絲網(wǎng)印刷的制造方法
【專利摘要】提高通過一對刮板交替地進行印刷的絲網(wǎng)印刷機的實用性。在一對刮板(130)之間設(shè)置光電傳感器(140)，使其相對于掩模(32)一體地移動。在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后或印刷中斷后的印刷開始之前，使一對刮板(130)從焊料檢測開始位置朝向前方移動。在此期間，光電傳感器(140)朝著掩模(32)進行投光，若為焊料(142)，則輸出接通信號?；谘谀?32)上的焊料(142)的位置而決定首先進行印刷的刮板(130)，無論焊料(142)在印刷開始當(dāng)初處于掩模(32)的前后哪一側(cè)，都是與該位置對應(yīng)的刮板(130)使焊料(142)移動，從而避免空印刷的發(fā)生。在焊料(142)未處于掩模(32)上、即使存在而其位置及量中的至少一方也不適當(dāng)?shù)那闆r下，進行報知，等待作業(yè)者的應(yīng)對。
【專利說明】絲網(wǎng)印刷機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷機，尤其是涉及通過一對刮板交替地進行印刷的絲網(wǎng)印刷機。

【背景技術(shù)】
[0002]下述的專利文獻I中記載有檢測絲網(wǎng)掩模上的膏狀焊料的狀態(tài)并決定刮板的滑動開始位置的絲網(wǎng)印刷機。在該絲網(wǎng)印刷機中，檢測呈輥卷狀的膏狀焊料的橫截面積、最高高度、中心位置及寬度(與印刷方向平行的方向的尺寸)，并基于此，將由刮板的去程方向移動產(chǎn)生的印刷及由回程方向移動產(chǎn)生的印刷各自的印刷開始位置決定為刮板的按壓焊料的面成為與焊料輥略微接觸的狀態(tài)的位置。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2010-184359號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明以上述情況為背景而作出，課題在于提高通過一對刮板交替地進行印刷的絲網(wǎng)印刷機的實用性。
[0006]上述課題通過如下方案來解決:一種絲網(wǎng)印刷機，通過以彼此相向的狀態(tài)設(shè)置的一對刮板而在去程方向和回程方向上交替地壓送載放于具有多個開口的絲網(wǎng)掩模上的膏狀焊料，通過上述開口而向電路基板進行印刷，上述絲網(wǎng)印刷機包括:(a)焊料傳感器，在上述一對刮板的移動方向上的與這一對刮板的至少一方相鄰的位置，以朝向上述絲網(wǎng)掩模且能夠和一對刮板一起與絲網(wǎng)掩模平行地移動的方式設(shè)置，在與絲網(wǎng)掩模相向的狀態(tài)下和與焊料相向的狀態(tài)下輸出不同的信號；(b)印刷開始前移動控制部，在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后或印刷中斷后的印刷開始之前，使上述一對刮板在與上述絲網(wǎng)掩模分離的狀態(tài)下、在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)至少移動一次；及(C)印刷開始刮板決定部，基于通過上述印刷開始前移動控制部使上述刮板移動的期間的上述焊料傳感器的輸出，檢測上述絲網(wǎng)掩模上的膏狀焊料的位置，基于所檢測出的該位置來決定上述一對刮板中的首先進行印刷的刮板。
[0007]基于印刷開始前移動控制部的一對刮板的移動范圍可以由作業(yè)者設(shè)定，或者可以基于設(shè)于絲網(wǎng)印刷機的絲網(wǎng)掩模的尺寸或應(yīng)印刷的電路基板的尺寸而自動地設(shè)定，還可以始終設(shè)定為最大可移動范圍。而且，基于印刷開始前移動控制部的一對刮板的移動方向可以規(guī)定為從當(dāng)前一對刮板停止的一移動端位置朝向另一移動端位置的方向，也可以規(guī)定為始終規(guī)定的方向。
[0008]發(fā)明效果
[0009]一對刮板分別在印刷時在移動方向上位于膏狀焊料的上游側(cè)，彼此向相反的方向移動而進行印刷。因此，一對刮板的各印刷開始位置在絲網(wǎng)掩模的刮板移動方向上分隔，在印刷開始時，根據(jù)膏狀焊料位于哪一個印刷開始位置側(cè)，來決定首先使用于印刷的刮板。然而，在印刷開始時，膏狀焊料位于與預(yù)定位置不同的位置，若將與膏狀焊料的預(yù)定位置對應(yīng)的刮板設(shè)為首先使用的刮板，則無法壓送膏狀焊料，不會向電路基板進行印刷。只要作業(yè)者確認膏狀焊料的實際位置并指定首先進行印刷的刮板而開始印刷就能夠避免該事態(tài)，但是若在忘記指定的狀態(tài)下開始印刷，則可能會發(fā)生印刷不良。
[0010]相對于此，根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機，在印刷開始之前，基于膏狀焊料的位置的檢測來決定一對刮板中的首先進行印刷的刮板，即使膏狀焊料不存在于預(yù)定位置，也能自動地進行將與膏狀焊料的實際位置對應(yīng)的刮板決定為首先進行印刷的刮板這一情況，因此不會發(fā)生忘記該決定這一情況，無論膏狀焊料處于掩模上的哪個位置都能避免印刷不良的發(fā)生。
[0011]作為焊料傳感器，若如后面說明那樣使用光電傳感器，則能夠廉價地進行焊料檢測，但是例如也可以使用相機，基于顏色、形狀等來檢測焊料。而且，焊料傳感器也可以不僅檢測焊料的位置，也檢測焊料的量(寬度和高度中的至少一方)。
[0012]若將焊料傳感器設(shè)置在一對刮板之間，則能夠利用一對刮板之間的間隙進行設(shè)置，能夠避免包括一對刮板及焊料傳感器在內(nèi)的移動部的大型化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是簡要表示本發(fā)明的一實施方式的絲網(wǎng)印刷機的側(cè)視圖。
[0014]圖2是表示上述絲網(wǎng)印刷機的掩模保持裝置的俯視圖。
[0015]圖3是表示上述絲網(wǎng)印刷機的刮板裝置的俯視圖。
[0016]圖4是表示上述刮板裝置的刮板升降裝置的立體圖。
[0017]圖5是表示上述刮板裝置的刮板頭的立體圖。
[0018]圖6是簡要表示與上述刮板頭一起設(shè)置的光電傳感器的側(cè)視圖。
[0019]圖7是表示在構(gòu)成對上述絲網(wǎng)印刷機進行控制的控制裝置的主體的計算機的ROM中存儲的印刷例程的流程圖。
[0020]圖8是表示上述印刷例程中的焊料檢測例程的流程圖。
[0021]圖9是說明上述絲網(wǎng)印刷機中的焊料的檢測的圖。

【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。另外，本發(fā)明除了下述實施方式之外，可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以實施了各種變更的方式實施。
[0023]在圖1中簡要示出本發(fā)明的一實施方式的絲網(wǎng)印刷機10(以后，簡稱為印刷機10) ο本絲網(wǎng)印刷機的除了與本發(fā)明相關(guān)的部分以外的部分與日本特開2011-230353號公報記載的絲網(wǎng)印刷機同樣地構(gòu)成，簡單地進行說明。
[0024]如圖1簡要所示，本印刷機10包括印刷機主體12、基板搬運裝置14、基板保持裝置16、掩模保持裝置18、刮板裝置20及控制裝置22?；灏徇\裝置14將電路基板30 (參照圖6)沿著圖1中與紙面垂直的方向以水平的姿勢進行搬運，相對于印刷機10搬入、搬出。
[0025]在基板搬運裝置14的基板搬運路徑的中途設(shè)有基板保持裝置16，將電路基板30保持成水平的姿勢?；灞３盅b置16例如具備通過支撐部件從下方支撐電路基板30的基板支撐裝置及將電路基板30從與基板搬運方向垂直的兩側(cè)夾持并夾緊的夾緊裝置，通過基板保持裝置升降裝置而升降，使所保持的電路基板30與由掩模保持裝置18保持的絲網(wǎng)掩模32 (以后，簡稱為掩模32)接近、分離。在本實施方式中，將基板搬運方向設(shè)為左右方向，將在與由基板保持裝置16保持的電路基板30的焊料印刷面平行的平面內(nèi)即水平面內(nèi)與基板搬運方向正交的方向設(shè)為前后方向。本印刷機10將前后方向的一側(cè)設(shè)為正面，作業(yè)者將覆蓋印刷機主體12的罩(圖示省略)打開而從正面?zhèn)冗M行掩模32的更換、焊料的供給等。將印刷機主體12的正面?zhèn)仍O(shè)為前側(cè)，將相反側(cè)即背面?zhèn)仍O(shè)為后側(cè)。
[0026]在本實施方式中，如圖2所示，掩模32是在金屬制例如不銹鋼制的片的印刷區(qū)域42上形成有多個開口 44的掩模，經(jīng)由掩模保持片46而張設(shè)于掩?？?8。掩模32及掩?？?8為正方形或長方形，掩模32以其中心與掩?？?8的中心一致的狀態(tài)張設(shè)于掩模框48。掩?？?8的大小在多種電路基板中相同。掩模32及印刷區(qū)域42的大小也存在根據(jù)電路基板30的種類而不同的情況或相同的情況。
[0027]本掩模保持裝置18如圖2所示包括掩?？蛑С胁?0及位置調(diào)節(jié)裝置62。掩?？蛑С胁?0具備從下方支承掩?？?8的一對支承部64和將掩模框48壓靠并固定于一對支承部64的作為固定裝置的多個氣缸66。
[0028]位置調(diào)節(jié)裝置62設(shè)置在印刷機主體12與掩模框支承部60之間。位置調(diào)節(jié)裝置62包括相互沿左右方向分隔的兩個前后方向調(diào)節(jié)單元70、從這兩個前后方向調(diào)節(jié)單元70沿前后方向分隔的一個左右方向調(diào)節(jié)單元72、從這一個左右方向調(diào)節(jié)單元72沿左右方向分隔的一個浮動支撐單元74，通過調(diào)節(jié)掩?？蛑С胁?0的位置，能消除由掩?？蛑С胁?0保持的掩模32與由上述基板保持裝置16保持的電路基板30的相對位置偏差。而且，在本印刷機10中，通過由基板搬運裝置14進行的電路基板30的搬運的停止位置的控制和由位置調(diào)節(jié)裝置62進行的掩模32的前后方向的移動，在電路基板30與掩模32的各中心一致的狀態(tài)下進行印刷。
[0029]在本實施方式中，如圖3及圖6所示，上述刮板裝置20包括一對刮板頭80及刮板移動裝置82。如圖2中的雙點劃線所示，在上述掩?？蛑С胁?0的上表面固定有刮板移動裝置82的刮板移動裝置主體84。如圖3所示，刮板滑動件86能夠沿前后方向移動地支撐在刮板移動裝置主體84上，通過刮板滑動件驅(qū)動裝置88，由構(gòu)成引導(dǎo)裝置的兩個引導(dǎo)件90引導(dǎo)并沿水平方向移動。在本印刷機10中，前后方向是刮板移動方向，是印刷方向。
[0030]本實施方式的刮板滑動件驅(qū)動裝置88包括:能夠旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動地設(shè)于刮板移動裝置主體84的進給絲杠92 ;固定于刮板滑動件86而與進給絲杠92螺合的螺母94 ;驅(qū)動進給絲杠92旋轉(zhuǎn)的電動馬達96。作為進給絲杠92，優(yōu)選滾珠絲杠，作為電動馬達96，優(yōu)選伺服馬達等能夠進行旋轉(zhuǎn)角度的控制的電動馬達。對于以下記載的進給絲杠及電動馬達也同樣。
[0031]如圖4所示，第一升降部件100經(jīng)由負載傳感器102及壓縮螺旋彈簧104而能夠升降地設(shè)置在刮板滑動件86上，并由拉伸螺旋彈簧106向刮板滑動件86側(cè)施力，從而能調(diào)節(jié)刮板將掩模32向電路基板30壓靠的力。
[0032]一對第二升降部件110能夠升降地設(shè)于第一升降部件100，分別由引導(dǎo)裝置112引導(dǎo)且通過升降驅(qū)動裝置114而相對于第一升降部件100單獨升降，與升降驅(qū)動裝置114 一起構(gòu)成刮板升降裝置115。引導(dǎo)裝置112包括引導(dǎo)桿116及引導(dǎo)套筒118，升降驅(qū)動裝置114包括:固定地設(shè)于第二升降部件110的進給絲杠120 ;能夠旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動地設(shè)于第一升降部件100的螺母122 ;使螺母122旋轉(zhuǎn)的帶輪124、帶126及電動馬達128。
[0033]一對刮板頭80的一方分別如圖5所示，包括刮板130及刮板保持裝置132，能夠裝卸地安裝于第二升降部件110，通過刮板移動裝置82而一體地移動。刮板130由刮板保持裝置132保持成前傾姿勢，該前傾姿勢向越靠上方則越朝著印刷時的移動方向上的下游側(cè)的方向傾斜。分別安裝于第二升降部件110的一對刮板頭80的各刮板130如圖6簡要所示，長度方向與左右方向平行，在與印刷方向或前后方向平行的方向上排列，并且相對于與掩模32垂直且與左右方向平行的平面形成對稱，彼此相向。根據(jù)情況，將一對刮板130中的前側(cè)的刮板130稱為前刮板130，將后側(cè)的刮板130稱為后刮板130。
[0034]如圖6簡要所示，在第一升降部件100的一對第二升降部件110之間的部分且在前后方向上在一對刮板130之間設(shè)有作為焊料傳感器的光電傳感器140，與一對刮板130 —起平行于掩模32地沿前后方向移動。光電傳感器140是非接觸傳感器的一種，在本實施方式中設(shè)為反射型。反射型的光電傳感器140是公知的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細的說明，但是具備向掩模32的預(yù)先規(guī)定的大小的點狀的區(qū)域投射光的投光器和接受來自掩模32的上述區(qū)域的反射光的受光器，向下而朝著掩模32設(shè)置。
[0035]上述受光器在該受光量比設(shè)定量大的情況和該受光量為設(shè)定量以下的情況下輸出不同的信號，在本實施方式中，對應(yīng)于掩模32的表面與載放于掩模32上的膏狀焊料142 (以后，簡稱為焊料142)的表面的反射率的差異，輸出接通、斷開這兩種信號，在與掩模32相向的狀態(tài)下輸出斷開信號，在與焊料142相向的狀態(tài)下輸出接通信號。通過作業(yè)者，將焊料142以左右方向上較長的帶狀載放于掩模32上的離開印刷區(qū)域42的部分。
[0036]如圖1所示，上述控制裝置22以包含CPU、ROM、RAM及將它們連接的總線的計算機150為主體構(gòu)成，對構(gòu)成印刷機10的各種裝置的驅(qū)動源等進行控制。在計算機150上連接有對電動馬達96等的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的作為旋轉(zhuǎn)位置檢測器的編碼器152 (在圖1中，代表性地圖示一個)，且被輸入光電傳感器140的檢測信號等。
[0037]在計算機150上還經(jīng)由控制電路(圖示省略)連接有顯示畫面154，與控制電路共同地構(gòu)成作為報知裝置的顯示裝置156。顯示裝置156將信息及指示等顯示于顯示畫面154，并由作業(yè)者輸入用于基于向顯示畫面154的顯示而進行印刷等的指示等，也作為輸入裝置發(fā)揮功能。也可以與顯示裝置分開地設(shè)置輸入裝置。報知裝置也可以通過蜂鳴器的鳴動、燈的點亮、閃爍、錯誤數(shù)據(jù)向作為PDA(Personal Digital Assistant)而公知的便攜信息終端或個人計算機的發(fā)送、顯示來進行報知。而且，在RAM及ROM中存儲有用于向電路基板30印刷膏狀焊料的印刷程序、由圖7及圖8的流程圖表示的印刷例程等。
[0038]在以上那樣構(gòu)成的印刷機10中，使一對刮板130交替地與掩模32接觸而壓送焊料142，通過開口 44向電路基板30進行印刷。前刮板130從前方向后方移動，使焊料142從向前側(cè)離開掩模32的印刷區(qū)域42的位置移動至向后側(cè)離開掩模32的印刷區(qū)域42的位置，后刮板130從后方向前方移動，使焊料142從向后側(cè)離開掩模32的印刷區(qū)域42的位置移動至向前側(cè)離開掩模32的印刷區(qū)域42的位置。前、后刮板130的各印刷開始位置在前后方向上分隔。
[0039]若在印刷機中一律假定在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后的印刷開始時或印刷中斷后的印刷開始時的焊料的位置而據(jù)此來決定將一對刮板中的哪個刮板首先使用于印刷，則有時會發(fā)生印刷不良。例如，在作業(yè)者假定將焊料載放于掩模的前側(cè)而將前刮板決定為首先進行印刷的刮板時，進行換產(chǎn)調(diào)整，在印刷準(zhǔn)備結(jié)束之后開始印刷時或結(jié)束作業(yè)時等，作業(yè)者收拾焊料后將電源設(shè)為斷開而中斷印刷，接著在將電源設(shè)為接通而再次開始印刷時，若作業(yè)者在后側(cè)載放焊料，則即使刮板移動也不會壓送焊料，產(chǎn)生不向電路基板進行印刷的空印刷。而且，在由于印刷機的動作不良而自動或者由于作業(yè)者對緊急停止按鈕的操作而使電源斷開時，焊料保持載放于掩模上的狀態(tài)，若處于掩模的后側(cè)，則產(chǎn)生空印刷。即使在未一律假定將焊料載放于前側(cè)的情況下，有時也會發(fā)生印刷不良。例如，在不將電源設(shè)為斷開而暫時中斷印刷時，預(yù)先存儲即將中斷之前的焊料的位置而據(jù)此來決定在印刷再次開始時首先進行印刷的刮板時，以清洗等為目的而進行掩模的更換，若在更換后在與所存儲的位置不同的位置載放焊料，則產(chǎn)生空印刷。即使在印刷開始時作業(yè)者確認焊料的位置而決定首先進行印刷的刮板，由于忘記該決定也會產(chǎn)生印刷不良。因此，在本印刷機10中，在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后或印刷中斷后的印刷開始之前檢測焊料142的位置，決定一對刮板130中的首先進行印刷的刮板。
[0040]在印刷時執(zhí)行印刷例程，在步驟1(以后，簡稱為SI。在其他步驟中也相同)中，進行是否由作業(yè)者輸入了動作開始指令的判定。例如在換產(chǎn)調(diào)整等印刷準(zhǔn)備結(jié)束而向設(shè)定張數(shù)的電路基板30開始焊料印刷時或印刷作業(yè)中斷后再次開始時，從顯示畫面154由作業(yè)者輸入動作開始指令。
[0041]若動作開始指令被輸入，則進行焊料檢測(S2)。在檢測時，使一對刮板130離開掩模32，按照圖8所示的例程進行焊料檢測，首先，使一對刮板130向焊料檢測開始位置移動(S21)。在本實施方式中，如圖9(a)所示，焊料檢測開始位置被設(shè)為光電傳感器140位于掩模32的后端上方的位置，如圖9 (c)所示，焊料檢測結(jié)束位置被設(shè)為光電傳感器140位于掩模32的前端上方的位置。掩模32的位置通過掩模32的尺寸及掩模保持裝置18的保持位置而得到。掩模32的尺寸、印刷區(qū)域42的大小通過包含于印刷程序的與掩模32相關(guān)的數(shù)據(jù)而得到。焊料的供給從容易進行作業(yè)的印刷機10的正面?zhèn)冗M行，若在掩模32上未載放焊料，則通常載放于掩模32的近前側(cè)，此時，一對刮板130位于掩模32的后部側(cè)而不會干擾作業(yè)。因此，若焊料檢測開始位置設(shè)定在掩模32的后端，焊料檢測結(jié)束位置設(shè)定在掩模32的前端，則通常能夠不改變一對刮板130的前后方向上的位置而開始檢測，從而開始印刷。一對刮板130的當(dāng)前位置基于電動馬達96的編碼器152的檢測值而得到，從該位置向焊料檢測開始位置移動。
[0042]而后，執(zhí)行S22，一對刮板130與光電傳感器140 —起如圖9(b)所不向前方移動。在該移動期間，光電傳感器140的投光器朝著掩模32進行投光，基于受光器的受光量將輸出信號向計算機150輸入。一對刮板130如圖9(c)所示，移動至焊料檢測結(jié)束位置而焊料檢測結(jié)束。
[0043]另外，可以將光電傳感器130位于掩模32的前端上方的位置設(shè)為焊料檢測開始位置，將光電傳感器130位于掩模32的后端上方的位置設(shè)為焊料檢測結(jié)束位置。而且，也可以將光電傳感器130位于掩模32的前端上方的位置和位于后端上方的位置中的、距當(dāng)前一對刮板130所處的位置近的一方的位置設(shè)為焊料檢測開始位置，將遠的一方的位置設(shè)為焊料檢測結(jié)束位置。
[0044]在焊料檢測后，基于在S2中取得的數(shù)據(jù)進行焊料14是否存在的判定(S3)。如圖9(d)所示，若焊料142存在，則光電傳感器140的信號成為接通，從斷開變化為接通時及從接通變化為斷開時的各光電傳感器140的位置與接通信號信息一起存儲在設(shè)于RAM而構(gòu)成存儲單元的焊料檢測數(shù)據(jù)存儲器中。光電傳感器140的位置基于電動馬達96的編碼器152的檢測值而得到。
[0045]在S3中判定是否存在接通信號的輸入，若得到接通信號而焊料142存在，則判定其位置及量是否均適當(dāng)(S4)。焊料142的位置在本實施方式中關(guān)于焊料142的寬度方向(與前后方向平行的方向)而取得。輸出信號為接通期間的光電傳感器140的位置表示焊料142的位置，將自信號從斷開變化為接通時的位置到從接通變化為斷開時的位置為止的位置設(shè)為焊料142的位置。焊料142的量在本實施方式中也關(guān)于寬度方向而取得，取得信號發(fā)生了變化的上述兩個位置的間隔作為焊料142的寬度。
[0046]焊料142的位置是否適當(dāng)通過焊料142是否位于預(yù)先設(shè)定在掩模32上的區(qū)域內(nèi)來判定。在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后及印刷中斷后進行的首先的印刷時焊料142應(yīng)位于的區(qū)域關(guān)于掩模32的前后分別預(yù)先設(shè)定，在本實施方式中，基于上述首先的印刷時的刮板130的印刷開始位置即相對于掩模32的接觸位置及印刷區(qū)域42而設(shè)定，設(shè)定為在印刷方向上離開印刷區(qū)域42且刮板130在下降時不會進入到焊料142的區(qū)域。若以焊料142的至少一部分處于印刷區(qū)域42內(nèi)的狀態(tài)開始印刷，則無法正常地進行焊料142的壓送，因此產(chǎn)生焊料142未被充分充填的開口 44，另一方面，若刮板130在下降時進入到焊料142，則焊料142附著于刮板130的背面，導(dǎo)致附著于該背面的焊料142殘留于開口上方而過度地印刷，無論如何都可能會產(chǎn)生不良的電路基板30。
[0047]焊料142的量是否適當(dāng)通過焊料142的寬度是否為預(yù)先設(shè)定的最小寬度以上、且是否為預(yù)先設(shè)定的最大寬度以下來判定。在寬度比設(shè)定最小寬度小而直接進行印刷的話，焊料向開口 44的充填量存在不足的可能性時，成為量不足，在比最大寬度大的情況下，成為量過多，若為最小寬度以上且最大寬度以下，則量適當(dāng)。
[0048]另外，雖然能得到光電傳感器140的輸出信號的從斷開向接通的變化，但是沒有得到從接通向斷開的變化，在刮板130的移動結(jié)束時，至少焊料142的位置不適當(dāng)。這是因為，該事態(tài)例如會在焊料142以從掩模32向掩模保持片46側(cè)露出的狀態(tài)下載放時產(chǎn)生。
[0049]若焊料的位置及量均適當(dāng)，則決定一對刮板130中的首先進行印刷的刮板130 (S5)。若焊料142比印刷區(qū)域42靠前側(cè)，則將前刮板130設(shè)為首先進行印刷的刮板，若為后側(cè)，則將后刮板130設(shè)為首先進行印刷的刮板。因此，作業(yè)者無論將焊料142載放于掩模32的前側(cè)和后側(cè)中的哪一側(cè)，都能使與之對應(yīng)的刮板130首先進行印刷。
[0050]在印刷時，決定為首先進行印刷的刮板的刮板130向印刷開始位置移動，并下降而與掩模32接觸，沿著掩模32移動，使焊料142移動并向開口 44壓入而進行印刷(S6)。若印刷未中斷，則印刷張數(shù)達到設(shè)定張數(shù)而印刷結(jié)束之前，反復(fù)執(zhí)行S6?S8。
[0051]若焊料檢測的結(jié)果是未得到接通信號而在掩模32上沒有焊料142，則通過在顯示畫面154上顯示沒有焊料142這一內(nèi)容來進行報知，例程的執(zhí)行結(jié)束(S9)。基于該報知，作業(yè)者對掩模32進行調(diào)查，若沒有焊料142，則進行載放而輸入動作開始指令。而且，即使在作業(yè)者錯誤地在掩模保持片46上載放焊料142的情況下，也不會得到接通信號，作業(yè)者將焊料142重新載放到掩模32上而輸入動作開始指令。由此，能避免在掩模32上沒有焊料142但卻開始印刷機10的動作這一事態(tài)的發(fā)生。
[0052]雖然掩模32上存在焊料142，但是在其位置和量中的至少一方不適當(dāng)?shù)那闆r下，也將其內(nèi)容顯示于顯示畫面154進行報知(S9)，在報知后，例程的執(zhí)行結(jié)束，等待動作開始指令的輸入。按照報知，作業(yè)者在焊料142的位置不適當(dāng)?shù)那闆r下，將載置于掩模32的焊料去除而重新載放于適當(dāng)?shù)奈恢?，在焊?42的量不足的情況下進行補給，在焊料142的量過多的情況下，除去一部分而輸入動作開始。由此，能避免如下情況:在雖然有焊料142但是位置和量中的至少一方不適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下，決定首先進行印刷的刮板而開始印刷，從而產(chǎn)生印刷不良或者焊料142附著于刮板130的背面。
[0053]另外，在沒有焊料142或者雖然有但是其位置和量中的至少一方不適當(dāng)?shù)那闆r下，在輸入動作開始指令之前不進行S2以下的步驟，實質(zhì)上印刷機10的動作開始被自動禁止，能可靠地避免上述不良情況的發(fā)生。而且，在作業(yè)者不進行基于報知的適當(dāng)?shù)奶幚矶俅屋斎肓藙幼髦噶畹那闆r下，僅反復(fù)執(zhí)行S2、S3及S9、或S2?S4及S9，而不執(zhí)行S5以下的步驟，實質(zhì)上印刷機10的動作開始自動被禁止，能可靠地避免上述不良情況的發(fā)生。
[0054]在印刷機10未將電源設(shè)為斷開而中斷印刷的情況下，S7的判定成為“是”而例程的執(zhí)行結(jié)束。在這種情況下，為了使印刷再次開始而輸入動作開始指令之前，僅執(zhí)行Si而印刷不再次開始，禁止動作再次開始。并且，若輸入動作開始指令，則執(zhí)行S2以下的步驟。因此，例如，即使在由于掩模更換而印刷被中斷，在更換之前和更換之后焊料142的前后方向上的位置不同的情況下，也會檢測焊料142的實際位置而決定再次開始后首先進行印刷的刮板130，由此能避免基于即將中斷之前的印刷結(jié)束時的焊料142的位置來決定首先進行印刷的刮板130而未向電路基板30印刷焊料142這一事態(tài)的發(fā)生。在為了焊料補給而中斷印刷的情況下，通過補給，增加當(dāng)前載放于掩模32上的焊料142的量，因此印刷中斷前后的焊料142的大概位置未改變，但是位置和量中的至少一方不再適當(dāng)，通過該檢測能避免不良的發(fā)生。
[0055]在結(jié)束作業(yè)時或由于印刷機10的動作不良而印刷中斷的情況等電源斷開而印刷中斷的情況下，例程的執(zhí)行結(jié)束。接著在電源被接通的狀態(tài)下，執(zhí)行Si而等待動作開始指令的輸入，通過輸入而進行焊料142的檢測等，從而避免不良印刷的發(fā)生。
[0056]在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后或印刷中斷后的印刷開始時，由作業(yè)者輸入動作開始指令，因此在印刷開始之前必然自動地進行焊料檢測及首先進行印刷的刮板130的決定，無論焊料142如何，都能可靠地避免由于忘記首先進行印刷的刮板130的決定所引起的印刷不良的發(fā)生。而且，通過報知，作業(yè)者能夠?qū)]有焊料142這一情況等迅速地作出應(yīng)對，而使印刷開始。
[0057]從以上的說明可知，在本實施方式中，計算機150的執(zhí)行S2的部分構(gòu)成印刷開始前移動控制，執(zhí)行S5的部分構(gòu)成印刷開始刮板決定部，在掩模32上沒有焊料142、且即使有而焊料142的位置和量中的至少一方不適當(dāng)?shù)那闆r下也結(jié)束印刷例程，在輸入動作開始指令之前，首先進行印刷的刮板的決定及不進行印刷的結(jié)構(gòu)構(gòu)成動作開始禁止部。
[0058]另外，若在印刷中斷后的印刷開始時一對刮板位于即將中斷之前的最后的印刷結(jié)束時的停止位置，則可以從該停止位置向最后的印刷時的反方向移動而進行焊料檢測。此時，可以將印刷結(jié)束位置設(shè)為焊料檢測結(jié)束位置，也可以將與印刷結(jié)束位置不同的位置設(shè)為焊料檢測結(jié)束位置。
[0059]另外，焊料傳感器可以設(shè)置在與一對刮板中的任一方相鄰的位置。
[0060]而且，印刷可以通過刮板沿著與基板搬運方向平行的方向移動來進行。
[0061]附圖標(biāo)記說明
[0062]10:絲網(wǎng)印刷機32:絲網(wǎng)掩模130:刮板140:光電傳感器142:膏狀焊料
【權(quán)利要求】
1.一種絲網(wǎng)印刷機，通過以彼此相向的狀態(tài)設(shè)置的一對刮板而在去程方向和回程方向上交替地壓送載置于具有多個開口的絲網(wǎng)掩模上的膏狀焊料，通過所述開口而向電路基板進行印刷，所述絲網(wǎng)印刷機的特征在于，包括: 焊料傳感器，在所述一對刮板的移動方向上的與這一對刮板的至少一方相鄰的位置，以朝向所述絲網(wǎng)掩模且能夠和一對刮板一起與絲網(wǎng)掩模平行地移動的方式設(shè)置，在與絲網(wǎng)掩模相向的狀態(tài)下和與焊料相向的狀態(tài)下輸出不同的信號； 印刷開始前移動控制部，在印刷準(zhǔn)備結(jié)束后或印刷中斷后的印刷開始之前，使所述一對刮板在與所述絲網(wǎng)掩模分離的狀態(tài)下、在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)至少移動一次；及 印刷開始刮板決定部，基于通過所述印刷開始前移動控制部使所述刮板移動的期間的所述焊料傳感器的輸出，檢測所述絲網(wǎng)掩模上的膏狀焊料的位置，基于所檢測出的該位置來決定所述一對刮板中的首先進行印刷的刮板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機，其中， 所述焊料傳感器設(shè)置在所述一對刮板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絲網(wǎng)印刷機，其中， 所述印刷開始前移動控制部在所述絲網(wǎng)印刷機停止的狀態(tài)下由作業(yè)者輸入了動作開始指令時自動地進行動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的絲網(wǎng)印刷機，其中， 所述絲網(wǎng)印刷機還包括報知裝置，在通過所述印刷開始前移動控制部使所述刮板移動的期間，在所述焊料傳感器的輸出未發(fā)生變化時，所述報知裝置報知在所述絲網(wǎng)掩模上不存在膏狀焊料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的絲網(wǎng)印刷機，其中， 所述絲網(wǎng)印刷機還包括動作開始禁止部，在通過所述印刷開始前移動控制部使所述刮板移動的期間，在所述焊料傳感器的輸出未發(fā)生變化時，所述動作開始禁止部自動地禁止所述絲網(wǎng)印刷機的動作開始。
【文檔編號】H05K3/12GK104507684SQ201280074898
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】加藤光昭 申請人:富士機械制造株式會社