一種順序閃光燈的控制系統(tǒng)及其分控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述順序閃光燈的控制系統(tǒng)包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),主控裝置能夠有效地對(duì)各個(gè)閃光燈的工作進(jìn)行控制,任意一個(gè)分控裝置出現(xiàn)問(wèn)題,也不會(huì)影響主控裝置控制其他的分控裝置進(jìn)行工作;而且當(dāng)主控發(fā)生故障時(shí),優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置會(huì)暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍,閃光燈系統(tǒng)仍能保持正常工作,為主控制柜的維護(hù)修理爭(zhēng)取了時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種順序閃光燈的控制系統(tǒng)及其分控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及順序閃光燈系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種應(yīng)用于目視助航系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)及其分控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]順序閃光燈是機(jī)場(chǎng)跑道上必備的基本目視助航設(shè)施,是用于機(jī)場(chǎng)給飛機(jī)降落時(shí),提供進(jìn)近跑道的目視助航引導(dǎo)信號(hào)燈系統(tǒng)。尤其是在能見(jiàn)度差的情況下,跑道燈光與周邊城市燈光容易混淆時(shí),順序閃光燈則能夠區(qū)別于其它燈光,并為跑道提供清晰的進(jìn)近方向,便于駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并對(duì)準(zhǔn)跑道進(jìn)近著陸。目前機(jī)場(chǎng)使用的順序閃光燈系統(tǒng),當(dāng)主控制系統(tǒng)失效,常常會(huì)導(dǎo)致整個(gè)閃光燈系統(tǒng)不能正常工作。閃光燈不能正常工作,而產(chǎn)生的無(wú)序閃爍信號(hào),將給機(jī)場(chǎng)和空乘人員的生命安全帶來(lái)極大的威脅。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提出一種順序閃光燈的控制系統(tǒng)及其分控裝置,當(dāng)主控發(fā)生故障時(shí),閃光燈系統(tǒng)仍能保持正常工作,為主控制柜的維護(hù)修理爭(zhēng)取了時(shí)間。
[0004]基于上述目的,本發(fā)明提供的一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),所述順序閃光燈的控制系統(tǒng)包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。
[0005]可選地,所述分控裝置包括分控控制器,以及與所述分控控制器相連的CAN控制器、電流控制器和拔碼開(kāi)關(guān);其中,CAN控制器與CAN總線相連,電源線分別與分控控制器和電流控制器相連,且閃光燈分別與分控控制器和電流控制器相連,所述撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置閃光燈的序號(hào)和優(yōu)先級(jí)。
[0006]較佳地,所述分控裝置還設(shè)置有與分控控制器相連的存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊用于將分控控制器收到的反饋信號(hào)和閃爍相關(guān)信息進(jìn)行存儲(chǔ),當(dāng)主控裝置需要查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)CAN通信接收各分控裝置的存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0007]可選地,所述存儲(chǔ)模塊采用片外E2PR0M。
[0008]較佳地,所述分控裝置通過(guò)分控控制器輸出的電信號(hào)控制晶閘管的導(dǎo)通來(lái)觸發(fā)閃光燈的導(dǎo)通,閃光燈導(dǎo)通后,通過(guò)被導(dǎo)通的閃光燈的回路中有電流通過(guò),此時(shí)經(jīng)過(guò)互感將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),最后經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器反饋給分控控制器;當(dāng)分控控制器接收到閃燈的反饋信號(hào)并執(zhí)行后,根據(jù)該反饋信號(hào)和之前存儲(chǔ)值進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后再存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中;分控控制器將自身的工作情況通過(guò)CAN總線經(jīng)過(guò)CAN控制器反饋給主控裝置。
[0009]優(yōu)選地,當(dāng)通過(guò)主控裝置設(shè)置光強(qiáng)級(jí)別時(shí),主控裝置將相應(yīng)的電信號(hào)傳遞到分控控制器,分控控制器接收到信號(hào)后改變了輸出,并根據(jù)設(shè)置的照度等級(jí)要求,通過(guò)電流控制器改變提供給閃光燈的電源電流的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閃光燈的多級(jí)調(diào)光。
[0010]可選地,當(dāng)分控裝置在首次啟動(dòng)一段時(shí)間內(nèi)未接受到指令信號(hào),或者在閃光燈處于工作狀態(tài)下,由主控裝置發(fā)送的相關(guān)指令信號(hào)中斷時(shí),則優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置根據(jù)上一次正常工作的存儲(chǔ)值自行控制與之對(duì)應(yīng)的閃光燈繼續(xù)閃爍,同時(shí)通過(guò)分控控制器、CAN控制器和CAN總線向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出閃燈同步信號(hào),該分控裝置暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍。
[0011]較佳地,其余優(yōu)先級(jí)較低的分控裝置接收到優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置發(fā)出的閃燈同步信號(hào)后,根據(jù)相關(guān)參數(shù)計(jì)算需要延時(shí)的時(shí)間,延時(shí)時(shí)間結(jié)束后分控控制器控制觸發(fā)引腳電平的變化控制閃光燈亮,同時(shí)根據(jù)反饋部件的反饋信號(hào)判斷閃光燈是否正常閃爍,并做相應(yīng)的記錄,之后將數(shù)據(jù)保存在各自的存儲(chǔ)模塊中。
[0012]優(yōu)選地,根據(jù)閃光燈的閃爍頻率f、燈具的總數(shù)N和一個(gè)常數(shù)a,計(jì)算出基準(zhǔn)時(shí)間間隔T=(1000000/(f*(N+a)),之后根據(jù)閃光燈自身的序號(hào)值經(jīng)過(guò)序號(hào)值個(gè)時(shí)間間隔T后閃燈,即序號(hào)值乘以時(shí)間間隔T,其中所述常數(shù)a為4?6。
[0013]優(yōu)選地,所述常數(shù)a為5。
[0014]從上面所述可以看出,本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。主控裝置能夠有效地對(duì)各個(gè)閃光燈的工作進(jìn)行控制,任意一個(gè)分控裝置出現(xiàn)問(wèn)題,也不會(huì)影響主控裝置控制其他的分控裝置進(jìn)行工作;而且當(dāng)主控發(fā)生故障時(shí),優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置會(huì)暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍,閃光燈系統(tǒng)仍能保持正常工作,為主控制柜的維護(hù)修理爭(zhēng)取了時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例順序閃光燈的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例順序閃光燈的控制系統(tǒng)的分控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]本發(fā)明提供的順序閃光燈的控制系統(tǒng)包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。
[0019]參見(jiàn)圖1,其為本發(fā)明實(shí)施例順序閃光燈的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,所述順序閃光燈的控制系統(tǒng)包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。
[0020]所述順序閃光燈控制系統(tǒng)設(shè)置了主控裝置和每個(gè)閃光燈都對(duì)應(yīng)一個(gè)分控裝置,這樣每個(gè)閃光燈都有相對(duì)應(yīng)的分控裝置對(duì)其進(jìn)行控制,并且這些分控裝置統(tǒng)一的由主控裝置進(jìn)行管理。
[0021]參見(jiàn)圖2,其為本發(fā)明實(shí)施例順序閃光燈的控制系統(tǒng)的分控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,所述分控裝置包括:分控控制器201,以及與所述分控控制器201相連的CAN控制器202、電流控制器203和拔碼開(kāi)關(guān)204。其中,CAN控制器202與CAN總線相連,電源線分別與分控控制器201和電流控制器203相連,且閃光燈分別與分控控制器201和電流控制器203相連。
[0022]其中,所述撥碼開(kāi)關(guān)204可以設(shè)置閃光燈的序號(hào)和優(yōu)先級(jí)。在本實(shí)施例中,閃光燈的序號(hào)值越小,其優(yōu)先級(jí)越高。
[0023]較佳地,所述分控裝置還設(shè)置有與分控控制器201相連的存儲(chǔ)模塊205,用于將分控控制器201收到的反饋信號(hào)進(jìn)行保存。較佳地,所述存儲(chǔ)模塊205采用片外E2PR0M。所述分控裝置通過(guò)分控控制器201輸出的電信號(hào)控制晶閘管的導(dǎo)通來(lái)觸發(fā)閃光燈的導(dǎo)通。閃光燈導(dǎo)通后,通過(guò)被導(dǎo)通的閃光燈的回路中有電流通過(guò),此時(shí)經(jīng)過(guò)互感將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),最后經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器反饋給分控控制器201。當(dāng)分控控制器201接收到閃燈的反饋信號(hào)并執(zhí)行后,根據(jù)該反饋信號(hào)和之前存儲(chǔ)值進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后再存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊205中。當(dāng)主控裝置需要查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí),可通過(guò)CAN通信接收各分控裝置的存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0024]其中,所述之前存儲(chǔ)值是指存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊205中的閃光燈成功閃爍的次數(shù)和不閃爍的次數(shù),且該存儲(chǔ)值根據(jù)閃光燈成功閃爍的次數(shù)和不閃爍的次數(shù)時(shí)時(shí)更新。具體地,之前存儲(chǔ)值(即閃光燈成功閃爍的次數(shù)和不閃爍的次數(shù))分別為15和2,當(dāng)閃光燈成功閃爍后,成功閃爍的次數(shù)加1,即之前存儲(chǔ)值變成16和2,當(dāng)再次閃光燈成功閃爍后,成功閃爍的次數(shù)加1,即之前存儲(chǔ)值變成17和2,依次類推;當(dāng)閃光燈不閃爍后,不閃爍的次數(shù)加1,即之前存儲(chǔ)值變成15和3,當(dāng)再次閃光燈成功閃爍后,成功閃爍的次數(shù)加1,即之前存儲(chǔ)值變成16和3,依次類推。
[0025]每個(gè)分控裝置都有存儲(chǔ)模塊,因此各個(gè)分控裝置中的存儲(chǔ)模塊保存自身的閃爍和未閃爍的數(shù)據(jù)。每個(gè)分控控制器將自身的工作情況通過(guò)CAN總線經(jīng)過(guò)CAN控制器反饋給主
控裝置。
[0026]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,操作人員通過(guò)主控裝置設(shè)置光強(qiáng)級(jí)別,主控裝置將相應(yīng)的電信號(hào)傳遞到分控控制器201,分控控制器201接收到信號(hào)后改變了輸出,并根據(jù)設(shè)置的照度等級(jí)要求,通過(guò)電流控制器203改變提供給閃光燈的電源電流的大小,來(lái)實(shí)現(xiàn)多級(jí)光強(qiáng)的控制,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)閃光燈的多級(jí)調(diào)光。進(jìn)一步地,還可以通過(guò)主控裝置設(shè)置閃光燈的閃爍頻率和閃燈數(shù)量等閃爍相關(guān)信息,每個(gè)分控裝置將這些閃爍相關(guān)信息存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)模塊205中。
[0027]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)分控裝置在首次啟動(dòng)一段時(shí)間內(nèi)未接受到指令信號(hào),或者在閃光燈處于工作狀態(tài)下,由主控裝置發(fā)送的相關(guān)指令信號(hào)中斷時(shí),則優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置會(huì)根據(jù)上一次正常工作的存儲(chǔ)值(即存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊205中的閃爍相關(guān)信息)自行控制與之對(duì)應(yīng)的閃光燈繼續(xù)閃爍,同時(shí)通過(guò)分控控制器201、CAN控制器202和CAN總線向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出閃燈同步信號(hào),該分控裝置暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍。
[0028]因此,本發(fā)明運(yùn)用了 CAN通信技術(shù),在主控失效過(guò)程中,通信不會(huì)間斷,優(yōu)先級(jí)高的分控系統(tǒng)會(huì)取代主控的功能,向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出故障發(fā)生前正常工作時(shí)的信號(hào),讓系統(tǒng)維持正
常工作。
[0029]其余優(yōu)先級(jí)較低的分控裝置接收到優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置發(fā)出的閃燈同步信號(hào)后,根據(jù)相關(guān)參數(shù)計(jì)算需要延時(shí)的時(shí)間,延時(shí)時(shí)間結(jié)束后分控控制器控制觸發(fā)引腳電平的變化控制閃光燈亮,同時(shí)根據(jù)反饋部件的反饋信號(hào)判斷閃光燈是否正常閃爍,并做相應(yīng)的記錄,之后將數(shù)據(jù)保存在各自的存儲(chǔ)模塊中。
[0030]具體地,根據(jù)閃光燈的閃爍頻率f、燈具的總數(shù)N和一個(gè)常數(shù)a,計(jì)算出基準(zhǔn)時(shí)間間隔=(1000000/ (f* (N+a)),之后根據(jù)閃光燈自身的序號(hào)值經(jīng)過(guò)序號(hào)值個(gè)時(shí)間間隔后閃燈(序號(hào)值乘以T即為該閃光燈的延時(shí)時(shí)間)。例如序號(hào)值為11的閃光燈,其延時(shí)時(shí)間即為11T,序號(hào)值為18的閃光燈,其延時(shí)時(shí)間即為1ST。其中,所述常數(shù)a可以為4?6。優(yōu)選地,常數(shù)a為5。
[0031]如上所述,本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。主控裝置能夠有效地對(duì)各個(gè)閃光燈的工作進(jìn)行控制,任意一個(gè)分控裝置出現(xiàn)問(wèn)題,也不會(huì)影響主控裝置控制其他的分控裝置進(jìn)行工作;而且當(dāng)主控發(fā)生故障時(shí),優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置會(huì)暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍,閃光燈系統(tǒng)仍能保持正常工作,為主控制柜的維護(hù)修理爭(zhēng)取了時(shí)間。
[0032]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述順序閃光燈的控制系統(tǒng)包括主控裝置、若干個(gè)分控裝置和分別與所述分控裝置相連的若干盞閃光燈,所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均通過(guò)CAN總線并聯(lián),且所述主控裝置和每個(gè)分控裝置均與電源線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述分控裝置包括分控控制器,以及與所述分控控制器相連的CAN控制器、電流控制器和拔碼開(kāi)關(guān);其中,CAN控制器與CAN總線相連,電源線分別與分控控制器和電流控制器相連,且閃光燈分別與分控控制器和電流控制器相連,所述撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置閃光燈的序號(hào)和優(yōu)先級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述分控裝置還設(shè)置有與分控控制器相連的存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊用于將分控控制器收到的反饋信號(hào)和閃爍相關(guān)信息進(jìn)行存儲(chǔ),當(dāng)主控裝置需要查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)CAN通信接收各分控裝置的存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述存儲(chǔ)模塊采用片夕卜 E2PROM。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述分控裝置通過(guò)分控控制器輸出的電信號(hào)控制晶閘管的導(dǎo)通來(lái)觸發(fā)閃光燈的導(dǎo)通,閃光燈導(dǎo)通后,通過(guò)被導(dǎo)通的閃光燈的回路中有電流通過(guò),此時(shí)經(jīng)過(guò)互感將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),最后經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器反饋給分控控制器;當(dāng)分控控制器接收到閃燈的反饋信號(hào)并執(zhí)行后,根據(jù)該反饋信號(hào)和之前存儲(chǔ)值進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后再存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中;分控控制器將自身的工作情況通過(guò)CAN總線經(jīng)過(guò)CAN控制器反饋給主控裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)通過(guò)主控裝置設(shè)置光強(qiáng)級(jí)別時(shí),主控裝置將相應(yīng)的電信號(hào)傳遞到分控控制器,分控控制器接收到信號(hào)后改變了輸出,并根據(jù)設(shè)置的照度等級(jí)要求,通過(guò)電流控制器改變提供給閃光燈的電源電流的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閃光燈的多級(jí)調(diào)光。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)分控裝置在首次啟動(dòng)一段時(shí)間內(nèi)未接受到指令信號(hào),或者在閃光燈處于工作狀態(tài)下,由主控裝置發(fā)送的相關(guān)指令信號(hào)中斷時(shí),則優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置根據(jù)上一次正常工作的存儲(chǔ)值自行控制與之對(duì)應(yīng)的閃光燈繼續(xù)閃爍,同時(shí)通過(guò)分控控制器、CAN控制器和CAN總線向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出閃燈同步信號(hào),該分控裝置暫時(shí)替代主控裝置的功能,使與其他分控裝置相連的閃光燈繼續(xù)閃爍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,其余優(yōu)先級(jí)較低的分控裝置接收到優(yōu)先級(jí)較高的分控裝置發(fā)出的閃燈同步信號(hào)后,根據(jù)相關(guān)參數(shù)計(jì)算需要延時(shí)的時(shí)間,延時(shí)時(shí)間結(jié)束后分控控制器控制觸發(fā)引腳電平的變化控制閃光燈亮,同時(shí)根據(jù)反饋部件的反饋信號(hào)判斷閃光燈是否正常閃爍,并做相應(yīng)的記錄,之后將數(shù)據(jù)保存在各自的存儲(chǔ)模塊中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)閃光燈的閃爍頻率f、燈具的總數(shù)N和一個(gè)常數(shù)a,計(jì)算出基準(zhǔn)時(shí)間間隔T=(1000000/(f*(N+a)),之后根據(jù)閃光燈自身的序號(hào)值經(jīng)過(guò)序號(hào)值個(gè)時(shí)間間隔T后閃燈,即序號(hào)值乘以時(shí)間間隔T,其中所述常數(shù)a為4?6。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的順序閃光燈的控制系統(tǒng),其特征在于,所述常數(shù)a為5。
【文檔編號(hào)】H05B37/02GK103491677SQ201310407839
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】馬軍, 馬慶 申請(qǐng)人:湖北華航光電股份有限公司