專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦井下礦車(chē)調(diào)度編組、拖運(yùn)礦車(chē)、箕斗及各類(lèi)機(jī)電設(shè)備的搬遷等輔助運(yùn)輸?shù)男滦驮O(shè)備，具體是一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)。
背景技術(shù)：
在煤礦井下的采掘面上，隨著礦井巷道的不斷延伸，有大量的巖石等物料需要向外運(yùn)輸，在巖石運(yùn)輸中，首先需要對(duì)礦車(chē)進(jìn)行調(diào)度編組及牽引礦車(chē)，這樣就需要用牽引力較小，速度較快的調(diào)度絞車(chē)；如需要對(duì)大型設(shè)備搬遷，例如液壓支柱等的運(yùn)輸工作，就需要牽引力較大的運(yùn)輸絞車(chē)。由于井下巷道條件限制，一個(gè)工作平面安裝兩種絞車(chē)很不方便，使用效率低。目前解決此問(wèn)題使用較多的是使用雙速多用絞車(chē)。雙速多用絞車(chē)雖然解決了牢引力大小的問(wèn)題，但其慢速太慢，效率太低，另外其起動(dòng)為硬啟動(dòng)，即靠開(kāi)、停電機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的工作與停止，在使用過(guò)程中，若需停車(chē)只有靠停電，再啟動(dòng)時(shí)，由于牽引重物的下滑力，絞車(chē)處于負(fù)荷狀態(tài)，電機(jī)啟動(dòng)電流大，啟動(dòng)困難，且易造成設(shè)備損壞。目前尚無(wú)解決上述問(wèn)題的設(shè)備。本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種適用于煤礦巷道30度以下斜坡能滿(mǎn)足礦車(chē)調(diào)度編組和不同重量的物料運(yùn)輸、并能保證安全性能和工作效率的運(yùn)輸設(shè)備。解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，其特征在于所述底座上依次安裝有電機(jī)、與電機(jī)傳動(dòng)連接的二級(jí)減速器以及與二級(jí)減速器傳動(dòng)連接的卷筒機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)和二級(jí)減速器之間傳動(dòng)連接有軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定套裝在電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪上嚙合套裝有行星支架，行星支架的輪轂外套裝有大內(nèi)齒輪，所述電機(jī)齒輪、行星支架和大內(nèi)齒輪構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；行星支架的輸出軸外固定套裝有制動(dòng)輪，制動(dòng)輪的外端面上固定連接有小內(nèi)齒輪，小內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合套裝有聯(lián)軸節(jié)齒輪，聯(lián)軸節(jié)齒輪內(nèi)固定套裝有傘齒輪軸；還包括有控制大內(nèi)齒輪的工作制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制制動(dòng)輪的離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述二級(jí)減速器包括有箱體，箱體內(nèi)安裝有依次傳動(dòng)連接的滑鍵軸、花鍵軸和輸出軸；滑鍵軸上固定套裝有與傘齒輪軸軸端的傘齒結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)的傘齒輪；滑鍵軸的一端通過(guò)制動(dòng)盤(pán)安裝有安全制動(dòng)輪；輸出軸上固定套裝有過(guò)橋齒輪。所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述底座上安裝有控制安全制動(dòng)輪的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述二級(jí)減速器上安裝有深度指示器，深度指示器的輸入軸上套裝有內(nèi)套，所述內(nèi)套固定套裝在二級(jí)減速器中花鍵軸的另一端。所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述雙速運(yùn)輸絞車(chē)整體呈長(zhǎng)條形。
本發(fā)明中的軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu)包括工作制動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為適用于在有瓦斯及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用，絞車(chē)選用的電機(jī)及其它配套電器設(shè)備具有防爆性能。為適應(yīng)巷道條件，本發(fā)明設(shè)計(jì)成長(zhǎng)條形狀，即卷筒軸線(xiàn)方向?qū)挾容^窄，一般在一米左右。出繩方向垂直于卷筒軸線(xiàn)方向，設(shè)備的出繩方向較長(zhǎng)，在3. 5米左右，分別布置著卷筒機(jī)構(gòu)、二級(jí)減速器、深度指示器、安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)、軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)。 這樣便于井下安裝與使用。為了保證絞車(chē)安全性能，絞車(chē)設(shè)計(jì)安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)斷電時(shí)，安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)剎住安全制動(dòng)輪。同時(shí)，在軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)有操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)包括工作制動(dòng)裝置和離合制動(dòng)裝置，可以保證電機(jī)啟動(dòng)為空載狀態(tài)啟動(dòng)，減小了電機(jī)的啟動(dòng)電流，保證電機(jī)不會(huì)因啟動(dòng)過(guò)載而損壞。卷筒正反轉(zhuǎn)由控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了使操作者時(shí)刻掌握牽引物所處的位置，設(shè)計(jì)了深度指示器裝置。本發(fā)明的效果
本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，便于井下安裝與使用。安裝、使用方便，運(yùn)輸能力強(qiáng)，工作效率高，使用范圍廣，安全可靠，是煤礦井下理想的運(yùn)輸設(shè)備。


圖I為本發(fā)明外形示意圖。
圖2為本發(fā)明剖視示意圖。
圖3為本發(fā)明軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視示意圖。
圖4為本發(fā)明操縱機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明二級(jí)減速器剖視示意圖。
圖6為本發(fā)明深度指示器示意圖。
圖7為本發(fā)明安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明卷筒機(jī)構(gòu)剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖I圖2，本發(fā)明主要由部件煤礦用隔爆型三相異步電機(jī)I、軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)2、 操縱機(jī)構(gòu)3、二級(jí)減速器4、深度指示器5、安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)6、卷筒機(jī)構(gòu)7、底座8組成。參見(jiàn)圖3為軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)其主要零部件由電機(jī)齒輪9、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、大內(nèi)齒輪
11、小內(nèi)齒輪12、聯(lián)軸節(jié)齒輪13、傘齒輪軸14、制動(dòng)輪15組成。參見(jiàn)圖4為操縱機(jī)構(gòu)其主要零部件由剎車(chē)塊16、剎車(chē)機(jī)構(gòu)17、剎車(chē)手把18組成。參見(jiàn)圖5為二級(jí)減速器其主要零部件由傘齒輪19、滑鍵軸20、雙聯(lián)齒輪21、內(nèi)齒輪22、滑移齒輪23、雙聯(lián)齒輪24、花鍵軸25、齒輪26、小齒輪27、鍵28、制動(dòng)盤(pán)29、安全制動(dòng)輪30、過(guò)橋齒輪31、箱體32組成。參見(jiàn)圖6為深度指示器其主要零部件由內(nèi)套33、輸入軸34、蝸輪減速箱35、指示針架36組成。參見(jiàn)圖7為安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)。其主要部件由安全剎車(chē)塊37、安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)38、液壓缸39組成。參見(jiàn)圖8為卷筒機(jī)構(gòu)其主要部件由大齒輪40、卷筒軸41、卷筒42、軸承支架43組成。一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座8，所述底座8上依次安裝有電機(jī)I、與電機(jī)I傳動(dòng)連接的二級(jí)減速器4以及與二級(jí)減速器4傳動(dòng)連接的卷筒機(jī)構(gòu)7 ;所述電機(jī)I和二級(jí)減速器4之間傳動(dòng)連接有軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)2。軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有固定套裝在電機(jī)I輸出軸上的電機(jī)齒輪9，電機(jī)齒輪9上嚙合套裝有行星支架44，行星支架44的輪轂外套裝有大內(nèi)齒輪11，所述電機(jī)齒輪9、行星支架 44和大內(nèi)齒輪11構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10 ;行星支架44的輸出軸外固定套裝有制動(dòng)輪15，制動(dòng)輪15的外端面上固定連接有小內(nèi)齒輪12，小內(nèi)齒輪12內(nèi)嚙合套裝有聯(lián)軸節(jié)齒輪13，聯(lián)軸節(jié)齒輪13內(nèi)固定套裝有傘齒輪軸14 ;還包括有控制大內(nèi)齒輪11的工作制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制制動(dòng)輪15的離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作制動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成操縱機(jī)構(gòu)3。二級(jí)減速器4包括有箱體32，箱體32內(nèi)安裝有依次傳動(dòng)連接的滑鍵軸20、花鍵軸 25和輸出軸45 ;滑鍵軸20上固定套裝有與傘齒輪軸14軸端的傘齒結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)的傘齒輪 19 ;滑鍵軸20的一端通過(guò)制動(dòng)盤(pán)29安裝有安全制動(dòng)輪30 ;輸出軸45上固定套裝有過(guò)橋齒輪31。底座8上安裝有控制安全制動(dòng)輪30的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)6。二級(jí)減速器4上安裝有深度指示器5，深度指示器5的輸入軸34上套裝有內(nèi)套33， 所述內(nèi)套33固定套裝在二級(jí)減速器4中花鍵軸25的另一端。電機(jī)齒輪9安裝在電機(jī)I的電機(jī)軸上，作為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的太陽(yáng)輪，帶動(dòng)行星機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，松開(kāi)圖I、圖2所示的操縱機(jī)構(gòu)3左側(cè)的剎車(chē)手把18，剎緊操縱機(jī)構(gòu)3右側(cè)的剎車(chē)手把18，這時(shí)操縱機(jī)構(gòu)右側(cè)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)剎車(chē)塊16剎緊制動(dòng)輪15 ； 左側(cè)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)剎車(chē)塊16與行星機(jī)構(gòu)的大內(nèi)齒輪11保持間隙狀態(tài)，大內(nèi)齒輪11 轉(zhuǎn)動(dòng)，完成電機(jī)空載啟動(dòng)。反之，當(dāng)松開(kāi)右側(cè)剎車(chē)手把，剎緊左側(cè)大內(nèi)齒輪11，這時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的輸出軸帶動(dòng)制動(dòng)輪15傳動(dòng)。制動(dòng)輪15通過(guò)絞制孔螺栓帶動(dòng)小內(nèi)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)， 小內(nèi)齒輪12帶動(dòng)聯(lián)軸節(jié)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸節(jié)齒輪13通過(guò)鍵聯(lián)接帶動(dòng)傘齒輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳遞到二級(jí)減速器內(nèi)。在二級(jí)減速器箱體32內(nèi)，傘齒輪軸14與傘齒輪19嚙合，依次通過(guò)滑鍵軸20、滑移齒輪23、雙聯(lián)齒輪24、雙聯(lián)齒輪22、齒輪26、花鍵軸25、小齒輪27、過(guò)橋齒輪31完成四級(jí)齒輪傳動(dòng)，把動(dòng)力傳遞給卷筒機(jī)構(gòu)7，實(shí)現(xiàn)慢速工作。當(dāng)滑移齒輪23脫離雙聯(lián)齒輪24，與內(nèi)齒輪22相嚙合，帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪21、齒輪26、花鍵軸25、小齒輪27、過(guò)橋齒輪31完成兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，把動(dòng)力傳遞給卷筒機(jī)構(gòu)7，實(shí)現(xiàn)高速工作?；ㄦI軸25 —端通過(guò)鍵28與深度指示器5的內(nèi)套33聯(lián)接，通過(guò)輸入軸34，帶動(dòng)蝸輪減速箱35,實(shí)現(xiàn)指示針架36上的指示針工作。安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)6中的液壓缸39在設(shè)備遇到緊急情況斷電時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)38、安全剎車(chē)塊37進(jìn)行工作，剎住安全制動(dòng)輪30，安全制動(dòng)輪通過(guò)制動(dòng)盤(pán)29、雙聯(lián)齒輪 24、及三級(jí)齒輪嚙合達(dá)到對(duì)卷筒機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)。二級(jí)減速器4中的過(guò)橋齒輪31與卷筒機(jī)構(gòu)7中的大齒輪40嚙合，大齒輪40與卷筒42由螺栓聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。卷筒42用卷筒軸41通過(guò)軸承支架43支撐并安裝在底座8上。
權(quán)利要求
1.一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，所述底座上依次安裝有電機(jī)、與電機(jī)傳動(dòng)連接的二級(jí)減速器以及與二級(jí)減速器傳動(dòng)連接的卷筒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)和二級(jí)減速器之間傳動(dòng)連接有軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定套裝在電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪上嚙合套裝有行星支架，行星支架的輪轂外套裝有大內(nèi)齒輪，所述電機(jī)齒輪、行星支架和大內(nèi)齒輪構(gòu)成行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；行星支架的輸出軸外固定套裝有制動(dòng)輪，制動(dòng)輪的外端面上固定連接有小內(nèi)齒輪，小內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合套裝有聯(lián)軸節(jié)齒輪，聯(lián)軸節(jié)齒輪內(nèi)固定套裝有傘齒輪軸；還包括有控制大內(nèi)齒輪的工作制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制制動(dòng)輪的離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述二級(jí)減速器包括有箱體，箱體內(nèi)安裝有依次傳動(dòng)連接的滑鍵軸、花鍵軸和輸出軸；滑鍵軸上固定套裝有與傘齒輪軸軸端的傘齒結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)的傘齒輪；滑鍵軸的一端通過(guò)制動(dòng)盤(pán)安裝有安全制動(dòng)輪；輸出軸上固定套裝有過(guò)橋齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述底座上安裝有控制安全制動(dòng)輪的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述二級(jí)減速器上安裝有深度指示器，深度指示器的輸入軸上套裝有內(nèi)套，所述內(nèi)套固定套裝在二級(jí)減速器中花鍵軸的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，其特征在于所述雙速運(yùn)輸絞車(chē)整體呈長(zhǎng)條形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙速運(yùn)輸絞車(chē)，包括有底座，底座上依次安裝有電機(jī)、與電機(jī)傳動(dòng)連接的二級(jí)減速器以及與二級(jí)減速器傳動(dòng)連接的卷筒機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)和二級(jí)減速器之間傳動(dòng)連接有軟啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，便于井下安裝與使用。安裝、使用方便，運(yùn)輸能力強(qiáng)，工作效率高，使用范圍廣，安全可靠，是煤礦井下理想的運(yùn)輸設(shè)備。
文檔編號(hào)B66D1/14GK102602836SQ20121005366
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者張德華, 楊家坤, 王先華 申請(qǐng)人:安徽省宿州市龍華機(jī)械制造有限公司