專利名稱：帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，尤其是一種帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
流水線能解決企業(yè)面臨用工荒、用人成本高等問題，并且采用流水線可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，最重要的是可以將員工從繁重的體力勞動中解放出來。而搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)是流水線中的必要設(shè)備，用于將加工工件從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程的全自動操作。 然而，由于現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)速度慢，并且無法進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，因此，無法在搬運(yùn)精度需求較高的流水線作業(yè)中使用。
發(fā)明內(nèi)容針對上述技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種能夠有效控制載貨臺進(jìn)行垂直位移，以將載貨臺上的物品精準(zhǔn)搬運(yùn)至指定位置的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺，所述伺服電機(jī)與所述傳動機(jī)構(gòu)相連接，并且均安裝在所述機(jī)架上，還包括兩個(gè)滾珠絲桿，所述滾珠絲桿垂直安裝在所述機(jī)架上，所述滾珠絲桿的頂部與所述傳動機(jī)構(gòu)相連接，兩個(gè)所述滾珠絲桿分別與所述載貨臺相連接。在所述機(jī)架由機(jī)架橫梁與所述機(jī)架立柱構(gòu)成，所述滾珠絲桿垂直設(shè)置在所述機(jī)架立柱的內(nèi)側(cè)。在所述滾珠絲桿的頂端與底部分別安裝有上端軸承箱與下端軸承箱，在所述上端軸承箱中安裝有圓錐滾子軸承，在所述下端軸承箱中安裝有深溝球軸承。在所述滾珠絲桿上還套設(shè)有滾珠螺母，在所述上端軸承箱與所述下端軸承箱之間，并與所述載貨臺連接。所述滾珠絲桿設(shè)置在防塵罩的內(nèi)部。所述伺服電機(jī)與所述傳動機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架橫梁上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型能夠有效控制載貨臺進(jìn)行垂直位移，從而將放置在載貨臺上的物品精準(zhǔn)的搬運(yùn)至指定位置，可用于搬運(yùn)精度需求較高的流水線作業(yè)。本實(shí)用新型具有搬運(yùn)速度快且搬運(yùn)穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，為整條生產(chǎn)線運(yùn)作提供性能穩(wěn)定的搬運(yùn)，并提高了生產(chǎn)線作業(yè)過程的自動化程度與生產(chǎn)效率。另外，通過防塵罩可防止雜質(zhì)附著在滾珠絲桿的表面。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0014]主要符號說明如下I-機(jī)架橫梁 2-機(jī)架立柱3-伺服電機(jī)4-傳動機(jī)構(gòu) 5-滾珠絲桿6-防塵罩7-滾珠螺母 8-上端軸承 箱9-下端軸承箱10-載貨臺
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、伺服電機(jī)3、傳動機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)滾珠絲桿5與載貨臺10。機(jī)架由機(jī)架橫梁I與機(jī)架立柱2構(gòu)成，伺服電機(jī)3與傳動機(jī)構(gòu)4相連接，并且均安裝在機(jī)架橫梁I上，其中，傳動機(jī)構(gòu)由皮帶輪、張緊輪與同步皮帶構(gòu)成。兩個(gè)滾珠絲桿5分別垂直設(shè)置在機(jī)架立柱2的內(nèi)側(cè)，并且與傳動機(jī)構(gòu)相連接。滾珠絲杠的運(yùn)載速度均是通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及減速機(jī)與皮帶輪傳動比、滾珠絲杠的導(dǎo)程來確定的。兩個(gè)滾珠絲桿5還分別設(shè)置在防塵罩6的內(nèi)部，通過防塵罩可防止雜質(zhì)附著在滾珠絲桿的表面。兩個(gè)滾珠絲桿5與載貨臺10相連接，載貨臺的運(yùn)行位移是通過外部控制信號來控制伺服電機(jī)角位移來實(shí)現(xiàn)的。在兩個(gè)滾珠絲桿5的頂端與底部分別安裝有上端軸承箱8與下端軸承箱9。在上端軸承箱8中安裝用于承受滾珠絲杠的軸向力及徑向力的一對單列圓錐滾子軸承，在下端軸承箱9中安裝有深溝球軸承。另外，在下端軸承箱與支座之間還設(shè)有適當(dāng)?shù)挠蜗?，用于釋放制造及安裝過程中的誤差。在兩個(gè)滾珠絲桿5上還分別套設(shè)有滾珠螺母7，該滾珠螺母設(shè)置在上端軸承箱8與下端軸承箱9之間，并且與載貨臺相連接。本實(shí)用新型的工作原理為伺服電機(jī)為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使載貨臺在兩個(gè)滾珠絲桿上進(jìn)行上、下移動，從而將放置在載貨臺上的物品精準(zhǔn)的搬運(yùn)在指定位置。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)與載貨臺，所述伺服電機(jī)與所述傳動機(jī)構(gòu)相連接，并且均安裝在所述機(jī)架上，其特征在于，還包括兩個(gè)滾珠絲桿，所述滾珠絲桿垂直安裝在所述機(jī)架上，所述滾珠絲桿的頂部與所述傳動機(jī)構(gòu)相連接，兩個(gè)所述滾珠絲桿分別與所述載貨臺相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)架由機(jī)架橫梁與所述機(jī)架立柱構(gòu)成，所述滾珠絲桿垂直設(shè)置在所述機(jī)架立柱的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述滾珠絲桿的頂端與底部分別安裝有上端軸承箱與下端軸承箱，在所述上端軸承箱中安裝有圓錐滾子軸承，在所述下端軸承箱中安裝有深溝球軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述滾珠絲桿上還套設(shè)有滾珠螺母，所述滾珠螺母設(shè)置在所述上端軸承箱與所述下端軸承箱之間，并與所述載貨臺連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲桿設(shè)置在防塵罩的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)與所述傳動機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架橫梁上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種帶有滾珠絲杠的自動精準(zhǔn)定位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，由機(jī)架、伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、兩個(gè)滾珠絲桿與載貨臺構(gòu)成，伺服電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)相連接，并且均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)滾珠絲桿分別垂直設(shè)置在機(jī)架上，其頂部與傳動機(jī)構(gòu)相連接，兩個(gè)滾珠絲桿分別與載貨臺相連接。兩個(gè)滾珠絲桿還分別設(shè)置在防塵罩的內(nèi)部。本實(shí)用新型能夠有效控制載貨臺進(jìn)行垂直位移，以將放置在載貨臺上的物品精準(zhǔn)搬運(yùn)至指定位置。本實(shí)用新型具有搬運(yùn)速度快且搬運(yùn)穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)合理、調(diào)節(jié)方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，為整條生產(chǎn)線運(yùn)作提供性能穩(wěn)定的搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)線作業(yè)過程的自動化程度與生產(chǎn)效率。另外，通過防塵罩可防止雜質(zhì)附著在滾珠絲桿的表面。
文檔編號B66F7/28GK202529785SQ20122009139
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者馮扶民, 張樂親, 陳剛 申請人:武漢通聯(lián)路橋機(jī)械技術(shù)有限公司