一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，包括后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器，所述中央控制器與一顯示模塊相連，所述顯示模塊與一報(bào)警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)和所述中央控制器相連；還包括一與所述無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。本發(fā)明的有益效果是：運(yùn)用智能化電子監(jiān)控系統(tǒng)，利用角度、幅度、高度、重量、風(fēng)速及塔吊本身運(yùn)行參數(shù)6大安全防護(hù)體系，全面監(jiān)控塔吊運(yùn)行安全。
【專利說明】一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前城市建筑的密集型作業(yè)增多，使得施工環(huán)境變得復(fù)雜，形成多塔機(jī)交叉作業(yè)，在此情形下，容易出現(xiàn)人為操作失誤引發(fā)的安全事故，比如塔機(jī)間的碰撞和塔機(jī)與周邊建筑物的碰撞等。為了避免在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的碰撞事件發(fā)生，急需一種能實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行并能發(fā)出預(yù)警信號的智能防碰撞系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中塔機(jī)工作所存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能智能實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并發(fā)出預(yù)警信號的塔吊智能防碰撞系統(tǒng)。
本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，包括后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器，所述中央控制器與一顯示模塊相連，所述顯示模塊與一報(bào)警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)和所述中央控制器相連；還包括一與所述無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。
[0004]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
[0005]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述角度傳感器安裝于塔吊回轉(zhuǎn)齒輪處，所述角度傳感器通過過橋齒輪與塔吊大臂相連，所述角度傳感器用于采集所述大臂運(yùn)行的角度、速度信息。
[0006]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述幅度傳感器安裝于塔吊限位器處，所述幅度傳感器通過萬向節(jié)與所述限位器相連，所述幅度傳感器用于同步接收小車、卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0007]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述高度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述高度傳感器用于采集所述大臂的高度信息。
[0008]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述重量傳感器安裝于所述大臂的一端，所述重量傳感器用于采集所述大臂起吊物體的重量信息。
[0009]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述風(fēng)速傳感器安裝于所述塔吊的頂端，所述風(fēng)速傳感器用于記錄所述塔吊運(yùn)行時(shí)風(fēng)的行程并觀測瞬時(shí)風(fēng)速和風(fēng)力。
[0010]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述無線收發(fā)裝置安裝于所述塔吊的司機(jī)室內(nèi)，所述無線收發(fā)裝置采用Zigbee技術(shù)，頻率為2.44GHz ;所述無線收發(fā)裝置實(shí)時(shí)接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，并將所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)和所述中央控制器。
[0011]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊為液晶顯示器，所述顯示模塊安裝于所述塔吊司機(jī)室內(nèi)。[0012]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)傳遞的信息。
[0013]上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有地面監(jiān)控系統(tǒng)；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)用于采集地面路況信息。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1，體積小，能耗低，使用方便，附加安裝，不改變塔機(jī)的結(jié)構(gòu)；
2，無線實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行狀況，避免障礙物干擾，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)；
3，集中數(shù)字化管理和監(jiān)測，避免人為因素干擾，保證施工安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1所示一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，包括后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器，中央控制器與一顯示模塊相連，顯示模塊與一報(bào)警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器相連；還包括一與無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。
[0018]在實(shí)際生產(chǎn)例中，中央控制器采用字符串處理器。
[0019]進(jìn)一步的，角度傳感器安裝于塔吊回轉(zhuǎn)齒輪處，角度傳感器通過過橋齒輪與塔吊大臂相連，用于采集大臂運(yùn)行的角度、速度信息。
[0020]進(jìn)一步的，幅度傳感器安裝于塔吊限位器處，幅度傳感器通過萬向節(jié)與限位器相連，用于同步接收小車、卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0021 ] 進(jìn)一步的，高度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，用于采集大臂的高度信息。
[0022]進(jìn)一步的，重量傳感器安裝于大臂的一端，用于采集大臂起吊物體的重量信息。
[0023]進(jìn)一步的，風(fēng)速傳感器安裝于塔吊的頂端，用于記錄塔吊運(yùn)行時(shí)風(fēng)的行程并觀測瞬時(shí)風(fēng)速和風(fēng)力。
[0024]進(jìn)一步的，無線收發(fā)裝置安裝于塔吊的司機(jī)室內(nèi)，無線收發(fā)裝置6采用Zigbee技術(shù)，頻率為2.44GHz，用于實(shí)時(shí)接收塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，并將塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)傳輸給后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器。
[0025]進(jìn)一步的，顯示模塊為液晶顯示器，安裝于塔吊司機(jī)室內(nèi)。
[0026]進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)(圖中未示出)和地面監(jiān)控系統(tǒng)(圖中未示出)安裝于后臺(tái)計(jì)算機(jī)上；遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)接收塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)采集的信息；地面監(jiān)控系統(tǒng)用于采集地面路況信息。
[0027]進(jìn)一步的，報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置，在實(shí)際生產(chǎn)例中，報(bào)警裝置可為紅色散光報(bào)警裝置，報(bào)警聲可持續(xù)15秒，保證塔吊長時(shí)間停留在危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)不干擾司機(jī)正常作業(yè)。
[0028]進(jìn)一步的，后臺(tái)計(jì)算機(jī)可單獨(dú)操作遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)采集的信息，預(yù)警和協(xié)助塔吊司機(jī)室內(nèi)司機(jī)操作運(yùn)行；同時(shí)塔吊司機(jī)室內(nèi)顯示模塊可同時(shí)接收無線收發(fā)裝置傳遞的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行操作。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，司機(jī)室內(nèi)顯示模塊連接的報(bào)警裝置可發(fā)出報(bào)警訊號，提示地面操作員和司機(jī)室內(nèi)工作人員做出應(yīng)急措施。
[0029]在實(shí)際實(shí)施例中，塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)采集塔吊角度、幅度、高度、重量、風(fēng)速及塔吊本身的運(yùn)行參數(shù)，通過無線收發(fā)裝置將上述運(yùn)行參數(shù)傳遞給后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器，后臺(tái)計(jì)算機(jī)中安裝的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)用來處理前述運(yùn)行參數(shù)，后臺(tái)計(jì)算機(jī)中安裝的地面監(jiān)控系統(tǒng)用來采集地面路況信息，預(yù)警和協(xié)助塔吊司機(jī)室內(nèi)司機(jī)操作運(yùn)行；同時(shí)中央控制器將前述運(yùn)行參數(shù)處理的過程和結(jié)果呈現(xiàn)在顯示模塊中，如有危險(xiǎn)狀況發(fā)生，報(bào)警裝置會(huì)迅速發(fā)出聲光報(bào)警，保證塔吊群運(yùn)行安全。
[0030]本發(fā)明的一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)運(yùn)用智能化電子監(jiān)控系統(tǒng)，利用角度、幅度、高度、重量、風(fēng)速及塔吊本身運(yùn)行參數(shù)6大安全防護(hù)體系，全面監(jiān)控塔吊運(yùn)行安全。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的申請專利范圍，所以凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化或者以本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的技術(shù)手段進(jìn)行替換，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，包括后臺(tái)計(jì)算機(jī)和中央控制器，所述中央控制器與一顯示模塊相連，所述顯示模塊與一報(bào)警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)和所述中央控制器相連；還包括一與所述無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置。
3.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器安裝于塔吊回轉(zhuǎn)齒輪處，所述角度傳感器通過過橋齒輪與塔吊大臂相連，所述角度傳感器用于采集所述大臂運(yùn)行的角度、速度信息。
4.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述幅度傳感器安裝于塔吊限位器處，所述幅度傳感器通過萬向節(jié)與所述限位器相連，所述幅度傳感器用于同步接收小車、卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述高度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述高度傳感器用于采集所述大臂的高度信息。
6.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述重量傳感器安裝于所述大臂的一端，所述重量傳感器用于采集所述大臂起吊物體的重量信息。
7.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)速傳感器安裝于所述塔吊的頂端，所述風(fēng)速傳感器用于記錄所述塔吊運(yùn)行時(shí)風(fēng)的行程并觀測瞬時(shí)風(fēng)速和風(fēng)力。
8.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)裝置安裝于所述塔吊的司機(jī)室內(nèi)，所述無線收發(fā)裝置采用Zigbee技術(shù)，頻率為2.44GHz ;所述無線收發(fā)裝置實(shí)時(shí)接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，并將所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)和所述中央控制器。
9.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊為液晶顯示器，所述顯示模塊安裝于所述塔吊司機(jī)室內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)傳遞的信息。
11.如權(quán)利要求10所述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有地面監(jiān)控系統(tǒng)；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)用于采集地面路況信息。
【文檔編號】B66C23/88GK103539027SQ201210238577
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】崔一舟, 李立順, 王偉, 李一鳴, 黃華, 沈軍 申請人:上海建工五建集團(tuán)有限公司