照明系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種照明系統(tǒng)。照明系統(tǒng)包括多個照明裝置。各照明裝置包括光源、用于對預定區(qū)域攝像的圖像傳感器、用于檢測由圖像傳感器所拍攝的圖像中人的存在的圖像處理單元以及用于根據(jù)由圖像處理單元產(chǎn)生的檢測結(jié)果來控制光源的光輸出的控制單元。以使得各照明裝置的圖像傳感器具有的攝像區(qū)域包括其它照明裝置中特定照明裝置的照明區(qū)域的至少一部分的方式安裝各照明裝置的圖像傳感器。各照明裝置用于在判斷為圖像處理單元已在由圖像傳感器拍攝的圖像中特定照明裝置的光輸出中檢測到變化的情況下，點亮光源。
【專利說明】照明系統(tǒng)【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種照明系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，已提供包括通過傳輸線彼此相連接的多個照明裝置的照明系統(tǒng)。圖9是示出其例子的圖。各照明裝置Bm(m=l，2，...)包括諸如熱電傳感器或者圖像傳感器等的人檢測傳感器31、光源32、控制光源32的光輸出的照明控制單元33以及與其它照明裝置Bm進行協(xié)作控制的協(xié)作控制單元34。這些照明裝置Bm通過傳輸線L2彼此相連接。
[0003] 在此照明系統(tǒng)中，在任何照明裝置Bm的人檢測傳感器31已檢測到人的情況下，該照明裝置Bm的已接收到來自人檢測傳感器31的檢測信號的照明控制單元33點亮其光源32，并且將用于點亮附近的照明裝置Bm的光源32的控制信號發(fā)送到附近的照明裝置Bm。接著，附近的照明裝置Bm根據(jù)接收到的控制信號來點亮其光源32。
[0004]此外，還已提供一種照明控制系統(tǒng)(例如，見日本特開2002-75668號公報；以下稱作專利文獻I)，其獲得地板表面的亮度數(shù)據(jù)并且基于所獲得的亮度數(shù)據(jù)來控制各照明裝置的光輸出。在此照明控制系統(tǒng)中，多個照明裝置以及控制這些照明裝置的照明控制裝置通過電氣配線彼此相連接，并且照明控制裝置基于從通過攝像部件獲得的圖像數(shù)據(jù)而獲得的地板表面的亮度數(shù)據(jù)來控制各照明裝置的光輸出。
[0005]在圖9中示出的照明系統(tǒng)中，在人檢測傳感器31已檢測到人的情況下，以協(xié)作的方式點亮附近的各照明裝置Bm的光源32。然而，需要通過傳輸線L2將照明裝置Bm彼此相互連接，并且因此，其安裝需要時間和工作量。此外，在以上專利文獻I中示出的照明控制系統(tǒng)中，獲得地板表面的亮度數(shù)據(jù)，并且基于此亮度數(shù)據(jù)來控制各照明裝置的光輸出。因此，需要在以下場所使用照明控制系統(tǒng)，其中外部光和來自不由照明系統(tǒng)所控制的照明裝置的光不入射到該場所，并且因此限制了照明控制系統(tǒng)的安裝場所。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]考慮到上述問題作出本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠安裝在期望的安裝場所并且安裝方便的照明系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的照明系統(tǒng)包括:多個照明裝置，各照明裝置包括:光源；用于對預定區(qū)域攝像的圖像傳感器；用于檢測由圖像傳感器所拍攝的圖像中人的存在的圖像處理單元；以及用于根據(jù)由圖像處理單元產(chǎn)生的檢測結(jié)果來控制光源的光輸出的控制單元。各照明裝置的圖像傳感器以使得其具有的攝像區(qū)域包括其它照明裝置中特定照明裝置的照明區(qū)域的至少一部分的方式安裝，并且各照明裝置用于在判斷為圖像處理單元已在由圖像傳感器拍攝的圖像中檢測到特定照明裝置的光輸出的變化的情況下，點亮光源。
[0008]在此照明系統(tǒng)中，優(yōu)選為各照明裝置用于在判斷為由圖像處理單元檢測到的特定照明裝置的光輸出的變化不比預定閾值低的情況下，以比在圖像處理單元已檢測到人的狀況下所使用的調(diào)光率低的調(diào)光率來點亮光源。[0009]此外，在此照明系統(tǒng)中，還優(yōu)選為各照明裝置用于在判斷為由圖像處理單元檢測到的的特定照明裝置的光輸出的變化比預定閾值低的情況下，以使得圖像傳感器能夠檢測到人的最低調(diào)光率來點亮光源。
[0010]此外，在此照明系統(tǒng)中，還優(yōu)選為由圖像傳感器拍攝的圖像包括定義為接近圖像傳感器的區(qū)域的第一區(qū)域以及定義為遠離圖像傳感器的區(qū)域的第二區(qū)域，各照明裝置用于在判斷為在尚未檢測到人的狀況中在第一區(qū)域或者第二區(qū)域中檢測到人的情況下以預定調(diào)光率來點亮光源，并且各照明裝置用于在判斷為由圖像處理單元檢測到的人的位置坐標已從第一區(qū)域移動到第二區(qū)域的情況下使光源的調(diào)光率減小到比預定調(diào)光率低。
[0011]此外，在此照明系統(tǒng)中，還優(yōu)選為各照明裝置用于在判斷為位置坐標已從第二區(qū)域移動到第一區(qū)域的情況下將光源的調(diào)光率設置為預定調(diào)光率。
[0012]此外，在照明系統(tǒng)中，還優(yōu)選為各照明裝置用于在判斷為圖像處理單元已檢測到特定照明裝置的光輸出的變化并且已檢測到人的情況下，以在根據(jù)檢測結(jié)果選擇的調(diào)光率中最高的調(diào)光率點亮光源 。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是示出本實施例的照明系統(tǒng)的示例的圖；
[0014]圖2(a)是示出上述照明系統(tǒng)的安裝示例的示意圖，并且圖2(b)是示出上述照明系統(tǒng)進行的操作的示例的示意圖；
[0015]圖3(a)至(C)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的操作的其它示例的示意圖；
[0016]圖4(a)至(C)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的操作的其它示例的示意圖；
[0017]圖5(a)至(C)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的一系列操作的示意圖；
[0018]圖6(a)至(C)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的一系列操作的示意圖；
[0019]圖7(a)至(C)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的一系列操作的示意圖；
[0020]圖8(a)和(b)是示出由上述照明系統(tǒng)進行的操作的其它示例的示意圖；
[0021]圖9是示出傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)的示例的圖。
【具體實施方式】
[0022]以下將參考圖1至圖8來說明照明系統(tǒng)的實施例。
[0023]圖1是示出本實施例的照明系統(tǒng)的示例的圖。照明系統(tǒng)包括多個照明裝置Ak(k=l, 2，…)，各照明裝置包括傳感器單元I以及光源單元2。
[0024]如圖1中所示，傳感器單元I包括用于對預定區(qū)域攝像的圖像傳感器11、用于檢測在由圖像傳感器11所拍攝的圖像中人的存在的圖像處理單元12以及第二控制單元13。
[0025]圖像傳感器11由固態(tài)攝像裝置(例如，電荷耦合器件以及互補型金屬氧化物半導體圖像傳感器)、光學鏡頭以及信號處理電路一體構(gòu)成。如圖2(a)中所示，照明裝置Ak之一的圖像傳感器11以使其具有的攝像區(qū)域包括其它照明裝置Ak中的特定照明裝置Ak的照明區(qū)域的至少一部分的方式安裝。圖像傳感器11將獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像處理單元12。圖像處理單元12基于從圖像傳感器11輸入的圖像數(shù)據(jù)來檢測人的存在。在已檢測到人的情況下，圖像處理單元12確定人的位置的坐標組并且將所確定的位置的坐標組輸出到第二控制單元13。第二控制單元13基于從圖像處理單元12輸入的檢測結(jié)果以及位置的坐標組來確定用于以下說明的光源21的調(diào)光率，并且通過傳輸線LI將所確定的調(diào)光率輸出到第一控制單元22。
[0026]如圖1中所示，光源單元2包括光源21 (諸如發(fā)光二極管等)以及用于控制光源21的光輸出的第一控制單元22。作為對從第二控制單元13通過傳輸線LI而接收到的用于光源21的調(diào)光率的響應，第一控制單元22基于接收到的調(diào)光率生成控制信號，并且將所生成的控制信號輸出到光源21，由此以與調(diào)光率相對應的調(diào)光水平點亮光源21。這里，在本實施例中，控制單元包括第一控制單元22和第二控制單元13。
[0027]圖2(a)是示出照明系統(tǒng)的安裝示例的示意圖。在本實施例中，照明裝置Ak安裝在樓梯區(qū)域的各樓層上。各照明裝置Ak的圖像傳感器11以使其具有的攝像區(qū)域包括安裝在相對于相應的照明裝置Ak所安裝的樓層高一層或者低一層上的照明裝置Ak的照明區(qū)域的至少一部分的方式來安裝。例如，相對于照明裝置A5的圖像傳感器11，將其攝像區(qū)域Rl設置為包括安裝在相對于安裝照明裝置A5的樓層高一層上的照明裝置A6的照明區(qū)域的至少一部分以及安裝在相對于安裝照明裝置A5的樓層低一層上的照明裝置A4的照明區(qū)域的至少一部分。接著，照明裝置A5的圖像處理單元12用于針對圖像傳感器11拍攝的圖像來檢測各照明裝置A4和A6的光輸出中的變化以及是否有人存在。
[0028]接著，將參考圖2(b)來說明由照明系統(tǒng)進行的基本操作。在人Pl進入安裝有照明裝置A3的樓梯區(qū)域的樓層的情況下，照明裝置A3的圖像處理單元12檢測到人P1，并且以根據(jù)檢測結(jié)果而選擇的調(diào)光率100%來點亮其光源21。此時，對于安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層高一層上的照明裝置A4以及安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層低一層上的照明裝置A2中的各個，圖像處理單元12檢測到在照明裝置A3的光輸出中的變化并且計算表示變化量的檢測值。由于檢測值不比預定閾值低，因此照明裝置A2和A4各自以比在檢測到人Pl的狀況下所使用的調(diào)光率低的60%的調(diào)光率點亮其光源21。此外，此時，對于安裝在相對于安裝照明裝置A2的樓層低一層上的照明裝置Al以及安裝在相對于安裝照明裝置A4的樓層高一層上的照明裝置A5，照明裝置Al和A5的圖像處理單元12分別檢測到在照明裝置A2和A4的光輸出中的變化。由于各檢測值比預定閾值低，因此照明裝置Al和A5分別以使得圖像傳感器11能檢測到人的最低調(diào)光率(25%)來點亮其光源21。此外，此時，對于各照明裝置A6和A7，圖像處理單元12既沒有檢測到人Pl也沒有檢測到在其它照明裝置Ak的光輸出中的變化，并且因此，各照明裝置A6和A7以調(diào)光率25%來點亮其光源21。
[0029]此外，在本實施例中，如圖3和圖4中所示，將由各照明裝置Ak的圖像傳感器11拍攝的圖像分割為第一區(qū)域R2 (接近光源21的區(qū)域)和第二區(qū)域R3 (遠離光源21的區(qū)域)，其中第一區(qū)域R2包括地板部和與地板部相連接的樓梯部的一部分，第二區(qū)域R3包括除在第一區(qū)域R2中包括的樓梯部的上述一部分以外剩余的樓梯部。根據(jù)人Pl的移動而改變光源21的調(diào)光率。例如，如圖3(a)中所示，在人Pl通過入口進入樓梯部的情況下，圖像處理單元12在第一區(qū)域R2中檢測到人P1，并且以100%的調(diào)光率點亮光源21。接著，如圖3(b)中所示，在人Pl在第一區(qū)域R2中向右移動的情況下，由于該移動是在同一個第一區(qū)域R2中進行的，因此保持以100%的調(diào)光率點亮光源21。接著，如圖3(c)中所示，在人Pl從第一區(qū)域R2移動到第二區(qū)域R3的情況下，圖像處理單元12判斷為人Pl正在遠離照明裝置Ak的方向上移動，并且第二控制單元13將光源21的調(diào)光率減小到60%。作為結(jié)果，以60%的調(diào)光率點亮光源21。應當注意，在人從第二區(qū)域R3再次移動到第一區(qū)域R2的情況下，以在檢測到人Pl的狀況下所使用的調(diào)光率、即以100%的調(diào)光率點亮光源21。
[0030]此外，如圖4(a)中所示，在人Pl從高一層或者低一層進入樓梯部的情況下，圖像處理單元12在第二區(qū)域R3中檢測到人Pl并且以100%的調(diào)光率點亮光源21。接著，在人Pl如圖4(b)中所示移動到第二區(qū)域R3中、并且接著如圖4(c)中所示又從第二區(qū)域R3移動到第一區(qū)域R2的情況下，圖像處理單元12判斷為人Pl正在接近照明裝置Ak的方向上移動，并且第二控制單元13將用于光源21的調(diào)光率設置為在檢測到人Pl的狀況下所使用的調(diào)光率，即100%的調(diào)光率。作為結(jié)果，保持以100%的調(diào)光率點亮光源21。
[0031]接著，將參考圖5至圖7來說明由照明系統(tǒng)進行的一系列操作。如圖5(a)和圖5(b)中所示，在人Pl進入到安裝在第三層上的照明裝置A3的圖像傳感器11的攝像區(qū)域中的第一區(qū)域R2的情況下，照明裝置A3的圖像處理單元12檢測到人Pl并且其光源21以100%的調(diào)光率點亮。此時，如上所述，對于安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層高一層(第四層)上的照明裝置A4以及安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層低一層(第二層)上的照明裝置A2，檢測到在照明裝置A3的光輸出中的變化，并且以60%的調(diào)光率點亮各光源21(見圖5(c))。此外，此時，如圖5(c)中所示，人Pl尚未進入到安裝在第四層上的照明裝置A4的圖像傳感器11的攝像區(qū)域中，并且同樣地，尚未進入到安裝在第二層上的照明裝置A2的圖像傳感器11的攝像區(qū)域中。
[0032]隨后，如圖6(a)至圖6(c)中所示，在人Pl已開始從第三層向第四層上樓梯的狀況下，人Pl只在照明裝置A3的圖像傳感器11的攝像區(qū)域中的第一區(qū)域R2內(nèi)移動。因此，照明裝置A3的光源21保持為以100%的調(diào)光率點亮。此外，此時，由于在照明裝置A4的圖像傳感器11的攝像區(qū)域中的第二區(qū)域R3內(nèi)檢測到人P1，因此以100%的調(diào)光率點亮照明裝置A4的光源21。此外，此時，在安裝在相對于安裝照明裝置A4的樓層高一層(第五層)上的照明裝置A5中，圖像處理單元12檢測到在照明裝置A4的光輸出中的變化。由于此檢測值不比預定閾值低，因此以60%的調(diào)光率點亮照明裝置A5的光源21。
[0033]之后，如圖7(a)至圖7(c)中所示，在人Pl進一步上樓梯的情況下，在照明裝置A3中，圖像處理單元12檢測到人Pl已從第一區(qū)域R2移動到第二區(qū)域R3，并且第二控制單元13將用于光源21的調(diào)光率減小到60%。作為結(jié)果，以60%的調(diào)光率點亮照明裝置A3的光源21。此外，此時，在照明裝置A4中，圖像處理單元12檢測到人Pl已從第二區(qū)域R3移動到第一區(qū)域R2，并且第二控制單元13將用于光源21的調(diào)光率維持在100%。作為結(jié)果，照明裝置A4的光源21保持以100%的調(diào)光率點亮。此外，此時，由于已將照明裝置A3的光源21的調(diào)光率減小到60%，因此由照明裝置A2的圖像處理單元12檢測到的在照明裝置A3的光輸出中的變化變得比預定閾值低，并且因此，以25%的調(diào)光率點亮照明裝置A2的光源21。
[0034]接著，將參考圖8來說明在照明裝置Ak的圖像處理單元12已檢測到在其它照明裝置Ak的光輸出中的變化并且已檢測到人Pl的情況下進行的操作。如圖8(a)中所示，在安裝在第三層上的照明裝置A3的圖像處理單元12已檢測到人Pl的情況下，以100%的調(diào)光率點亮照明裝置A3的光源21。此外，此時，在安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層高一層(第四層)上的照明裝置A4中，圖像處理單元12已檢測到在照明裝置A3的光輸出中的變化并且已檢測到人P1。因此，以與在檢測到人Pl的狀況下所使用的調(diào)光率相同的100%的調(diào)光率點亮照明裝置A4的光源21。此外，此時，對于安裝在相對于安裝照明裝置A3的樓層低一層(第二層)上的照明裝置A2以及安裝在相對于安裝照明裝置A4的樓層高一層(第五層)上的照明裝置A5，已分別檢測到在照明裝置A3和A4的光輸出中的變化。由于各檢測值不比預定閾值低，因此照明裝置A2和A5以60%的相同調(diào)光率點亮其光源21。
[0035]如圖8(b)中所示，在人Pl從第三層向第四層上樓梯并且接近照明裝置A4的情況下，在照明裝置A3中，由于人Pl已從圖像傳感器11的攝像區(qū)域中的第一區(qū)域R2移動到第二區(qū)域R3，因此以60%的調(diào)光率點亮光源21。此外，此時，在照明裝置A4中，由于人Pl已從圖像傳感器11的攝像區(qū)域中的第二區(qū)域R3移動到第一區(qū)域R2，因此保持以100%的調(diào)光率點亮光源21。
[0036]此外，此時，在人P2移動并且被照明裝置A5的圖像處理單元12檢測到的情況下，在照明裝置A5中，由于圖像處理單元12已檢測到在照明裝置A4的光輸出中的變化并且已檢測到人P2，因此以與在檢測到人P2的狀況下所使用的調(diào)光率相等的100%的調(diào)光率點亮光源21。此外，此時，在安裝在相對于安裝照明裝置A5的樓層高一層(第六層)上的照明裝置A6中，由于照明裝置A6的圖像處理單元12已檢測到在照明裝置A5的光輸出中的變化并且檢測值不比預定閾值低，因此以60%的調(diào)光率點亮光源21。
[0037]因此，根據(jù)本實施例，各照明裝置Ak即使在接收到外部光和來自不由照明系統(tǒng)控制的照明裝置的光的場所，也能夠通過檢測在其它照明裝置Ak中特定的照明裝置Ak的光輸出中的變化來判斷特定的照明裝置Ak的狀態(tài)。因此，照明系統(tǒng)的安裝場所不受限制。此夕卜，在照明裝置Ak檢測到在其它照明裝置Ak中特定照明裝置Ak的光輸出中的變化的情況下，能夠以與特定照明裝置Ak協(xié)作的方式將已檢測到變化的照明裝置Ak的光源21點亮。此外，與傳統(tǒng)的示例不同，由于照明裝置Ak不需要通過傳輸線彼此相連接，因此本發(fā)明在能夠便于安裝方面也有優(yōu)勢。
[0038]此外，在由照明裝置Ak的圖像處理單元12檢測到的在特定照明裝置Ak的光輸出中的變化不比預定閾值低的情況下，以給定的調(diào)光率點亮已檢測到變化的照明裝置Ak的光源21。因此，在人Pl到達空間之前就能夠照明人Pl周圍的空間。因此，能夠改進能見度并且由此提高安全性。此外，在由照明裝置Ak的圖像處理單元12檢測到的在特定照明裝置Ak的光輸出中的變化比預定閾值低的情況下，以使得照明裝置Ak的圖像傳感器11能夠檢測到人Pl的最低調(diào)光率來點亮已檢測到變化的照明裝置Ak的光源21。因而，可以降低能耗，但能對進入圖像傳感器11的攝像區(qū)域的人Pl進行成功的檢測。
[0039]此外，在人Pl已從第一區(qū)域R2移動到第二區(qū)域R3中的情況下，判斷為人Pl正在遠離光源21的方向上移動并且減小調(diào)光率。因此，能夠減小能耗但保證了能見度。此外，在人Pl已從第二區(qū)域R3移動到第一區(qū)域R2的情況下，判斷為人Pl正在接近光源21的方向上移動并且將調(diào)光率設置為與在檢測到人Pl的狀況下所使用的調(diào)光率相同的調(diào)光率(100%)。因此，能夠維持能見度。此外，在檢測到特定照明裝置Ak的光輸出中的變化并且檢測到人Pl的情況下，照明裝置Ak以在根據(jù)檢測結(jié)果選擇的調(diào)光率中最高的調(diào)光率來點亮光源21。因而，能夠始終維持確保能見度所需的亮度。
[0040]在本實施例中，在各照明裝置Ak中，將傳感器單元I和光源單元2設置為獨立的單元并且它們通過傳輸線LI彼此相連接。然而，可以將傳感器單元和光源單元設置為單個單元，并且不限于本實施例中示出的例子。
【權(quán)利要求】
1.一種照明系統(tǒng)，包括: 多個照明裝置， 各所述照明裝置包括: 光源； 圖像傳感器，用于對預定區(qū)域攝像； 圖像處理單元，用于檢測在由所述圖像傳感器所拍攝的圖像中人的存在；以及 控制單元，用于根據(jù)由所述圖像處理單元產(chǎn)生的檢測結(jié)果來控制所述光源的光輸出， 其中， 各所述照明裝置的所述圖像傳感器以使其具有的攝像區(qū)域包括其它照明裝置中的特定照明裝置的照明區(qū)域的至少一部分的方式來安裝，以及 各所述照明裝置用于在判斷為所述圖像處理單元已在由所述圖像傳感器拍攝的圖像中檢測到所述特定照明裝置的光輸出的變化的情況下，點亮所述光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中， 各所述照明裝置用于在判斷為由所述圖像處理單元檢測到的所述特定照明裝置的光輸出的變化不比預定閾值低的情況下，以比在所述圖像處理單元已檢測到人的狀況下所使用的調(diào)光率低的調(diào)光率來點亮所述光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中， 各所述照明裝置用于在判斷為由所述圖像處理單元檢測到的所述特定照明裝置的光輸出的變化比預定閾值低的情況下，以使得所述圖像傳感器能夠檢測到人的最低的調(diào)光率來點亮所述光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中， 由所述圖像傳感器拍攝的圖像包括定義為接近所述圖像傳感器的區(qū)域的第一區(qū)域以及定義為遠離所述圖像傳感器的區(qū)域的第二區(qū)域， 各所述照明裝置用于在判斷為在尚未檢測到人的狀況中在所述第一區(qū)域或者所述第二區(qū)域中檢測到人的情況下，以預定調(diào)光率來點亮所述光源，以及 各所述照明裝置用于在判斷為由所述圖像處理單元檢測到的人的位置坐標已從所述第一區(qū)域移動到所述第二區(qū)域的情況下，使所述光源的調(diào)光率減小到比所述預定調(diào)光率低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照明系統(tǒng)，其中 各所述照明裝置用于在判斷為所述位置坐標已從所述第二區(qū)域移動到所述第一區(qū)域的情況下將所述光源的調(diào)光率設置為所述預定調(diào)光率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項所述的照明系統(tǒng)，其中， 各所述照明裝置用于在判斷為所述圖像處理單元已檢測到所述特定照明裝置的光輸出的變化并且已檢測到人的情況下，以在根據(jù)檢測結(jié)果選擇的調(diào)光率中最高的調(diào)光率來點亮所述光源。
【文檔編號】H05B37/02GK103517517SQ201310259672
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】日高佑圖, 七原淳郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社