專利名稱：電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機，具體涉及一種電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機。
背景技術：
變幅是臂架式起重機的一個最重要功能，所謂變幅，就是指起重機臂架在垂直于平面內(nèi)進行角度變化來改變吊裝貨物半徑。目前，船用起重機的變幅大約有如下三類I.利用電動機通過減速機或液壓傳動裝置帶動卷筒、鋼絲繩并拉動起重機臂架前 端進行變幅，這種起重機又叫電動或液壓鋼索起重機；鋼索臂架式起重機成本高，需要大量的鋼絲繩，鋼絲繩易摩損，結構復雜，容易發(fā)生不可預測的故障，維修困難，重量重，體積龐大，價格昂貴。2.利用液壓油缸伸縮帶動臂架進行變幅的液壓臂架式起重機，液壓起重機成本高，效率低，結構復雜，容易發(fā)生不可預測的故障，體積大，價格較貴。3.另外一種起重機臂架是懸臂的，不能變幅，但在臂架上懸掛一個電動葫蘆，通過電動葫蘆在臂架上作軸向位移來改變吊裝貨物半徑的，這種起重機又叫電動懸臂式起重機，電動懸臂式起重機體積較大、重量重、價格較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機，適用于港區(qū)或船舶作業(yè)，用于搬運貨物、集裝箱和其他器材等，具有起升、下降、水平變幅和回轉的能力。本實用新型的技術解決方案是該臂架式起重機包括吊鉤總成I、吊臂2、支座6、回轉支承I和基座8，在基座8上經(jīng)回轉支承I安裝支座6，支座6的頂端安裝吊臂2，吊臂2上安裝吊鉤總成1，其特征在于在起重機上安裝電動蝸輪螺桿變幅機構，所述的電動蝸輪螺桿變幅機構由上頂桿3、蝸輪螺桿傳動總成4和下頂桿5組成，在吊臂2下邊絞接上頂桿3 —端，在支座6下部絞接下頂桿5 —端，蝸輪螺桿傳動總成4的基底絞接在支座6上部，蝸輪螺桿傳動總成4的上部連接套13共絞接上頂桿3和下頂桿5的另一端。其中，蝸輪螺桿傳動總成4包括安裝在基底的電動機9、圓弧圓柱蝸桿10、圓弧齒蝸輪11、螺桿12和連接套13，電動機9聯(lián)接圓弧圓柱蝸桿10，圓弧圓柱蝸桿10上安裝圓弧齒蝸輪11，圓弧齒蝸輪11中旋裝螺桿12，螺桿12的頂端安裝連接套13。其中，在螺桿12安裝在導向套14內(nèi)。變幅時，電動機9帶動蝸輪螺桿傳動總成4中的圓弧圓柱蝸桿10、圓弧齒蝸輪11轉動，將旋裝在圓弧齒蝸輪11中的螺桿12變成直線運動，并隨之拉動上頂桿3和下頂桿5，在上頂桿3、下頂桿5的作用下，迫使吊臂2進行上、下變幅。本實用新型具有以下優(yōu)點1、利用蝸輪螺桿傳動，帶動上頂桿和下頂桿，從而使起重機臂架在垂直于平面內(nèi)進行角度變化，達到起重機變幅，能夠完全替代現(xiàn)有的電動懸臂起重機，能夠大部分替代液壓臂架式起重機，能夠部分替代鋼索臂架式起重機。2、本實用新型結構簡單，操作方便，可以在起重機上操作，也可以遠距離遙控操作，成本低，不容易發(fā)生故障，工作安全可靠。3、圓弧圓柱蝸桿傳動是一種新型圓柱蝸桿傳動，與普通圓柱蝸桿傳動相比,該蝸桿傳動能以較小的外廓尺寸傳遞較大的功率，在相同的允許溫升和摩損條件下，同轉速和傳動比的圓弧圓柱蝸桿傳動比普通圓柱蝸桿傳動的承載能力大50-100 %，且接進于環(huán)面蝸桿傳動，但比環(huán)面蝸桿制造成本低得多。4、圓弧圓柱蝸桿傳動中的螺桿為滑動鋸齒型螺旋和滾動螺旋兩種，滑動螺旋用于 小型起重機，滾動螺旋用于中、大型起重機。5、蝸輪螺桿傳動總成4類似于四連桿機構，吊臂變幅無論是向上或向下，螺桿的受力始終是拉伸，這樣，保證了螺桿工作的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的蝸輪螺桿傳動總成的結構示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖中1吊鉤總成，2吊臂，3上頂桿，4蝸輪螺桿傳動總成，5下頂桿，6支座，7回轉支承，8基座，9電動機，10圓弧圓柱蝸桿，11圓弧齒蝸輪，12螺桿，13連接套，14導向套。
具體實施方式
如圖1-3所示，該臂架式起重機包括吊鉤總成I、吊臂2、支座6、回轉支承7和基座8，在基座8上經(jīng)回轉支承7安裝支座6，支座6的頂端安裝吊臂2，吊臂2上安裝吊鉤總成1，其特征在于在起重機上安裝電動蝸輪螺桿變幅機構，所述的電動蝸輪螺桿變幅機構由上頂桿3、蝸輪螺桿傳動總成4和下頂桿5組成，在吊臂2下邊絞接上頂桿3 —端，在支座6下部絞接下頂桿5 —端，蝸輪螺桿傳動總成4的基底絞接在支座6上部，蝸輪螺桿傳動總成4的上部連接套13共絞接上頂桿3和下頂桿5的另一端。其中，蝸輪螺桿傳動總成4包括安裝在基底的電動機9、圓弧圓柱蝸桿10、圓弧齒蝸輪11、螺桿12和連接套13，電動機9聯(lián)接圓弧圓柱蝸桿10，圓弧圓柱蝸桿10上安裝圓弧齒蝸輪11，圓弧齒蝸輪11中旋裝螺桿12，螺桿12的頂端安裝連接套13。其中，在螺桿12安裝在導向套14內(nèi)。變幅時，電動機9帶動蝸輪螺桿傳動總成4中的圓弧圓柱蝸桿10、圓弧齒蝸輪11轉動，將旋裝在圓弧齒蝸輪11中的螺桿12變成直線運動，并隨之拉動上頂桿3和下頂桿5，在上頂桿3、下頂桿5的作用下，迫使吊臂2進行上、下變幅。
權利要求1.電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機，該臂架式起重機包括吊鉤總成(I)、吊臂(2)、支座(6)、回轉支承(7)和基座(8)，在基座(8)上經(jīng)回轉支承(7)安裝支座(6)，支座(6)的頂端安裝吊臂(2)，吊臂(2)上安裝吊鉤總成(1)，其特征在于在起重機上安裝電動蝸輪螺桿變幅機構，所述的電動蝸輪螺桿變幅機構由上頂桿(3)、蝸輪螺桿傳動總成(4)和下頂桿(5)組成，在吊臂(2)下邊絞接上頂桿(3)—端，在支座(6)下部絞接下頂桿(5)—端，蝸輪螺桿傳動總成(4)的基底絞接在支座(6)上部，蝸輪螺桿傳動總成(4)的上部連接套(13)共絞接上頂桿(3)和下頂桿(5)的另一端。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機，其特征在于其中，蝸輪螺桿傳動總成(4)包括安裝在基底的電動機(9)、圓弧圓柱蝸桿(10)、圓弧齒蝸輪(11)、螺桿(12)和連接套(13)，電動機(9)聯(lián)接圓弧圓柱蝸桿(10)，圓弧圓柱蝸桿(10)上安裝圓弧齒蝸輪(11)，圓弧齒蝸輪(11)中旋裝螺桿(12)，螺桿(12)的頂端安裝連接套(13)。
3.根據(jù)權利要求I所述的電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機，其特征在于其中，在螺桿(12)安裝在導向套(14)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了電動蝸輪螺桿變幅臂架式起重機，在基座(8)上經(jīng)回轉支承(7)安裝支座(6)，支座(6)的頂端安裝吊臂(2)，吊臂(2)上安裝吊鉤總成(1)，其特征在于在起重機上安裝電動蝸輪螺桿變幅機構，所述的電動蝸輪螺桿變幅機構由上頂桿(3)、蝸輪螺桿傳動總成(4)和下頂桿(5)組成，在吊臂(2)下邊絞接上頂桿(3)一端，在支座(6)下部絞接下頂桿(5)一端,蝸輪螺桿傳動總成(4)的基底絞接在支座(6)上部，蝸輪螺桿傳動總成(4)的上部連接套(13)共絞接上頂桿(3)和下頂桿(5)的另一端。本實用新型結構簡單，操作方便，可以在起重機上操作，也可以遠距離遙控操作，成本低，不容易發(fā)生故障，工作安全可靠。
文檔編號B66C23/82GK202415034SQ20122001430
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權日2012年1月13日
發(fā)明者薛燕, 袁維松 申請人:袁維松