電子電路元件安裝的制造方法
【專利摘要】提高使元件供給件與吸嘴相對于電路基板一起相對移動的電子電路元件安裝機(jī)的使用便利性。12個吸嘴（172）與散裝式供料器（402）及元件攝像裝置一起設(shè)于頭主體（186），相對于電路基板一起移動，并通過旋轉(zhuǎn)體（180）的旋轉(zhuǎn)而向元件接收位置移動，從散裝式供料器（402）接收電子電路元件，向元件攝像裝置移動而通過元件攝像裝置來拍攝電子電路元件，向元件安裝位置移動而向電路基板安裝電子電路元件。而且，吸嘴（172）在元件安裝位置處，從設(shè)于模塊主體的帶式供料器接收電子電路元件，并向電路基板安裝。
【專利說明】電子電路元件安裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子電路元件安裝機(jī)，尤其是涉及使吸嘴和元件供給件相對于電路基材一體地移動的電子電路兀件安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子電路元件安裝機(jī)中，例如下述的專利文獻(xiàn)I所記載那樣，存在以下的安裝機(jī):通過移動裝置使包括作為元件供給件的散裝式供料器及吸嘴的安裝部相對于電路基板沿著X軸、Y軸方向移動，從而將電子電路元件向電路基板安裝。散裝式供料器及吸嘴分別設(shè)于在安裝部主體上設(shè)定的元件接收工位及元件送出工位，通過以能夠繞著鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于安裝部主體的移動用輪子，使從散裝式供料器供給的電子電路元件向吸嘴移動。通過移動用輪子的旋轉(zhuǎn)，繞著其旋轉(zhuǎn)軸線形成的多個元件保持用分區(qū)依次向元件接收工位移動而被從散裝式供料器放入元件，被放入了電子電路元件的元件保持用分區(qū)向元件送出工位移動，收容于元件保持用分區(qū)的電子電路元件由吸嘴吸附，并從元件保持用分區(qū)突出而向電路基板安裝。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有以下的電子電路元件安裝機(jī):通過相對移動裝置使電路基板向X軸方向移動并使散裝式供料器向Y軸方向移動而向電路基板安裝電子電路元件。該散裝式供料器沿著上下方向設(shè)于以能夠繞著鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于安裝部主體上的旋轉(zhuǎn)體，通過設(shè)于散裝式供料器的推出部件，將由元件移動部從收納部向供給部輸送的電子電路元件從散裝式供料器推出而向電路基板安裝。而且，在旋轉(zhuǎn)體上，除了設(shè)有散裝式供料器之外，還設(shè)有吸嘴，通過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)來改變X軸方向的位置，從設(shè)于安裝機(jī)主體的作為元件供給件的多個帶式供料器依次接收電子電路元件而向電路基板安裝。
[0004]若如此使散裝式供料器相對于電路基板移動，并將由該散裝式供料器供給的電子電路元件向電路基板安裝，則與固定位置地設(shè)置散裝式供料器并使吸嘴在散裝式供料器與電路基板之間移動來進(jìn)行電子電路元件的接收及安裝的情況相比，能夠提高安裝效率。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-199890號公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-120676號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，上述現(xiàn)有的電子電路元件安裝機(jī)還有改善的余地。例如，在專利文獻(xiàn)I記載的電子電路元件安裝機(jī)中，散裝式供料器與吸嘴設(shè)置成相對位置不變，在專利文獻(xiàn)2記載的電子電路元件安裝機(jī)中，在散裝式供料器自身設(shè)有將電子電路元件向電路基板安裝的推出部件，因此，均僅進(jìn)行由散裝式供料器供給的電子電路元件向電路基板的安裝，有時使用便利性較差。而且，專利文獻(xiàn)2記載的吸嘴僅能將從帶式供料器接收的電子電路元件向電路基板安裝，因此有時使用便利性較差。
[0008]這種問題在散裝式供料器以外的元件供給件中在通過與吸嘴一起移動的元件供給件來供給電子電路元件時也同樣會發(fā)生。[0009]本發(fā)明以上述的情況為背景而作出，課題在于提高使元件供給件與吸嘴相對于電路基板一起相對移動的電子電路元件安裝機(jī)的使用便利性。
[0010]上述課題通過如下方式解決:一種電子電路元件安裝機(jī)，包括:(A)安裝機(jī)主體；
(B)電路基材保持部，相對于該安裝機(jī)主體，至少在電子電路元件的安裝作業(yè)期間保持靜止?fàn)顟B(tài)，且保持電路基材；(C)安裝部，向該電路基材保持部所保持的電路基材安裝電子電路元件；及(0)第一相對移動裝置，使該安裝部相對于上述電路基材保持部，向與該電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的一平面內(nèi)的任意位置移動，通過上述安裝部，向上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面安裝電子電路元件，上述電子電路元件安裝機(jī)的上述安裝部包括:(a)安裝部主體；(b)吸嘴，保持于該安裝部主體，能夠沿著軸向進(jìn)退，且在前端部具有吸附部；(C)元件供給件，具備收納多個電子電路元件的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從上述收納部向該供給部移動的元件移動部，該元件供給件保持于上述安裝部主體；(d)第二相對移動裝置，保持于上述安裝部主體，使上述吸嘴和上述元件供給件的上述供給部沿著與吸嘴的上述軸向交叉的方向相對移動；及&)第一接近/遠(yuǎn)離裝置，保持于上述安裝部主體，使上述吸嘴與上述元件供給件的上述供給部相互接近或遠(yuǎn)離，并且，該電子電路元件安裝機(jī)包括第二接近/遠(yuǎn)離裝置，上述第二接近/遠(yuǎn)離裝置使上述吸嘴和上述電路基材保持部所保持的電路基材相互接近或遠(yuǎn)離。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的電子電路元件安裝機(jī)，由于吸嘴與元件供給件的供給部相對于電路基材一起移動，因此在移動中，吸嘴能夠從元件供給件接收電子電路元件，或者在相對于電路基材位于任意位置的狀態(tài)下，吸嘴能夠從元件供給件接收電子電路元件，能夠效率良好地進(jìn)行電子電路元件的接收及向電路基材的安裝。而且，吸嘴和元件供給件的供給部沿著與吸嘴的軸向交叉的方向相對移動，因此，吸嘴能夠在與其軸向交叉的方向上從供給部離開。由此，關(guān)于吸嘴，能夠進(jìn)行例如從安裝部主體所保持的元件供給件的供給部接收電子電路元件以外的作業(yè)、例如通過吸嘴從不經(jīng)由安裝部主體而保持于安裝機(jī)主體的元件供給件取出電子電路元件、拍攝吸嘴所保持的電子電路元件，安裝效率更高，能得到使用便利性良好的電子電路元件安裝機(jī)。而且，由于吸嘴及元件供給件相對于靜止?fàn)顟B(tài)的電路基材進(jìn)行移動，因此與使吸嘴及元件供給件和電路基材保持部這兩者移動的情況相比，能夠簡單地構(gòu)成第一相對移動裝置。
[0013]發(fā)明形態(tài)
[0014]以下，在本申請中，例示識別為能夠進(jìn)行專利申請的發(fā)明(以下，有時稱為“可申請發(fā)明”。可申請發(fā)明有時包括記載于專利申請的范圍內(nèi)的發(fā)明即本申請發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明。)的幾個形態(tài)，對它們進(jìn)行說明。各形態(tài)與權(quán)利要求同樣地，區(qū)分成項(xiàng)，并對各項(xiàng)標(biāo)注編號，根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號的形式進(jìn)行記載。這只不過是為了使可申請發(fā)明的理解容易，并非將構(gòu)成可申請發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素的組合限定為以下的各項(xiàng)記載的結(jié)構(gòu)。即，可申請發(fā)明應(yīng)當(dāng)參照附隨于各項(xiàng)的記載、實(shí)施方式的記載、現(xiàn)有技術(shù)、技術(shù)常識等進(jìn)行解釋，只要按照該解釋，在各項(xiàng)的形態(tài)中還附加其他結(jié)構(gòu)要素而得到的形態(tài)及從各項(xiàng)的形態(tài)刪除結(jié)構(gòu)要素而得到的形態(tài)均能成為可申請發(fā)明的一形態(tài)。[0015]另外，在以下的各項(xiàng)中，(2)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1，(3)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2，(4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求3，(5)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4，(6)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5，(7)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求6，(8)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求7，(10)項(xiàng)的將元件攝像裝置置換成與該項(xiàng)關(guān)聯(lián)的說明中記載的元件供給裝置的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于權(quán)利要求8，(14)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求9，(15)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求10，(17)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求11，(18)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求12。
[0016](I) 一種電子電路元件安裝機(jī)，包括:
[0017]安裝機(jī)主體；
[0018]電路基材保持部，保持于該安裝機(jī)主體，且保持電路基材；
[0019]安裝部，向該電路基材保持部所保持的電路基材安裝電子電路元件；及
[0020]第一相對移動裝置，使該安裝部相對于上述電路基材保持部，沿著與該電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的方向相對移動，
[0021]通過上述安裝部，向上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面安裝電子電路元件，
[0022]上述電子電路元件安裝機(jī)的特征在于，
[0023]上述安裝部包括:
[0024]安裝部主體；
[0025]吸嘴，保持于該安裝部主體，能夠沿著軸向進(jìn)退，且在前端部具有吸附部；
[0026]元件供給件，具備收納多個電子電路元件的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從上述收納部向該供給部移動的元件移動部，該元件供給件保持于上述安裝部主體；
[0027]第二相對移動裝置，保持于上述安裝部主體，使上述吸嘴和上述元件供給件的上述供給部沿著與吸嘴的上述軸向交叉的方向相對移動；及
[0028]第一接近/遠(yuǎn)離裝置，保持于上述安裝部主體，使上述吸嘴與上述元件供給件的上述供給部相互接近或遠(yuǎn)離，
[0029]并且，該電子電路元件安裝機(jī)包括第二接近/遠(yuǎn)離裝置，上述第二接近/遠(yuǎn)離裝置使上述吸嘴和上述電路基材保持部所保持的電路基材相互接近或遠(yuǎn)離。
[0030]第一相對移動裝置可以能使安裝部向與電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的面內(nèi)的任意位置移動，也可以使安裝部在與電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的面內(nèi)沿著相互交叉的兩方向的一方移動，并使電路基材保持部沿著上述相互交叉的兩方向的另一方移動。
[0031 ] 另外，也可以使第二接近/遠(yuǎn)離裝置兼作第一接近/遠(yuǎn)離裝置。兼作這兩者的接近/遠(yuǎn)離裝置優(yōu)選通過使吸嘴沿著軸向進(jìn)退，而使該吸嘴與元件供給件接近或遠(yuǎn)離，并使該吸嘴與電路基材保持部所保持的電路基材接近或遠(yuǎn)尚。
[0032]安裝部的吸嘴可以是I個，也可以是多個，還可以是3個以上。
[0033]電路基材例如包括:(a)還未安裝電子電路元件的印刷配線板；(b)在一面上搭載電子電路元件并進(jìn)行電接合且在另一面上未安裝電子電路元件的印刷電路板；(C)搭載裸芯片而構(gòu)成帶芯片的基板的基材；(d)搭載具備球柵陣列的電子電路元件的基材；及&)并非平板狀而具有三維形狀的基材等。
[0034]元件供給件可以是散裝式供料器、帶式供料器、棒式供料器等元件供料器，或者也可以是托盤。
[0035]( 2)根據(jù)(I)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0036]上述電路基材保持部至少在電子電路元件的安裝作業(yè)期間相對于上述安裝機(jī)主體保持靜止?fàn)顟B(tài)，上述第一相對移動裝置使上述安裝部主體相對于該靜止?fàn)顟B(tài)的電路基材保持部，向與該電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的一平面內(nèi)的任意位置移動。
[0037]第一相對移動裝置是包括能夠向相互交叉的兩方向分別移動的移動部件的裝置，例如，可以是所謂XY機(jī)器人，也可以是被稱為關(guān)節(jié)式(SCARA Selective ComplianceAssembly Robot Arm)機(jī)器人的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0038]( 3 )根據(jù)(I)項(xiàng)或(2 )項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0039]該電子電路元件安裝機(jī)還包括:
[0040]與作為第一元件供給件的上述元件供給件不同的第二元件供給件，不經(jīng)由上述安裝部主體而保持于上述安裝機(jī)主體，且具備收納多個電子電路元件的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從上述收納部向該供給部移動的元件移動部；及
[0041]第三接近/遠(yuǎn)離裝置，使該第二元件供給件的上述供給部與上述吸嘴相互接近或遠(yuǎn)離。
[0042]第三接近/遠(yuǎn)離裝置可以兼作上述第一接近/遠(yuǎn)離裝置和上述第二接近/遠(yuǎn)離裝置中的至少一方的至少一部分。
[0043]第二元件供給件可以作為元件供料器，也可以作為托盤。在第二元件供給件為托盤時，第二元件供給件是不經(jīng)由上述安裝部主體而保持于上述安裝機(jī)主體且與作為第一元件供給件的上述元件供給件不同的第二元件供給件的情況正如(3)項(xiàng)記載那樣，但是包含將多個電子電路元件以平面的方式排列并收納的收納部。
[0044]吸嘴和第一元件供給件沿著與吸嘴的軸向交叉的方向相對移動，兩者的位置錯開，因此同一吸嘴不僅從第一元件供給件接收電子電路元件，而且也從第二元件供給件接收電子電路元件，而能夠向電路基材安裝。第一元件供給件在需要向I個電路基材安裝多個相同的電子電路元件時使用特別有效，而第二元件供給件為了供給無法由第一元件供給件供給的電子電路元件而使用。在電子電路元件根據(jù)其形狀、尺寸、電氣特性等情況等而無法由第一元件供給件供給時特別有益。
[0045]在安裝部具有一個吸嘴時，吸嘴從第一、第二元件供給件選擇性地進(jìn)行電子電路元件的接收。該選擇可以對于一個電路基材進(jìn)行，也可以對于不同種的電路基材進(jìn)行。在后者的情況下，安裝部可考慮將從第一元件供給件接收電子電路元件而向電路基材安裝的安裝部與從第二元件供給件接收電子電路元件而向電路基材安裝的安裝部一體地設(shè)置。
[0046]在安裝部具有多個吸嘴時，對于一個電路基材，可以向第二元件供給件和第一元件供給件一起供給電子電路元件，也可以僅向第一、第二元件供給件的一方供給電子電路元件。在前者的情況下，例如，可以使多個吸嘴的一部分從第一元件供給部接收電子電路元件，使其余的吸嘴從第二元件供給件接收電子電路元件，也可以使多個吸嘴交替地從第一、第二元件供給件接收電子電路元件。對于一個電路基材，在僅向第一、第二元件供給件的一方供給電子電路元件時，安裝部可以考慮如上述那樣將兩個安裝部一體地設(shè)置。
[0047]若使多個吸嘴分別對于第一、第二元件供給件的任一個都能夠進(jìn)行電子電路元件的接收動作，則供給電子電路元件的元件供給件任一個都可以將多個吸嘴全部使用于電子電路元件的接收及安裝。在日本特開2006-120676號公報(bào)所記載的電子電路元件安裝機(jī)中，由散裝式供料器供給的電子電路元件由設(shè)于散裝式供料器的推出部件向電路基板安裝，因此該推出部件無法使用于由帶式供料器供給的電子電路元件向電路基板的安裝的情況不言自明，與散裝式供料器一起設(shè)于旋轉(zhuǎn)體的吸嘴也僅能進(jìn)行由帶式供料器供給的電子電路元件向電路基板的安裝。因此，在將僅由散裝式供料器和帶式供料器的一方供給的電子電路元件向電路基板安裝時，將由另一方供給的電子電路元件向電路基板安裝的部件無法使用，僅能使用電子電路元件安裝機(jī)具有的多個安裝功能的一部分，使用便利性變差，安裝效率下降。相對于此，根據(jù)本項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，無論吸嘴接收電子電路元件的元件供給件如何，即使在通過第一、第二元件供給件的任一個供給電子電路元件的情況下也沒有無法使用的吸嘴，從而能夠效率良好地進(jìn)行電子電路元件的安裝。并且，通過設(shè)置第二元件供給件這一情況和吸嘴能夠從第一、第二元件供給件的任一個接收電子電路元件這一情況，能夠以多樣的形態(tài)進(jìn)行電子電路元件向電路基材的安裝。
[0048](4)根據(jù)(I)項(xiàng)至(3)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0049]上述第二相對移動裝置包括:
[0050]嘴支架，保持上述吸嘴；
[0051]可動部件，將該嘴支架保持為能夠沿著該嘴支架所保持的上述吸嘴的軸向進(jìn)退；及
[0052]可動部件驅(qū)動裝置，通過使該可動部件移動，而使上述嘴支架所保持的上述吸嘴向元件接收位置和離開位置移動，該元件接收位置是與上述元件供給件的上述供給部相向的位置，該離開位置是從該元件接收位置向與上述吸嘴的軸向交叉的方向離開的位置，
[0053]上述第一接近/遠(yuǎn)離裝置包括嘴支架進(jìn)退裝置，該嘴支架進(jìn)退裝置通過使上述嘴支架進(jìn)退，而使該嘴支架所保持的上述吸嘴與上述元件供給件的上述供給部接近或遠(yuǎn)離。
[0054]第一接近/遠(yuǎn)離裝置可以是使元件供給件相對于嘴支架沿著接近、遠(yuǎn)離方向移動的裝置。然而，嘴支架通常比元件供給件小，多數(shù)情況下容易使嘴支架進(jìn)退。
[0055](5)根據(jù)(I)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0056]還包括元件攝像裝置，該元件攝像裝置保持于上述安裝部主體，在上述吸嘴的軸向上，拍攝該吸嘴的上述吸附部所吸附的電子電路元件。
[0057]基于元件攝像裝置對電子電路元件的攝像，例如，能夠檢測、校正基于吸嘴的電子電路元件的保持位置誤差，而將電子電路元件向電路基材安裝，能夠提高安裝精度。通過安裝部主體所保持的吸嘴和元件供給件在與吸嘴的軸向交叉的方向上的相對移動，在安裝部主體上，能夠由元件攝像裝置拍攝吸嘴所保持的電子電路元件。因此，例如，能夠在基于第一相對移動裝置的安裝部的移動中進(jìn)行電子電路元件的攝像，能夠提高安裝效率。尤其是在通過安裝部主體保持多個吸嘴時，也能夠與基于第一接近/遠(yuǎn)離裝置的吸嘴和元件供給件的接近或遠(yuǎn)離、基于第二接近/遠(yuǎn)離裝置的吸嘴和電路基材的接近、遠(yuǎn)離中的至少一方并行地進(jìn)行電子電路兀件的攝像，能夠進(jìn)一步提聞安裝效率。
[0058]( 6 )根據(jù)(4 )項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0059]上述可動部件包括旋轉(zhuǎn)體，上述旋轉(zhuǎn)體能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且在外周部將上述嘴支架保持成能夠沿著該嘴支架所保持的上述吸嘴的軸向進(jìn)退，上述可動部件驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置通過使該旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，而使上述吸嘴向上述元件接收位置和上述離開位置移動。
[0060]也可以將可動部件設(shè)為進(jìn)行直線移動的部件。然而，在作為旋轉(zhuǎn)體的情況下可以減少移動所需的空間，能夠緊湊地構(gòu)成安裝部，能夠抑制電子電路元件安裝機(jī)的大型化。[0061 ] ( 7)根據(jù)(6)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0062]多個上述元件供給件沿著與它們的上述供給部和上述吸嘴隨著上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的曲線(例如圓或橢圓)相切的一直線排列，并且，上述安裝部包括第三相對移動裝置，該第三相對移動裝置通過使這多個元件供給件相對于上述安裝部主體沿著與上述一直線平行的方向相對移動，由此逐個且擇一地將這多個元件供給件的多個上述供給部定位于與上述吸嘴的回轉(zhuǎn)軌跡相向的元件供給位置。
[0063]將上述第三相對移動裝置設(shè)為也能使多個元件供給件向它們的供給部均不與吸嘴的回轉(zhuǎn)軌跡相向的位置移動，在此狀態(tài)下，若吸嘴能從上述第二元件供給件接收電子電路元件，則能夠使上述第二相對移動裝置兼作第三相對移動裝置。
[0064]另外，第一接近/遠(yuǎn)離裝置和第二接近/遠(yuǎn)離裝置也可以至少兼作一部分，而且，也可以使第三接近/遠(yuǎn)離裝置兼作第一接近/遠(yuǎn)離裝置的至少一部分。
[0065](8)根據(jù)(6)項(xiàng)或(7)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0066]多個上述元件供給件沿著它們的上述供給部和上述吸嘴隨著上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的曲線(例如圓或橢圓)排列。
[0067]在與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)相伴的吸嘴的回轉(zhuǎn)軌跡的多個部位，能夠使吸嘴進(jìn)行電子電路元件的接收，能夠增加供給的電子電路元件的種類或個數(shù)。
[0068]本項(xiàng)記載的元件供給件在與(3)項(xiàng)記載的第二元件供給件的關(guān)系中是第一元件供給件。
[0069]( 9 )根據(jù)(6 )項(xiàng)至(8 )項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0070]還包括元件攝像裝置，該元件攝像裝置保持于上述安裝部主體，在上述吸嘴的軸向上，拍攝該吸嘴的上述吸附部所吸附的電子電路元件。
[0071]能得到與(5)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)同樣的作用及效果。
[0072](10)根據(jù)(9)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0073]還包括距離增大單元，該距離增大單元伴隨著上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而使上述吸嘴的上述吸附部距上述電路基材保持部的距離增大，在與通過該距離增大單元增大了上述距離的上述吸嘴的上述吸附部相向的位置配置有上述元件攝像裝置。
[0074]元件攝像裝置為了避免與電路基材保持部發(fā)生干擾，需要設(shè)于比電路基材保持部靠上方的位置。若設(shè)置距離增大單元，則通過在由此得到的空間內(nèi)配置元件攝像裝置，無需降低電路基材保持部相對于安裝部的位置，或者無需提升安裝部相對于電路基材保持部的位置，能夠?qū)⒃z像裝置設(shè)于比電路基材保持部靠上的位置，而能夠避免以下情況:基于第二接近/遠(yuǎn)離裝置的吸嘴與電路基材保持部所保持的電路基材的接近、遠(yuǎn)離距離變長而相對移動需要時間，安裝效率下降。
[0075]距離增大單元在吸嘴將從第一元件供給件接收的電子電路元件在與接收位置不同的位置處向電路基材安裝時有效。在通過距離增大單元而在吸附部與電路基材保持部之間得到的空間內(nèi)設(shè)置第一元件供給件。[0076]可以將多個元件供給件沿著它們的供給部和吸嘴隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的曲線排列設(shè)置，也可以沿著上述曲線的切線排列設(shè)置，至少使多個供給部沿著與該切線平行的方向移動，使多個供給部逐個且擇一地與吸嘴相向。若對電子電路元件從收納部向供給部的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)通路由具有撓性的材料形成，則收納部不移動而能夠使供給部移動。
[0077]( 11)根據(jù)(10 )項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0078]包括:
[0079]凸輪隨動件，設(shè)于上述嘴支架 '及
[0080]凸輪，在上述嘴支架的軸向上具有與該凸輪隨動件的伴隨上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的面，該面在上述嘴支架的軸向上變化，從而作為使上述凸輪隨動件的位置變化的凸輪面發(fā)揮功能，
[0081]上述凸輪隨動件及凸輪構(gòu)成上述距離增大單元。
[0082]( 12)根據(jù)(10)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0083]上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線相對于與上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面垂直的方向傾斜，并且，上述嘴支架被保持成能夠沿著以其旋轉(zhuǎn)軸線為中心線且距上述電路基材保持部越遠(yuǎn)則直徑越小的圓錐面的母線進(jìn)退的結(jié)構(gòu)構(gòu)成上述距離增大單
J Li ο
[0084]( 13)根據(jù)(12)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0085]上述圓錐面的I條母線與上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面垂直，嘴支架的軸向與這I條母線平行的位置設(shè)為該嘴支架所保持的上述吸嘴向上述被安裝面安裝電子電路元件的安裝位置。
[0086](14)根據(jù)(I)項(xiàng)至(13)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0087]上述元件供給件包括散裝式供料器，該散裝式供料器是上述收納部以零散的狀態(tài)收納多個電子電路元件且上述元件移動部使該零散狀態(tài)的電子電路元件排成一列而向上述供給部移動的結(jié)構(gòu)。
[0088]在帶式供料器中，電子電路元件由元件保持帶保持，因此需要進(jìn)行將電子電路元件取出之后的元件保持帶的處理。相對于此，在散裝式供料器中將電子電路元件直接收納于收納部，因此不需要進(jìn)行取出后的元件保持帶的處理等，在這一點(diǎn)上，適合于設(shè)置在安裝部主體上。而且，在帶式供料器中為了進(jìn)行電子電路元件的補(bǔ)給，需要元件保持帶的連接，但是在散裝式供料器中只要對零散狀態(tài)的電子電路元件進(jìn)行補(bǔ)給即可，補(bǔ)給容易，在這一點(diǎn)上也適合于設(shè)置在安裝部主體上。
[0089]( 15)根據(jù)(14)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0090]還包括元件投入裝置，該元件投入裝置保持于上述安裝機(jī)主體，向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器的上述收納部投入上述零散狀態(tài)的電子電路元件。
[0091]在散裝式供料器的收納部中，為了排列零散狀態(tài)的電子電路元件，多使電子電路元件相對移動，由此產(chǎn)生黑化(黒化)，因此收納于收納部的電子電路元件的量優(yōu)選為所需最小限度，因此，設(shè)置保持于安裝機(jī)主體的元件投入裝置是有效的。
[0092]本項(xiàng)記載的特征在包含(2)項(xiàng)記載的特征的形態(tài)中特別有效。在(2)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)中，使安裝部相對于靜止?fàn)顟B(tài)的電路基材保持部移動，由于該移動也會產(chǎn)生黑化，因此本項(xiàng)記載的特征特別有效。
[0093](16)根據(jù)(15)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0094]還包括連通/切斷裝置，該連通/切斷裝置實(shí)現(xiàn)上述散裝式供料器的元件接納口與上述元件投入裝置的元件排出口連通的元件投入狀態(tài)和將上述元件接納口與上述元件排出口的連通切斷的切斷狀態(tài)。
[0095]若設(shè)置連通/切斷裝置，則能夠在任意時間向收納部投入電子電路元件。
[0096](17)根據(jù)(15)項(xiàng)或(16)項(xiàng)記載的電子電路兀件安裝機(jī),其中，
[0097]上述電路基材保持部至少在電子電路元件的安裝作業(yè)期間保持靜止?fàn)顟B(tài)，上述第一相對移動裝置使上述安裝部主體相對于該靜止?fàn)顟B(tài)的電路基材保持部而向與該電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的一平面內(nèi)的任意位置移動，并且，該電子電路元件安裝機(jī)還包括元件投入控制部，該元件投入控制部通過上述第一相對移動裝置使上述安裝部主體移動，由此使上述安裝部主體向元件投入位置和遠(yuǎn)離位置移動，該元件投入位置是散裝式供料器的元件接納口與上述元件投入裝置的元件排出口相向的位置，該遠(yuǎn)離位置是上述元件接納口從上述元件排出口遠(yuǎn)離的位置。
[0098]根據(jù)本項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，能夠自動地向收納部投入電子電路元件。向收納部投入電子電路元件可以由作業(yè)者手動地進(jìn)行。然而，若自動地投入電子電路元件，則能夠減少作業(yè)工時，提高生產(chǎn)率。
[0099](18)根據(jù)(15)項(xiàng)至(17)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0100]包括:
[0101]目標(biāo)投入量設(shè)定部，設(shè)定應(yīng)向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器的上述收納部投入的電子電路元件的量即目標(biāo)投入量；
[0102]實(shí)際投入量檢測裝置，檢測從上述元件投入裝置投入的電子電路元件的量即實(shí)際投入量；及
[0103]在通過該實(shí)際投入量檢測裝置檢測出的實(shí)際投入量達(dá)到通過上述目標(biāo)投入量設(shè)定部設(shè)定的上述目標(biāo)投入量時(a)報(bào)知這一情況的投入結(jié)束報(bào)知部和(b)使基于上述元件投入裝置的投入自動停止的自動投入停止部中的至少一方。
[0104]目標(biāo)投入量例如可以如下設(shè)定:在保持于安裝部主體的散裝式供料器完全未保持電子電路元件的狀態(tài)下，首先，設(shè)定為預(yù)先確定的初始投入量，然后，每當(dāng)從散裝式供料器供給的實(shí)際供給量達(dá)到設(shè)定實(shí)際供給量時，而設(shè)定為與該設(shè)定實(shí)際供給量相同的量的追加投入量。當(dāng)然，設(shè)定實(shí)際供給量需要為初始投入量以下。
[0105]在電子電路元件安裝機(jī)包含投入結(jié)束報(bào)知部和自動投入停止部這兩者時，投入結(jié)束報(bào)知部僅向作業(yè)者報(bào)知元件的投入結(jié)束這一情況，但是在不具備自動投入停止部而僅包括投入結(jié)束報(bào)知部時，作為根據(jù)報(bào)知而指示作業(yè)者應(yīng)停止元件的投入這一情況的投入停止指令部發(fā)揮功能。
[0106](19) 一種電子電路元件安裝機(jī)，包括:
[0107]安裝機(jī)主體；
[0108]電路基材保持部，保持于該安裝機(jī)主體，且保持電路基材；
[0109]安裝部，向該電路基材保持部所保持的電路基材安裝電子電路元件；及
[0110]安裝部移動裝置，使該安裝部沿著與上述電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的方向移動，
[0111]通過上述安裝部，向上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面安裝電子電路元件，
[0112]上述電子電路元件安裝機(jī)的特征在于，
[0113]上述安裝部包括:
[0114]安裝部主體；及
[0115]散裝式供料器，具備將多個電子電路元件以零散的狀態(tài)收納的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從上述收納部向該供給部移動的元件移動部，該散裝式供料器保持于上述安裝部主體，
[0116]該電子電路元件安裝機(jī)包括:
[0117]目標(biāo)投入量設(shè)定部，設(shè)定應(yīng)向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器投入的電子電路元件的量即目標(biāo)投入量；及
[0118]元件投入裝置，不經(jīng)由上述安裝部主體而保持于上述安裝機(jī)主體，向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器的上述收納部投入上述目標(biāo)投入量設(shè)定部所設(shè)定的目標(biāo)投入量的電子電路兀件。
[0119]在散裝式供料器的收納部以零散的狀態(tài)收納多個電子電路元件，因此例如與日本特開2000-22388號公報(bào)、日本特開2008-226939號公報(bào)記載那樣將多個電子電路元件在收納通路內(nèi)排成一列而進(jìn)行供給的情況相比，能夠供給多個電子電路元件，可以減少基于元件投入裝置向散裝式供料器投入電子電路元件的投入次數(shù)，能夠效率良好地進(jìn)行電子電路元件的安裝。而且，通過設(shè)定目標(biāo)投入量，根據(jù)情況能夠?qū)⑺鑲€數(shù)的電子電路元件向散裝式供料器投入，能得到實(shí)用性優(yōu)異的電子電路元件安裝機(jī)。
[0120](20 )根據(jù)(19 )項(xiàng)記載的電路元件安裝機(jī)，其中，
[0121]還包括:
[0122]可供給量檢測裝置，檢測能夠從上述散裝式供料器供給的電子電路元件的量即可供給量；及
[0123]投入開始控制部，在通過該可供給量檢測裝置檢測出的可供給量減少至預(yù)先設(shè)定的設(shè)定下限量時，使上述元件投入裝置開始向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器的上述收納部投入電子電路元件。
[0124]關(guān)于可供給量檢測裝置，適用于(21)項(xiàng)記載的可供給量檢測裝置的說明。
[0125](21) —種電子電路元件安裝機(jī)，包括:
[0126]安裝機(jī)主體；
[0127]電路基材保持部，保持于該安裝機(jī)主體，且保持電路基材；
[0128]安裝部，向該電路基材保持部所保持的電路基材安裝電子電路元件；及
[0129]安裝部移動裝置，使該安裝部沿著與上述電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的方向移動，
[0130]通過上述安裝部，向上述電路基材保持部所保持的電路基材的上述被安裝面安裝電子電路元件，
[0131 ] 上述電子電路元件安裝機(jī)的特征在于，
[0132]上述安裝部包括:[0133]安裝部主體；及
[0134]散裝式供料器，具備將多個電子電路元件以零散的狀態(tài)收納的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從上述收納部向該供給部移動的元件移動部，該散裝式供料器保持于上述安裝部主體，
[0135]并且，該電子電路元件安裝機(jī)包括:
[0136]元件投入裝置，不經(jīng)由上述安裝部主體而保持于上述安裝機(jī)主體，向上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器的上述收納部投入電子電路元件；
[0137]目標(biāo)供給量設(shè)定部，設(shè)定應(yīng)從上述安裝部主體所保持的上述散裝式供料器供給的電子電路元件的量即目標(biāo)供給量；
[0138]可供給量檢測裝置，檢測能夠從上述散裝式供料器供給的電子電路元件的量即可供給量；及
[0139]在通過該可供給量檢測裝置檢測出的可供給量達(dá)到上述目標(biāo)供給量時(a)報(bào)知這一情況的投入結(jié)束報(bào)知部和(b)使上述元件投入裝置自動停止投入的自動投入停止部中的至少一方。
[0140]可供給量檢測裝置例如可以在每供給I個電子電路元件時，從安裝部主體所保持的散裝式供料器當(dāng)初保持的電子電路元件的個數(shù)即初始保持?jǐn)?shù)減去1，由此檢測可供給數(shù)作為可供給量。
[0141]另外，可供給量檢測裝置能夠通過檢測以零散的狀態(tài)收納于收容部內(nèi)的電子電路元件的層的上表面的高度來檢測可供給量，或者能夠通過檢測以零散的狀態(tài)收納于收容部內(nèi)的電子電路元件的重量來檢測可供給量。在前者的情況下，在收納部為越靠上部則越增大水平方向的橫截面積的情況下電子電路元件從收納部的流出良好，相對于此，基于電子電路元件的層的上表面的高度的檢測的可供給量的檢測精度降低，因此優(yōu)選在收納部的水平方向的橫截面積小的部分來檢測電子電路元件的層的上表面的高度，若從此觀點(diǎn)出發(fā)，則電子電路元件向收納部的投入優(yōu)選比較頻繁地進(jìn)行。例如，將利用(22)項(xiàng)記載的方法決定的目標(biāo)供給量的每一部分設(shè)定為目標(biāo)供給量。檢測電子電路元件的層的上表面的高度的裝置可以使高度方向的位置不同而設(shè)置多個。例如，在檢測目標(biāo)供給量作為可供給量的位置和檢測(20)項(xiàng)記載的設(shè)定下限量作為可供給量的位置上分別設(shè)置高度檢測裝置。
[0142]通過電子電路元件安裝機(jī)是否包括自動投入停止部而使投入結(jié)束報(bào)知部的功能改變這一點(diǎn)正如關(guān)于上述(18)項(xiàng)所述那樣。
[0143]另外，在(18)項(xiàng)記載的形態(tài)中，在散裝式供料器整體完全未保持電子電路元件的狀態(tài)下開始從安裝機(jī)主體所保持的元件投入裝置向安裝部主體所保持的散裝式供料器的收納部投入電子電路元件時，本(21)項(xiàng)中的目標(biāo)供給量與(18)項(xiàng)中的目標(biāo)投入量為相同量。因此，在這種情況下，可以將“目標(biāo)供給量”替換為“目標(biāo)投入量”而使下述(22)項(xiàng)及
(23)項(xiàng)從屬于(18)項(xiàng)。關(guān)于(19)項(xiàng)記載的目標(biāo)投入量也同樣。
[0144]根據(jù)本項(xiàng)的電子電路元件安裝機(jī)，不僅能得到通過散裝式供料器供給電子電路元件的效果，而且通過設(shè)定目標(biāo)供給量，能夠?qū)⑴c目標(biāo)對應(yīng)的量的電子電路元件向散裝式供料器供給。
[0145](22 )根據(jù)(21)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0146]上述目標(biāo)供給量設(shè)定部包括第一目標(biāo)供給量決定部，該第一目標(biāo)供給量決定部基于通過該電子電路元件安裝機(jī)安裝電子電路元件這一情況被預(yù)定的電路基材的個數(shù)即生產(chǎn)預(yù)定數(shù)和為了生產(chǎn)I個電路基材而應(yīng)從上述散裝式供料器供給的電子電路元件的個數(shù)，來決定上述目標(biāo)供給量。
[0147]根據(jù)本項(xiàng)記載的目標(biāo)供給量設(shè)定部，將向預(yù)定數(shù)的電路基材安裝所需的全部電子電路元件I次投入并收納于收納部。因此，不會在向一連串電路基材安裝電子電路元件的中途需要投入電子電路元件而使安裝中斷，能抑制安裝效率的下降。
[0148](23)根據(jù)(21)項(xiàng)或(22)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0149]上述目標(biāo)供給量設(shè)定部包括第二目標(biāo)供給量決定部，該第二目標(biāo)供給量決定部基于上述散裝式供料器所保持的電子電路元件的黑化所引起的性能下降的極限來決定上述目標(biāo)供給量。
[0150]通過本項(xiàng)記載的目標(biāo)供給量設(shè)定部設(shè)定的目標(biāo)供給量與向預(yù)定生產(chǎn)的全部電路基材安裝的電子電路元件的總數(shù)相比有時多有時少，在少時，雖然需要在安裝的中途補(bǔ)給電子電路元件，但能避免安裝因黑化而性能下降的電子電路元件。因此，在本項(xiàng)從屬于(22)項(xiàng)的形態(tài)下，根據(jù)使黑化所引起的性能下降和安裝中斷所引起的效率下降的哪一個優(yōu)先來設(shè)定目標(biāo)供給量。
[0151](24)根據(jù)(22)項(xiàng)或(23)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0152]在通過上述目標(biāo)供給量設(shè)定部決定的目標(biāo)供給量為上述收納部的電子電路元件的可供給上限量以上的情況下，在通過上述可供給量檢測裝置檢測出的可供給量達(dá)到其可供給上限量時，上述投入結(jié)束報(bào)知部和上述自動投入停止部的至少一方工作。
[0153]在目標(biāo)供給量比可供給上限量少的情況下，不將電子電路元件向收納部投入至可供給上限量，而投入已設(shè)定的量的電子電路元件。相對于此，若目標(biāo)供給量為可供給上限量以上，則將電子電路元件向收納部投入至可供給上限量。
[0154](25)根據(jù)(14)項(xiàng)至(24)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0155]包括強(qiáng)制排出單元，該強(qiáng)制排出單元將上述散裝式供料器的至少上述收納部所收納的電子電路元件從該收納部強(qiáng)制性地排出。
[0156]在此，“強(qiáng)制性地排出”不是為了向電路基材安裝而逐個地進(jìn)行供給，而是將全部同時排出。強(qiáng)制排出單元優(yōu)選不僅將存在于收納部的電子電路元件排出，而且將存在于元件移動部的電子電路元件也排出。
[0157]強(qiáng)制排出單元例如可以設(shè)為使收納部能夠相對于元件移動部進(jìn)行裝卸的結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)?，若收納部能夠拆卸，則作業(yè)者能夠?qū)⑹占{部拆卸而將電子電路元件排出。在這種情況下，優(yōu)選采用防止電子電路元件從拆卸的收納部流出的流出防止手段，例如，設(shè)置對收納部的元件流出側(cè)開口進(jìn)行開閉的開閉部件，或者準(zhǔn)備接近于形成元件流出側(cè)開口的部分的外周且使元件流出側(cè)開口內(nèi)的電子電路元件相互吸附而成為未流出的狀態(tài)的磁鐵等。若將磁鐵設(shè)為電磁鐵，則容易在磁化狀態(tài)和消磁狀態(tài)之間進(jìn)行切換，能容易地實(shí)現(xiàn)流出容許狀態(tài)和流出阻止?fàn)顟B(tài)。開閉部件可以設(shè)為作業(yè)者通過手動而使其向打開位置和關(guān)閉位置移動的部件，也可以設(shè)為通過具有驅(qū)動源的開閉部件移動裝置而使其自動地向打開位置和關(guān)閉位置移動的部件。另外，也可以將包括收納部、供給部及元件移動部的散裝式供料器整體設(shè)為能夠從安裝部主體拆卸。
[0158]強(qiáng)制排出例如在電子電路元件向電路基材的安裝結(jié)束時、變更電路基材的種類時、維修時等進(jìn)行。通過在變更電路基材的種類時進(jìn)行強(qiáng)制排出，能夠至少將收納部在多個種類的電子電路元件的供給中循環(huán)使用，能夠減少裝置成本。
[0159](26 )根據(jù)(25 )項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0160]包括元件返回裝置，該元件返回裝置利用動力使由上述強(qiáng)制排出單元排出的電子電路元件向上述元件投入裝置返回。
[0161](27)根據(jù)(I)項(xiàng)至(26)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0162]上述安裝部主體所保持的上述元件供給件的上述收納部能夠從該元件供給件的上述供給部及上述元件移動部拆卸。
[0163]在本項(xiàng)的電子電路元件安裝機(jī)中，在從供給部及元件移動部將收納部拆卸時，在該收納部內(nèi)收納有電子電路元件的情況下，優(yōu)選采用防止電子電路元件從該拆卸的收納部流出的流出防止單元這一情況正如在與上述(25)項(xiàng)相關(guān)的說明中所述那樣。
[0164]通過將收納部從供給部及元件移動部拆卸，例如，在電子電路元件安裝機(jī)外，能夠進(jìn)行將收納于收納部的電子電路元件取出而使收納部為空的元件強(qiáng)制排出作業(yè)、向該空的收納部收納其他電子電路元件的作業(yè)、維修?；蛘吣軌蛲ㄟ^更換收納部來變更元件供給件所供給的電子電路元件的種類。
[0165]本項(xiàng)對于直接從屬于(19)項(xiàng)?(24)項(xiàng)的形態(tài)及經(jīng)由(25)項(xiàng)、(26)項(xiàng)而從屬的形態(tài)，使元件供給件包括散裝式供料器。
[0166](28 )根據(jù)(I)項(xiàng)至(27 )項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0167]上述安裝部主體所保持的上述元件供給件能夠作為整體從上述安裝部主體拆卸。
[0168]例如，能夠以元件供給件為單位進(jìn)行(27)項(xiàng)記載的作業(yè)。
[0169]本項(xiàng)對于直接從屬于(19)項(xiàng)?(24)項(xiàng)的形態(tài)及經(jīng)由(25)項(xiàng)?(27)項(xiàng)而從屬的形態(tài)，使元件供給件包括散裝式供料器。
[0170](29 )根據(jù)(I)項(xiàng)至(28 )項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)，其中，
[0171]上述元件供給件包括帶式供料器，其中，上述收納部收納以恒定間距保持有電子電路元件的元件保持帶，上述元件移動部具備將該元件保持帶從上述收納部向上述供給部引導(dǎo)的引導(dǎo)通路和沿著該弓I導(dǎo)通路輸送上述元件保持帶的進(jìn)給裝置。
[0172]在(19)項(xiàng)?(24)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)及從屬于(19)項(xiàng)?(24)項(xiàng)的形態(tài)的(25)項(xiàng)?(28)項(xiàng)記載的電子電路元件安裝機(jī)中，可以通過安裝部主體保持散裝式供料器以外的元件供給件，其一例是帶式供料器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0173]圖1是表示具備多個可申請發(fā)明的一實(shí)施方式的作為電子電路元件安裝機(jī)的安裝模塊的電子電路元件安裝生產(chǎn)線的立體圖。
[0174]圖2是對于上述安裝模塊的一部分而表示基板搬運(yùn)裝置等的立體圖。
[0175]圖3是表示上述安裝模塊的元件供給裝置的帶式供料器的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0176]圖4是表示上述安裝模塊的安裝裝置的安裝頭及頭移動裝置的立體圖。
[0177]圖5是表示上述頭移動裝置的分解立體圖。
[0178]圖6是表示上述安裝頭的立體圖，Ca)是表示具備I個嘴支架的安裝頭的圖，(b)是表示具備12個嘴支架的安裝頭的圖。[0179]圖7是將罩拆卸來表示上述具備12個嘴支架的安裝頭的立體圖。
[0180]圖8是表示上述具備12個嘴支架的安裝頭的嘴支架、吸嘴、升降裝置及閥切換裝置等的立體圖。
[0181]圖9是表示上述具備12個嘴支架的安裝頭的嘴支架、吸嘴、另一升降裝置及另一閥切換裝置等的立體圖。
[0182]圖10是從設(shè)有散裝式供料器的一側(cè)表示上述具備12個嘴支架的安裝頭的立體圖。
[0183]圖11是概略性地說明在上述具備12個嘴支架的安裝頭中由旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的吸嘴的停止位置的圖。
[0184]圖12是表示上述散裝式供料器的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0185]圖13是表示上述散裝式供料器的殼體的主視圖(局部剖視)。
[0186]圖14是表示上述殼體的頂部的俯視圖。
[0187]圖15是表示上述殼體的頂部的側(cè)面剖視圖，(a)是表示在槽的一方的側(cè)面上設(shè)置的引導(dǎo)槽的圖，(b)是表示在另一方的側(cè)面上設(shè)置的引導(dǎo)槽的圖。
[0188]圖16是表示上述散裝式供料器的排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置的背視圖。
[0189]圖17是表示對于上述殼體的下側(cè)的開口而設(shè)置的擋板的俯視圖(局部剖視)，(a)是表示擋板位于打開位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示擋板位于關(guān)閉位置的狀態(tài)的圖。
[0190]圖18是表示上述擋板的側(cè)視圖。
[0191]圖19是表示上述散裝式供料器的元件移動裝置的俯視圖。
[0192]圖20是表示在對基于上述元件移動裝置的電子電路元件的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)通路的端部設(shè)置的止動器的側(cè)視圖。
[0193]圖21是表示在上述引導(dǎo)通路的端部設(shè)置的元件接受部的立體圖。
[0194]圖22是表示上述散裝式供料器的供料器主體的安裝元件接受部的部分的立體圖。
[0195]圖23是表示上述元件接受部安裝于供料器主體的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖，(a)是表示元件接受部位于停止位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示元件接受部位于釋放位置的狀態(tài)的圖。
[0196]圖24是將向上述散裝式供料器的殼體投入電子電路元件的元件投入裝置與安裝頭一起表示的立體圖。
[0197]圖25是表示上述元件投入裝置的殼體的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0198]圖26是表示上述元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的側(cè)面剖視圖。
[0199]圖27是表示上述元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的俯視圖(局部剖視)。
[0200]圖28是表示上述元件搬運(yùn)裝置的引導(dǎo)輥的主視圖(局部剖視)。
[0201]圖29是表示上述元件搬運(yùn)裝置的另一引導(dǎo)輥的主視圖(局部剖視)。
[0202]圖30是表示對于上述元件搬運(yùn)裝置的元件搬運(yùn)帶而設(shè)置的元件收容凹部的側(cè)面首1J視圖。
[0203]圖31是表示上述元件搬運(yùn)裝置的前端部的背視圖。
[0204]圖32是概念性地表示對上述安裝模塊進(jìn)行控制的模塊控制裝置等的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0205]圖33是表示在上述模塊控制裝置的作為主體的計(jì)算機(jī)的RAM中存儲的初始投入數(shù)設(shè)定例程的流程圖。
[0206]圖34是表示在對上述元件投入裝置進(jìn)行控制的元件投入裝置控制裝置的作為主體的計(jì)算機(jī)的RAM中存儲的元件投入例程的流程圖。
[0207]圖35是表示在上述模塊控制裝置的作為主體的計(jì)算機(jī)的RAM中存儲的追加投入數(shù)設(shè)定例程的流程圖。
[0208]圖36是說明上述元件投入裝置向散裝式供料器的殼體投入元件的側(cè)視圖(局部剖視)，(a)是表示對殼體的頂部的開口進(jìn)行開閉的擋板位于關(guān)閉位置的狀態(tài)的圖，(b)是表示上述擋板位于打開位置的狀態(tài)的圖。
[0209]圖37是說明上述殼體從供料器主體拆卸的側(cè)視圖(局部剖視)，是表示排出促進(jìn)筒上升至排出孔的狀態(tài)的圖。
[0210]圖38是說明上述殼體從供料器主體拆卸的側(cè)視圖(局部剖視)，是表示殼體的下側(cè)的開口由擋板關(guān)閉的狀態(tài)的圖。
[0211]圖39是表示上述殼體從供料器主體拆卸的狀態(tài)的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0212]圖40是表示另一實(shí)施方式的元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0213]圖41是將擋板剖切來表示圖40所示的元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的側(cè)視圖。
[0214]圖42是表示圖40所示的元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的俯視圖。
[0215]圖43是將擋板除去而表示圖40所示的元件投入裝置的元件搬運(yùn)裝置的前端部的背面剖視圖。
[0216]圖44是表示圖40所示的元件投入裝置的擋板的俯視圖。
[0217]圖45是說明圖40所示的元件投入裝置向散裝式供料器的殼體投入元件的側(cè)面剖視圖，Ca)是表示元件投入裝置的擋板與殼體的頂部的槽嵌合的狀態(tài)的圖，(b)是表示殼體的頂部的開口打開的狀態(tài)的圖，(C)是表示元件搬運(yùn)裝置的元件排出口打開的狀態(tài)的圖。
[0218]圖46是表示又一實(shí)施方式的散裝式供料器的側(cè)視圖(局部剖視)。
[0219]圖47是表示在圖46所示的散裝式供料器設(shè)置的電磁鐵的俯視圖。
[0220]圖48是概略性地說明在又一實(shí)施方式的安裝頭中在由旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的吸嘴的12個停止位置中的4個停止位置分別設(shè)有散裝式供料器的例子的圖。
[0221]圖49是表示又一實(shí)施方式的安裝頭的一部分的正面剖視圖。
[0222]圖50是概略性地表示圖49所示的安裝頭的一部分的左側(cè)視圖。
[0223]圖51是概略性地表示圖49所示的安裝頭的一部分的圖49中的P向視圖。
[0224]圖52是表示圖49所示的安裝頭中的多個吸嘴的停止位置與散裝式供料器的相對位置關(guān)系的圖，(a)是與圖50對應(yīng)的圖(圖49所示的安裝頭的左側(cè)視圖)，(b)是(a)的左側(cè)視圖(圖49的安裝頭的背視圖)，(c)是(a)的俯視圖(圖49所示的安裝頭的俯視圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0225]以下，參照附圖，說明可申請發(fā)明的幾個實(shí)施方式。另外，可申請發(fā)明除了下述實(shí)施方式之外，可以以上述〔發(fā)明形態(tài)〕一項(xiàng)所記載的形態(tài)為基礎(chǔ)，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以實(shí)施了各種變更的形態(tài)來實(shí)施。[0226]圖1示出電子電路元件安裝生產(chǎn)線的外觀。本安裝生產(chǎn)線通過將多個安裝模塊10在共用且一體的基體12上相互鄰接地排成一列并固定而構(gòu)成。多個安裝模塊10分別是可申請發(fā)明的一實(shí)施方式的電子電路元件安裝機(jī)，分擔(dān)且并行地進(jìn)行向電路基板安裝電子電路元件。
[0227]關(guān)于安裝模塊10，例如詳細(xì)地記載于日本特開2004-104075號公報(bào)中，對與本可申請發(fā)明相關(guān)的部分以外的部分進(jìn)行簡單說明。
[0228]如圖2所示，各安裝模塊10分別具備作為安裝機(jī)主體的模塊主體18、作為基材搬運(yùn)裝置的基板搬運(yùn)裝置20、基板保持裝置22、元件供給裝置24、安裝裝置26、基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28 (參照圖4)、元件攝像裝置30及模塊控制裝置32。
[0229]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，基板搬運(yùn)裝置20具備兩個基板輸送機(jī)34、36，設(shè)于構(gòu)成模塊主體18的基臺38的安裝模塊10的前后方向的中央部，將一種電路基材即電路基板40沿著與多個安裝模塊10排列的方向平行的方向即沿著水平方向進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中，“電路基板”是印刷配線板及印刷電路板的總稱。基板保持裝置22在模塊主體18上對于兩個基板輸送機(jī)34、36分別設(shè)置，雖然分別省略了圖示，但具備從下方支撐電路基板40的支撐部件及將電路基板40的與搬運(yùn)方向平行的兩側(cè)緣部分別夾緊的夾緊部件，將電路基板40以其安裝電子電路元件的被安裝面成為水平的姿態(tài)進(jìn)行保持，構(gòu)成電路基材保持部。在本實(shí)施方式中，將基于基板搬運(yùn)裝置20的電路基板40的搬運(yùn)方向設(shè)為X軸方向，將在水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向設(shè)為Y軸方向，該水平面是與基板保持裝置22所保持的電路基板40的被安裝面平行的一平面。
[0230]如圖2所示，元件供給裝置24相對于基臺38的基板搬運(yùn)裝置20設(shè)于Y軸方向的一側(cè)即安裝模塊10的正面?zhèn)?。如圖3所示，本元件供給裝置24包括:作為一種元件供給件的元件供料器的多個帶式供料器50 ;及將這些帶式供料器50保持為能夠裝卸的作為供給件保持部件的供料器保持臺52。本供料器保持臺52具備多個供料器保持部54，以能夠裝卸的方式安裝于基臺38，在已安裝的狀態(tài)下固定于基臺38。在本實(shí)施方式中，多個供料器保持部54分別具備沿著前后方向(圖3中為左右方向)延伸的槽56、I對定位孔58、60及連接器62，沿著與X軸方向(圖3中與紙面垂直的方向)平行的方向隔開適當(dāng)?shù)拈g隔，在本供料器保持臺52中等間隔地設(shè)置。也可以在基臺38設(shè)置供料器保持部54，并將基臺38的一部分作為供料器保持臺。
[0231]在多個帶式供料器50中，分別將電子電路元件由元件保持帶64保持，并作為帶化元件66進(jìn)行供給。元件保持帶64在帶式供料器50中，包括載帶68及蓋帶70，卷纏于作為帶化元件保持部件的帶盤72上。本帶式供料器50與日本特開2004-47951號公報(bào)中記載的供料器同樣地構(gòu)成，簡單地進(jìn)行說明。
[0232]在帶式供料器50的主體即供料器主體80上設(shè)有進(jìn)給裝置82、蓋帶剝離裝置84、元件收納裝置86、卡合裝置88及帶式供料器控制裝置90。元件收納裝置86設(shè)于供料器主體80的長度方向的一端部即后端部，具備支撐軸92，并通過支撐軸92將帶盤72支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給裝置82以電動馬達(dá)98為驅(qū)動源，通過帶齒卷盤100的旋轉(zhuǎn)，使從帶盤72拉出的帶化元件66每次進(jìn)給規(guī)定的距離，在本實(shí)施方式中每次進(jìn)給與元件保持帶64的電子電路元件的保持間隔相等的距離，并將電子電路元件逐個地定位于從元件保持帶64取出的元件取出位置。元件取出位置設(shè)定于供料器主體80的長度方向的另一端部即前端部，該部分構(gòu)成供給部。在本實(shí)施方式中，電動馬達(dá)98由帶有編碼器的伺服馬達(dá)構(gòu)成。伺服馬達(dá)是能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確控制的電動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也可以取代伺服馬達(dá)而使用步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)于以下記載的其他電動馬達(dá)也同樣。帶化元件66的移動由引導(dǎo)部104引導(dǎo)，該引導(dǎo)部104包含以與供料器主體80的前后方向平行地延伸的狀態(tài)設(shè)于供料器主體80上的朝上的引導(dǎo)面102。引導(dǎo)面102也可以考慮構(gòu)成僅具備從下方支撐帶化元件66的面的引導(dǎo)通路。
[0233]蓋帶剝離裝置84在本實(shí)施方式中與進(jìn)給裝置82共用驅(qū)動源，在輸送帶化元件66時將蓋帶70從載帶68剝離，電子電路元件以蓋帶70被剝離的狀態(tài)定位于元件取出位置。而且，在供料器主體72的前表面設(shè)有一對定位突部106、108及連接器110。
[0234]帶式供料器50在以沿著供料器主體80的底面的長度方向延伸的狀態(tài)設(shè)于供料器主體80的底面的軌道112處與供料器保持部54的槽56嵌合，定位突部106、108與定位孔58,60嵌合，并且通過作業(yè)者操作卡合裝置88而使卡合裝置88與供料器保持臺52卡合。由此，帶式供料器50通過供料器保持部54以前后方向或長度方向成為與Y軸方向平行、且左右方向或?qū)挾确较虺蔀榕cX軸方向平行的方向的姿態(tài)被定位，并以防止了從供料器保持臺52浮起的狀態(tài)被保持。多個帶式供料器50以各個供給部沿著X軸方向排列的狀態(tài)，在本實(shí)施方式中以位于與X軸方向平行的一直線上的狀態(tài)安裝于供料器保持臺52，從而安裝于模塊主體18。帶式供料器50構(gòu)成第二元件供給件，元件收納裝置86構(gòu)成收納部，進(jìn)給裝置82構(gòu)成元件移動部。
[0235]另外，將連接器62、110連接，進(jìn)行帶式供料器控制裝置90的作為主體的帶式供料器控制計(jì)算機(jī)114與上述模塊控制裝置32的作為主體的模塊控制計(jì)算機(jī)120 (參照圖32)之間的通信及向帶式供料器50的電力供給。電動馬達(dá)98由帶式供料器控制裝置90控制。另外，如元件供給裝置24那樣，不經(jīng)由后述的安裝頭的主體即安裝部主體而保持于安裝機(jī)主體的元件供給裝置也可以設(shè)為包括元件供料器及托盤的裝置。
[0236]安裝裝置26具備圖6例示的作為作業(yè)頭的安裝頭130、132和使這些安裝頭130、132移動的頭移動裝置134 (參照圖4)。頭移動裝置134使安裝頭130、132在水平面內(nèi)沿著相互交叉的兩方向移動，在本實(shí)施方式中沿著相互正交的兩方向移動，該水平面是與基板保持裝置22所保持的電路基板40的被安裝面平行的一平面。X軸方向是相互正交的兩方向的一方，Y軸方向是另一方，如圖4所不,頭移動裝置134具備X軸方向移動裝置136及Y軸方向移動裝置138，構(gòu)成所謂XY機(jī)器人。Y軸方向移動裝置138在構(gòu)成模塊主體18的橫梁140具備橫跨元件供給裝置24的供給部和兩個基板保持裝置22而設(shè)置的線性馬達(dá)142，使可動部件即作為移動部件的Y軸滑動件144向Y軸方向的任意位置移動。
[0237]X軸方向移動裝置136設(shè)于Y軸滑動件144，如圖5所示，具備:第一、第二 X軸滑動件146、148，相對于Y軸滑動件144沿著X軸方向移動，且相互沿著X軸方向相對移動；及X軸滑動件移動裝置150、151，使上述滑動件146、148分別沿著X軸方向移動。X軸滑動件移動裝置150、151分別具備例如作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)152和包括絲杠軸154及螺母156的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)158，并使X軸滑動件146、148向X軸方向的任意位置移動。作為進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。在以下記載的其他進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)中也同樣。頭移動裝置也可以在X軸滑動件上設(shè)置Y軸方向移動裝置。
[0238]安裝頭130、132裝卸自如地搭載于第二 X軸滑動件148，通過頭移動裝置134而沿著水平方向移動，能向安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)的任意位置移動，該安裝作業(yè)區(qū)域是橫跨元件供給裝置24的元件供給部和兩個基板保持裝置22的移動區(qū)域。在本實(shí)施方式中，安裝頭130、132分別構(gòu)成安裝部，頭移動裝置134構(gòu)成第一相對移動裝置。安裝頭130、132通過雖然省略說明但與日本特開2004-221518公報(bào)中記載的頭安裝裝置同樣地構(gòu)成的頭安裝裝置，能夠裝卸地安裝于第二 X軸滑動件148。安裝頭130、132通過元件保持件的一種即吸嘴對電子電路元件進(jìn)行保持。以安裝頭130、132為首，準(zhǔn)備對吸嘴進(jìn)行保持且使作為元件保持件保持部件的嘴支架的個數(shù)不同的多個種類的安裝頭，根據(jù)安裝電子電路元件的電路基板40的種類，將I個安裝頭選擇性地安裝于第二 X軸滑動件148。
[0239]如圖6(a)所示，安裝頭130具備I個嘴支架160，保持I個吸嘴162。吸嘴162具備嘴主體164、在嘴主體164的軸向的一端部設(shè)置的吸管166及板狀的背景形成部件168，通過設(shè)于嘴主體164內(nèi)的通路(省略圖示)向吸管166供給負(fù)壓，對電子電路元件進(jìn)行吸附。背景形成部件168在通過元件攝像裝置30拍攝吸嘴162所保持的電子電路元件時形成電子電路元件的背景。在元件保持件上，除了具有吸嘴之外，例如還具有元件把持件，該元件把持件具備多個把持部件，并使這些把持部件相互對稱地移動來把持、釋放電子電路元件。
[0240]嘴支架160通過雖然圖示省略但設(shè)于安裝頭130的頭主體上的移動裝置即升降裝置，沿著與自身的軸線平行的方向移動而升降，并通過設(shè)于頭主體的旋轉(zhuǎn)裝置，繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)。而且，通過省略圖示的負(fù)壓/正壓供給控制裝置的控制，將負(fù)壓和正壓選擇性地向吸嘴供給或者切斷供給。而且，安裝頭130具備安裝頭控制裝置169 (參照圖32)。安裝頭控制裝置169以安裝頭控制計(jì)算機(jī)171為主體而構(gòu)成，在安裝頭130安裝于第二 X軸滑動件148時，與模塊控制計(jì)算機(jī)120連接。如圖6 (b)所示，安裝頭132具備多個例如3個以上的嘴支架170，在圖示的例子中具備12個嘴支架170，最多能保持12個吸嘴172。關(guān)于安裝頭132，在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0241 ] 如圖4所示，上述基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28搭載于第二 X軸滑動件148，通過頭移動裝置134而與安裝頭一起移動，對設(shè)于電路基板40的基準(zhǔn)標(biāo)記(省略圖示)進(jìn)行攝像。頭移動裝置134也是基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置移動裝置。而且，如圖2所示，上述元件攝像裝置30在基臺38的基板搬運(yùn)裝置20與元件供給裝置24之間的部分固定位置而設(shè)置，從下方拍攝由吸嘴162吸附的作為攝像對象物的電子電路元件?；鶞?zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28及元件攝像裝置30在本實(shí)施方式中由CCD相機(jī)構(gòu)成。也可以由CMOS相機(jī)構(gòu)成。
[0242]對安裝頭132進(jìn)行說明。
[0243]安裝頭132在圖6(b)中圖示了由罩178覆蓋的狀態(tài)，但是如圖7中將罩178拆卸所示，上述12個嘴支架170由作為可動部件的旋轉(zhuǎn)體180保持。旋轉(zhuǎn)體180具備軸部182和直徑比軸部182大的支架保持部184，在軸部182，通過安裝頭132的主體即頭主體186，支撐為能夠繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)。頭主體186構(gòu)成安裝部主體，在安裝頭132搭載于第二X軸滑動件148的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體180的軸線成為鉛垂。
[0244]旋轉(zhuǎn)體180通過作為可動部件驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置190而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置190以電動馬達(dá)192為驅(qū)動源，在電動馬達(dá)192的輸出軸上固定的驅(qū)動齒輪194與在軸部182的上部設(shè)置的被驅(qū)動齒輪195嚙合。通過電動馬達(dá)192使被驅(qū)動齒輪195旋轉(zhuǎn)，由此使旋轉(zhuǎn)體182繞著鉛垂軸線向正反兩方向旋轉(zhuǎn)任意角度。
[0245]支架保持部184的橫截面形狀(與軸線垂直的截面的形狀)呈圓形，12個嘴支架170在其軸向與旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線平行的姿態(tài)下以能夠沿著軸向相對移動的方式，與支架保持部184的外周部的以旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的一圓周上隔開適當(dāng)?shù)拈g隔而形成的12個位置分別嵌合，在本實(shí)施方式中與等角度間隔的12個位置分別嵌合。因此，通過使旋轉(zhuǎn)體180旋轉(zhuǎn)，而使嘴支架170繞著旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，從而使吸嘴172沿著與其軸向交叉的方向移動，在本實(shí)施方式中沿著與其軸向正交的方向移動。該吸嘴172的回轉(zhuǎn)軌跡形成圓。在本實(shí)施方式中，12個嘴支架170、旋轉(zhuǎn)體180及旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置190構(gòu)成第二相對移動裝置。
[0246]在嘴支架170的從支架保持部184向下方突出的下端部保持有上述吸嘴172。吸嘴172如圖6 (b)所示，包括嘴主體196、吸管197及板狀的背景形成部件198，由嘴支架170保持為同心狀，嘴支架170由旋轉(zhuǎn)體180保持成能夠沿著吸嘴172的軸向進(jìn)退。吸管197設(shè)于吸嘴172的前端部即下端部而構(gòu)成吸附部，經(jīng)由在嘴主體196、嘴支架170及旋轉(zhuǎn)體180內(nèi)形成的通路而選擇性地供給負(fù)壓和正壓。負(fù)壓及正壓的供給由與12個嘴支架170分別對應(yīng)設(shè)置的切換閥裝置200 (參照圖8)選擇性地切換。
[0247]切換閥裝置200在本實(shí)施方式中由滑閥構(gòu)成，如圖8所示，具有作為切換部件的閥槽202。閥槽202以能夠沿著與嘴支架170的軸線平行的方向移動的方式嵌合于支架保持部184的與嘴支架170鄰接的位置上，在位于上升端位置的狀態(tài)下使吸嘴172與正壓源204(參照圖19)連通，在位于下降端位置的狀態(tài)下使吸嘴172與負(fù)壓源(省略圖示)連通。上升端位置為正壓供給位置，下降端位置為負(fù)壓供給位置。
[0248]雖然省略圖示，但是在閥槽202與支架保持部184之間的部分設(shè)有多個作為密封部件的密封環(huán)，分別防止正壓及負(fù)壓的泄漏。通過該密封環(huán)的摩擦力，將閥槽202保持成分別位于正壓供給位置及負(fù)壓供給位置的狀態(tài)。卡合突部206沿著在支架保持部184的半徑方向上向外方突出的方向設(shè)于閥槽202的從支架保持部184向上方突出的上端部?？ê贤徊?06呈板狀，構(gòu)成卡合部。
[0249]如圖8所示，卡合部件210以能夠相對旋轉(zhuǎn)且無法沿著軸向相對移動的方式嵌合于嘴支架170的從支架保持部184向上方突出的上部。在支架保持部184，關(guān)于12個嘴支架170，在鄰接的兩個嘴支架170之間的部分，與嘴支架170平行地豎立設(shè)有橫截面形狀呈圓形的導(dǎo)桿212?？ê喜考?10以能夠沿著軸向相對移動的方式嵌合于與I個嘴支架170鄰接的2根導(dǎo)桿212的各自的外周部的一部分即中心角比180度小的部分，對升降進(jìn)行引導(dǎo)，并阻止相對于旋轉(zhuǎn)體180的相對旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)桿212構(gòu)成引導(dǎo)部件及相對旋轉(zhuǎn)阻止部件。
[0250]如圖8所示，作為凸輪隨動件的輥220以能夠繞著與旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線正交的軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝于卡合部件210的外側(cè)面(旋轉(zhuǎn)體180的半徑方向上朝外的面)的上端部。在卡合部件210的外側(cè)面的下端部還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線垂直且向外突出的板狀的卡合突部222,從而構(gòu)成卡合部。
[0251]如圖7所示，輥220與固定地設(shè)于頭主體186的凸輪230的凸輪面232卡合。凸輪230呈圓筒狀，與旋轉(zhuǎn)體180同心地設(shè)置，其下表面在嘴支架170的軸向上與伴隨著旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)的輥220的回轉(zhuǎn)軌跡相向，并且在嘴支架170的軸向上發(fā)生變化而構(gòu)成凸輪面232。凸輪面232在凸輪230的周向上使高度變化，在本實(shí)施方式中，隨著從最低的位置朝向正方向及反方向而使高度平滑地升高，在任一方向上都形成為在離開120度的位置變得最聞。
[0252]如圖8所示，嘴支架170由配置于卡合部件210與支架保持部184之間的壓縮螺旋彈簧234向上方施力，從而使輥220與凸輪面232卡合。因此，在旋轉(zhuǎn)體180旋轉(zhuǎn)時，輥220沿著凸輪面232旋轉(zhuǎn)，且與旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向上的位置發(fā)生變化，從而使12個嘴支架170邊繞著旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)邊升降。
[0253]由此，輥220從與凸輪面232的最低的部分卡合的位置向與最高的部分卡合的位置移動，隨著其位置升高而使吸嘴172的吸管197距基板保持裝置22的距離增大。在本實(shí)施方式中，輥220及凸輪230構(gòu)成距離增大單元。另外，壓縮螺旋彈簧234是施力單元的一種即作為彈性部件的彈簧。關(guān)于以后記載的其他壓縮螺旋彈簧或拉伸螺旋彈簧也同樣。
[0254]通過使旋轉(zhuǎn)體180以與嘴支架170的配置角度間隔相等的角度進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，而使12個吸嘴172依次停止于12個停止位置。在本實(shí)施方式中，12個停止位置中的I個停止位置設(shè)為距基板保持裝置22的距離最短的距離最小停止位置，相對于距離最小停止位置隔開180度的I個停止位置和與這I個停止位置的正反兩側(cè)鄰接的各兩個停止位置總計(jì)5個停止位置設(shè)為距基板保持裝置22的距離最長的距離最大停止位置。
[0255]并且，如圖11概略性所示，在本實(shí)施方式中，距離最小停止位置設(shè)為進(jìn)行向電路基板40安裝電子電路元件的元件安裝位置，在安裝時的旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)方向(圖11中箭頭所示的方向)上位于比元件安裝位置靠下游側(cè)且最接近元件安裝位置的距離最大停止位置設(shè)為元件接收位置，比元件接收位置靠下游側(cè)的距離最大停止位置中相對于元件安裝位置隔開180度而形成的距離最大停止位置設(shè)為元件攝像位置。元件安裝位置、元件接收位置及元件攝像位置是進(jìn)行某些作業(yè)的作業(yè)位置，吸嘴172通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而向其他作業(yè)位置移動，其他作業(yè)位置是從元件接收位置向與吸嘴172的軸向交叉的方向離開的離開位置。元件接收位置是吸嘴172從后述的散裝式供料器接收電子電路元件的位置，將該接收到的電子電路元件在元件安裝位置上向電路基板40安裝。相對于此，由吸嘴172進(jìn)行的電子電路元件從上述帶式供料器50的接收及接收到的電子電路元件向電路基板40的安裝均在元件安裝位置上進(jìn)行，元件安裝位置也是元件接收安裝位置。另外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，元件攝像位置位于安裝頭132的向第二 X軸滑動件148安裝的一側(cè)的部分。
[0256]如圖7所示，在頭主體186的與元件攝像位置對應(yīng)的部分設(shè)有元件攝像裝置240。如圖6 (b)所示，元件攝像裝置240包括作為攝像器的CXD相機(jī)242及導(dǎo)光裝置244。CXD相機(jī)242設(shè)于頭主體186的與元件攝像位置對應(yīng)的部分，即設(shè)于通過凸輪230使吸嘴172距基板保持裝置22的距離為最大而得到的空間所對應(yīng)的部分，且朝下設(shè)置。導(dǎo)光裝置244包括構(gòu)成入光部的多個反射鏡，且設(shè)于上述空間，多個反射鏡中的I個反射鏡位于停止在元件攝像位置上的吸嘴172的正下方，且與吸管197相向。另I個反射鏡設(shè)于C⑶相機(jī)242的下方，使像形成光(來自電子電路元件的反射光)向CXD相機(jī)242入光。由此，由吸嘴172的吸管197吸附的電子電路元件在吸嘴172的軸向上被拍攝。也可以取代CCD相機(jī)而使用CMOS相機(jī)。上述元件攝像裝置30是不經(jīng)由頭主體186而設(shè)于模塊主體18的位置固定的元件攝像裝置，元件攝像裝置240是與吸嘴172 —起相對于基板保持裝置22移動的可動元件攝像裝置。
[0257]在頭主體186的與元件安裝位置及元件接收位置對應(yīng)的位置上分別設(shè)有升降裝置260、262，從而使嘴支架170相對于旋轉(zhuǎn)體180沿著軸向進(jìn)退、升降。
[0258]在本實(shí)施方式中，如圖7及圖8所示,升降裝置260包括驅(qū)動部件270及驅(qū)動部件升降裝置272。驅(qū)動部件升降裝置272包括升降部件274及升降部件驅(qū)動裝置276，升降部件驅(qū)動裝置276具備作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)278及包括絲杠軸280及螺母282的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)284。絲杠軸280設(shè)成通過頭主體186能夠繞著鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)且無法沿著軸向移動，在與絲杠軸280螺合的螺母282上固定有升降部件274。通過電動馬達(dá)278使絲杠軸280旋轉(zhuǎn)，由此升降部件274邊由作為引導(dǎo)部件的導(dǎo)桿286引導(dǎo)邊升降。
[0259]如圖8所示，驅(qū)動部件270以向旋轉(zhuǎn)體180側(cè)延伸的狀態(tài)固定地設(shè)于升降部件274，在其延伸端部安裝有輥290。輥290位于嘴支架170的卡合部件210的卡合突部222的回轉(zhuǎn)軌跡上，在與相對于回轉(zhuǎn)軌跡的切線正交的方向上，以能夠繞著與回轉(zhuǎn)中心線正交的水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝。輥290構(gòu)成作為驅(qū)動部件270的抵接部的旋轉(zhuǎn)抵接部。驅(qū)動部件270的上升端位置設(shè)為輥290位于到達(dá)了元件安裝位置的嘴支架170的卡合突部222的稍上方的位置。
[0260]驅(qū)動部件270在上升端位置容許嘴支架170的回轉(zhuǎn)，通過下降使輥290與卡合突部222卡合，克服彈簧234的作用力使嘴支架170下降，從而使吸嘴172接近于基板保持裝置22所保持的電路基板40。若驅(qū)動部件270上升，則嘴支架170通過彈簧234的作用力隨之上升，吸嘴172從電路基板40遠(yuǎn)離。在驅(qū)動部件270到達(dá)上升端位置之前，輥220與凸輪面232卡合，通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而嘴支架170成為能夠回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。然后，驅(qū)動部件270到達(dá)上升端位置而從卡合突部22遠(yuǎn)離。
[0261]在驅(qū)動部件270上，如圖8所示，在輥290的下側(cè)還設(shè)有卡合突部292?？ê贤徊?92呈板狀，設(shè)成向嘴支架170側(cè)突出的朝向而構(gòu)成卡合部，在驅(qū)動部件270位于上升端位置的狀態(tài)下，以位于嘴支架170的卡合突部222的稍下側(cè)的方式設(shè)置。因此，卡合突部292不會妨礙嘴支架170的回轉(zhuǎn)，但由于某些情況，在驅(qū)動部件270上升時嘴支架170由于彈簧234的施力而成為未上升的狀態(tài)時，卡合突部292從下方與嘴支架170的卡合突部222卡合，強(qiáng)制性地使嘴支架170上升。本升降裝置260是雖然強(qiáng)制性地使嘴支架170下降但也容許上升的結(jié)構(gòu)的裝置。升降裝置也可以設(shè)為隨著上升及下降而強(qiáng)制性地使嘴支架170移動的裝置。
[0262]在頭主體186的與元件接收位置對應(yīng)的部分設(shè)置的升降裝置262如圖9及圖10所示與升降裝置260同樣地構(gòu)成，對于起到相同作用的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記來表示對應(yīng)關(guān)系，并省略說明。在圖9及圖10中，分別為了圖示簡便而示出升降裝置262的結(jié)構(gòu)要素的一部分。升降裝置262使嘴支架170升降，使吸嘴172相對于設(shè)于元件接收位置上的后述的散裝式供料器的供給部接近或遠(yuǎn)離。
[0263]在頭主體186的與元件接收位置及元件安裝位置對應(yīng)的部分分別設(shè)有閥切換裝置 300,302ο
[0264]在頭主體186的與元件接收位置對應(yīng)的部分上設(shè)置的閥切換裝置300如圖9所示，包括切換部件310及切換部件驅(qū)動裝置312。切換部件驅(qū)動裝置312由氣缸構(gòu)成。氣缸是作為驅(qū)動源的流體壓力促動器的一種即流體壓力缸。切換部件310呈板狀，以向閥槽202側(cè)突出的朝向設(shè)于從缸殼體314向上方突出的活塞桿316的前端部，通過活塞桿316的伸縮而升降。
[0265]切換部件310始終通過活塞桿316的伸長而位于上升端位置或作為非作用位置的非切換位置，該上升端位置是位于比到達(dá)了元件接收位置的嘴支架170所對應(yīng)的切換閥裝置200的閥槽202的卡合突部206靠上側(cè)的位置。在嘴支架170到達(dá)元件接收位置時，切換閥裝置200的閥槽202位于正壓供給位置。在嘴支架170到達(dá)元件接收位置后，切換部件310下降而與卡合突部206的上表面卡合，將閥槽202壓下而使閥槽202從正壓供給位置向負(fù)壓供給位置移動。該切換部件310的位置是作用位置或切換位置。在切換后，切換部件310向非作用位置上升，容許切換閥裝置200的回轉(zhuǎn)，且為下一次的切換作準(zhǔn)備而待機(jī)。
[0266]如圖8所示，在頭主體186的與元件安裝位置對應(yīng)的部分上設(shè)置的閥切換裝置302包括切換部件330及切換部件驅(qū)動裝置332。切換部件驅(qū)動裝置332由電動馬達(dá)構(gòu)成，使切換部件330繞著與旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)軸線正交的軸線向正反兩方向轉(zhuǎn)動。在切換部件330的向與轉(zhuǎn)動軸線正交的方向延伸出的兩端部分別安裝有能夠繞著與切換部件330的轉(zhuǎn)動軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的輥336、338，從而構(gòu)成卡合部的一種即作為旋轉(zhuǎn)卡合部的卡合突部。
[0267]切換部件330始終位于作為非作用位置的非切換位置，并使輥336、338分別位于閥槽202的卡合突部206的回轉(zhuǎn)軌跡的上下兩側(cè)，容許閥槽202的回轉(zhuǎn)。保持有向電路基板40安裝的電子電路元件的吸嘴172所對應(yīng)的切換閥裝置200的閥槽202位于負(fù)壓供給位置。因此，關(guān)于到達(dá)了元件安裝位置的吸嘴172，切換部件330向下側(cè)的輥338與閥槽202的卡合突部206的下表面抵接的方向轉(zhuǎn)動，提升閥槽202而使閥槽202從負(fù)壓供給位置向正壓供給位置移動。由此，向吸嘴172供給正壓，積極地釋放電子電路元件。在切換后，切換部件330返回到非切換位置，容許閥槽202的回轉(zhuǎn)，并為下一次的切換作準(zhǔn)備而待機(jī)。
[0268]在元件安裝位置設(shè)為元件接收安裝位置而吸嘴172接收來自帶式供料器50的電子電路元件時，切換部件330向上側(cè)的輥336與對于到達(dá)了元件接收安裝位置的吸嘴172而設(shè)置的切換閥裝置200的閥槽202的卡合突部206的上表面抵接的方向轉(zhuǎn)動，將位于正壓供給位置的閥槽202壓下，使閥槽202向負(fù)壓供給位置移動。由此，向吸嘴172供給負(fù)壓，吸附電子電路元件。在安裝電子電路元件時，切換部件330如上述那樣，向提升閥槽202的方向轉(zhuǎn)動。
[0269]嘴支架170通過嘴支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置350，繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，嘴支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置350是以電動馬達(dá)352為驅(qū)動源而使全部12個嘴支架170 —齊旋轉(zhuǎn)的裝置。因此，在12個嘴支架170上，分別如圖9所示，在比其卡合部件210所嵌合的部分靠上的上端部安裝有齒輪354，并且這些齒輪354與通過頭主體186保持為能夠繞著鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)的共用的作為驅(qū)動部件的齒輪(省略圖示)嚙合。
[0270]在頭主體186上設(shè)有雖然省略圖示但能夠與旋轉(zhuǎn)體180同心地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定有上述共用的齒輪。在該旋轉(zhuǎn)軸上，如圖7所示，還安裝有被驅(qū)動齒輪360，該被驅(qū)動齒輪360與安裝于電動馬達(dá)352的輸出軸上的驅(qū)動齒輪362嚙合。因此，通過電動馬達(dá)352經(jīng)由齒輪360、362使共用的齒輪旋轉(zhuǎn)，由此使分別安裝于12個嘴支架170上的齒輪354旋轉(zhuǎn)，從而使12個嘴支架170—齊繞著自身的軸線向相同方向旋轉(zhuǎn)相同角度。另夕卜，共用的齒輪的齒設(shè)為上下方向(軸線方向)上較長的結(jié)構(gòu)，即使嘴支架170通過凸輪230及升降裝置230、232的任一個而升降，也能避免與齒輪354的嚙合脫落。
[0271]而且，在頭主體186上設(shè)有安裝頭控制裝置370(參照圖32)。安裝頭控制裝置370以安裝頭控制計(jì)算機(jī)372為主體而構(gòu)成，與模塊控制計(jì)算機(jī)120連接而控制旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置190的電動馬達(dá)192等。在安裝頭控制計(jì)算機(jī)372上，如代表性地示出I個那樣，連接有電動馬達(dá)192等的各編碼器374。
[0272]在頭主體186的與元件接收位置對應(yīng)的部分上，如圖10所示，設(shè)有元件供給裝置400，通過頭移動裝置134使元件供給裝置400與吸嘴172等一起相對于電路基板40移動。本元件供給裝置400設(shè)為通過散裝式供料器402供給電子電路元件的裝置，且設(shè)為能夠通過至少I個例如多個而在本實(shí)施方式中為兩個散裝式供料器402供給電子電路元件的裝置。散裝式供料器402是構(gòu)成安裝部主體的頭主體186所保持的第一元件供給件，上述元件供給裝置24的帶式供料器50是不經(jīng)由頭主體186而保持于作為安裝機(jī)主體的模塊主體18的第二元件供給件。
[0273]兩個散裝式供料器402同樣地構(gòu)成，在本實(shí)施方式中分別如圖10及圖12所示，具備供料器主體410、殼體412、元件移動裝置414(參照圖19)及元件排出促進(jìn)裝置416，以在Y軸方向上從元件接收位置向元件安裝位置側(cè)延伸的狀態(tài)設(shè)于頭主體186。通過作為元件供給件移動裝置的供料器移動裝置420，使兩個散裝式供料器402沿著平行于與嘴支架170的回轉(zhuǎn)軌跡所對應(yīng)的圓相切的一直線的方向、在本實(shí)施方式中為平行于Y軸方向的方向移動。
[0274]因此，在本實(shí)施方式中，兩個散裝式供料器402的各供料器主體410 —體地設(shè)置。供料器主體410的俯視形狀呈L字形，在L字的一方的臂部422的下表面設(shè)有作為多個被引導(dǎo)部件的導(dǎo)塊426，以能夠移動的方式嵌合于與Y軸方向平行地設(shè)于頭主體186的作為引導(dǎo)部件的導(dǎo)軌428。導(dǎo)塊426及導(dǎo)軌428構(gòu)成引導(dǎo)裝置430。供料器主體410的L字的另一方的臂部432從與Y軸方向平行地配置的臂部422的前部(元件接收位置的部分)向X軸方向延伸，其延伸端部到達(dá)位于停止在元件接收位置的吸嘴172的下方的位置。
[0275]供料器移動裝置420在本實(shí)施方式中以氣缸434為驅(qū)動源，設(shè)于頭主體186。氣缸434的活塞桿436固定于供料器主體410，在活塞桿436的伸縮的作用下，供料器主體410由弓I導(dǎo)裝置430弓丨導(dǎo)且沿著Y軸方向移動。供料器移動裝置420可以考慮使元件供給裝置400移動的裝置，也可以考慮與散裝式供料器402 —起構(gòu)成元件供給裝置400。而且，供料器主體410可以考慮與供料器移動裝置420的作為可動部件的移動部件一體地設(shè)置，也可以考慮將供料器主體410兼用作可動部件即移動部件。也可以考慮引導(dǎo)裝置構(gòu)成供料器移動裝置。
[0276]代表性地說明兩個散裝式供料器402的一方。
[0277]殼體412通過實(shí)施了混入帶電防止材料等靜電對策的合成樹脂來制作，在制作方面，如圖12及圖13所示，將以第一、第二部件440、442為首的多個部件相互一體地組裝而成，在組裝后，作為一體的殼體412發(fā)揮功能。殼體412具有寬度窄且長度長的扁平的形狀，以能夠裝卸的方式安裝于供料器主體410的臂部422的后部，從而構(gòu)成收納部。
[0278]因此，在由第二部件442構(gòu)成的殼體412的下部的長度方向的中央部，如圖12所示，形成有在殼體412的底面開口且沿著寬度方向貫通的凹部444，從而構(gòu)成被安裝部。在第二部件442的凹部444的將前側(cè)的側(cè)面劃定的部分設(shè)有作為卡合件的球塞446。球塞446是作為卡合部件的球450以能夠移動的方式嵌合于殼體448內(nèi)并通過彈簧(省略圖示)朝著從殼體448向外突出的方向被施力的結(jié)構(gòu)，與殼體412的長度方向平行地設(shè)置。
[0279]如圖12所示，在供料器主體410的臂部422的后部設(shè)有安裝部454。安裝部454從供料器主體410的上表面456向上方延伸，與上表面456平行地向前側(cè)彎曲，并且在該彎曲端部突出地設(shè)有嵌合部458。在嵌合部458的前側(cè)的端面上形成圓錐狀的凹部460而構(gòu)成被卡合部。[0280]殼體412在凹部444處與嵌合部458嵌合，沿著前后方向被定位，并載置于嵌合部458上而從下方被支撐。球塞446的球450向凹部460嵌入,將殼體412壓靠于嵌合部458,且在寬度方向上進(jìn)行定位。由此，殼體412以寬度方向與X軸方向平行且長度方向或前后方向與Y軸方向平行的姿態(tài)，能夠裝卸地固定于供料器主體410。
[0281]在殼體412的內(nèi)部的空間470，如圖12所示，以零散的狀態(tài)收納有多個不具有引線的無引線電子電路元件即芯片元件472。在芯片元件472上存在例如電容器、電阻。以后，根據(jù)情況，芯片元件472簡稱為元件472，或稱為散裝元件472。在殼體412的頂部474設(shè)有沿著上下方向貫通并使空間470與外部連通的開口 476來構(gòu)成元件接納口。元件472從開口 476向空間470內(nèi)投入。
[0282]開口 476由設(shè)于頂部474的擋板480開閉。在頂部474的從空間470向上方的突出部上，如圖13及圖14所示，形成有槽482，該槽482的寬度與開口 476相等，在突出部的上表面及后表面上形成開口，且沿著前后方向延伸，擋板480能夠沿著殼體412的長度方向滑動且能夠開閉地嵌合。
[0283]在擋板480的兩側(cè)面分別地，在沿著長度方向分隔的兩個部位分別突出地設(shè)有引導(dǎo)突部490、492。一方的側(cè)面的引導(dǎo)突部490、492以能夠移動的方式嵌合于在槽482的一方的槽側(cè)面上形成的引導(dǎo)槽484 (參照圖15 (a))內(nèi)，另一方的側(cè)面的引導(dǎo)突部490、429以能夠移動的方式分別嵌合于在槽482的另一方的槽側(cè)面上直列形成的兩個引導(dǎo)槽486、488(參照圖15 (b))內(nèi)，由此來引導(dǎo)擋板480的移動。引導(dǎo)槽484的后部側(cè)(向擋板480將開口 476關(guān)閉的方向移動的一側(cè))形成開口。
[0284]如圖12所示，擋板480由配置于其與槽482的端面之間的壓縮螺旋彈簧494朝著將開口 476關(guān)閉的方向被施力。如圖15 (b)所示，由該彈簧494的施力引起的擋板480的移動限度通過弓I導(dǎo)突部490與引導(dǎo)槽486的端面(弓I導(dǎo)槽486與488之間的分隔壁)抵接來限定。此狀態(tài)下的擋板480的位置為關(guān)閉位置,如圖12所示,開口 476成為由擋板480關(guān)閉的狀態(tài)。
[0285]殼體412內(nèi)的兀件472從設(shè)于殼體412的底部496的排出孔498向設(shè)于供料器主體410上的引導(dǎo)通路500排出。因此，空間470的底面502如圖12所示，隨著從殼體412的長度方向的兩端部朝向中央部而朝下方傾斜，相對于與殼體412的長度方向垂直的平面對稱地傾斜，并且如圖13所示，成為在殼體412的寬度方向上距上述排出孔498遠(yuǎn)的一側(cè)的端部比排出孔498高且朝向排出孔498而向下方呈凸?fàn)顝澢木植繛閳A筒面狀的傾斜面。
[0286]殼體412內(nèi)的元件的排出由上述元件排出促進(jìn)裝置416來促進(jìn)。如圖12所示,元件排出促進(jìn)裝置416包括作為排出促進(jìn)部件的排出促進(jìn)筒510及作為排出促進(jìn)部件驅(qū)動裝置的排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512。排出促進(jìn)筒510以能夠沿著上下方向滑動的方式與供料器主體410的上述嵌合部458嵌合，其上部經(jīng)由套筒516以能夠沿著上下方向滑動的方式與形成于底部496上的嵌合孔514嵌合。套筒516由耐磨損性高的材料制作。如圖13所示，嵌合孔514沿著上下方向貫通地設(shè)于底部496的從寬度方向的中心部偏離的位置即在底面502的寬度方向上與低的一側(cè)的部分對應(yīng)的部分。套筒516的上端面以成為底面502的一部分的方式形成，套筒516的上端開口構(gòu)成殼體402的元件流出側(cè)開口即空間470的下側(cè)的開口 517。
[0287]排出促進(jìn)筒510為筒狀的部件，例如橫截面形狀呈圓形，且在內(nèi)部具有截面形狀為圓形的貫通孔。而且，排出促進(jìn)筒510的上表面向越靠下方則越朝向中心的方向傾斜而形成截頭圓錐面狀的引導(dǎo)面518 (參照圖13)。排出促進(jìn)筒510的上部呈漏斗狀。橫截面形狀為圓形的作為引導(dǎo)部件的管520以能夠相對移動的方式嵌合于排出促進(jìn)筒510內(nèi)。
[0288]如圖12所示，管520以無法沿著上下方向移動的方式豎立地設(shè)于在供料器主體410的上述嵌合部458的下方設(shè)置的塊狀的支撐部522，上端部位于套筒516內(nèi)，且位于空間470的下側(cè)的開口 517的附近，下端部位于與供料器主體410的上表面456接近的位置。管520的空間470側(cè)的開口構(gòu)成排出孔498，從該排出孔498將收容于殼體412內(nèi)的元件472排出。而且，在支撐部522內(nèi)形成引導(dǎo)通路524，使管520的下端部與上述引導(dǎo)通路500連通。另外，也可以將排出促進(jìn)部件設(shè)為具有方形截面的貫通孔的筒，并將管520設(shè)為截面形狀為方形的結(jié)構(gòu)。元件472從殼體412逐個地通過排出孔498而進(jìn)入到管520內(nèi)，逐個地向引導(dǎo)通路500供給,在引導(dǎo)通路500內(nèi)排成一列而被輸送。
[0289]電子電路元件在橫截面形狀(與長度方向垂直的截面形狀)呈長方形時，若對電子電路元件進(jìn)行引導(dǎo)的管的橫截面形狀為圓形，則在電子電路元件以任意的旋轉(zhuǎn)相位(繞著長度方向的中心軸的朝向)進(jìn)入到管之后，將管調(diào)整成通過元件移動裝置使電子電路元件移動的旋轉(zhuǎn)相位。若元件移動裝置將電子電路元件以由吸嘴吸附的姿態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，則以在此姿態(tài)下將電子電路元件從管向元件移動裝置交送的方式調(diào)整電子電路元件的旋轉(zhuǎn)相位。若管的橫截面形狀與電子電路元件同樣為長方形，則管的橫截面形狀只要設(shè)成使電子電路元件以在從管向元件移動裝置移動時的姿態(tài)下交送的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)入到管即可。也可以在移動路徑的中途設(shè)置方向變換單元，將以任意的旋轉(zhuǎn)相位或者以預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)相位從管向元件移動裝置交送的電子電路元件的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整成供給時的旋轉(zhuǎn)相位。
[0290]通過利用固定于上表面456的板狀的封閉體532將在供料器主體516的上表面456開口而形成的槽530封閉，由此形成引導(dǎo)通路500。封閉體532在固定后構(gòu)成供料器主體410的一部分。另外，在圖10中省略了封閉體532的圖示。
[0291]如圖12所示，排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512包括作為驅(qū)動部件的驅(qū)動桿540及作為驅(qū)動部件驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿擺動裝置542。驅(qū)動桿540通過軸544以能夠繞著與散裝式供料器402的寬度方向平行的軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝于封閉體532上，從軸544延伸出的一方的臂部546的延伸端部為軛狀的卡合部548，并與排出促進(jìn)筒510卡合。
[0292]驅(qū)動桿540經(jīng)由排出促進(jìn)筒510及殼體412由設(shè)于驅(qū)動桿540與供料器主體410之間的壓縮螺旋彈簧556朝著使卡合部548向下方移動的方向被施力。而且，排出促進(jìn)筒510由設(shè)于其與殼體412之間的壓縮螺旋彈簧558朝著向下方移動的方向即朝著與驅(qū)動桿540卡合的方向被施力。
[0293]驅(qū)動桿擺動裝置542包括作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)560和通過電動馬達(dá)560而旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪562。偏心凸輪562呈圓板狀，偏心地固定于電動馬達(dá)560的輸出軸564。偏心凸輪562位于驅(qū)動桿540的另一方的臂部566的上方。如圖16所示，排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512在供料器主體410上，在散裝式供料器402的寬度方向上設(shè)于與殼體412重疊的位置，在供料器主體410的寬度方向上設(shè)成從與一個散裝式供料器402對應(yīng)的部分不向?qū)挾确较蛏系耐鈧?cè)露出。因此，通過設(shè)置排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512而散裝式供料器402的寬度不會變寬，從而可以減少配置兩個散裝式供料器402所需的空間。
[0294]臂部566通過彈簧556的施力而與偏心凸輪562的外周面抵接。因此，在通過電動馬達(dá)560使偏心凸輪562旋轉(zhuǎn)而由該外周面構(gòu)成的凸輪面568相對于驅(qū)動桿540的抵接部距旋轉(zhuǎn)軸線的距離增大時，驅(qū)動桿540克服彈簧556的作用力而轉(zhuǎn)動，從而使排出促進(jìn)筒510克服彈簧558的作用力而向上方移動。由此，排出促進(jìn)筒510向圖12的雙點(diǎn)劃線所示的上升端位置移動，超過排出孔498及開口 517而向空間470內(nèi)突出，引導(dǎo)面518從排出孔498突出多個元件的量,例如兩個元件的量。
[0295]另外，在偏心凸輪562旋轉(zhuǎn)而凸輪面568相對于驅(qū)動桿540的抵接部距旋轉(zhuǎn)軸線的距離減少時，驅(qū)動桿540通過彈簧556的施力而轉(zhuǎn)動，且排出促進(jìn)筒510通過彈簧558的施力而追隨驅(qū)動桿540下降，如圖12實(shí)線所示，引導(dǎo)面518向位于比管520的上表面靠下方的下降端位置移動。彈簧556、558與驅(qū)動桿540及驅(qū)動桿擺動裝置542 —起構(gòu)成排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512。電動馬達(dá)560由安裝頭控制裝置370控制，能夠使排出促進(jìn)筒510向上下方向的任意位置移動，能夠位于上升端位置與下降端位置之間的位置。
[0296]在殼體412的底部496，如圖12所示設(shè)有作為開閉部件的擋板580，對空間470的下側(cè)的開口 517進(jìn)行開閉。擋板580通過比元件472的尺寸薄的金屬制例如彈簧鋼制的板制作，呈長條形狀，如圖17所示，在長度方向的一端部形成有呈大致半圓形狀的封閉部582。對封閉部582進(jìn)行劃定的圓的直徑與套筒516的內(nèi)徑相等，如圖18放大所示，封閉部582的外周部越靠外周緣側(cè)則厚度越薄，形成拾起部584。
[0297]如圖17所示，擋板580的長度方向的另一端部的與長度方向平行的兩緣部分別在寬度方向上向外側(cè)突出，設(shè)有沿著長度方向延伸的被引導(dǎo)部586。而且,擋板580的另一端部嵌合并固定于作為操作部件的操作桿590的一端部。操作桿590呈圓柱狀，擋板580固定成其長度方向與操作桿590的長度方向平行的狀態(tài)。
[0298]如圖12所示，設(shè)置成，構(gòu)成殼體412的上述第一部件440構(gòu)成比空間470及嵌合孔514的排出孔498向上側(cè)多出擋板580的厚度量的部分，第二部件442構(gòu)成比空間470及嵌合孔514的排出孔498靠下側(cè)的部分。第一、第二部分440、442在第一部分440的下表面即對合面592和第二部分442的上表面即對合面594處相互對合并固定,擋板580以其長度方向能夠沿著殼體412的長度方向移動的方式夾持于上述第一、第二部件440、442之間。
[0299]在本實(shí)施方式中，如圖17所示，供擋板580嵌合的槽598在第二部件442的對合面594上開口而形成。槽598具有與套筒516的內(nèi)徑相等的寬度，以與第二部件442的構(gòu)成嵌合孔514的部分正交的狀態(tài)形成。槽598具有容許擋板580的滑動的長度，在其后部設(shè)有供一對被引導(dǎo)部586嵌合的一對引導(dǎo)槽部600。在第二部件442上，緊接著槽598還形成有供操作桿590以能夠沿著軸向滑動的方式嵌合的另一槽602。該槽602的橫截面形狀呈半圓形，前部與槽598重復(fù)而形成，后部在第二部件442的后端面上開口。
[0300]在第一部件440上，如圖12所示，在其對合面592上開口且橫截面形狀呈半圓形的槽604沿著殼體412的長度方向延伸，形成為在第一部件440的后端面上開口的狀態(tài)。而且，如圖17 (a)所示，在套筒516上形成與其中心線正交的狹縫606，容許擋板580的嵌入。狹縫606具有與套筒580的內(nèi)徑相同的寬度。
[0301]在制作殼體412時，使擋板580與槽598嵌合，使一對被引導(dǎo)部586與一對引導(dǎo)槽部600嵌合，并使操作桿590與槽602嵌合。在此狀態(tài)下，使第一部件440與第二部件442對合并進(jìn)行固定。由此將槽598封閉，如圖12所示，擋板580以能夠沿著殼體412的長度方向移動的方式由第一、第二部件440、442夾持。而且,槽604與槽602共同地構(gòu)成橫截面形狀為圓形的嵌合孔，供操作桿590以能夠沿著軸向滑動的方式嵌合。
[0302]如圖12所示，操作桿590的后端部從第二部件442向后方突出，在突出地設(shè)于其突出端部上的操作部610的軸部612與第二部件442之間張?jiān)O(shè)有拉伸螺旋彈簧614，對操作桿590向前進(jìn)方向進(jìn)行施力。由此，使擋板580前進(jìn)，使封閉部582通過狹縫606而進(jìn)入到套筒516內(nèi)。如圖17 (a)所示，由彈簧614的施力引起的擋板580的前進(jìn)限度通過封閉部582與套筒516的內(nèi)周面抵接來限定，擋板580正好位于管520的上端面上，并位于將開口517關(guān)閉的關(guān)閉位置。
[0303]相對于此，作業(yè)者握持操作部610的把手部616，使操作桿590克服彈簧614的作用力而后退，由此使擋板580后退。把手部616例如呈直徑比軸部612大的圓柱狀。如圖12所示，擋板580的后退位置通過設(shè)于第二部件442上的球塞618的球620向在操作桿590的外周面上開口而形成的凹部622嵌入來限定，如圖17 (a)所示，擋板580使封閉部582退避到套筒516的內(nèi)側(cè)空間之外，保持成位于將開口 517打開的打開位置的狀態(tài)。第二部件442與套筒516同樣地由耐磨損性優(yōu)異的高級材料制作，使得擋板580能順暢地移動。
[0304]另外，殼體412也可以以供擋板嵌合的槽形成于上側(cè)的部件即第一部件側(cè)的方式上下分割而形成。
[0305]如圖10及圖19所示，設(shè)于供料器主體410的上述引導(dǎo)通路500在與Y軸方向平行地從引導(dǎo)通路524向前方延伸出之后,使作為延伸部的前部彎曲成與X軸方向平行，兩個散裝式供料器402的各引導(dǎo)通路500的前端部包含定位于元件接收位置上的吸嘴172的軸線，位于與Y軸方向平行的鉛垂面內(nèi)，沿著與Y軸方向平行的方向排列設(shè)置。在封閉體532的與引導(dǎo)通路500的前端部對應(yīng)的部分，如圖23所示，沿著其厚度方向貫通而形成開口，從而形成元件取出口 628。元件取出口 628設(shè)為能夠僅取出一個元件472的大小，供料器主體410的設(shè)有元件取出口 628的部分構(gòu)成供給部。
[0306]供料器主體410沿著上述供料器移動裝置420移動，使兩個散裝式供料器402 —體地沿著Y軸方向移動，由此逐個且擇一地將兩個散裝式供料器402的供給部擇一地定位于與吸嘴172的回轉(zhuǎn)軌跡的元件接收位置所對應(yīng)的部分相向的元件供給位置，來供給元件472。在本實(shí)施方式中，供料器主體410的移動位置由構(gòu)成供料器移動裝置420的氣缸的活塞的兩個沖程終端來限定，從而將兩個散裝式供料器402的各供給部定位于元件供給位置。在本實(shí)施方式中，供料器移動裝置420構(gòu)成第三相對移動裝置。
[0307]如圖10所示，散裝式供料器402設(shè)成供料器主體410的臂部422及殼體412與Y軸方向平行的姿態(tài)，兩個散裝式供料器402的各臂部422及殼體412沿著X軸方向排列設(shè)置，引導(dǎo)通路500朝向元件接收位置彎曲，能夠進(jìn)行元件472的供給。兩個散裝式供料器402以與基板搬運(yùn)方向平行的方向上的尺寸減小并且避免與旋轉(zhuǎn)體180及吸嘴172的干涉且供給部位于向元件接收位置移動的吸嘴172的下方的方式設(shè)于頭主體186，能夠減小安裝時安裝頭132從電路基板40向基板搬運(yùn)方向上的一側(cè)在本實(shí)施方式中為上游側(cè)的突出，對于安裝頭132能得到電子電路元件的大的安裝范圍。而且，在安裝頭132從帶式供料器50接收電子電路元件時，能得到大的接收范圍。尤其是通過將吸管197距基板保持裝置22的距離為最大的距離最大停止位置設(shè)為元件接收位置，在吸管197的下側(cè)且在與基板保持裝置22之間能確保散裝式供料器402的配置空間，因此無需提升旋轉(zhuǎn)體180的高度來確保配置空間，而能夠配置散裝式供料器402，在減少安裝頭132從電路基板40的突出方面也有效。
[0308]在本實(shí)施方式中，上述元件移動裝置414設(shè)為通過氣流而使元件472從殼體412側(cè)向供給部移動的裝置，如圖19所示，在供料器主體410內(nèi)，對于I個引導(dǎo)通路500形成有多個例如兩個空氣噴出通路630。上述空氣噴出通路630相對于引導(dǎo)通路500傾斜地設(shè)置，以一端部在引導(dǎo)通路500開口且與另一端部相比在元件移動方向上位于下游側(cè)的方式設(shè)置。兩個空氣噴出通路630的另一端部通過形成于供料器主體410內(nèi)的共用的通路632、設(shè)于供料器主體410外的連接通路634而與正壓源204連接。
[0309]在連接通路634上設(shè)有電磁控制閥的一種即電磁開閉閥638。電磁開閉閥638為常閉閥，在元件移動時打開，從空氣噴出通路630向引導(dǎo)通路500噴出壓縮空氣。由此，形成從殼體412側(cè)朝向元件取出口 628的方向的氣流，使在引導(dǎo)通路500內(nèi)排成一列的元件472朝向供給部移動。在本實(shí)施方式中，元件移動裝置414及引導(dǎo)通路500構(gòu)成元件移動部。
[0310]元件472的移動由止動器644阻止,元件472定位在位于元件取出口 628內(nèi)的元件取出位置，并定位于供給部。在本實(shí)施方式中，如圖19所示，止動器644設(shè)于元件接受部646。如圖21所示，元件接受部646呈向上方開口的容器狀，在4個側(cè)壁中的I個側(cè)壁即側(cè)壁648的上部形成有切口 650，并向側(cè)方敞開。在該切口 650內(nèi)固定有止動器644。
[0311]止動器644呈薄板狀，如圖20所示，多個孔652沿著厚度方向貫通，并形成為交錯狀?？?52的直徑設(shè)為容許空氣通過但阻止元件472通過的大小。如圖19及圖21所示，止動器644以外表面與側(cè)壁648的外表面位于同一面內(nèi)的狀態(tài)固定于切口 650的下部。在元件接受部646，在與側(cè)壁648相向的側(cè)壁656的內(nèi)側(cè)面的上部還粘貼有緩沖材料654。緩沖材料654例如由發(fā)泡橡膠制作，且與切口 650及止動器644相向。
[0312]如圖21所示，一對軌道664以沿著上下方向延伸的姿態(tài)相互平行地設(shè)于側(cè)壁648的外表面上，構(gòu)成被引導(dǎo)部或卡合部。上述軌道664的橫截面形狀呈梯形形狀，并與燕尾槽嵌合。而且，凹部666、668沿著上下方向隔開距離而設(shè)于側(cè)壁648的一對軌道664之間的部分，構(gòu)成被卡合部。如圖22所示，兩個燕尾槽670沿著上下方向貫通而形成于供料器主體410的臂部432的前端面，構(gòu)成引導(dǎo)部或卡合部，并且在上述燕尾槽670之間的部分設(shè)有球塞672。
[0313]兀件接受部646如圖23所不，一對軌道664分別與燕尾槽670嵌合,球塞672的球674選擇性地嵌入到凹部666、668的一方，由此以與供料器主體410之間不存在間隙的狀態(tài)固定于供料器主體410。通過上述球塞672及凹部666、668，止動器644被定位于如圖23 (a)所示與引導(dǎo)通路500相向地進(jìn)行封閉且阻止元件472的移動的作用位置或停止位置及如圖23 (b)所示位于引導(dǎo)通路500的下方且將其開口釋放的非作用位置或釋放位置。元件接受部646被定位于圖23 (a)所示的非收容位置及圖23 (b)所示的收容位置。元件接受部646在位于非收容位置和收容位置中的任一位置的狀態(tài)下，都以緩沖材料654與引導(dǎo)通路500相向且成為位于比引導(dǎo)通路500靠上下兩側(cè)的狀態(tài)的方式設(shè)置。另外，散裝式供料器402的上述供料器移動裝置420的氣缸434及元件移動裝置414的電磁開閉閥638由安裝頭控制裝置370控制。
[0314]如圖24所示，本安裝模塊10具備元件投入裝置700。在此，上述兩個散裝式供料器402供給不同種類的芯片元件472。因此，元件投入裝置700設(shè)置兩個(在圖24中代表性地圖示I個)，分別保持不同種類的元件472，向供給與所保持的元件472同種的元件472的散裝式供料器402投入元件472。
[0315]元件投入裝置700在本實(shí)施方式中保持于供料器保持臺52，由模塊主體18保持。元件投入裝置700不經(jīng)由安裝頭132的頭主體186而保持于模塊主體18。因此，元件投入裝置700的裝置主體702與帶式供料器50的供料器主體80同樣地構(gòu)成，在其底面上設(shè)置的軌道704處與供料器保持臺52的槽56嵌合。而且，在裝置主體702的長度方向的一端部即前端部的前表面上設(shè)置的一對定位突部706、708嵌合并定位于定位孔58、60，并通過卡合裝置710而固定于供料器保持臺52。而且，連接器712與連接器52連接。
[0316]元件投入裝置700包括設(shè)于裝置主體702的作為元件收容部件的殼體720、元件搬運(yùn)裝置722及元件投入裝置控制裝置724。殼體720具有寬度窄且長度長的扁平的形狀，設(shè)于裝置主體702的長度方向的另一端部即后端部，從而構(gòu)成收容部。如圖25所示，從設(shè)于頂部732的開口(省略圖示)向殼體720內(nèi)的空間730投入元件472，并從設(shè)于殼體720的空間730的構(gòu)成底部的部分的排出口 734排出。在頂部732設(shè)有與上述殼體412的擋板482同樣的擋板(省略圖示)，由作業(yè)者操作，對開口進(jìn)行開閉。另外，在圖24中，圖示出將構(gòu)成裝置主體702的多個部件中的側(cè)板拆卸后的狀態(tài)。
[0317]上述排出口 734設(shè)于空間730的比長度方向的中央靠前側(cè)的位置，如圖25所示，空間730的底面736中，比排出口 734靠前側(cè)的部分比后側(cè)的部分短，向越靠后方則越朝向下方的方向傾斜，后側(cè)的部分向越靠前方則越朝向下方的方向傾斜，前后任一個部分都朝向排出口 734傾斜。殼體720的設(shè)有排出口 734的部分的下表面設(shè)為向越靠前方則越朝向上方的方向傾斜的傾斜面738，排出口 734的與空間730側(cè)相反的一側(cè)的開口端緣位于傾斜面738內(nèi)。
[0318]在本實(shí)施方式中，如圖24所示，元件搬運(yùn)裝置722包括作為搬運(yùn)部件的環(huán)狀的元件搬運(yùn)帶750及作為搬運(yùn)部件驅(qū)動裝置的帶回轉(zhuǎn)裝置752，從而構(gòu)成元件搬運(yùn)部或元件移動部。如圖24及圖26所示，帶回轉(zhuǎn)裝置752包括作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)754、引導(dǎo)部件的一種即作為旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件的引導(dǎo)輥756、758、760、762、764及通過電動馬達(dá)754而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥(省略圖示)。
[0319]引導(dǎo)輥756?764分別以能夠繞著與寬度方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝于裝置主體702，其前后方向和高度方向中的至少一方的位置互不相同。由此，元件搬運(yùn)帶750如圖25所示，通過排出口 734的下方，如圖24所示，包括向從后方朝向前方而升高的方向傾斜的傾斜部770及從傾斜部770的前端向前方水平地延伸出的水平部772。元件搬運(yùn)帶750在傾斜部770及水平部772分別由作為引導(dǎo)部件的導(dǎo)軌774、776從下方支撐，來引導(dǎo)移動。元件搬運(yùn)帶750從上側(cè)卷掛于對水平部772進(jìn)行劃定的兩個引導(dǎo)輥758、760中的前側(cè)的引導(dǎo)棍760上之后，向后方水平地折回，由引導(dǎo)棍762向驅(qū)動棍引導(dǎo)。
[0320]在元件搬運(yùn)帶750的外表面上，如圖26所示，多個突部780在元件搬運(yùn)帶750的長度方向上等間隔地突出設(shè)于該外表面上。如圖28所示，突部780成為比元件搬運(yùn)帶750的卷掛于引導(dǎo)輥756等上的部分的寬度短且比上述殼體412的開口 476的寬度短的長度的突條。因此，元件搬運(yùn)帶750的內(nèi)周面所卷掛的引導(dǎo)輥756、758、760如圖28中代表性地示出引導(dǎo)輥756那樣，在橫截面形狀呈圓形的卷掛部782的軸向的兩端部分別具有對元件搬運(yùn)帶750的寬度方向的移動進(jìn)行限制的凸緣部784。而且，元件搬運(yùn)帶750的外周面所卷掛的引導(dǎo)輥762、764如圖29中代表性地示出引導(dǎo)輥762那樣，具有供帶750的未設(shè)置突部780的兩緣部卷掛的卷掛部786及將一對凸緣部788及突部780收容的圓環(huán)狀的凹部790。
[0321]裝置主體702將多個部件一體地組裝而成，如圖30所示，具備從寬度方向的兩側(cè)及上方將元件搬運(yùn)帶750覆蓋的側(cè)壁部796、798及頂部800。向頂部800的內(nèi)側(cè)面開口且正好將突部780收容的寬度及深度的凹部802與元件搬運(yùn)帶750的長度方向平行地形成于頂部800。由此，由設(shè)于元件搬運(yùn)帶750的多個突部780中的鄰接的一對突部780、凹部802的底面及與帶回轉(zhuǎn)方向平行的一對側(cè)面劃定，如圖27所示，俯視形狀呈矩形的元件收容凹部804沿著元件搬運(yùn)帶750的長度方向等間隔地形成有多個。
[0322]如圖26所示，裝置主體702的將元件搬運(yùn)帶750的水平部772覆蓋的部分比引導(dǎo)輥760向前方水平地延伸，從而設(shè)置延伸部810。裝置主體702的側(cè)壁部796、798的構(gòu)成延伸部810的部分的下端部811、813如圖31所示向相互接近的方向延伸，在上述下端部811、813的下側(cè)如圖26及圖31所示設(shè)有驅(qū)動部件812。
[0323]驅(qū)動部件812的俯視形狀呈矩形，具有與設(shè)于散裝式供料器402的殼體412的頂部474上的槽482相同的寬度，且長度方向設(shè)成與延伸部810的長度方向平行。驅(qū)動部件812具有從延伸部810的前端到比引導(dǎo)輥760靠后部側(cè)的長度，形成有沿著上下方向貫通的開口，從而形成元件投入裝置700的元件排出口 814。元件排出口 814的長度比設(shè)于殼體412的頂部474上的開口 476的長度短，寬度比開口 476的寬度窄。驅(qū)動部件812的對元件排出口 814進(jìn)行劃定的部分即驅(qū)動部件812的沿著長度方向分隔而成的兩部分的上表面如圖26所示，設(shè)為向越相互接近則越朝向下方的方向傾斜的傾斜面815、816。而且，側(cè)壁部796、798的下端部811、813的間隔如圖31所示比元件排出口 814窄，下端部811、813的內(nèi)側(cè)面設(shè)為向越是相互接近的一側(cè)則越朝向下方的方向傾斜的傾斜面817、818。因此，不存在阻擋芯片元件472的朝上的面，能避免產(chǎn)生通過元件排出口 814及開口 476而進(jìn)入到殼體412內(nèi)這一情況受到妨礙的芯片元件472。而且，能夠向設(shè)于殼體412的頂部474上的槽484嵌入的軌道820水平地設(shè)于驅(qū)動部件812的與長度方向平行的一方的外側(cè)面上，從而構(gòu)成被引導(dǎo)部。
[0324]另外，將引導(dǎo)輥756等分別支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的各軸安裝于側(cè)壁部796、798上，但延伸部810的寬度包含上述軸而比散裝式供料器402的殼體412的寬度窄。
[0325]元件投入裝置控制裝置724以元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822 (參照圖32)為主體而構(gòu)成，將電動馬達(dá)754的編碼器824連接，對電動馬達(dá)754進(jìn)行控制。該計(jì)算機(jī)822通過連接器712、110的連接而與模塊控制計(jì)算機(jī)120連接。在元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822的RAM內(nèi)存儲有圖34所示的元件投入例程。
[0326]如圖32所示，模塊控制裝置32經(jīng)由驅(qū)動電路830而控制線性馬達(dá)142等構(gòu)成安裝模塊10的各種裝置的驅(qū)動源等，并經(jīng)由控制電路832而控制顯示畫面834。由控制電路832及顯示畫面834構(gòu)成作為報(bào)知裝置的顯示裝置836，通過文字、圖形等來顯示各種信息等。作為報(bào)知裝置，可以采用燈的點(diǎn)亮、閃爍、蜂鳴器的鳴動、基于聲音的廣播、向作業(yè)者具有的便攜終端設(shè)備進(jìn)行的通信等以各種形態(tài)報(bào)知信息等的裝置。
[0327]在模塊控制計(jì)算機(jī)120的輸入輸出接口上連接有對通過基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28及元件攝像裝置30的攝像而得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理計(jì)算機(jī)840、設(shè)于X軸滑動件移動裝置150的電動馬達(dá)等上的編碼器842 (圖32中代表性地圖示I個)、帶式供料器控制計(jì)算機(jī)114、安裝頭控制計(jì)算機(jī)171、372及元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822等。另外，安裝頭132的元件攝像裝置240的攝像數(shù)據(jù)從安裝頭控制裝置370經(jīng)由模塊控制計(jì)算機(jī)120向圖像處理計(jì)算機(jī)840發(fā)送而被處理。并且，將所需的數(shù)據(jù)從模塊控制計(jì)算機(jī)120向安裝頭控制計(jì)算機(jī)372發(fā)送。
[0328]在輸入輸出接口上經(jīng)由通信線纜846還連接有對其他安裝模塊10的模塊控制裝置32及安裝生產(chǎn)線整體進(jìn)行統(tǒng)一控制的生產(chǎn)線控制裝置844。而且，在模塊控制計(jì)算機(jī)120的RAM內(nèi)，以圖33及圖35的流程圖表示的例程為首，存儲有用于向電路基板40安裝電子電路元件的各種程序及數(shù)據(jù)等。
[0329]在該程序中的I個程序即生產(chǎn)程序中包含安裝電子電路元件的電路基板40的種類、張數(shù)、安裝的電子電路元件的種類、個數(shù)等。而且，在另一程序即安裝程序中，包含有將對設(shè)定于電路基板40的被安裝面上的元件安裝部位進(jìn)行限定的坐標(biāo)、向各元件安裝部位安裝的電子電路元件的種類、供給電子電路元件的元件供料器的方式(是散裝式供料器還是帶式供料器)、元件供給裝置指定數(shù)據(jù)、元件供料器指定數(shù)據(jù)、電子電路元件的安裝姿態(tài)等與安裝順序建立對應(yīng)而得到的數(shù)據(jù)。
[0330]元件供給裝置指定數(shù)據(jù)是指定電子電路元件由安裝頭132的元件供給裝置400供給還是由設(shè)于基臺38的元件供給裝置24供給的數(shù)據(jù)，在電子電路元件由元件供給裝置400供給時，生成頭主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)，在由元件供給裝置24供給時，生成模塊主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)。頭主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)是指定安裝部主體所保持的第一元件供給件進(jìn)行電子電路元件的供給的第一元件供給件使用指定數(shù)據(jù)，模塊主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)是指定不經(jīng)由安裝部主體而安裝機(jī)主體所保持的第二元件供給件進(jìn)行電子電路元件的供給的第二元件供給件使用指定數(shù)據(jù)。
[0331]元件供料器指定數(shù)據(jù)是指定相同的元件供給裝置的多個元件供料器中的供給電子電路元件的元件供料器的數(shù)據(jù)，例如，安裝部主體所保持的元件供給裝置的元件供料器根據(jù)其安裝部主體的位置來指定，安裝機(jī)主體所保持的元件供給裝置的元件供料器根據(jù)其安裝機(jī)主體的位置來指定。關(guān)于通過兩個散裝式供料器402供給電子電路元件的元件供給裝置400，生成散裝式供料器指定數(shù)據(jù)，兩個散裝式供料器402中的供給散裝元件472的散裝式供料器402根據(jù)頭主體186上的X軸方向的配置位置來指定。在兩個散裝式供料器402所一體設(shè)置的供料器主體410上，將各散裝式供料器402的殼體412安裝的安裝部454沿著X軸方向排列設(shè)置，根據(jù)這兩個安裝部454的X軸方向上的位置來指定供給電子電路元件的散裝式供料器402。關(guān)于通過多個帶式供料器50供給電子電路元件的元件供給裝置24，生成帶式供料器指定數(shù)據(jù)，多個帶式供料器50中的供給電子電路元件的帶式供料器50根據(jù)供料器保持臺52中的帶式供料器50的保持位置來指定。
[0332]對安裝頭132進(jìn)行的電子電路元件向電路基板40的安裝進(jìn)行說明。
[0333]在構(gòu)成電子電路元件安裝生產(chǎn)線的多個安裝模塊10中的至少I個安裝模塊10中，在第二 X軸滑動件148上搭載安裝頭132，在電子電路元件的安裝中使用。在此，安裝頭132的12個嘴支架170全部保持同種的吸嘴172，從散裝式供料器402及帶式供料器50分別取出電子電路元件并向電路基板40安裝。向電路基板40安裝的電子電路元件的種類比散裝式供料器402的個數(shù)多，不足量的種類的電子電路元件由帶式供料器50供給。而且，在電路基板24上安裝24個電子電路元件，其中的21個為散裝元件472，3個為由帶式供料器50供給的電子電路元件(以后，根據(jù)情況而稱為帶式供料器供給元件)，關(guān)于一個電路基板40，安裝頭132以旋轉(zhuǎn)體180旋轉(zhuǎn)2圈(以后，將旋轉(zhuǎn)體180旋轉(zhuǎn)I圈的安裝稱為一個周期)的方式進(jìn)行安裝，在第一周期的安裝中，安裝12個散裝元件472，在第二周期的安裝中，安裝9個散裝元件472及3個帶式供料器供給元件。
[0334]電路基板40由基板搬運(yùn)裝置20向安裝模塊10搬入，由基板保持裝置22保持?；灞３盅b置22在保持電路基板40時及將保持解除時使其支撐部件及夾緊部件移動，但是在保持后不使其支撐部件及夾緊部件移動，在電子電路元件的安裝作業(yè)期間保持靜止?fàn)顟B(tài)?；灞３盅b置22所保持的電路基板40的基準(zhǔn)標(biāo)記通過基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28來拍攝，算出多個元件安裝部位的各位置誤差。在該位置誤差中，包含X軸、Y軸方向的各位置誤差及繞著與電路基板40的被安裝面垂直的軸線的位置誤差即旋轉(zhuǎn)位置誤差。
[0335]安裝頭132的12個吸嘴172首先通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而依次向元件接收位置回轉(zhuǎn)，從散裝式供料器402取出元件472。在安裝電子電路元件時，從安裝程序按照安裝順序讀出電子電路元件的種類、元件供給裝置指定數(shù)據(jù)、對供給電子電路元件的元件供料器進(jìn)行指定的數(shù)據(jù)、元件安裝部位等的數(shù)據(jù)。從安裝程序讀出的數(shù)據(jù)從模塊控制計(jì)算機(jī)120向安裝頭控制計(jì)算機(jī)372發(fā)送，基于該數(shù)據(jù)中所包含的頭主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)及散裝式供料器指定數(shù)據(jù)來控制供料器移動裝置420，將指定的散裝式供料器402定位于元件供給位置，供給已設(shè)定的種類的散裝元件472。而且，基于頭主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)而使升降裝置262及閥切換裝置300工作，在元件接收位置使吸嘴172接收散裝元件 472。
[0336]嘴支架170在元件接收位置通過升降裝置262而下降，并且與該嘴支架170對應(yīng)設(shè)置的切換閥裝置200的閥槽202由閥切換裝置300壓下而從正壓供給位置向負(fù)壓供給位置移動，向吸嘴172供給負(fù)壓而吸附散裝元件472。升降裝置262的驅(qū)動部件270以嘴支架170的卡合部件210的卡合突部222的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的端部到達(dá)了驅(qū)動部件270的輥290的下方的狀態(tài)下降，而將嘴支架170壓下。嘴支架170的回轉(zhuǎn)和下降并行地進(jìn)行，該并行動作通過輥290的旋轉(zhuǎn)而被容許。
[0337]在散裝式供料器402中，止動器644位于停止位置，在引導(dǎo)通路500內(nèi)，排頭的元件472與止動器644抵接，位于元件取出位置，且位于元件取出口 628的下方。吸嘴172在下降而吸附了元件472之后，上升并通過元件取出口 628而將元件472從引導(dǎo)通路500取出。在取出后，從空氣噴出通路630向引導(dǎo)通路500噴出壓縮空氣，使元件472向供給部移動。在止動器644形成有多個孔652，空氣通過孔652而穿通止動器644，能得到氣流。排頭的元件472與止動器644抵接而停止，為取出作準(zhǔn)備而待機(jī)。
[0338]元件排出促進(jìn)裝置416在此每當(dāng)供給預(yù)先設(shè)定的個數(shù)的元件472時進(jìn)行工作。在工作時，排出促進(jìn)筒510與吸嘴172的下降并行地從下降端位置向上升端位置上升，并進(jìn)入到殼體412內(nèi)的散裝元件472內(nèi)。由此，散裝元件472間的架橋被消除，并且引導(dǎo)面518位于比排出孔498靠上方的位置，引導(dǎo)散裝元件472向管520內(nèi)的進(jìn)入。排出促進(jìn)筒510與元件472的進(jìn)給并行地向下降端位置下降。
[0339]在元件接收位置接收了散裝元件472的吸嘴172通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而向元件攝像位置移動，通過元件攝像裝置240來拍攝散裝元件472，對攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理而算出基于吸嘴172的散裝元件472的保持位置誤差。保持位置誤差中包含X軸、Y軸方向的位置誤差及繞軸線的位置誤差即旋轉(zhuǎn)位置誤差。在攝像后，通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)元件安裝位置的吸嘴172通過升降裝置260而下降，將散裝元件472向電路基板40的元件安裝部位安裝。散裝式供料器402搭載于頭主體186，因此與基于吸嘴172的散裝元件472從散裝式供料器402的接收及吸嘴172所保持的散裝元件472的攝像并行地，通過頭移動裝置134使安裝頭132相對于基板保持裝置22移動，將吸嘴172定位于元件安裝部位上，從而能夠?qū)⒈３值纳⒀b元件472向電路基板40安裝。
[0340]此時，通過校正安裝頭132的移動位置，來校正吸嘴172所保持的散裝元件472及電路基板40的元件安裝部位的各X軸、Y軸方向的位置偏差。而且，嘴支架170通過嘴支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置350而繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)，從而校正吸嘴172所保持的散裝元件472及元件安裝部位的各旋轉(zhuǎn)位置誤差。而且，與此同時也進(jìn)行電子電路元件的保持方位的變更。嘴支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置350使12個嘴支架170同時旋轉(zhuǎn)，因此嘴支架170的旋轉(zhuǎn)考慮其他嘴支架170的旋轉(zhuǎn)角度而進(jìn)行?；跀z像而取得散裝元件472的旋轉(zhuǎn)位置誤差的情況下也同樣。用于全部嘴支架170的同時旋轉(zhuǎn)的控制等例如通過日本特開平10-163677號公報(bào)等而已知，省略說明。
[0341]在安裝散裝元件472時，也并行地進(jìn)行嘴支架170的回轉(zhuǎn)和下降。而且，通過閥切換裝置302，位于負(fù)壓供給位置的閥槽202向正壓供給位置上升，將負(fù)壓向吸嘴172的供給切斷并供給正壓。
[0342]散裝式供料器402及元件攝像裝置240與吸嘴172 —起設(shè)于頭主體186，相對于基板保持裝置22 —起移動，并且12個吸嘴172通過旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)而相對于散裝式供料器402及元件攝像裝置240移動。因此，無論安裝頭132的位置如何，到達(dá)元件接收位置的吸嘴172都能夠從散裝式供料器402接收散裝元件472，到達(dá)元件攝像裝置的吸嘴172所保持的電子電路元件都能夠由元件攝像裝置240拍攝，能夠并行地進(jìn)行由多個吸嘴172中的I個吸嘴進(jìn)行的散裝元件472從散裝式供料器402的取出、元件攝像裝置240對另I個吸嘴所保持的散裝元件472的拍攝及又I個吸嘴所保持的散裝元件472向電路基板40的安裝。
[0343]通過該并行動作，進(jìn)行第一周期的12個散裝元件472向電路基板40的安裝。而且，在此，緊接著第一周期的12個散裝元件472的安裝而進(jìn)行第二周期的9個散裝元件472向電路基板40的安裝，從而并行地進(jìn)行第一周期的散裝元件472的安裝與第二周期的散裝元件472從散裝式供料器402的接收及攝像。然后，9個吸嘴172接收散裝元件472而向電路基板40安裝。
[0344]在第二周期中，由于將3個帶式供料器供給元件向電路基板40安裝，因此在第二周期的9個散裝元件472的安裝結(jié)束后，安裝頭132的12個吸嘴172均以未保持電子電路元件的狀態(tài)向元件供給裝置24移動?；趶陌惭b程序讀出的數(shù)據(jù)中包含的模塊主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)及帶式供料器指定數(shù)據(jù)而使頭移動裝置134工作，使安裝頭132向指定的帶式供料器50移動，使當(dāng)前位于元件接收安裝位置的吸嘴172及在旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)與該吸嘴172鄰接的兩個吸嘴172總計(jì)3個吸嘴172從帶式供料器50接收電子電路元件。此時，基于模塊主體保持元件供給裝置指定數(shù)據(jù)，使升降裝置260及閥切換裝置302工作，在元件接收安裝位置上進(jìn)行基于吸嘴172的帶式供料器供給元件的接收。元件供給裝置指定數(shù)據(jù)是對吸嘴172指定在12個停止位置中的哪一個停止位置進(jìn)行電子電路元件的接收的元件接收停止位置指定數(shù)據(jù)，也是指定使升降裝置260、262及閥切換裝置300、302的哪一個工作的數(shù)據(jù)。
[0345]在元件接收后，使旋轉(zhuǎn)體180 —下子旋轉(zhuǎn)120度，而使保持有帶式供料器供給元件的排頭的吸嘴172即位于旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)方向上的最下游側(cè)的吸嘴172向元件攝像位置移動，來拍攝帶式供料器供給元件。然后，在通過旋轉(zhuǎn)體180的間歇旋轉(zhuǎn)而拍攝了其余兩個吸嘴172所保持的各帶式供料器供給元件之后，使旋轉(zhuǎn)體180 —下子旋轉(zhuǎn)120度，使排頭的吸嘴172向元件接收安裝位置移動，將帶式供料器供給元件向電路基板40安裝。然后，通過旋轉(zhuǎn)體180的間歇旋轉(zhuǎn)，使其余兩個吸嘴172向元件接收安裝位置移動，將所保持的帶式供料器供給元件向電路基板40安裝。
[0346]并且，每當(dāng)對于一個電路基板40安裝預(yù)定的全部電子電路元件時，使全部吸嘴172不保持電子電路元件，將安裝頭132設(shè)為空的狀態(tài)，從該狀態(tài)開始對于下一搬入的電路基板40進(jìn)行電子電路元件的安裝。安裝頭132在電路基板40向安裝模塊10的搬入時或由基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置28進(jìn)行的基準(zhǔn)標(biāo)記的攝像時等，使吸嘴172從散裝式供料器402接收散裝元件472，并使元件攝像裝置240拍攝散裝元件472，能夠?yàn)橄螂娐坊?0的安裝作準(zhǔn)備。也可以與安裝頭132的第二周期中的帶式供料器供給元件向電路基板40的安裝并行地使吸嘴172接收向下一電路基板40安裝的第一周期的散裝元件472。
[0347]在本安裝模塊10中，安裝頭132在殼體412未收容散裝元件472，在管520及引導(dǎo)通路500也不存在散裝元件472，以散裝式供料器402整體完全未保持散裝元件472的空的狀態(tài)安裝于第二 X軸滑動件148，在開始向電路基板40安裝散裝元件472之前，通過元件投入裝置700向殼體412投入散裝元件472。由元件投入裝置700進(jìn)行的散裝元件472向殼體412的投入根據(jù)需要也可以在散裝元件472向電路基板40的安裝的中途進(jìn)行。
[0348]首先，在模塊控制計(jì)算機(jī)120中執(zhí)行圖33所示的初始投入數(shù)設(shè)定例程，對于兩個散裝式供料器402分別設(shè)定應(yīng)向空的殼體412投入的散裝元件472的個數(shù)即初始投入數(shù)。初始投入數(shù)是作為目標(biāo)投入量的目標(biāo)投入數(shù)。
[0349]在步驟I (以后，簡稱為SI。其他步驟也相同)中，從生產(chǎn)程序讀出電路基板40的生產(chǎn)預(yù)定數(shù)，即預(yù)定了通過安裝模塊10安裝電子電路元件這一情況的電路基板40的個數(shù)。接著在S2中，從生產(chǎn)程序讀出為了生產(chǎn)一個電路基板40而應(yīng)從兩個散裝式供料器402分別供給的散裝元件472的個數(shù)。然后，執(zhí)行S3，算出在S1、S2中讀出的電路基板40的生產(chǎn)預(yù)定數(shù)與I個散裝式供料器402的供給元件數(shù)之積，將由此得到的個數(shù)加上為了恢復(fù)基于吸嘴172的散裝元件472的吸附錯誤、安裝錯誤等所需的個數(shù)，并將所得到的個數(shù)設(shè)為為了生產(chǎn)預(yù)定數(shù)的電路基板40而從I個散裝式供料器402供給的散裝元件472的總數(shù)(以后，稱為總散裝元件供給數(shù))。
[0350]接著在S4中，關(guān)于兩個散裝式供料器402的一方，判定總生產(chǎn)時間是否比由該散裝式供料器402供給的散裝元件472的黑化極限時間長?？偵a(chǎn)時間是對于生產(chǎn)預(yù)定數(shù)的電路基板40分別通過安裝頭132的上述兩個周期的動作來安裝21個散裝元件472及3個帶式供料器供給元件所需的時間的總計(jì)，對于一個電路基板40，基于用于基準(zhǔn)標(biāo)記的攝像、元件接收及元件安裝等的安裝頭132的移動距離及移動速度等來算出生產(chǎn)時間，并將該生產(chǎn)時間乘以生產(chǎn)預(yù)定數(shù)，由此算出總生產(chǎn)時間。另外，在此，為了簡單化，忽略基于元件排出促進(jìn)裝置416的散裝元件472從殼體412向管520的排出促進(jìn)動作而引起的散裝元件472的黑化，但也可以考慮該黑化來算出總生產(chǎn)時間。
[0351]黑化由于在安裝頭132移動時散裝元件472在殼體412內(nèi)相互摩擦而產(chǎn)生，移動時間越長則黑化程度越大，不久之后就無法作為電子電路元件使用。黑化極限時間是在保證黑化未進(jìn)行至散裝元件472無法使用那樣的范圍內(nèi)的盡可能長的時間，對應(yīng)散裝元件472的種類預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)來取得，與散裝元件472的種類建立對應(yīng)而存儲于在模塊控制計(jì)算機(jī)120的RAM設(shè)置的黑化時間存儲器內(nèi)。黑化時間存儲器構(gòu)成存儲單元。關(guān)于其他存儲器也同樣。
[0352]若總生產(chǎn)時間比黑化極限時間長，則執(zhí)行S8，將不超過黑化極限的范圍內(nèi)的最大元件供給數(shù)設(shè)定為初始投入數(shù)，并向?qū)⑸⒀b元件472投入到一方的散裝式供料器402中的元件投入裝置700的控制計(jì)算機(jī)822輸出。散裝式供料器402與元件投入裝置700根據(jù)散裝式供料器402所供給的散裝元件472的種類而建立對應(yīng)。不超過黑化極限的范圍內(nèi)的最大元件供給數(shù)例如通過以下方法算出:算出在黑化極限時間內(nèi)能夠生產(chǎn)的電路基板40的張數(shù)，并將該張數(shù)乘以為了向一個電路基板40安裝而由一方的散裝式供料器402供給的散裝元件472的個數(shù)。在此，該最大元件供給數(shù)是作為目標(biāo)供給量的目標(biāo)供給數(shù)。
[0353]接著執(zhí)行S9，判定在S8中算出的最大元件供給數(shù)是否為殼體412的可供給上限量即可供給上限數(shù)以上?？晒┙o上限數(shù)是能夠適當(dāng)?shù)?例如，在上部殘留有適當(dāng)?shù)目臻g的狀態(tài)下)收容于殼體412內(nèi)的散裝元件472的最大數(shù)，對應(yīng)散裝元件472的各個種類而預(yù)先設(shè)定，與散裝元件472的種類建立對應(yīng)而存儲于在模塊控制計(jì)算機(jī)120的RAM設(shè)置的可供給上限數(shù)存儲器中。
[0354]若最大元件供給數(shù)比可供給上限數(shù)少，則S9為“否”而執(zhí)行S10，將最大元件供給數(shù)設(shè)定為初始投入數(shù)，向?qū)⑸⒀b元件472投入到一方的散裝式供料器402中的元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出。在SlO中，還將初始投入數(shù)即最大元件供給數(shù)作為能夠從散裝式供料器402供給的散裝元件472的量即可供給數(shù)的初始值，與散裝式供料器特定數(shù)據(jù)建立對應(yīng)而存儲于在模塊控制計(jì)算機(jī)120的RAM設(shè)置的可供給數(shù)初始值存儲器中。初始投入數(shù)是最初收容于殼體412的散裝元件472的個數(shù)，是為了決定下述的追加投入執(zhí)行時間而每供給一個散裝元件472即開始減算的個數(shù)。而且，在S4的判定結(jié)果為“是”而設(shè)定初始投入數(shù)時，初始投入數(shù)比總散裝元件供給數(shù)少。這是因?yàn)?，黑化極限時間比總生產(chǎn)時間短，在黑化極限時間以下的時間內(nèi)所供給的散裝元件472的個數(shù)比總散裝元件供給數(shù)少。因此，在散裝元件472向預(yù)定數(shù)的電路基板40的安裝的中途，需要散裝元件472向散裝式供料器402的補(bǔ)給或追加投入，其內(nèi)容與散裝式供料器特定數(shù)據(jù)建立對應(yīng)而存儲于在模塊控制計(jì)算機(jī)120的RAM設(shè)置的補(bǔ)給需要與否存儲器中。
[0355]若最大元件供給數(shù)為殼體412的可供給上限數(shù)以上，則S9為“是”而執(zhí)行S11，殼體412的可供給上限數(shù)設(shè)定為初始投入數(shù)。然后，進(jìn)行初始投入數(shù)向元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822的輸出、需要元件補(bǔ)給的存儲、作為初始投入數(shù)的可供給上限數(shù)向元件可供給數(shù)的初始值的設(shè)定。在這種情況下，目標(biāo)供給數(shù)為可供給上限數(shù)以上，也可以將可供給上限數(shù)考慮作為目標(biāo)供給數(shù)。
[0356]相對于此，若總生產(chǎn)時間為黑化極限時間以下，則執(zhí)行S5，判定總散裝元件供給數(shù)是否為殼體412的可供給上限數(shù)以下。若總散裝元件供給數(shù)為殼體412的可供給上限數(shù)以下，則執(zhí)行S6，對于一方的散裝式供料器402，將在S3中算出的總散裝元件供給數(shù)設(shè)定為初始投入數(shù)，并向元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出。在這種情況下，不需要散裝元件472的補(bǔ)給，其內(nèi)容與散裝式供料器特定數(shù)據(jù)建立對應(yīng)而存儲于補(bǔ)給需要與否存儲器中。不進(jìn)行可供給數(shù)的初始值的設(shè)定。在此，總散裝元件供給數(shù)為目標(biāo)供給數(shù)。
[0357]在總生產(chǎn)時間為黑化極限時間以下但是總散裝元件供給數(shù)比殼體412的可供給上限數(shù)多時，S5為“否”，與Sll同樣地執(zhí)行S7。雖然總生產(chǎn)時間短，但是根據(jù)每一張電路基板的散裝元件472的安裝數(shù)，有時也會超過殼體412的可供給上限數(shù)。
[0358]在執(zhí)行了 S6、S7、S10、S11的任一個之后，執(zhí)行S12，判定是否對于全部散裝式供料器402設(shè)定了初始投入數(shù)。在此，還僅是對于兩個散裝式供料器402的一方設(shè)定了初始投入數(shù)，因此S12為“否”，對于另一方的散裝式供料器402執(zhí)行S4?S11。
[0359]若對于兩個散裝式供料器402設(shè)定了初始投入數(shù)，則執(zhí)行S13，通過安裝頭132的移動，使兩個散裝式供料器402中的預(yù)先設(shè)定的一方向?qū)⑸⒀b元件472投入到該散裝式供料器402的殼體412內(nèi)的元件投入裝置700移動。安裝頭132在散裝式供料器402的X軸方向的位置移動到與元件投入裝置700 —致的位置之后，沿Y軸方向移動而接近于元件投入裝置700。
[0360]伴隨于此，如圖36 Ca)所示，殼體412的擋板480接近于元件投入裝置700的驅(qū)動部件812，如圖36 (b)所示，驅(qū)動部件812與槽482嵌合。而且，軌道820與引導(dǎo)槽484嵌合，引導(dǎo)殼體412相對于驅(qū)動部件812的移動。并且，在擋板480與驅(qū)動部件812抵接之后，擋板480克服彈簧494的作用力而后退，將開口 476打開。安裝頭132移動至相對于元件投入裝置700預(yù)先設(shè)定的位置，即如圖36 (b)所示，移動至擋板480向打開位置移動而將開口 476整體打開且使該開口 476與驅(qū)動部件812的元件排出口 814相向并連通而得到元件投入狀態(tài)的位置。該位置是元件投入位置，元件排出口 814在俯視圖中位于開口 476的內(nèi)側(cè)。在移動后，表示移動完成的信號從模塊控制計(jì)算機(jī)120向元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出。
[0361]在元件投入裝置700中，執(zhí)行圖34所示的元件投入例程，進(jìn)行散裝元件472向殼體412的投入。首先，在S21中，判定散裝式供料器402的移動是否完成，即是否安裝頭132向預(yù)先設(shè)定的元件投入位置移動而將殼體412的開口 476打開。若從模塊控制裝置32輸出移動完成信號，則S21為“是”，在S22中使電動馬達(dá)754起動，使元件搬運(yùn)帶750回轉(zhuǎn)。
[0362]由此，收容有散裝元件472的排頭的元件收容凹部804即到達(dá)水平部772的前端的元件收容凹部804朝下而散裝元件472以零散的狀態(tài)落下，通過側(cè)壁部796、798的下端部811、813之間、元件排出口 814、開口 476而落下到殼體412內(nèi)。從元件收容凹部804排出的散裝元件472向元件排出口 814的進(jìn)入由傾斜面815、816、817、818引導(dǎo)。而且，伴隨著元件搬運(yùn)帶750的移動，如圖25所示，空的元件收容凹部804依次到達(dá)與殼體720的排出口 734相向的位置，殼體720內(nèi)的散裝元件472通過排出口 734而進(jìn)入到元件收容凹部804 內(nèi)。
[0363]在S23中，判定散裝元件472向殼體412的實(shí)際的投入量即實(shí)際投入數(shù)是否達(dá)到了目標(biāo)投入數(shù)，在此為初始投入數(shù)。S23的判定通過使元件搬運(yùn)帶750回轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)754的旋轉(zhuǎn)角度是否成為了設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度以上來進(jìn)行。預(yù)先取得收容于I個元件收容凹部804內(nèi)的散裝元件472的平均值，根據(jù)其個數(shù)和目標(biāo)投入數(shù)，得到將元件向殼體412投入的元件收容凹部804的個數(shù)。然后，設(shè)定為了向該設(shè)定數(shù)的元件收容凹部804投入散裝元件472所需的元件搬運(yùn)帶750的進(jìn)給量，設(shè)定電動馬達(dá)754的旋轉(zhuǎn)角度而在S23的判定中使用。設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度在元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822中設(shè)定。也可以根據(jù)電動馬達(dá)754的旋轉(zhuǎn)角度，求出投入了散裝元件472的元件收容凹部804的個數(shù)，通過乘以I個元件收容凹部804中的元件收容數(shù)而算出實(shí)際投入數(shù)，并與目標(biāo)投入數(shù)進(jìn)行比較。
[0364]在電動馬達(dá)754的旋轉(zhuǎn)角度成為設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度以上而實(shí)際投入數(shù)達(dá)到目標(biāo)投入數(shù)之前，反復(fù)執(zhí)行S23。若實(shí)際投入數(shù)達(dá)到目標(biāo)投入數(shù)，則執(zhí)行S24，使電動馬達(dá)754停止。電動馬達(dá)754在停止后，向反方向旋轉(zhuǎn)，使元件搬運(yùn)帶750返回設(shè)定距離。設(shè)定距離是保證收容有散裝元件472的排頭的元件收容凹部804成為水平且朝上的狀態(tài)的距離，例如，返回元件收容凹部804的兩個量的距離。并不限于在排頭的元件收容凹部804內(nèi)收容有預(yù)定數(shù)的全部散裝元件472，也可以使一部分落下而被供給。
[0365]通過使元件搬運(yùn)帶750返回，在投入結(jié)束時，在收容有散裝元件472的排頭的元件收容凹部804發(fā)生傾斜的狀態(tài)下使元件搬運(yùn)帶750停止，即使散裝元件472殘留于元件收容凹部804內(nèi)，該元件收容凹部804也成為水平且朝上的狀態(tài)，能保證散裝元件472不會從元件收容凹部804落下。因此，在元件投入開始時，元件搬運(yùn)帶750首先向前方進(jìn)給與上述返回距離相等的距離，然后，進(jìn)給至電動馬達(dá)754的旋轉(zhuǎn)角度成為設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度以上。雖然散裝元件472會向殼體412多投入殘留于該元件收容凹部804內(nèi)的量，但與投入量整體相比較少，不會存在障礙。在元件搬運(yùn)帶750返回后，將表示散裝元件472投入結(jié)束的信號向模塊控制計(jì)算機(jī)120輸出。
[0366]在元件投入期間，在初始投入數(shù)設(shè)定例程中反復(fù)執(zhí)行S14。若從元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出元件投入結(jié)束信號，則S14的判定為“是”而執(zhí)行S15，判定是否對于兩個散裝式供料器402進(jìn)行了元件投入。在此，由于對于兩個散裝式供料器402而元件投入還未結(jié)束，因此S15的判定為“否”，對于另一方的散裝式供料器402執(zhí)行S13及S14。安裝頭132首先在Y軸方向上朝著一方的散裝式供料器402從元件投入裝置700遠(yuǎn)離的方向移動。由此，安裝頭132朝向?qū)Ⅱ?qū)動部件812從槽482拔出且開口 476從元件排出口 814遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離位置移動，并且擋板480通過彈簧494的施力而移動，將開口 476關(guān)閉，從而得到將開口 476與元件排出口 814的連通切斷的切斷狀態(tài)。安裝頭132中，在殼體412整體向Y軸方向移動至從元件投入裝置700的延伸部810離開之后，另一方的散裝式供料器402向?qū)⑸⒀b元件472投入到該散裝式供料器402的殼體412內(nèi)的元件投入裝置700移動。
[0367]另一方的散裝式供料器402相對于元件投入裝置700的定位、擋板480的開閉及元件投入與一方的散裝式供料器402同樣地進(jìn)行，若投入結(jié)束，則將元件投入結(jié)束信號從元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822向模塊控制計(jì)算機(jī)120發(fā)送。由此，S14的判定為“是”，S15的判定也為“是”而執(zhí)行S16，在顯示畫面834上顯示投入結(jié)束，進(jìn)行報(bào)知。在向殼體412投入可供給上限數(shù)的散裝元件472的情況下，在可供給數(shù)達(dá)到上限時進(jìn)行報(bào)知。而且，安裝頭132向基板保持裝置22移動，開始向電路基板40安裝散裝元件472。投入結(jié)束對于I個散裝式供料器402可以在每當(dāng)元件投入結(jié)束時進(jìn)行報(bào)知。
[0368]在向電路基板40安裝散裝元件472時，在模塊控制計(jì)算機(jī)120中執(zhí)行圖35所示的追加投入數(shù)設(shè)定例程。該例程對于兩個散裝式供料器402分別執(zhí)行。以下，說明對于I個散裝式供料器402的追加投入數(shù)的設(shè)定。
[0369]首先，在S31中判定是否需要元件的補(bǔ)給。該判定通過在對于散裝式供料器402設(shè)定散裝元件472的初始投入數(shù)時是否需要補(bǔ)給來進(jìn)行。若將初始投入數(shù)設(shè)定為總散裝元件供給數(shù)，則向預(yù)定數(shù)的電路基板40的安裝所需的個數(shù)的散裝元件472保持于散裝式供料器402，因此不需要補(bǔ)給，S31的判定為“否”，例程的執(zhí)行結(jié)束。
[0370]若初始投入數(shù)比總散裝元件供給數(shù)少而需要元件補(bǔ)給，則執(zhí)行S32，判定散裝元件472是否由吸嘴172從散裝式供料器402取出。若對于執(zhí)行追加投入數(shù)設(shè)定例程的散裝式供料器402進(jìn)行了散裝元件472的取出，則執(zhí)行S33，將散裝式供料器402能夠供給的散裝元件472的個數(shù)即可供給數(shù)減I?？晒┙o數(shù)的初始值在S7、S10、Sll的任一個中設(shè)定為初始投入數(shù)。
[0371]然后，執(zhí)行S34，判定可供給數(shù)是否為設(shè)定下限數(shù)以下。設(shè)定下限數(shù)設(shè)定為如下的個數(shù)，即:雖然在散裝式供料器402還殘留有散裝元件472，但是若繼續(xù)供給，則例如可能在安裝頭132的多個吸嘴172進(jìn)行的散裝元件472的接收的中途使散裝元件472用盡，或者若進(jìn)行吸附錯誤或安裝錯誤的恢復(fù)則散裝元件472可能不足這樣的個數(shù)。在可供給數(shù)比設(shè)定下限數(shù)多的狀態(tài)下，S34為“否”而例程的執(zhí)行結(jié)束。
[0372]若可供給數(shù)為設(shè)定下限數(shù)以下，則執(zhí)行S35，判定未安裝元件數(shù)是否比初始投入數(shù)多。未安裝元件數(shù)是對于生產(chǎn)預(yù)定數(shù)的電路基板40應(yīng)從散裝式供料器402供給的散裝元件472中的還未安裝的散裝元件472的個數(shù)，通過從總散裝元件供給數(shù)減去已經(jīng)安裝完成的散裝元件472的個數(shù)而得到。安裝完成元件數(shù)通過完成了安裝的電路基板40的個數(shù)、每一個散裝元件472的安裝數(shù)、若處于向一個電路基板40的安裝的中途則還包括安裝于該電路基板40上的散裝元件472的個數(shù)來得到。
[0373]若未安裝元件數(shù)比初始投入數(shù)多，則執(zhí)行S36，將從初始投入數(shù)減去設(shè)定下限數(shù)所得到的個數(shù)設(shè)定為元件投入裝置700向散裝式供料器402追加投入的元件數(shù)，并向元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出。然后，通過S37的執(zhí)行，使安裝頭132向元件投入裝置700移動，進(jìn)行基于元件投入裝置700的散裝元件472的投入。在元件投入裝置700中執(zhí)行元件投入例程，將追加投入數(shù)設(shè)為目標(biāo)投入數(shù)，與初始投入時同樣地進(jìn)行散裝元件472的投入。其中，電動馬達(dá)754的設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度基于追加投入數(shù)而設(shè)定。若元件投入結(jié)束，則基于元件投入結(jié)束信號的輸出，S38的判定為“是”而執(zhí)行S39，對投入結(jié)束進(jìn)行報(bào)知，并使安裝頭132向基板保持裝置22移動，再次開始散裝元件472向電路基板40的安裝。
[0374]若未安裝元件數(shù)為初始投入數(shù)以下，則執(zhí)行S40，將從未安裝元件數(shù)減去設(shè)定下限數(shù)所得到的個數(shù)設(shè)定為追加投入數(shù)而向元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822輸出，通過元件投入裝置700進(jìn)行散裝元件472的追加投入。在這種情況下，不需要進(jìn)一步的散裝元件472的投入，因此取代需要元件補(bǔ)給而將不需要元件補(bǔ)給存儲于補(bǔ)給需要與否存儲器中。因此，接著在執(zhí)行S31時，其判定為“否”，跳過S32?S40。
[0375]說明元件從散裝式供料器402的強(qiáng)制排出。
[0376]強(qiáng)制排出在本實(shí)施方式中對于殼體412及引導(dǎo)通路500進(jìn)行，使散裝式供料器402整體為空。強(qiáng)制排出例如在散裝式供料器402所供給的元件的種類改變時、在安裝模塊10中使用了安裝頭132的電子電路元件向電路基板的安裝結(jié)束時進(jìn)行。此時，首先，安裝頭132向其移動區(qū)域內(nèi)預(yù)先設(shè)定的元件排出作業(yè)位置例如前后方向上的安裝模塊10的最前側(cè)且左右方向上的中央的位置移動而停止。
[0377]并且，作業(yè)者將殼體412從供料器主體410拆卸。此時，首先如圖37所示，排出促進(jìn)筒510通過排出促進(jìn)筒驅(qū)動裝置512，向其上端面位于與管510的上端面及排出孔498同一平面內(nèi)的殼體拆卸位置上升。在此狀態(tài)下，作業(yè)者握持操作部610，向操作桿590施加前進(jìn)方向的力而將球塞618的球620從凹部622拔出，解開與操作桿590的卡合。由此，操作桿590通過彈簧614的作用力而前進(jìn)，擋板580向關(guān)閉位置移動，如圖38所示，將空間470的下側(cè)的開口 517關(guān)閉。此時，擋板580的封閉部582進(jìn)入到排出促進(jìn)筒510及管520的上端面與載置于上述上端面上的散裝元件472之間而將它們分開，拾起并前進(jìn)。
[0378]在開口 517由擋板580關(guān)閉之后，作業(yè)者將殼體412向上方抬起，如圖39所示，將球塞446的球450從凹部460拔出，將殼體412從供料器主體410拆卸。作業(yè)者將拆卸后的殼體412拿向設(shè)于安裝模塊10外的兀件收容器(省略圖75),將殼體412顛倒,將擋板480打開而將散裝元件472收容于元件收容器，使殼體412為空。作業(yè)者將空的殼體412的凹部444與安裝部454嵌合而向供料器主體410安裝，使擋板580向打開位置移動，將開口 517打開。通過元件投入裝置700向空的殼體412投入電子電路元件。
[0379]殘留于管520及引導(dǎo)通路500內(nèi)的散裝元件472由元件移動裝置414向前方輸送，由元件接受部646接受。此時，止動器644向釋放位置移動而將引導(dǎo)通路500釋放，使元件接受部646位于收容位置。因此，從空氣噴出通路630噴出空氣，通過氣流而使散裝元件472在引導(dǎo)通路500中向前方移動時，散裝元件472從引導(dǎo)通路500飛出而由元件接受部646接受。此時，散裝元件472與緩沖材料654接觸而緩和與元件接受部646的碰撞的沖擊，避免破損而落下，由元件接受部646收容。
[0380]在全部散裝元件472排出后，作業(yè)者將元件接受部646從供料器主體410拆卸，對所收容的散裝元件472進(jìn)行回收。作業(yè)者使元件接受部646沿著燕尾槽670向上方或下方移動而從供料器主體410拆卸，將所收容的散裝元件472收容于元件收容器。在散裝元件472回收后，使軌道664與燕尾槽670嵌合而將元件接受部646以位于非收容位置的狀態(tài)安裝于供料器主體410，使止動器644位于停止位置。
[0381]在伴隨著安裝頭132的使用結(jié)束而進(jìn)行散裝元件472的強(qiáng)制排出時，可以在將安裝頭132從第二 X軸滑動件148拆卸的狀態(tài)下進(jìn)行。可以是引導(dǎo)通路500及管520內(nèi)的散裝元件472的強(qiáng)制排出在安裝頭132安裝于第二 X軸滑動件148的狀態(tài)下進(jìn)行，殼體412內(nèi)的散裝元件472的強(qiáng)制排出在安裝頭132從第二 X軸滑動件148拆卸后的狀態(tài)下進(jìn)行，也可以是雙方均在安裝頭132安裝于第二 X軸滑動件148的狀態(tài)下進(jìn)行。
[0382]根據(jù)以上的說明可知，在本實(shí)施方式中，升降裝置262構(gòu)成作為第一接近/遠(yuǎn)離裝置的嘴支架進(jìn)退裝置，升降裝置260構(gòu)成第二接近/遠(yuǎn)離裝置及第三接近/遠(yuǎn)離裝置，第三接近/遠(yuǎn)離裝置兼作第二接近/遠(yuǎn)離裝置。而且，擋板480及頭移動裝置134構(gòu)成連通/切斷裝置。頭移動裝置134也是使散裝式供料器402與元件投入裝置700相對移動而使擋板480成為打開位置和關(guān)閉位置的相對移動裝置或擋板驅(qū)動裝置。而且，模塊控制裝置32的對頭移動裝置134進(jìn)行控制而使安裝頭132向元件投入位置和遠(yuǎn)離位置移動的部分構(gòu)成元件投入控制部。此外，將殼體412設(shè)為能夠相對于供料器主體410進(jìn)行裝卸的結(jié)構(gòu)、以能夠裝卸的方式安裝于供料器主體410的元件接受部646以及控制模塊控制裝置32的元件移動裝置414而輸送管520及引導(dǎo)通路500內(nèi)的散裝元件472并收納于元件接受部646的部分構(gòu)成強(qiáng)制排出單元。
[0383]另外，模塊控制計(jì)算機(jī)120的執(zhí)行SI?S3及S6的部分構(gòu)成第一目標(biāo)供給量決定部，執(zhí)行S4、S8及SlO的部分構(gòu)成第二目標(biāo)供給量決定部，它們構(gòu)成目標(biāo)供給量設(shè)定部。而且，模塊控制計(jì)算機(jī)120的執(zhí)行S6、S7、SlO及Sll的部分構(gòu)成初始投入量決定部及初始保持量決定部，執(zhí)行S36及S40的部分構(gòu)成追加投入量決定部，它們構(gòu)成目標(biāo)投入量設(shè)定部。模塊控制計(jì)算機(jī)120的執(zhí)行S7、Sll的部分還可以考慮構(gòu)成收納部可供給上限量依據(jù)初始投入量決定部及收納部可供給上限量依據(jù)初始保持量決定部，并構(gòu)成收納部可供給上限量依據(jù)目標(biāo)供給量設(shè)定部。
[0384]此外，元件投入裝置控制計(jì)算機(jī)822的執(zhí)行S23的部分構(gòu)成實(shí)際投入量檢測裝置，執(zhí)行S24的部分構(gòu)成自動投入停止部。而且，模塊控制計(jì)算機(jī)120的執(zhí)行S16、S39的部分構(gòu)成投入結(jié)束報(bào)知部，執(zhí)行S33的部分構(gòu)成可供給量檢測裝置，執(zhí)行S37的部分構(gòu)成投入開始控制部。
[0385]另外，S4及S5被省略而進(jìn)行S6的形態(tài)是與黑化所引起的性能下降的極限無關(guān)地決定目標(biāo)供給量的第一目標(biāo)供給量決定部的一例。
[0386]在上述實(shí)施方式中，關(guān)于安裝頭132對散裝元件472及帶式供料器供給元件的接收及安裝，說明了簡單的殼體，但電子電路元件的接收等的工作及控制并未限定于此。例如，也可以通過12個吸嘴172至少逐個地交替接收散裝元件472和帶式供料器供給元件，并向電路基板40安裝，也可以在多個周期中分別進(jìn)行散裝元件和帶式供料器供給元件這兩者的接收及安裝?；蛘呖梢栽谝粋€周期中僅進(jìn)行帶式供料器供給元件的接收及安裝。
[0387]另外，可以向一個電路基板僅安裝散裝元件，安裝頭132僅從與吸嘴172 —起移動的散裝式供料器402接收電子電路元件而向電路基板安裝。根據(jù)情況，也可以在僅是帶式供料器供給元件的安裝中使用安裝頭132。
[0388]而且，殘留于散裝式供料器402的引導(dǎo)通路500及管520內(nèi)的元件的強(qiáng)制排出可以如下進(jìn)行:在元件接收位置由吸嘴172接收散裝元件472，在設(shè)于比元件接收位置靠旋轉(zhuǎn)體180的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的停止位置上的元件收容位置，將散裝元件472釋放，并由設(shè)于元件收容位置上的元件收容器收容。元件收容器可以設(shè)于頭主體186，也可以設(shè)于模塊主體
18。無論怎樣，元件收容器都以能夠裝卸的方式設(shè)置，作業(yè)者將元件收容器拆卸而對所收容的散裝元件472進(jìn)行回收。
[0389]另外，電子電路元件向散裝式供料器的收納部的實(shí)際投入量的檢測可以利用投入時間的計(jì)測來進(jìn)行，也可以利用通過元件排出口和元件接納口的至少一方的電子電路元件的個數(shù)的計(jì)數(shù)來進(jìn)行。投入時間例如利用元件搬運(yùn)帶的移動時間的計(jì)測、元件排出口和元件接納口的至少一方的電子電路元件的通過時間的計(jì)測來取得。
[0390]可以在元件投入裝置設(shè)置擋板來對元件排出口進(jìn)行開閉?；趫D40?圖45說明
其一例。
[0391]本實(shí)施方式的元件投入裝置900在圖40中示出一部分，除了設(shè)置擋板902來對元件排出口 904進(jìn)行開閉的情況之外，與上述實(shí)施方式的元件投入裝置700同樣地構(gòu)成。關(guān)于元件投入裝置900，對于與元件投入裝置700的結(jié)構(gòu)要素起到相同作用的結(jié)構(gòu)要素，標(biāo)注同一附圖標(biāo)記來表示對應(yīng)關(guān)系，省略說明。
[0392]如圖40及圖44所示，擋板902呈長方體狀，具有能夠與設(shè)于散裝式供料器402的殼體412的頂部474上的槽482嵌合的寬度。在擋板902的長度方向的一方的側(cè)部即前部，沿著厚度方向貫通而形成有開口 910。開口 910如圖42所示，橫截面形狀呈矩形，寬度及長度均比設(shè)于頂部474上的開口 476小(參照圖45 (b))。而且，在擋板902的兩側(cè)面的長度方向的另一端部分別設(shè)有與長度方向平行的作為被引導(dǎo)部的軌道912。
[0393]在設(shè)于元件投入裝置900的裝置主體920的前端部的延伸部922，如圖40及圖43所示，在比收容有其元件搬運(yùn)帶750及引導(dǎo)輥760等的收容空間923靠下側(cè)的部分，形成有在前端面及下表面開口且沿著延伸部922的長度方向延伸的槽924。在該槽924的底壁即將槽924與收容空間923分隔的分隔壁926上，沿著厚度方向或上下方向貫通而形成開口，從而構(gòu)成元件排出口 904。元件排出口 904的橫截面形狀呈矩形，其4個側(cè)面928分別設(shè)為隨著從收容空間923側(cè)朝向槽924側(cè)而向相互接近的方向傾斜的傾斜面，槽924所開口的部分比擋板902的開口 910小。
[0394]在槽924的與長度方向平行的兩側(cè)壁部，如圖40及圖43所示，分別形成有在槽924開口且沿著長度方向延伸的引導(dǎo)槽930，從而構(gòu)成引導(dǎo)部。擋板902的I對軌道912以能夠沿著長度方向滑動的方式與引導(dǎo)槽930嵌合，并且，擋板902由配置于其與槽924的后端面之間的壓縮螺旋彈簧932 (參照圖41)朝著從裝置主體920向前方突出的方向被施力。
[0395]該彈簧932的施力所產(chǎn)生的擋板902的前進(jìn)限度如圖41所示，通過在擋板902的上表面突出設(shè)置的卡合突部934與形成于分隔壁926上的作為卡合凹部的長孔936的前側(cè)的端面卡合來限定。在此狀態(tài)下，擋板902使開口 910比裝置主體902向前方突出，并且擋板902的長度方向的另一方的部分即后部位于將元件排出口 904封閉的關(guān)閉位置。彈簧932的作用力大于對殼體412的擋板480朝向關(guān)閉位置進(jìn)行施力的彈簧494的作用力。在元件投入裝置900中，在未將元件472向殼體412投入時，擋板902位于關(guān)閉位置，防止元件472從收容空間923落下。
[0396]在元件投入時，通過安裝頭132的移動，殼體412在相對于元件投入裝置900在X軸方向上被定位的狀態(tài)下，在Y軸方向上朝向元件投入裝置900移動。并且，如圖45 (a)所示，擋板902與槽482嵌合而與擋板480抵接。雖然殼體412從該狀態(tài)開始要進(jìn)一步移動，但是由于對擋板902朝向關(guān)閉位置進(jìn)行施力的彈簧932的作用力大于對擋板480朝向關(guān)閉位置進(jìn)行施力的彈簧494的作用力，因此擋板902無法相對于裝置主體920移動，如圖45 (b)所示，擋板480克服彈簧494的作用力而向打開位置移動，且殼體412朝向元件投入裝置900移動。
[0397]在本實(shí)施方式中，擋板480相對于殼體412的移動端通過引導(dǎo)突部490與引導(dǎo)槽486的引導(dǎo)槽488側(cè)的相反側(cè)的端面抵接而受到限定。由此，擋板902相對于殼體412的移動端也受到限定，如圖45 (b)所示，成為擋板480位于打開位置而將開口 476打開且擋板902的開口 910與開口 476重疊的狀態(tài)。
[0398]雖然安裝頭132從該狀態(tài)開始要進(jìn)一步向元件投入裝置900側(cè)移動，但是由于擋板902相對于殼體412的移動被阻止，因此殼體412使擋板902克服彈簧932的作用力而相對于裝置主體920移動。擋板902的移動由軌道912及引導(dǎo)槽930引導(dǎo)。如圖45 (c)所示，安裝頭132移動至擋板902位于打開位置且元件排出口 904與開口 910、476重疊而成為打開的狀態(tài)的位置并停止。然后，使元件搬運(yùn)帶750移動，使元件472通過元件排出口904、開口 910、476而向殼體412內(nèi)的空間470投入。
[0399]若元件投入結(jié)束，則安裝頭132朝著從元件投入裝置900遠(yuǎn)離的方向移動。此時，首先，擋板902通過彈簧932的施力，追隨殼體412而相對于裝置主體920移動，保持擋板480位于打開位置的狀態(tài)而使擋板902向關(guān)閉位置移動，如圖45 (b)所示，將元件排出口904關(guān)閉。并且，在卡合突部934與長孔936的前側(cè)的端面抵接且擋板902相對于裝置主體920的移動被阻止之后，如圖45 Ca)所示，殼體412相對于擋板902及裝置主體920移動，擋板480通過彈簧494的施力前進(jìn)而將開口 476關(guān)閉。
[0400]如此，在本實(shí)施方式的元件投入裝置900中，元件排出口 904由擋板902開閉，因此在元件投入結(jié)束后，若將擋板902關(guān)閉則元件不會從裝置主體920掉落，元件不會從收容有元件的排頭的元件收容凹部804掉落，因此可以不使元件搬運(yùn)帶750返回。在投入后，即使在通過擋板902將元件排出口 904關(guān)閉的狀態(tài)下元件從元件收容凹部804掉落，該元件472也會由擋板902接住。該元件472在下一次向殼體412投入元件時而將元件排出口 904打開之際，相對于裝置主體920的移動由側(cè)面928阻止而相對于擋板902移動，若將元件排出口 904打開，則通過元件排出口 904及開口 910、476向殼體412投入。而且，元件投入裝置900的元件排出口 904在殼體412的開口 476之后打開且先關(guān)閉，因此能避免從元件收容凹部804掉落到收容空間923內(nèi)的元件472向殼體412以外的空間落下。
[0401]在將散裝式供料器的收納部從供料器主體拆卸時，可以接近于收納部的形成元件流出側(cè)開口的部分的外周來設(shè)置磁鐵，防止元件從收納部流出?；趫D46及圖47來說明其一例。
[0402]本實(shí)施方式的散裝式供料器950除了取代擋板580而設(shè)置電磁鐵952的情況之夕卜，與上述散裝式供料器402同樣地構(gòu)成，對于起到相同作用的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記來表示對應(yīng)關(guān)系，省略說明。
[0403]本散裝式供料器950的殼體960將設(shè)置空間470及嵌合孔514的部分一體地構(gòu)成，在殼體960的嵌合孔514的套筒516所嵌合的部分即形成比位于下降端位置的排出促進(jìn)筒510靠上側(cè)的部分這樣的部分埋設(shè)有電磁鐵952。電磁鐵952為I對，沿著嵌合孔514的直徑方向分隔設(shè)置。
[0404]如圖47所示，I對電磁鐵952分別在鐵心962卷繞有線圈964，以與嵌合孔514的中心線正交的姿態(tài)設(shè)置，I對電磁鐵952的各線圈964的卷繞方向?yàn)橄喾捶较?。I對電磁鐵952的各線圈964與軟線966連接，軟線966通過插頭972而與連接于安裝頭132的電源連接器968上的軟線970連接。在軟線970的中途設(shè)有開關(guān)974。該開關(guān)974是通過作業(yè)者的手動操作來切換開閉的手動開關(guān)，通過其切換，向兩個線圈964供給電流，將供給切斷。
[0405]在殼體960安裝于供料器主體410的狀態(tài)下，軟線966與軟線970連接，但開關(guān)974處于斷開位置而被斷開。因此，不向電磁鐵952供給電流，電磁鐵952處于消磁狀態(tài)，從而成為元件472從開口 517的流出被容許的流出容許狀態(tài)。
[0406]在將殼體960從供料器主體410拆卸時，作業(yè)者將開關(guān)974切換成閉合位置。由此，向I對電磁鐵952的各線圈964供給電流，形成磁化狀態(tài)。在兩個電磁鐵952的各鐵心962的彼此相向的端部產(chǎn)生不同的磁極，通過在它們之間產(chǎn)生的磁場，在套筒516內(nèi)，將位于下降端位置的排出促進(jìn)筒510的上側(cè)的多個元件472的各電極磁化。由此，元件472相互吸附而連接，且被壓靠于套筒516的內(nèi)周面而防止從開口 517落下。
[0407]因此，作業(yè)者在保持向電磁鐵952供給電流的狀態(tài)下將殼體960從供料器主體410拆卸，在使開口 517朝上而避免元件472從殼體960掉落之后，將開關(guān)974切換成斷開位置，并將軟線966從軟線970拆卸。然后，作業(yè)者將殼體960拿向設(shè)于安裝模塊10外的元件收容器，將擋板480打開，從開口 476排出元件472而使元件472向元件收容器收容。
[0408]可以將多個元件供給件的供給部沿著與吸嘴隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的圓弧排列設(shè)置?；趫D48說明其一例。
[0409]本實(shí)施方式的安裝頭雖然圖示省略，但與上述安裝頭132同樣地構(gòu)成，將5個距離最大停止位置中的多個例如元件安裝時的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向上的最上游側(cè)的距離最大停止位置及與該距離最大停止位置鄰接的3個距離最大停止位置總計(jì)4個距離最大停止位置分別設(shè)為元件接收位置，將最下游側(cè)的距離最大停止位置設(shè)為元件攝像位置。
[0410]在頭主體的與4個元件接收位置對應(yīng)的部分，分別各設(shè)置一個元件供給件，例如散裝式供料器980。散裝式供料器980與上述散裝式供料器402同樣地構(gòu)成，如圖48概念性所示，供給部以位于停止在元件接收位置上的吸嘴的正下方的位置的方式設(shè)置。在4個元件接收位置的各散裝式供料器980的各殼體收容有不同種類的元件。而且，在頭主體的與4個元件接收位置分別對應(yīng)的部分，分別設(shè)有與上述升降裝置262及閥切換裝置300同樣構(gòu)成的升降裝置及閥切換裝置。
[0411]在本實(shí)施方式中，12個吸嘴172分別在4個元件接收位置中的任I個元件接收位置從散裝式供料器980接收電子電路元件，在其他3個元件接收位置不進(jìn)行電子電路元件的接收動作，在元件攝像位置拍攝電子電路元件，在元件安裝位置將電子電路元件向電路基板安裝。12個吸嘴172按照在安裝程序中設(shè)定的順序?qū)㈦娮与娐吩螂娐坊?0安裝。因此，12個吸嘴172分別接收的電子電路元件的種類通過安裝程序來決定，由此來決定接收電子電路元件的元件接收位置。多個吸嘴若同時位于進(jìn)行電子電路元件的接收的元件接收位置，則同時進(jìn)行接收動作。
[0412]也可以使安裝頭與上述安裝頭132不同，使旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線相對于與電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面垂直的方向傾斜，并且，具有將嘴支架保持成能夠沿著以該旋轉(zhuǎn)軸線為中心線且距電路基材保持部越遠(yuǎn)則直徑越小的圓錐面的母線進(jìn)退的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)構(gòu)成距離增大單元?；趫D49?圖52，說明其一例。
[0413]圖49?圖51所示的安裝頭1000是在日本特開平10-163677號公報(bào)中記載的安裝頭上附加了多個(在圖示的例子中為4個)散裝式供料器的結(jié)構(gòu)，除了與該散裝式供料器關(guān)聯(lián)的部分之外實(shí)質(zhì)上具有同樣的結(jié)構(gòu)，因此簡單進(jìn)行說明。在圖49中，安裝頭1000包含將多個部件相互固定而成的頭主體1002。圖示的頭主體1002與通過X軸用伺服馬達(dá)1004、絲杠軸1006及螺母1008而沿著X軸方向移動的X軸滑動件一體地構(gòu)成，但是與上述安裝頭132同樣地也可以與X軸滑動件分體地構(gòu)成，設(shè)為無需使用工具就能夠相對于X軸滑動件進(jìn)行裝卸的頭主體。
[0414]在頭主體1002上，旋轉(zhuǎn)軸1010被保持成能夠在與Y軸垂直的鉛垂面內(nèi)繞著相對于鉛垂方向傾斜了 45度的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)軸1010的下端固定有與上述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的旋轉(zhuǎn)盤1012，由此構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體1014。多個嘴支架1016分別以能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式保持于旋轉(zhuǎn)盤1012的外周部，吸嘴1018以能夠裝卸的方式保持于各嘴支架1016。上述嘴支架1016及吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線與以上述旋轉(zhuǎn)軸1010的旋轉(zhuǎn)軸線為中心線且頂角為90度的圓錐面的母線一致。因此，旋轉(zhuǎn)體1014通過回轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)1020及旋轉(zhuǎn)傳遞裝置1022而旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，各吸嘴1018沿著上述圓錐面回轉(zhuǎn)。
[0415]中空軸1030以與旋轉(zhuǎn)軸1010同軸且能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸1010相對旋轉(zhuǎn)的方式配置于上述旋轉(zhuǎn)軸1010的外側(cè)，在該中空軸1030的下端固定的驅(qū)動齒輪1032與在上述嘴支架1016分別固定的被驅(qū)動齒輪1034嚙合。因此，中空軸1030通過嘴支架旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)1036及旋轉(zhuǎn)傳遞裝置1038而旋轉(zhuǎn)，由此使多個吸嘴1018 —齊旋轉(zhuǎn)，從而變更吸嘴1018所保持的元件(芯片元件)472的繞吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)位置即吸嘴1018對元件472的保持方位。
[0416]在上述頭主體1002以圖52 (a)?(C)所示的狀態(tài)保持散裝式供料器1050。在圖52中，為了避免復(fù)雜，省略了安裝頭1000的具體的圖示，僅概略性地示出多個吸嘴1018與散裝式供料器1050的相對位置關(guān)系。在圖52中，單點(diǎn)劃線表示伴隨著旋轉(zhuǎn)體1014的間歇旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的多個(在圖示的例子中為16個)吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線1052的停止位置，雙點(diǎn)劃線表示吸嘴1018的前端的回轉(zhuǎn)軌跡1054，實(shí)線表示散裝式供料器1050的殼體(收納部)1056及引導(dǎo)通路1058。
[0417]引導(dǎo)通路1058簡單地由I條實(shí)線表示，但實(shí)際上，與引導(dǎo)通路500同樣地構(gòu)成，且在與回轉(zhuǎn)軌跡1054相向的位置具備供給部1060，該供給部1060以通過與吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的(相對于水平面及鉛垂面這兩者傾斜的)槽底面來支撐元件472的狀態(tài)進(jìn)行供給。而且，引導(dǎo)通路1058從圖52 (b)、(c)可知，沿著與X軸方向垂直的鉛垂面延伸，且如圖52 (a)所示，分別具有鉛垂部1062和相對于水平面傾斜的傾斜部1064。其中，作為特別的情況，在圖52 (a)中最上方所示的引導(dǎo)通路1058不具有鉛垂部1062 (鉛垂部1062的長度為0)，而且，最下方所示的引導(dǎo)通路1058的傾斜部1064的傾斜角為O。
[0418]殼體1056能夠從頭主體1002拆卸，且在殼體1056與引導(dǎo)通路1058之間設(shè)有圖12所示的排出促進(jìn)筒510那樣的排出促進(jìn)裝置及擋板580 (或圖46所示的電磁鐵952)那樣的流出防止單元。而且，引導(dǎo)通路1058具備鉛垂部1062、傾斜部1064，在上述部分內(nèi)，元件472利用重力而向供給部1060移動，但是根據(jù)需要也可以如上述實(shí)施例那樣，采用使元件472沿著引導(dǎo)通路1058積極地移動的單元。此外，雖然詳細(xì)的說明省略，但是在供給部1060設(shè)有防止使在引導(dǎo)通路1058內(nèi)移動的元件472停止或防止從供給部1060取出I個元件472時該元件472被后續(xù)的元件472壓靠而取出受到妨礙的單元。
[0419]如圖51所示，攝像裝置1070由頭主體1002保持在相對于安裝頭1000而與散裝式供料器1050相反的一側(cè)。攝像裝置1070具備:導(dǎo)光裝置1074，在吸嘴1018的一個停止位置上，具有從與吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向與吸嘴1018的端面相向的入光部1072 ；及相機(jī)1076，基于由該導(dǎo)光裝置1074引導(dǎo)的光來拍攝包含元件472的電子電路元件。安裝頭1000的吸嘴1018的旋轉(zhuǎn)軸線成為鉛垂的位置被設(shè)為電子電路元件的安裝位置，但該位置同時被設(shè)為從靜止設(shè)置的元件供給裝置接收元件的元件接收位置，沿著圖52 (a)所示的直線1080排列有多個帶式供料器。
[0420]多個吸嘴1018分別隨著旋轉(zhuǎn)體1014的間歇旋轉(zhuǎn)而在與多個散裝式供料器1050的供給部1060或帶式供料器的供給部相向的狀態(tài)下接收了電子電路元件之后，停止于與攝像裝置1070的入光部1072相向的攝像位置，在該位置處進(jìn)行電子電路元件的攝像。然后，使安裝頭1000向電路基板保持裝置所保持的電路基板上方的位置移動，對電路基板進(jìn)行電子電路元件的安裝。此時，雖然進(jìn)行由吸嘴1018引起的電子電路元件的保持位置誤差的校正，但與此同時也進(jìn)行電子電路元件的保持方位的變更。多個吸嘴1018如上述那樣通過共用的嘴支架旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)1036而一齊旋轉(zhuǎn)，且在安裝電子電路元件時，需要將各電子電路元件的方位形成為預(yù)先確定的方位，因此在基于攝像裝置1070的攝像時，電子電路元件的方位并不限于與向電路基板安裝的安裝狀態(tài)下的方位一致。這一點(diǎn)雖然與日本特開平10-163677號公報(bào)中記載的安裝頭同樣，但是在本實(shí)施例中，存在更獨(dú)特的情況。以下，對這一點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0421]從圖52明確可知，引導(dǎo)通路1058的傾斜部1064并不是沿著包含旋轉(zhuǎn)軸1010的旋轉(zhuǎn)軸線和吸嘴1018的各停止位置處的旋轉(zhuǎn)軸線1052的平面延伸，而且相對于該平面的傾斜角度互不相同，因此從多個引導(dǎo)通路1058的供給部1060分別向吸嘴1018供給的元件472在與旋轉(zhuǎn)軸線1052垂直的平面內(nèi)的相對于吸嘴1018的相對旋轉(zhuǎn)位置即吸嘴1018對元件472的保持方位對應(yīng)各吸嘴1018的停止位置而不同。因此，存在當(dāng)基于攝像裝置1070產(chǎn)生的攝像結(jié)果來取得電子電路元件的保持方位誤差以及向電路基板安裝時需要考慮該事實(shí)這樣的獨(dú)特的情況。
[0422]另外，可以將嘴支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)為使多個嘴支架1016分別單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在上述各實(shí)施方式中也同樣。
[0423]進(jìn)而言之，散裝式供料器內(nèi)的用于回收電子電路元件的元件接受部可以設(shè)置元件接受部移動裝置，而使電子電路元件自動地向非收容位置和收容位置移動。由此，例如，在輸送電子電路元件時，使元件接受部位于非收容位置，使止動器位于停止位置而使電子電路元件停止于元件取出位置，在基于吸嘴取出電子電路元件時，使元件接受部位于收容位置而使止動器位于釋放位置，從而能夠減輕由吸嘴取出的電子電路元件和與該電子電路元件在元件移動方向上游側(cè)鄰接的電子電路元件之間的摩擦。在取出電子電路元件后，使元件接受部向非收容位置移動，使止動器位于停止位置。也可以與元件接受部移動裝置一起設(shè)置止動器移動裝置或者取代元件接受部移動裝置而設(shè)置止動器移動裝置，并使止動器相對于元件接受部自動地向停止位置和釋放位置移動。
[0424]另外，散裝式供料器的元件移動部可以設(shè)為通過以電動馬達(dá)為驅(qū)動源的裝置來使電子電路元件移動的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為使用磁鐵來使電子電路元件排成一列的結(jié)構(gòu)。以電動馬達(dá)為驅(qū)動源的元件移動裝置例如具備作為元件移動部件的環(huán)狀帶及以電動馬達(dá)為驅(qū)動源的帶回轉(zhuǎn)裝置，使在帶上排成一列的電子電路元件移動。
[0425]此外，在元件投入裝置設(shè)置擋板而使元件排出口開閉時，可以將對該擋板及散裝式供料器的殼體的擋板分別朝向關(guān)閉位置進(jìn)行施力的彈簧的作用力設(shè)為相同，使元件投入裝置的擋板與散裝式供料器的殼體的擋板同時打開且同時關(guān)閉。
[0426]另外，多個元件供給件的安裝部主體上的移動方向并不限于Y軸方向，也可以是其他方向。例如，可以沿著X軸方向移動，也可以沿著相對于X軸方向及Y軸方向傾斜的方向移動。
[0427]此外，在第一元件供給件包含元件供料器并且設(shè)置多個元件供料器時，可以設(shè)為全部相同的方式的元件供料器，也可以設(shè)為至少兩個不同的方式的元件供料器。關(guān)于第二元件供給件也同樣。
[0428]附圖標(biāo)記說明
[0429]10:安裝模塊132:安裝頭134:頭移動裝置170:嘴支架172:吸嘴186:頭主體 240:元件攝像裝置 400:元件供給裝置402:散裝式供料器 412:殼體 472:芯片元件700:元件投入裝置722:元件搬運(yùn)裝置900:元件投入裝置902:擋板950:散裝式供料器952:電磁鐵980:散裝式供料器1000:安裝頭1016:嘴支架1018:吸嘴1050:散裝式供料器
【權(quán)利要求】
1.一種電子電路元件安裝機(jī)，包括: 安裝機(jī)主體； 電路基材保持部，至少在電子電路元件的安裝作業(yè)期間相對于所述安裝機(jī)主體保持靜止?fàn)顟B(tài)，且保持電路基材； 安裝部，向由所述電路基材保持部所保持的電路基材安裝電子電路元件；及第一相對移動裝置，使所述安裝部相對于所述電路基材保持部向與由所述電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的一平面內(nèi)的任意位置移動， 通過所述安裝部向由所述電路基材保持部所保持的電路基材的所述被安裝面安裝電子電路元件， 所述電子電路元件安裝機(jī)的特征在于， 所述安裝部包括: 安裝部主體； 吸嘴，由所述安裝部主體保持，能夠沿著軸向進(jìn)退，且在前端部具有吸附部； 元件供給件，具備收納多個電子電路元件的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從所述收納部向所述供給部移動的元件移動部，所述元件供給件由所述安裝部主體所保持； 第二相對移動裝置，由所述安裝部主體保持，使所述吸嘴和所述元件供給件的所述供給部沿著與吸嘴的所述軸向交叉的方向相對移動；及 第一接近/遠(yuǎn)離裝置，由所述安裝`部主體保持，使所述吸嘴與所述元件供給件的所述供給部相互接近或遠(yuǎn)離， 并且，所述電子電路元件安裝機(jī)包括第二接近/遠(yuǎn)離裝置，所述第二接近/遠(yuǎn)離裝置使所述吸嘴和由所述電路基材保持部所保持的電路基材相互接近或遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述電子電路元件安裝機(jī)還包括:與作為第一元件供給件的所述元件供給件不同的第二元件供給件，由所述安裝機(jī)主體所保持而不經(jīng)由所述安裝部主體，且具備收納多個電子電路元件的收納部、逐個地供給電子電路元件的供給部及使電子電路元件從所述收納部向所述供給部移動的元件移動部；及第三接近/遠(yuǎn)離裝置，使所述第二元件供給件的所述供給部與所述吸嘴相互接近或遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述第二相對移動裝置包括: 嘴支架，保持所述吸嘴； 可動部件，將所述嘴支架保持為能夠沿著由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的軸向進(jìn)退；及 可動部件驅(qū)動裝置，通過使所述可動部件移動，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴向元件接收位置和離開位置移動，所述元件接收位置是與所述元件供給件的所述供給部相向的位置，所述離開位置是從所述元件接收位置向與所述吸嘴的軸向交叉的方向離開的位置， 所述第一接近/遠(yuǎn)離裝置包括嘴支架進(jìn)退裝置，所述嘴支架進(jìn)退裝置通過使所述嘴支架進(jìn)退，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴接近或遠(yuǎn)離所述元件供給件的所述供給部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 還包括元件攝像裝置，所述元件攝像裝置由所述安裝部主體所保持，且在所述吸嘴的軸向上拍攝由所述吸嘴的所述吸附部所吸附的電子電路元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述可動部件包括旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且在外周部將所述嘴支架保持成能夠沿著由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的軸向進(jìn)退， 所述可動部件驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動裝置通過使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，而使所述吸嘴向所述元件接收位置和所述離開位置移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 多個所述元件供給件沿著與它們的所述供給部和所述吸嘴隨著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的曲線相切的一直線排列， 并且，所述安裝部包括第三相對移動裝置，所述第三相對移動裝置通過使多個所述元件供給件相對于所述安裝部主體沿著與所述一直線平行的方向相對移動，來逐個且擇一地將多個所述元件供給件的多個所述供給部定位于與所述吸嘴的回轉(zhuǎn)軌跡相向的元件供給位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 多個所述元件供給件沿著它們的所述供給部和所述吸嘴隨著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軌跡相向的曲線排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 還包括距離增大單元，所述距離增大單元隨著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而使所述吸嘴的所述吸附部距所述電路基材保持部的距離增大， 以使所述供給部位于與通過所述距離增大單元增大了所述距離的所述吸嘴的所述吸附部相向的位置的方式配置有所述元件供給裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述元件供給件包括散裝式供料器，所述散裝式供料器是所述收納部以零散狀態(tài)收納多個電子電路元件、且所述元件移動部使該零散狀態(tài)的電子電路元件排成一列而向所述供給部移動的部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述電子電路元件安裝機(jī)還包括元件投入裝置， 所述元件投入裝置由所述安裝機(jī)主體所保持，并向由所述安裝部主體所保持的所述散裝式供料器的所述收納部投入所述零散狀態(tài)的電子電路元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中， 所述電路基材保持部至少在電子電路元件的安裝作業(yè)期間保持靜止?fàn)顟B(tài)， 所述第一相對移動裝置使所述安裝部主體相對于所述靜止?fàn)顟B(tài)的電路基材保持部而向與由所述電路基材保持部所保持的電路基材的被安裝面平行的一平面內(nèi)的任意位置移動，并且，所述電子電路元件安裝機(jī)還在所述第一相對移動裝置上設(shè)有元件投入控制部，所述元件投入控制部通過使所述安裝部主 體移動而使所述安裝部主體向元件投入位置和遠(yuǎn)離位置移動，所述元件投入位置是所述散裝式供料器的元件接納口與所述元件投入裝置的元件排出口相向的位置，所述遠(yuǎn)離位置是所述元件接納口從所述元件排出口遠(yuǎn)離的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電子電路元件安裝機(jī)，其中，所述電子電路元件安裝機(jī)包括: 目標(biāo)投入量設(shè)定部，設(shè)定應(yīng)向由所述安裝部主體所保持的所述散裝式供料器的所述收納部投入的電子電路元件的量即目標(biāo)投入量； 實(shí)際投入量檢測裝置，檢測從所述元件投入裝置投入了的電子電路元件的量即實(shí)際投入量；及 在通過所述實(shí)際投入量檢測裝置檢測出的實(shí)際投入量達(dá)到了通過所述目標(biāo)投入量設(shè)定部所設(shè)定的所述目標(biāo)投入量時(a)報(bào)知這一情況的投入結(jié)束報(bào)知部和(b)使所述元件投入裝置自動停止 投入的自動投入停止部中的至少一方。
【文檔編號】H05K13/04GK103828503SQ201280046275
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月21日
【發(fā)明者】野澤瑞穗, 岡田健人 申請人:富士機(jī)械制造株式會社