一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝機(jī)構(gòu)（10）、保壓機(jī)構(gòu)（20）及分離機(jī)構(gòu)（30），分離機(jī)構(gòu)（30）側(cè)面的固定支架（301）上的安裝板（3011）連接在安裝機(jī)構(gòu)（10）的驅(qū)動(dòng)裝置（101）內(nèi)部的安裝角（1013）上，保壓機(jī)構(gòu)（20）的滑軌連接塊（202）與滑軌連接板（205）連接在安裝機(jī)構(gòu)（10）的CCD（103）側(cè)面的CCD座連接板（1037）上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，分離機(jī)構(gòu)利用壓吸爪把零件蓋膜揭掉，安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至所需安裝處進(jìn)行安裝，安裝完成后，保壓機(jī)構(gòu)的保壓吸嘴下移，對(duì)零件安裝處進(jìn)行保壓一段時(shí)間，然后CCD拍照校準(zhǔn)，檢測(cè)是否安裝合格。
【專利說明】一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體是涉及一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些規(guī)模比較小的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品零件的分離、安裝和保壓，基本都是要靠人工操作小型機(jī)器進(jìn)行安裝完成的，而人工操作時(shí)分離、安裝和保壓都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，存在一定的誤差，最終影響產(chǎn)品的質(zhì)量，如果能有一種分離、安裝和保壓的裝置就可以解決這個(gè)問題，所以設(shè)計(jì)一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)是十分有益的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，分離機(jī)構(gòu)利用壓吸爪把零件蓋膜揭掉，安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至所需安裝處進(jìn)行安裝，安裝完成后，保壓機(jī)構(gòu)的保壓吸嘴下移，對(duì)零件安裝處進(jìn)行保壓一段時(shí)間，然后CCD拍照校準(zhǔn)，檢測(cè)是否安裝合格的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)及分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)側(cè)面的固定支架上的安裝板連接在安裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的安裝角上，保壓機(jī)構(gòu)的滑軌連接塊與滑軌連接板連接在安裝機(jī)構(gòu)的CXD側(cè)面的CXD座連接板上，安裝機(jī)構(gòu)下方連接有一個(gè)吸嘴，分離機(jī)構(gòu)下方連接有一個(gè)壓吸爪，保壓機(jī)構(gòu)下方連接有一個(gè)保壓吸嘴。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述安裝機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置頂部安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過聯(lián)軸器連接在線性模組上，線性模組上安裝有一塊模組連接塊，模組連接塊連接在安裝機(jī)構(gòu)的中部，安裝機(jī)構(gòu)頂部安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方連接著一個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)下方連接有一個(gè)連接套，連接套底部連接有一個(gè)吸嘴套；檢測(cè)裝置的底部設(shè)有一個(gè)光源，光源背面安裝有一個(gè)光源固定角，光源固定角上方連接有一塊光源固定角板，光源固定角板通過CCD座連接板與驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)面的安裝角相連接，光源固定角板上連接有一塊CXD安裝調(diào)整板，CXD安裝調(diào)整板上通過CXD滑動(dòng)板連接CXD。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述安裝角側(cè)面設(shè)有一對(duì)光電傳感器，模組連接塊側(cè)面的感應(yīng)片位于光電傳感器之間。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)光電感應(yīng)片，光電感應(yīng)片周圍設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)光電傳感器，一個(gè)固定在安裝角的左側(cè)，另外一個(gè)連接在模組連接塊底部連接的傳感器安裝板上。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述CXD滑動(dòng)板頂部設(shè)有一個(gè)CXD調(diào)節(jié)旋鈕，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)整個(gè)CXD的高度。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述保壓機(jī)構(gòu)包括保壓氣缸、壓塊及滑軌，氣缸固定在滑軌連接塊上方的連接板上，氣缸通過下方的伸縮桿c連接有一個(gè)壓塊，壓塊壓在滑動(dòng)塊上，滑動(dòng)塊卡在滑軌上，滑軌固定在滑軌連接板上，滑軌下半部分卡有滑動(dòng)連接條，滑動(dòng)連接條底部連接有一個(gè)吸嘴座，吸嘴座上連接有一個(gè)保壓吸嘴。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述分離機(jī)構(gòu)包括固定支架、筆形氣缸、滑軌、底板、多位置固定氣缸及壓吸爪，筆形氣缸通過汽缸安裝座固定在固定支架的頂部，筆形氣缸下方的伸縮桿a末端通過浮動(dòng)接頭連接有一塊滑軌連接塊，滑軌連接塊下方連接有一個(gè)條滑軌，滑軌上卡在兩塊滑塊上，兩塊滑塊固定在固定支架的內(nèi)側(cè)面，滑軌末端固定在底板右側(cè)，多位置固定氣缸固定在底板左側(cè)的壓頭座上，多位置固定氣缸的伸縮桿b右端部連接在連接塊的上部，連接塊連接著壓吸爪安裝板的左側(cè)，壓吸爪安裝在壓吸爪安裝板的右端部；底板304中間底部固定有一塊固定滑塊，壓吸爪安裝板上表面固定的滑條卡在固定滑塊內(nèi)。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述多位置固定氣缸與壓頭座左側(cè)之間通過連體螺母進(jìn)行連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，分離機(jī)構(gòu)利用壓吸爪把零件蓋膜揭掉，安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)輸至所需安裝處進(jìn)行安裝，安裝完成后，保壓機(jī)構(gòu)的保壓吸嘴下移，對(duì)零件安裝處進(jìn)行保壓一段時(shí)間，然后CCD拍照校準(zhǔn)，檢測(cè)是否安裝合格。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1為本發(fā)明整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為安裝機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為驅(qū)動(dòng)裝置和安裝機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為安裝機(jī)構(gòu)背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為安裝機(jī)構(gòu)正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為保壓機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為分離機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為分離機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:10、安裝機(jī)構(gòu)、；101、驅(qū)動(dòng)裝置;1011、聯(lián)軸器;1012、線性模組;1013、安裝角；1014、光電傳感器；1015、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；102、安裝機(jī)構(gòu)；1021、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1022、連接套；1023、吸嘴套；1024、吸嘴；1025、模組連接塊;1026、旋轉(zhuǎn)光電傳感器;1027、減速機(jī);1028、光電感應(yīng)片；103、檢測(cè)裝置;1031、光源;1032、CCD安裝調(diào)整板;1033、CCD滑動(dòng)板;1034、C⑶調(diào)節(jié)旋鈕；1035、光源固定角；20、保壓機(jī)構(gòu)；201、保壓氣缸；202、滑軌連接塊；203、伸縮桿c ;204、壓塊；205、滑軌連接板；206、滑動(dòng)塊；207、滑軌；208、滑動(dòng)連接條；209、保壓吸嘴;2091、吸嘴座;30、分離機(jī)構(gòu);301、固定支架;3011、墊塊;3012、汽缸安裝座;3013、滑軌連接塊；302、筆形氣缸；3021、伸縮桿a ;303、滑軌；3031、滑軌連接塊；3032、浮動(dòng)接頭；304、底板；3041、壓頭座；3042、連體螺母；3043、固定滑塊；305、多位置固定氣缸；3051、伸縮桿b ;306、壓吸爪；3061、壓吸爪安裝板；3062、連接塊；3063、滑條。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍并不局限于實(shí)施方式所涉及之范圍。[0024]實(shí)施例1:
[0025]見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7及圖8所示，一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝機(jī)構(gòu)10、保壓機(jī)構(gòu)20及分離機(jī)構(gòu)30，所述分離機(jī)構(gòu)30側(cè)面的固定支架301上的安裝板3011連接在安裝機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)裝置101內(nèi)部的安裝角1013上，保壓機(jī)構(gòu)20的滑軌連接塊202與滑軌連接板205連接在安裝機(jī)構(gòu)10的(XD103側(cè)面的C⑶座連接板1037上，安裝機(jī)構(gòu)10下方連接有一個(gè)吸嘴1024，分離機(jī)構(gòu)30下方連接有一個(gè)壓吸爪306，保壓機(jī)構(gòu)20下方連接有一個(gè)保壓吸嘴209。
[0026]所述安裝機(jī)構(gòu)10包括驅(qū)動(dòng)裝置101、安裝機(jī)構(gòu)102及檢測(cè)裝置103，驅(qū)動(dòng)裝置10頂部安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1015，通過聯(lián)軸器1011連接在線性模組1012上，線性模組1012上安裝有一塊模組連接塊1025，模組連接塊1025連接在安裝機(jī)構(gòu)102的中部，安裝機(jī)構(gòu)102頂部安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)1021，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1021下方連接著一個(gè)減速機(jī)1027，減速機(jī)1027下方連接有一個(gè)連接套1022，連接套1022底部連接有一個(gè)吸嘴套1023 ;檢測(cè)裝置103的底部設(shè)有一個(gè)光源1031，光源1031背面安裝有一個(gè)光源固定角1035，光源固定角1035上方連接有一塊光源固定角板1036，光源固定角板1036通過CCD座連接板1037與驅(qū)動(dòng)裝置10的側(cè)面的安裝角1013相連接，光源固定角板1036上連接有一塊CXD安裝調(diào)整板1032，CXD安裝調(diào)整板1032上通過CXD滑動(dòng)板1033連接(XD1035。
[0027]所述安裝角1013側(cè)面設(shè)有一對(duì)光電傳感器1014，模組連接塊1025側(cè)面的感應(yīng)片2051位于光電傳感器1014之間。
[0028]所述安裝機(jī)構(gòu)102上設(shè)有一個(gè)光電感應(yīng)片1028，光電感應(yīng)片1028周圍設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)光電傳感器1026，一個(gè)固定在安裝角1013的左側(cè)，另外一個(gè)連接在模組連接塊1025底部連接的傳感器安裝板2052上。
[0029]所述CXD滑動(dòng)板1033頂部設(shè)有一個(gè)CXD調(diào)節(jié)旋鈕1034，CXD調(diào)節(jié)旋鈕1034可調(diào)節(jié)整個(gè)(XD1035的高度。
[0030]所述保壓機(jī)構(gòu)20包括氣缸201、壓塊204及滑軌207，保壓氣缸201固定在滑軌連接塊202上方的連接板上，氣缸201通過下方的伸縮桿c203連接有一個(gè)壓塊204，壓塊204壓在滑動(dòng)塊206上，滑動(dòng)塊206卡在滑軌207上，滑軌207固定在滑軌連接板205上，滑軌207下半部分卡有滑動(dòng)連接條208，滑動(dòng)連接條208底部連接有一個(gè)吸嘴座2091，吸嘴座2091上連接有一個(gè)保壓吸嘴209。
[0031]所述分離機(jī)構(gòu)30包括固定支架301、筆形氣缸302、滑軌303、底板304、多位置固定氣缸305及壓吸爪306，筆形氣缸302通過汽缸安裝座3012固定在固定支架302的頂部，筆形氣缸302下方的伸縮桿a3021末端通過浮動(dòng)接頭3032連接有一塊滑軌連接塊3031，滑軌連接塊3031下方連接有一個(gè)條滑軌303，滑軌303上卡在兩塊滑塊3013上，兩塊滑塊3013固定在固定支架301的內(nèi)側(cè)面，滑軌303末端固定在底板304右側(cè)，多位置固定氣缸305固定在底板304左側(cè)的壓頭座3041上，多位置固定氣缸305的伸縮桿b3051右端部連接在連接塊3062的上部，連接塊3062連接著壓吸爪安裝板3061的左側(cè)，壓吸爪306安裝在壓吸爪安裝板3061的右端部；底板304中間底部固定有一塊固定滑塊3043，壓吸爪安裝板3061上表面固定的滑條3063卡在固定滑塊3043內(nèi)。
[0032]所述多位置固定氣缸305與壓頭座3041左側(cè)之間通過連體螺母3042進(jìn)行連接。
[0033]工作原理:[0034]一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，通過墊塊固定在其他機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)筆形氣缸，筆形氣缸下方的伸縮桿a往下伸展，伸縮桿a通過滑軌連接塊推動(dòng)滑軌在兩塊滑塊內(nèi)往下運(yùn)動(dòng)，底板也隨之往下運(yùn)動(dòng)，壓吸爪也隨之往下運(yùn)動(dòng)；如果筆形氣缸的伸縮桿a往上運(yùn)動(dòng)，壓吸爪也隨之往上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓吸爪的上下運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)多位置固定氣缸，伸縮桿b往右伸展，推動(dòng)連接塊向右運(yùn)動(dòng)，連接塊下方的壓吸爪安裝板上的滑條在固定滑塊內(nèi)向右滑動(dòng)，從而使得壓吸爪也向右運(yùn)動(dòng)；如果多位置固定氣缸的伸縮桿b向左運(yùn)動(dòng)，壓吸爪也向左運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓吸爪的左右移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)壓吸爪上下和左右的運(yùn)動(dòng)，從而運(yùn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，將膜揭掉；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器，使得模組連接塊在線性模組上能夠上下移動(dòng)，模組連接塊連接的安裝機(jī)構(gòu)也會(huì)上下移動(dòng)，模組連接塊上的感應(yīng)片位于安裝角的一對(duì)光電傳感器之間，可防止安裝機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)過頭；旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在減速機(jī)的作用下，帶動(dòng)連接套、吸嘴套及吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，光電感應(yīng)片在一對(duì)旋轉(zhuǎn)光電傳感器中旋轉(zhuǎn)，可防止旋轉(zhuǎn)過頭，使旋轉(zhuǎn)的角度始終位于0-180度的區(qū)間內(nèi)；產(chǎn)品安裝好后，保壓氣缸啟動(dòng)，伸縮桿c推動(dòng)壓塊往下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊順著滑軌往下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊碰到滑動(dòng)連接條后，滑動(dòng)連接條也往下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)連接條底部的吸嘴座也往下運(yùn)動(dòng)，吸嘴座上保壓吸嘴也往下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品保壓一段時(shí)間，檢測(cè)裝置下方的光源工作，調(diào)節(jié)CCD調(diào)節(jié)旋鈕，使CXD達(dá)到一個(gè)合理的檢測(cè)高度，CXD對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，檢測(cè)是否安裝合格。
【權(quán)利要求】
1.一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝機(jī)構(gòu)(10)、保壓機(jī)構(gòu)(20)及分離機(jī)構(gòu)(30)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(30)側(cè)面的固定支架(301)上的安裝板(3011)連接在安裝機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)裝置(101)內(nèi)部的安裝角(1013)上，保壓機(jī)構(gòu)(20)的滑軌連接塊(202)與滑軌連接板(205)連接在安裝機(jī)構(gòu)(10)的CXD (103)側(cè)面的CXD座連接板(1037)上，安裝機(jī)構(gòu)(10)下方連接有一個(gè)吸嘴(1024)，分離機(jī)構(gòu)(30)下方連接有一個(gè)壓吸爪(306 )，保壓機(jī)構(gòu)(20 )下方連接有一個(gè)保壓吸嘴(209 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集分離、安裝和保壓一體的電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)(10)包括驅(qū)動(dòng)裝置(101 )、安裝機(jī)構(gòu)(102)及檢測(cè)裝置(103)，驅(qū)動(dòng)裝置(10)頂部安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1015)，通過聯(lián)軸器(1011)連接在線性模組(1012)上，線性模組(1012)上安裝有一塊模組連接塊(1025)，模組連接塊(1025)連接在安裝機(jī)構(gòu)(102)的中部，安裝機(jī)構(gòu)(102)頂部安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1021)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1021)下方連接著一個(gè)減速機(jī)(1027)，減速機(jī)(1027)下方連接有一個(gè)連接套(1022)，連接套(1022)底部連接有一個(gè)吸嘴套(1023);檢測(cè)裝置(103)的底部設(shè)有一個(gè)光源(1031 )，光源(1031)背面安裝有一個(gè)光源固定角(1035)，光源固定角(1035)上方連接有一塊光源固定角板(1036)，光源固定角板(1036)通過C⑶座連接板(1037)與驅(qū)動(dòng)裝置(10)的側(cè)面的安裝角(1013)相連接，光源固定角板(1036)上連接有一塊CXD安裝調(diào)整板(1032)，CXD安裝調(diào)整板(1032)上通過CCD滑動(dòng)板(1033)連接CCD (1035)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝角(1013)側(cè)面設(shè)有一對(duì)光電傳感器(1014)，模組連接塊(1025)側(cè)面的感應(yīng)片(2051)位于光電傳感器(1014)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝機(jī)構(gòu)(102)上設(shè)有一個(gè)光電感應(yīng)片(1028)，光電感應(yīng)片(1028)周圍設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)光電傳感器(10 26)，一個(gè)固定在安裝角(1013)的左側(cè)，另外一個(gè)連接在模組連接塊(1025)底部連接的傳感器安裝板(2052)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD滑動(dòng)板(1033)頂部設(shè)有一個(gè)CXD調(diào)節(jié)旋鈕(1034)，CXD調(diào)節(jié)旋鈕(1034)可調(diào)節(jié)整個(gè)CXD (1035)的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保壓機(jī)構(gòu)(20)包括保壓氣缸(201)、壓塊(204)及滑軌(207)，氣缸(201)固定在滑軌連接塊(202)上方的連接板上，氣缸(201)通過下方的伸縮桿c (203)連接有一個(gè)壓塊(204)，壓塊(204)壓在滑動(dòng)塊(206 )上，滑動(dòng)塊(206 )卡在滑軌(207 )上，滑軌(207 )固定在滑軌連接板(205 )上，滑軌(207)下半部分卡有滑動(dòng)連接條(208)，滑動(dòng)連接條(208)底部連接有一個(gè)吸嘴座(2091)，吸嘴座(2091)上連接有一個(gè)保壓吸嘴(209)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子產(chǎn)品零件安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分離機(jī)構(gòu)(30)包括固定支架(301)、筆形氣缸(302)、滑軌(303)、底板(304)、多位置固定氣缸(305)及壓吸爪(306)，筆形氣缸(302)通過汽缸安裝座(3012)固定在固定支架(302)的頂部，筆形氣缸(302)下方的伸縮桿a (3021)末端通過浮動(dòng)接頭(3032)連接有一塊滑軌連接塊(3031 )，滑軌連接塊(3031)下方連接有一個(gè)條滑軌(303)，滑軌(303)上卡在兩塊滑塊(3013 )上，兩塊滑塊(3013 )固定在固定支架(301)的內(nèi)側(cè)面，滑軌(303 )末端固定在底板(304)右側(cè)，多位置固定氣缸(305)固定在底板(304)左側(cè)的壓頭座(3041)上，多位置固定氣缸(305)的伸縮桿b (3051)右端部連接在連接塊(3062)的上部，連接塊(3062)連接著壓吸爪安裝板(3061)的左側(cè)，壓吸爪(306)安裝在壓吸爪安裝板(3061)的右端部；底板(304)中間底部固定有一塊固定滑塊(3043)，壓吸爪安裝板(3061)上表面固定的滑條(3063)卡在固定滑塊(3043)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓋膜分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述多位置固定氣缸(305)與壓頭座(3041)左側(cè) 之間通過連體螺母(3042)進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK103458670SQ201310397614
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 劉小明, 夏俊明, 廖康林, 黃鶴 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司