專利名稱：立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬溫室苗床空間物流系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于溫室內(nèi)提高大規(guī)模生產(chǎn)管理水平的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)溫室內(nèi)的生產(chǎn)管理水平還不適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)管理。隨著作物的生長(zhǎng)，溫室里的種苗可能需要移栽，盆花需要重新擺放和轉(zhuǎn)移，國(guó)內(nèi)還是完全由人工來(lái)完成，這需要大量的勞動(dòng)力，并花費(fèi)大量的時(shí)間。在國(guó)外，大量采用了現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)，大部分苗床輸送系統(tǒng)由苗床在導(dǎo)軌上做橫向移動(dòng)，溫室一端留出專門的通道，配置一臺(tái)苗床轉(zhuǎn)移車，負(fù)責(zé)苗床的縱向轉(zhuǎn)移，形成了平面的苗床輸送系統(tǒng)。但考慮到作物的生長(zhǎng)流程和人員的操作便捷性，一系列立體化的物流輸送系統(tǒng)，是提高國(guó)內(nèi)園藝行業(yè)生產(chǎn)物流水平的關(guān)鍵。因?yàn)檩斔拖到y(tǒng)要在溫室內(nèi)留出轉(zhuǎn)移車的通道，擠占了一部分溫室空間，為了更好地使用溫室內(nèi)的每寸空間，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)開始將物流系統(tǒng)建在空中，導(dǎo)軌建在空中可以提高溫室的有效利用面積，但建在空中的導(dǎo)軌系統(tǒng)較為復(fù)雜，具體操作也有所不同，同時(shí)對(duì)溫室的結(jié)構(gòu)和承載能力要求更高一些，因此總體造價(jià)較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提出一種實(shí)施操作便捷、成本較低、空間利用率高的適用于溫室大規(guī)模生產(chǎn)管理的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是:一種立體苗床的空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械裝置以及控制所述機(jī)械裝置運(yùn)作的測(cè)控系統(tǒng)，所述機(jī)械裝置包括至少兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌、安裝于垂直導(dǎo)軌前后兩側(cè)的托架與對(duì)重、分別安裝在垂直導(dǎo)軌頂部的兩組牽引鏈輪與一組支撐鏈輪、與所述牽引鏈輪和所述支撐鏈輪嚙合的牽引鏈條以及氣壓推床系統(tǒng)，相鄰的兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之間經(jīng)由連接軸相連，所述連接軸連接支撐鏈輪；所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有數(shù)個(gè)洞孔。進(jìn)一步的，根據(jù)床位規(guī)劃的縱向距離與層數(shù)確定所述洞孔的數(shù)量與間距設(shè)置，洞孔的數(shù)量至少與床位層數(shù)相等。所述牽引鏈條一端懸掛所述托架，另一端懸掛作為平衡的對(duì)重；所述氣壓推床系統(tǒng)安裝于所述托架的直角處，推動(dòng)所述苗床橫向短距離移動(dòng)，包括單活塞氣缸裝置以及控制其運(yùn)動(dòng)的氣壓泵；所述測(cè)控系統(tǒng)包括控制單元，分別與所述控制單元相連的位置傳感器、稱重傳感器和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，所述稱重傳感器分別安裝在托架上，計(jì)算托架的荷載重量并將信息傳至所述控制單元處理；所述位置傳感器安裝在托架側(cè)面，讀取垂直導(dǎo)軌上的一系列洞孔并將信息傳至所述控制單元處理；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元安裝在連接軸的中間，與所述支撐鏈輪通過(guò)聯(lián)軸器相連，所述控制單元讀取并處理所述稱重傳感器和所述位置傳感器輸送的信息后，控制所述動(dòng)力單元運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢及啟停。 所述托架上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪帶動(dòng)所述托架沿所述垂直導(dǎo)軌作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪采用橡膠滾輪，減小與垂直導(dǎo)軌的摩擦。所述動(dòng)力單元為電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)，包括減速電機(jī)和電磁剎車器，控制所述苗床的運(yùn)行和停止。所述對(duì)重的重量為托架的重量與平衡系數(shù)乘以負(fù)載重量之和，其中平衡系數(shù)取為
0.4 0.5。所述牽引鏈條采用雙排鏈條，牽引鏈輪和支撐鏈輪均為雙排鏈輪。所述支撐鏈輪與所述兩組牽引鏈輪位置為“倒三角”結(jié)構(gòu)，所述支撐鏈輪位于所述“倒三角”結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)。所述位置傳感器為磁感應(yīng)式位置傳感器。由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的一種立體苗床的空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)減速后通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩套垂直導(dǎo)軌頂部安裝的牽引鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈條與鏈輪嚙合，裝有苗床的托架和對(duì)重連在牽引鏈條兩端，苗床靠牽引鏈條與牽引鏈輪之間的嚙合力做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)苗床和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，完成苗床空間布置的工作，從而實(shí)現(xiàn)溫室大規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)化管理。具有有益效果如下:(I)本發(fā)明綜合運(yùn)用效率高、控制方便的電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)和位置傳感器實(shí)現(xiàn)苗床在空中任意位置精確定位并穩(wěn)定靜止的目標(biāo)。(2)本發(fā)明綜合采用雙排鏈條鏈輪嚙合傳動(dòng)和滾輪軌道實(shí)現(xiàn)苗床的上下移動(dòng)，減少所需的潤(rùn)滑及摩擦，同時(shí)鏈條或牽引鏈輪用舊之后，可以適時(shí)更換以防滑溜。(3)本發(fā)明靈活運(yùn)用氣壓推床系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)苗床橫向短距離移動(dòng)。(4)本發(fā)明適用于溫室內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)管理，在具體操作時(shí)按照作物的生長(zhǎng)流程和人員的操作便捷性對(duì)種苗進(jìn)行移栽，對(duì)盆花進(jìn)行重新擺放和轉(zhuǎn)移，操作便捷，成本較低，空間利用率高，提高效率，適用面廣，易推廣。


圖1為立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2本發(fā)明所示床位規(guī)劃一實(shí)施例的平面圖；圖3為圖1所示實(shí)施例中的垂直導(dǎo)軌細(xì)節(jié)圖；圖4Ca)為立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)實(shí)施例中床位處于原始位置示意圖；圖4 (b)為立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)實(shí)施例中床位處于目標(biāo)位置示意圖；其中:控制系統(tǒng)1、稱重傳感器2、導(dǎo)向輪3、洞孔4、牽引鏈輪5、聯(lián)軸器6、連接軸7、電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8、支撐鏈輪9、鏈條10、位置傳感器11、氣缸12、苗床13、托架14、氣壓泵15、對(duì)重16、垂直導(dǎo)軌17。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，一種立體苗床的空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械裝置以及控制機(jī)械裝置運(yùn)作的測(cè)控系統(tǒng)。機(jī)械裝置包括至少兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌17、安裝于垂直導(dǎo)軌17前后兩側(cè)的托架14與對(duì)重16、分別安裝在兩組垂直導(dǎo)軌17頂部的兩組牽引鏈輪5與一組支撐鏈輪9、與牽弓I鏈輪5和支撐鏈輪9嚙合的牽弓I鏈條10以及氣壓推床系統(tǒng)。相鄰的兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之間經(jīng)由連接軸7相連，連接軸7連接支撐鏈輪9。垂直導(dǎo)軌17上設(shè)有數(shù)個(gè)洞孔4。托架14上設(shè)有導(dǎo)向輪3，導(dǎo)向輪3帶動(dòng)托架14沿垂直導(dǎo)軌17作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。支撐鏈輪9的安裝位置與兩牽引鏈輪5成“倒三角”型，支撐鏈輪9即為倒三角形的頂點(diǎn)，牽引鏈條10纏繞在牽引鏈輪5和支撐鏈輪9上，兩端分別連著裝有苗床的托架14和用作平衡對(duì)重16，本實(shí)施例中，對(duì)重16的重量為托架14的重量與平衡系數(shù)乘以負(fù)載重量之和，其中平衡系數(shù)取為0.4 0.5。牽引鏈輪5與支撐鏈輪9配合用于改變牽引鏈條10的方向與實(shí)現(xiàn)其防松功能；連接軸7連接兩支撐鏈輪9，用于帶動(dòng)兩垂直導(dǎo)軌17上的牽引鏈輪5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩托架14的同步升降。氣壓推床系統(tǒng)安裝于托架14的直角處，由氣壓泵15控制單活塞氣缸裝置12組成。測(cè)控系統(tǒng)包括控制單元1，分別與控制單元I相連的位置傳感器11、稱重傳感器2和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，稱重傳感器2分別安裝在兩托架14上，計(jì)算托架14的荷載重量并將信息傳至控制單元I處理；位置傳感器11安裝在托架14側(cè)面，讀取垂直導(dǎo)軌17上的一系列洞孔4并將信息傳至控制單元I處理；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元安裝在連接軸7的中間，與支撐鏈輪9通過(guò)聯(lián)軸器6相連，控制單元I讀取并處理稱重傳感器2和位置傳感器11信息后，控制動(dòng)力單元運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢及啟停。本實(shí)施例中，動(dòng)力單元為電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8，控制所述苗床的運(yùn)行和停止，控制單元I為計(jì)算機(jī)。電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8的電能通過(guò)減速后帶動(dòng)牽引鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈條10纏繞在牽引鏈輪5和支撐鏈輪9上，兩端分別連著裝有苗床的托架14和對(duì)重16，利用牽引鏈條10與牽引鏈輪5的嚙合力拉動(dòng)裝有苗床的托架完成移動(dòng)工作。電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)苗床和對(duì)重16的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。垂直導(dǎo)軌17左右兩側(cè)設(shè)有凸起邊緣，供安裝在托架14上的導(dǎo)向輪3沿其作上下移動(dòng)，即為導(dǎo)向輪3的滾動(dòng)軌道。托架14上安裝的導(dǎo)向輪3沿著垂直導(dǎo)軌17作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止托架14在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。牽引鏈條10抗拉強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載重量，本實(shí)施例中，系統(tǒng)采用雙排鏈條10，以防其一根斷裂發(fā)生危險(xiǎn)。對(duì)重16與托架14同時(shí)安裝在垂直導(dǎo)軌17上，用來(lái)平衡托架14載荷、減小電動(dòng)機(jī)8的功率。電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8主要由“減速電機(jī)”和“電磁剎車器”兩部分構(gòu)成，安裝在連接軸7的中間，通過(guò)電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8自帶的減速裝置實(shí)現(xiàn)苗床13快慢運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)，通過(guò)電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8正反轉(zhuǎn)控制苗床13的升降運(yùn)動(dòng)，電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8在工作時(shí)松閘，運(yùn)輸正常，當(dāng)升降到某一位置時(shí)制動(dòng)，使托架14停止升降，并在指定層維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供苗床13出入位。在苗床13上下運(yùn)行過(guò)程中，位置傳感器11讀取垂直導(dǎo)軌17上的一系列洞孔4。通過(guò)計(jì)算通過(guò)的洞孔數(shù)，計(jì)算機(jī)可確定托架14的準(zhǔn)確位置。稱重傳感器2負(fù)責(zé)通知計(jì)算機(jī)托架的荷載重量。計(jì)算機(jī)收到如托架14的運(yùn)動(dòng)方向和所在層位置等信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算給出苗床托架14動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)。氣壓推床系統(tǒng)是由氣壓泵15控制單活塞氣缸12將苗床13從托架14橫向推至軌道對(duì)接好的床位上。本實(shí)施例中，電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8和氣壓泵15的控制開關(guān)都安裝在控制柜里。以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。如圖2所示，苗床采用常規(guī)的方型管組裝而成，床面上放苗床網(wǎng)，便于放置穴盤或盆栽。設(shè)置苗床時(shí)，根據(jù)使用情況要求苗床的寬度以人彎腰伸臂可以輕松操作苗床上作物而定，長(zhǎng)度依溫室長(zhǎng)度和苗床在溫室里的布置情況而定。本實(shí)施例中，苗床規(guī)格初步確定為:長(zhǎng)2000毫米、寬500毫米、高100毫米。苗床床位規(guī)劃層數(shù)依則溫室的高度和實(shí)際種植需要而定，每層間距按照植物需光度設(shè)計(jì)，本實(shí)施例床位規(guī)劃為三層，縱向間距設(shè)為300毫米，床位橫向間距為20毫米，大大提高了種植面積和空間利用率。如圖3所示，垂直軌道17左右兩側(cè)是凸起邊緣，供托架14上的導(dǎo)向輪3沿其作上下移動(dòng)，本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪3采用橡膠滾輪，以減少與垂直軌道17之間的摩擦。垂直導(dǎo)軌17上根據(jù)上述苗床床位規(guī)劃的縱向距離與層數(shù)確定洞孔4的數(shù)量與間距設(shè)置，洞孔4數(shù)量至少與床位層數(shù)相等。本實(shí)施例中，垂直導(dǎo)軌17上打了 7個(gè)洞孔4，每個(gè)洞孔的間隔為100毫米，則圖中所示托架14的三個(gè)位置即為床位對(duì)應(yīng)的第一、二、三層位置。設(shè)定苗床的上升速度為0.8米/秒，則電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8選擇功率為3kw的運(yùn)用于起重運(yùn)輸場(chǎng)合的電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)。稱重傳感器選用量程為500kg的稱重傳感器。如圖4所示，三層床位全部按設(shè)定的橫縱向間距固定安裝在溫室的規(guī)定位置處，將床位規(guī)劃為9區(qū)，編號(hào)為圖中1、2、3、4、5、6、7、8、9。在床位上安裝由氣壓缸控制升降的橫軸，橫軸的長(zhǎng)度稍短于每個(gè)苗床的寬度，便于升降。同時(shí)在每層床位的最左側(cè)邊和最右側(cè)邊上安裝好推板鏈條式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于推動(dòng)苗床在水平面上向右或向左移動(dòng)，此橫向物流系統(tǒng)僅用于苗床的依次移動(dòng)，即所經(jīng)過(guò)的床位區(qū)為空位區(qū)，如果不是空位區(qū)，即要把前面阻礙的苗床先移到所需位置。本實(shí)例中，假設(shè)只有2區(qū)有苗床，其余為空床位，演示苗床從2區(qū)移動(dòng)到7區(qū)的過(guò)程，介紹如下:首先升起第一層(1、2、3區(qū))的每根橫軸，使其在同一水平面上，則此時(shí)苗床被架在橫軸上。將立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)固定在整個(gè)床位左側(cè)的地面上，使得托架14與床位的距離5 IOmm,便于托架14與床位的橫軸對(duì)接。開啟控制柜里電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8的控制開關(guān)，使升降結(jié)構(gòu)的托架14降至與3區(qū)床位升起的橫軸對(duì)齊，斷開電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8的控制開關(guān)，將托架14鎖定在此高度上。啟動(dòng)第一層最左側(cè)的推板鏈條式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)推板移至2區(qū)苗床右側(cè)時(shí)，苗床在其作用下沿升起的橫軸移至3區(qū)，由于托架14與3區(qū)橫她對(duì)接，則苗床繼續(xù)被移至托架14上，如圖4 Ca)所示。當(dāng)整個(gè)苗床被平穩(wěn)放在托架14上，稱重傳感器2接收可測(cè)量的電信號(hào)，檢測(cè)苗床是否超重，如超重則發(fā)出超重信號(hào)，人工取下部分穴盤或盆栽。然后正向開啟升降結(jié)構(gòu)的電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8控制開關(guān)，電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8減速后帶動(dòng)牽引鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng),牽引鏈輪5帶動(dòng)牽引鏈條10向上移動(dòng)，由于牽引鏈條10與裝有苗床的托架14連接，裝有苗床的托架14上升至第二層的4區(qū)左側(cè)。當(dāng)位置傳感器11接收到電信號(hào)檢測(cè)到托架14已通過(guò)第二層床位對(duì)應(yīng)的垂直導(dǎo)軌17上的洞孔4時(shí)，控制單元I發(fā)出信號(hào)降低電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8轉(zhuǎn)速，使苗床緩慢接近第三層。當(dāng)位置傳感器11接收到電信號(hào)檢測(cè)到托架已通過(guò)第三層床位對(duì)應(yīng)的垂直導(dǎo)軌上洞孔時(shí)，斷開控制柜里電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)8的控制開關(guān)，使裝有苗床的托架靜止在第三層。此時(shí)升起第三層(7、8、9區(qū))的每根橫軸，將托架與9區(qū)橫軸對(duì)接。開啟控制柜里氣壓泵15的控制開關(guān)，則安裝在托架上的氣壓推床系統(tǒng)被啟動(dòng)，苗床從托架被推至9區(qū)床位上，如圖4 (b)所示。啟動(dòng)第三層床位最左側(cè)的推板鏈條式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將苗床沿橫軸移至7區(qū)，降下第三層橫軸，最后苗床準(zhǔn)確落在7區(qū)床位上。上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立體苗床的空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)械裝置以及控制所述機(jī)械裝置運(yùn)作的測(cè)控系統(tǒng)， 所述機(jī)械裝置包括至少兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌(17)、安裝于垂直導(dǎo)軌(17)前后兩側(cè)的托架(14)與對(duì)重(16)、分別安裝在垂直導(dǎo)軌(17)頂部的兩組牽引鏈輪(5)與一組支撐鏈輪(9)、與所述牽引鏈輪(5)和所述支撐鏈輪(9)嚙合的牽引鏈條(10)以及氣壓推床系統(tǒng)，相鄰的兩組垂直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之間經(jīng)由連接軸(7)相連，所述連接軸(7)連接支撐鏈輪(9)； 所述垂直導(dǎo)軌(17)上設(shè)有數(shù)個(gè)洞孔(4)，所述牽引鏈條(10)—端懸掛所述托架(14)，另一端懸掛作為平衡的對(duì)重(16);所述氣壓推床系統(tǒng)安裝于所述托架(14)的直角處，推動(dòng)所述苗床橫向短距離移動(dòng)。
所述測(cè)控系統(tǒng)包括控制單元(I )，分別與所述控制單元(I)相連的位置傳感器(11 )、稱重傳感器(2)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，所述稱重傳感器(2)分別安裝在托架(14)上，計(jì)算托架(14)的荷載重量并將信息傳至所述控制單元(I)處理；所述位置傳感器(11)安裝在托架(14 )側(cè)面，讀取垂直導(dǎo)軌(17)上的一系列洞孔(4)并將信息傳至所述控制單元(I)處理；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元安裝在連接軸(7)的中間，與所述支撐鏈輪(9)通過(guò)聯(lián)軸器(6)相連，所述控制單元(I)讀取并處理所述稱重傳感器(2)和所述位置傳感器(11)輸送的信息后，控制所述動(dòng)力單元運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢及啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述托架(14)上設(shè)有導(dǎo)向輪(3)，所述導(dǎo)向輪(3)帶動(dòng)所述托架(14)沿所述垂直導(dǎo)軌(17)作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向輪(3)采用橡膠滾輪，減小與垂直導(dǎo)軌(17)的摩擦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣壓推床系統(tǒng)包括單活塞氣缸裝置(12)以及控制其運(yùn)動(dòng)的氣壓泵(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力單元為電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)(8 )，包括減速電機(jī)和電磁剎車器，控制所述苗床的運(yùn)行和停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:根據(jù)床位規(guī)劃的縱向距離與層數(shù)確定所述洞孔(4)的數(shù)量與間距設(shè)置，洞孔(4)的數(shù)量至少與床位層數(shù)相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述對(duì)重(16)的重量為托架(14)的重量與平衡系數(shù)乘以負(fù)載重量之和，其中平衡系數(shù)取為0.4 0.5。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述牽引鏈條(10)采用雙排鏈條，牽引鏈輪(5)和支撐鏈輪(9)均為雙排鏈輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐鏈輪(9)與所述兩組牽引鏈輪(5)位置為“倒三角”結(jié)構(gòu)，所述支撐鏈輪(9)位于所述“倒三角”結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述位置傳感器(11)為磁感應(yīng) 式位置傳感器。
全文摘要
本發(fā)明屬溫室苗床空間物流系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)。該立體苗床空間物流系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)是由機(jī)械裝置和測(cè)控系統(tǒng)組成，工作原理是將電磁制動(dòng)剎車減速電機(jī)的電能通過(guò)減速后帶動(dòng)牽引鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈條纏繞在牽引鏈輪和支撐鏈輪上，兩端分別連著裝有苗床的托架和對(duì)重，利用牽引鏈條與牽引鏈輪的嚙合力拉動(dòng)裝有苗床的托架完成移動(dòng)工作。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)苗床和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的，從而實(shí)現(xiàn)溫室大規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)化管理。其應(yīng)用于苗床的快捷空間輸送與布置，本發(fā)明很好地解決了溫室大規(guī)模生產(chǎn)管理的物流問(wèn)題，同時(shí)操作便捷，成本較低，空間利用率高，提高效率，適用面廣，易推廣。
文檔編號(hào)B66F11/00GK103193186SQ201310076979
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者司慧萍, 秦同娣, 吳軍輝, 陳杰, 林開顏 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)