28的進(jìn)油口相連;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口與第二壓力傳感器10、第四壓力傳感器12、第六壓力傳感器14、第八壓力傳感器16相連;
第一活塞液壓缸I安裝有內(nèi)置式第一位移傳感器5、第二活塞液壓缸2安裝有內(nèi)置式第二位移傳感器6、第三活塞液壓缸3安裝有內(nèi)置式第三位移傳感器7、第四活塞液壓缸4安裝有內(nèi)置式第四位移傳感器8 ;
第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的回油口與第一調(diào)平回油單向閥29、第二調(diào)平回油單向閥30、第三調(diào)平回油單向閥31、第四調(diào)平回油單向閥32的進(jìn)油口相連;
第一調(diào)平回油單向閥29、第二調(diào)平回油單向閥30、第三調(diào)平回油單向閥31、第四調(diào)平回油單向閥32的出油口與油箱相連;
低壓油源P2經(jīng)低壓油源進(jìn)油單向閥34的出油口與切斷閥33的出油口和第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的出油口相連。
[0015]被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制方法的步驟如下:
1)第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的PID控制器設(shè)定虛擬軸模型,虛擬軸為第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4,即四個調(diào)平液壓缸運(yùn)動過程中的位移平均值模型;
2)虛擬軸主導(dǎo)運(yùn)動過程,即選定虛擬軸作為參考對象,第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4,即四個調(diào)平液壓缸進(jìn)行隨動;
3)在每個周期結(jié)束后,調(diào)平液壓缸位置通過位移傳感器反饋給軸控制器,經(jīng)過與基準(zhǔn)軸(虛擬軸)比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,附加到下一周期運(yùn)動位移上,這一運(yùn)動位移反映到第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的開度,通過開度的變化使得液壓缸的運(yùn)動實現(xiàn)位置的變化;
4)完成一次壓制后,滑塊回到初始位置,第一活塞液壓缸1、第二活塞液壓缸2、第三活塞液壓缸3、第四活塞液壓缸4,即四個調(diào)平液壓缸復(fù)位至設(shè)定位置等待下一次調(diào)平工作。
[0016]如圖2所示,本發(fā)明的被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的行程-時間工藝曲線。
[0017]滑塊從①點(diǎn)開始由快速下行階段過渡到緩慢下行階段。
[0018]②-③階段為調(diào)平液壓缸預(yù)加速階段,同時滑塊也處于降速階段當(dāng)中,此過程有利于減小滑塊與調(diào)平液壓缸接觸時瞬間的沖擊力,保護(hù)壓機(jī)結(jié)構(gòu),減小沖擊噪聲,提高加工效率。在實際加工過程中,可以根據(jù)實際需要決定是否采用預(yù)加速運(yùn)動。
[0019]③-④階段為調(diào)平控制階段,此時滑塊與調(diào)平液壓缸接觸共同下降,四個調(diào)平液壓缸通過高頻響比例伺服閥節(jié)流產(chǎn)生背壓提供調(diào)平力,虛擬軸為主動軸,而四個調(diào)平液壓缸作為從動軸,相互之間以交叉耦合控制方式進(jìn)行位置閉環(huán),最終保證滑塊的平行下降。此過程對四個調(diào)平液壓缸的實時控制性要求很高,并決定了產(chǎn)品的模壓工藝質(zhì)量。
[0020]④-⑤階段為系統(tǒng)加壓,保壓階段。通過大通徑比例伺服閥對主加載液壓缸進(jìn)行壓力閉環(huán)控制。
[0021]⑤-⑥階段為微開模階段,此時主加載液壓缸泄壓,四個調(diào)平液壓缸頂開上模,微開模開啟高度< 0.5mm。微開模的主要工藝作用即對模壓工件進(jìn)行高壓模內(nèi)噴涂油漆。
[0022]⑥-⑦階段為二次壓制階段,主缸再次加壓保證模內(nèi)噴漆效果。
[0023]⑦-⑧階段為滑塊與調(diào)平液壓缸共同回程階段,到達(dá)⑧點(diǎn)滑塊與調(diào)平液壓缸分離,各自回到起始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于包括第一活塞液壓缸(1)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4)、第一位移傳感器(5)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(7)、第四位移傳感器(8)、第一壓力傳感器(9)、第二壓力傳感器(10)、第三壓力傳感器(11)、第四壓力傳感器(12)、第五壓力傳感器(13)、第六壓力傳感器(14)、第七壓力傳感器(15)、第八壓力傳感器(16)、第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)、第一安全閥(21)、第二安全閥(22)、第三安全閥(23)、第四安全閥(24)、第五安全閥(25)、第六安全閥(26)、第七安全閥(27)、第八安全閥(28)、第一調(diào)平回油單向閥(29)、第二調(diào)平回油單向閥(30)、第三調(diào)平回油單向閥(31)、第四調(diào)平回油單向閥(32)、切斷閥(33)、低壓油源進(jìn)油單向閥(34); 高壓油源Pl由切斷閥(33)來控制高壓油的開、關(guān),切斷閥(33)的出油口與第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的進(jìn)油口相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的出油口與第一活塞液壓缸(I)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4)的無桿腔相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的出油口與第一安全閥(21)、第三安全閥(23)、第五安全閥(25)、第七安全閥(27)的進(jìn)油口相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的出油口與第一壓力傳感器(9)、第三壓力傳感器(11)、第五壓力傳感器(13)、第七壓力傳感器(15)相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的出油口與第一活塞液壓缸(I)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4)的有桿腔相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的出油口與第二安全閥(22)、第四安全閥(24)、第六安全閥(26)、第八安全閥(28)的進(jìn)油口相連; 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)出油口與第二壓力傳感器(10)、第四壓力傳感器(12)、第六壓力傳感器(14)、第八壓力傳感器(16)相連; 第一活塞液壓缸(I)安裝有內(nèi)置式第一位移傳感器(5)、第二活塞液壓缸(2)安裝有內(nèi)置式第二位移傳感器(6)、第三活塞液壓缸(3)安裝有內(nèi)置式第三位移傳感器(7)、第四活塞液壓缸(4)安裝有內(nèi)置式第四位移傳感器(8); 第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的回油口與第一調(diào)平回油單向閥(29)、第二調(diào)平回油單向閥(30)、第三調(diào)平回油單向閥(31)、第四調(diào)平回油單向閥(32)的進(jìn)油口相連; 第一調(diào)平回油單向閥(29)、第二調(diào)平回油單向閥(30)、第三調(diào)平回油單向閥(31)、第四調(diào)平回油單向閥(32)的出油口與油箱相連;低壓油源P2經(jīng)低壓油源進(jìn)油單向閥(34)的出油口與切斷閥(33)的出油口和第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的進(jìn)油口相連。
2.一種使用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的被動式四角調(diào)平液壓機(jī)的液壓控制方法,其特征在于它的步驟如下: 1)第一高頻響比例伺服閥(17)、第二高頻響比例伺服閥(18)、第三高頻響比例伺服閥(19)、第四高頻響比例伺服閥(20)的PID控制器設(shè)定虛擬軸模型,虛擬軸為第一活塞液壓缸(I)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4),即四個調(diào)平液壓缸運(yùn)動過程中的位移平均值模型; 2)虛擬軸主導(dǎo)運(yùn)動過程,即選定虛擬軸作為參考對象,第一活塞液壓缸(I)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4),即四個調(diào)平液壓缸進(jìn)行隨動; 3)在每個周期結(jié)束后,調(diào)平液壓缸位置通過位移傳感器反饋給軸控制器,經(jīng)過與基準(zhǔn)軸(虛擬軸)比較,進(jìn)行PID運(yùn)算,附加到下一周期運(yùn)動位移上,這一運(yùn)動位移反映到第一高頻響比例伺服閥17、第二高頻響比例伺服閥18、第三高頻響比例伺服閥19、第四高頻響比例伺服閥20的開度,通過開度的變化使得液壓缸的運(yùn)動實現(xiàn)位置的變化; 4)完成一次壓 制后,滑塊回到初始位置,第一活塞液壓缸(I)、第二活塞液壓缸(2)、第三活塞液壓缸(3)、第四活塞液壓缸(4),即四個調(diào)平液壓缸復(fù)位至設(shè)定位置等待下一次調(diào)平工作。
【文檔編號】B30B15/24GK103660359SQ201310580365
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】魏建華, 孫春耕, 章光燦 申請人:浙江大學(xué)