專利名稱：具有雷達(dá)檢測(cè)的照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種包括雷達(dá)裝置的照明系統(tǒng)。所述照明系統(tǒng)例如可以被用來(lái)以功率高效率的方式提供街道照明。本發(fā)明的其它方面涉及控制照明系統(tǒng)的方法，以及使得處理器能夠執(zhí)行這樣的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
照明系統(tǒng)能夠配備有能夠檢測(cè)移動(dòng)對(duì)象的雷達(dá)裝置。在移動(dòng)對(duì)象已被檢測(cè)到時(shí)照明被提供。例如，在GB 2 444 734號(hào)下公開的英國(guó)專利申請(qǐng)描述了一種為沿著道路經(jīng)過(guò)的對(duì)象提供光照的街道照明系統(tǒng)。對(duì)象的存在由一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)，所述傳感器可能是運(yùn)動(dòng)檢測(cè)雷達(dá)的形式。雷達(dá)單元能夠以以下方式來(lái)檢測(cè)移動(dòng)對(duì)象。雷達(dá)單元以給定頻率輻射傳輸信號(hào)。足夠接近于該雷達(dá)單元的對(duì)象引起傳輸信號(hào)的反射，該雷達(dá)單元能夠接收所述反射。所述反射與具有與傳輸信號(hào)的頻率相對(duì)應(yīng)的頻率的振蕩信號(hào)相乘。因此，中頻信號(hào)被獲得。在引起反射的對(duì)象正相對(duì)于雷達(dá)單元移動(dòng)的情況下，中頻信號(hào)將包括交流電分量。前面是電容器的峰值檢測(cè)器檢測(cè)交流電分量。如果對(duì)象是不動(dòng)的，則所述電容器拒絕將發(fā)生的直流電分量。因此，峰值檢測(cè)器提供了移動(dòng)對(duì)象是否在給定范圍內(nèi)的指示。

發(fā)明內(nèi)容
存在對(duì)于允許基于雷達(dá)檢測(cè)對(duì)照明進(jìn)行更通用的控制的解決方案的需要。依照本發(fā)明的一個(gè)方面，照明系統(tǒng)包括:
-雷達(dá)裝置，其被布置成發(fā)射信號(hào)并且檢測(cè)所接收到的信號(hào)的頻譜功率分布，所述所接收到的信號(hào)容許包括已被發(fā)射的所述信號(hào)的反射；以及
-控制裝置，其被布置成根據(jù)已被檢測(cè)到的所述頻譜功率分布來(lái)控制照明。所接收到的信號(hào)的頻譜功率分布除了提供移動(dòng)對(duì)象是否存在的簡(jiǎn)單指示之外還提供有用信息。即，頻譜功率分布可以提供速度信息并且可以進(jìn)一步提供距離信息。此外，頻譜功率分布可以提供關(guān)于在所述雷達(dá)裝置的檢測(cè)范圍內(nèi)的多個(gè)對(duì)象的這樣的信息?？紤]對(duì)象移動(dòng)的速度的照明控制比僅檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)的照明控制是更通用的。這個(gè)更大的通用性允許更加功率高效率的照明，并且進(jìn)一步允許有助于舒適和安全的照明。本發(fā)明的實(shí)施方案有利地包括以下附加的特征中的一個(gè)或多個(gè)，所述附加的特征在單獨(dú)的段落中被描述。這些附加的特征每個(gè)都有助于實(shí)現(xiàn)照明的通用控制。所述控制裝置被有利地布置成根據(jù)已被檢測(cè)到的頻譜功率分布來(lái)控制照明的以下屬性中的至少一個(gè):所述照明覆蓋的面積、所述照明的強(qiáng)度以及所述照明的時(shí)間變化。所述雷達(dá)裝置被有利地布置成在與被發(fā)射的信號(hào)與所接收到的信號(hào)之間的相應(yīng)頻率差相對(duì)應(yīng)的相應(yīng)頻率范圍內(nèi)執(zhí)行相應(yīng)的水平檢測(cè)。所述控制裝置然后被有利地布置成根據(jù)所述相應(yīng)頻率范圍內(nèi)的所述相應(yīng)的水平檢測(cè)來(lái)控制照明。所述照明系統(tǒng)可以包括被安排用于照亮慢車道的至少一個(gè)燈，以及被安排用于照亮快車道的至少一個(gè)燈。所述控制裝置然后被有利地布置成如果與低的頻率差相對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi)的水平檢測(cè)指示頻譜功率分布超過(guò)該頻率范圍內(nèi)的門限則激活被安排用于照亮慢車道的至少一個(gè)燈，并且布置成如果與高的頻率差相對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi)的水平檢測(cè)指示頻譜功率分布超過(guò)該頻率范圍內(nèi)的門限則激活被安排用于照亮快車道的至少一個(gè)燈。所述照明系統(tǒng)可以包括被安排用于照亮車道的相應(yīng)部分的相應(yīng)的燈。所述控制裝置然后被有利地布置成激活許多連續(xù)的燈，由此，在其中水平檢測(cè)指示頻譜功率分布超過(guò)頻率范圍內(nèi)的門限的該頻率范圍越高，被激活的連續(xù)的燈的數(shù)目越大。所述控制裝置被有利地布置成根據(jù)在相應(yīng)頻率范圍內(nèi)的相應(yīng)的水平檢測(cè)來(lái)控制照明的時(shí)間變化。所述雷達(dá)裝置被有利地布置成將相應(yīng)的門限應(yīng)用于相應(yīng)頻率范圍內(nèi)的相應(yīng)的水平檢測(cè)。所述雷達(dá)裝置有利地包括射束成形裝置以便將信號(hào)的功率集中在特定方向上。相應(yīng)的門限然后依賴于所述特定方向而被有利地調(diào)節(jié)，在所述特定方向上信號(hào)的功率被集中。所述雷達(dá)裝置有利地包括:傅里葉變換模塊，其被布置成提供所接收到的信號(hào)的頻域表示；以及檢測(cè)模塊，其被布置成從頻域表示中檢測(cè)所接收的信號(hào)的頻譜功率分布。所述照明系統(tǒng)可以包括一組照明模塊。所述雷達(dá)裝置然后可以有利地包括與相應(yīng)的照明模塊關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的雷達(dá)模塊，由此雷達(dá)模塊被布置成單獨(dú)地發(fā)射信號(hào)并且單獨(dú)地檢測(cè)接收信號(hào)的頻譜功率分布，所述接收信號(hào)容許包括已被發(fā)射的信號(hào)的反射。所述控制裝置可以有利地包括與相應(yīng)的照明模塊關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的控制模塊?？刂颇K被布置成控制所述控制模塊與其關(guān)聯(lián)的照明模塊和至少一個(gè)其它的照明模塊。所述雷達(dá)裝置被有利地布置以便被發(fā)射的信號(hào)至少暫時(shí)是經(jīng)頻率調(diào)制的載波。所述雷達(dá)裝置被有利地布置成將相應(yīng)的門限應(yīng)用于相應(yīng)頻率范圍內(nèi)的相應(yīng)的水平檢測(cè)，由此所述門限隨著相應(yīng)頻率范圍與被發(fā)射的信號(hào)與所接收到的信號(hào)之間的更大的頻率差相對(duì)應(yīng)而增加。所述控制裝置有利地包括控制超越模塊，通過(guò)所述控制超越模塊，用戶能夠獨(dú)立于所接收的信號(hào)的已被檢測(cè)到的頻譜功率分布來(lái)控制照明。出于本發(fā)明以及附加特征的說(shuō)明的目的，參考圖提供了特定實(shí)施例的具體描述。


圖1是圖示包括多個(gè)雷達(dá)單元的街道照明系統(tǒng)的示意圖。圖2是圖示雷達(dá)單元的框圖。圖3是圖示雷達(dá)單元中的中頻信號(hào)的頻域表示的信號(hào)圖。圖4是圖示能夠檢測(cè)中頻信號(hào)的頻譜功率分布的檢測(cè)模塊的框圖。圖5是圖示檢測(cè)中頻信號(hào)的頻譜功率分布的例子的信號(hào)圖。
具體實(shí)施例方式圖1形象地圖示了街道照明系統(tǒng)SLS。該街道照明系統(tǒng)SLS包括相應(yīng)的燈桿LP1-LP4，其配備有相應(yīng)的雷達(dá)單元RU1-RU4。燈桿典型地包括被收容在發(fā)光體單元中的一個(gè)或多個(gè)燈。雷達(dá)單元被優(yōu)選地集成在燈桿的發(fā)光體單元中，其中雷達(dá)單元相對(duì)地免于攻擊，特別是故意破壞。街道照明系統(tǒng)SLS進(jìn)一步包括系統(tǒng)控制器SCT和電源EPS，其共同地耦合到分離器-組合器SC。電源分配電纜CB將相應(yīng)燈桿LP1-LP4耦合到分離器-組合器SC，所述相應(yīng)燈桿具有它們的相應(yīng)的雷達(dá)單元RU1-RU4。街道照明系統(tǒng)SLS沿著道路被安排，所述道路包括兩個(gè)車道:快車道FTL和慢車道STL0快車道FTL主要意在供機(jī)動(dòng)車輛使用。圖1描繪了以給定速度Smv在快車道FTL上駕駛的機(jī)動(dòng)車輛MV。慢車道STL主要意在供行人和非機(jī)動(dòng)車輛(諸如，例如自行車)使用。圖1描繪了以給定速度Spd在慢車道STL上行走的行人H)。燈桿LP1、LP2主要被安排用于照亮快車道FTL。燈桿LP3、LP4主要被安排用于照亮慢車道STL。街道照明系統(tǒng)SLS基本上操作如下。與燈桿關(guān)聯(lián)的雷達(dá)單元根據(jù)對(duì)移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)來(lái)控制燈桿。例如，雷達(dá)單元RUl可以在這個(gè)雷達(dá)單元檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車輛MV的情況下接通燈桿LPl，所述機(jī)動(dòng)車輛MV以速度Smv駕駛。雷達(dá)單元RUl可以進(jìn)一步通過(guò)直接地或間接地經(jīng)由系統(tǒng)控制器SCT向這個(gè)燈桿傳送命令來(lái)接通燈桿LP2。雷達(dá)單元RU3可以在這個(gè)雷達(dá)單元檢測(cè)到以速度Spd行走的行人H)的情況下接通燈桿LP3。系統(tǒng)控制器SCT能夠傳送數(shù)據(jù)DT并且接收數(shù)據(jù)DT，其在下文中將分別被稱為下行鏈路數(shù)據(jù)和上行鏈路數(shù)據(jù)。分離器-組合器SC按原樣將來(lái)自系統(tǒng)控制器SCT的下行鏈路數(shù)據(jù)疊加在電源EPS提供的電力信號(hào)PW上。因此，下行鏈路數(shù)據(jù)能夠經(jīng)由電源分配電纜CB到達(dá)相應(yīng)的雷達(dá)單元RU1-RU4。相反地，雷達(dá)單元通過(guò)將這個(gè)數(shù)據(jù)疊加在電力信號(hào)PW上來(lái)傳送上行鏈路數(shù)據(jù)。上行鏈路數(shù)據(jù)經(jīng)由電源分配電纜CB到達(dá)分離器-組合器SC。該分離器-組合器SC提取上行鏈路數(shù)據(jù)以便系統(tǒng)控制器SCT接收這個(gè)數(shù)據(jù)。圖2示意性地圖示了雷達(dá)單元RU,其能夠被認(rèn)為是在圖1中圖示的相應(yīng)雷達(dá)單元RU1-RU4的表示。雷達(dá)單元RU因此能夠與燈桿LP1-LP4中的任一個(gè)關(guān)聯(lián)。雷達(dá)單元RU包括以下基本模塊:載波發(fā)生器CWG、發(fā)射放大器TX、天線模塊AM、接收放大器RX、混頻器MIX、接收濾波器FIL、模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC、可編程處理器PPR以及通信接口 CIF。通信接口CIF可以經(jīng)由分離器-組合器被耦合到圖1中圖示的電源分配電纜CB，所述分離器-組合器能夠從電源信號(hào)中分離數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)疊加在電源信號(hào)上。更詳細(xì)地，載波發(fā)生器CWG可以包括例如鎖相環(huán)，其接收基準(zhǔn)頻率。所述基準(zhǔn)頻率可以在雷達(dá)單元本身中生成，或者可以經(jīng)由例如電源分配電纜CB而被應(yīng)用到雷達(dá)單元RU。天線模塊AM可以包括單個(gè)天線或單組天線，其被用于傳輸和接收。替換地，天線模塊AM可以包括一對(duì)天線或一對(duì)成組的天線，一個(gè)被用于傳輸，另一個(gè)被用于接收。發(fā)射放大器TX可以包括射束成形裝置，其可以輔以射束轉(zhuǎn)向裝置。在這種情況下，發(fā)射放大器TX典型地將包括一堆移相器或一堆延遲線或兩者。發(fā)射放大器TX可以進(jìn)一步包括與這堆移相器或這堆延遲線耦合的一堆放大器，這兩個(gè)中的無(wú)論哪一個(gè)都存在于射束成形裝置中。應(yīng)當(dāng)指出，接收放大器RX同樣可以包括射束成形加轉(zhuǎn)向裝置?？删幊烫幚砥鱌PR包括傅里葉變換模塊FFT1、檢測(cè)模塊DETl以及控制模塊CTM?？蛇x地，可編程處理器PPR可以進(jìn)一步包括附加的傅里葉變換模塊FFT2和附加的檢測(cè)模塊DET2，其借助于虛線來(lái)圖示。前述模塊都可以是例如指令的集合的形式，所述指令的集合已被加載到可編程處理器PPR的程序存儲(chǔ)器中。在這樣的基于軟件的實(shí)施方案中，指令的集合定義了相關(guān)模塊執(zhí)行的操作，其將在下文中被描述。
控制模塊CTM被通信地耦合到燈桿，所述燈桿與雷達(dá)單元RU關(guān)聯(lián)。為此目的，該雷達(dá)單元可以包括控制接口，出于簡(jiǎn)單性的原因在圖2中未表示所述控制接口?？刂颇KCTM經(jīng)由通信接口 CIF而被進(jìn)一步通信地耦合到其它燈桿。雷達(dá)單元RU基本上操作如下。載波發(fā)生器CWG提供載波信號(hào)CW。載波信號(hào)CW可以具有固定頻率或被調(diào)制的頻率。在載波信號(hào)CW具有頻率調(diào)制的情況下，所述頻率調(diào)制例如可以是三角或鋸齒狀。可編程處理器PPR可以控制載波信號(hào)CW的頻率和頻率調(diào)制，若有的話。這個(gè)頻率控制優(yōu)選地是這樣的，即載波信號(hào)CW的頻率不同于鄰近雷達(dá)單元中的其它載波信號(hào)的頻率。這防止能夠引起錯(cuò)誤檢測(cè)的干擾。可編程處理器PPR可以進(jìn)一步控制載波發(fā)生器CWG，以便載波信號(hào)CW替換地具有固定頻率和經(jīng)調(diào)制的頻率。發(fā)射放大器TX放大載波信號(hào)CW，所述載波信號(hào)CW借助于天線模塊AM被發(fā)射。因此，基本雷達(dá)單元RU輻射出為載波信號(hào)CW的放大版本的傳輸信號(hào)。在發(fā)射放大器TX包括射束成形裝置的情況下，傳輸信號(hào)能夠在特定方向上被發(fā)射。在這個(gè)射束成形裝置被輔以射束轉(zhuǎn)向裝置的情況下，這個(gè)特定方向能夠依賴于射束控制信號(hào)BC被調(diào)整，可編程處理器PPR可以像圖2中圖示的那樣提供射束控制信號(hào)BC。在對(duì)象足夠接近于雷達(dá)單元RU的情況下，天線模塊AM接收傳輸信號(hào)的足夠強(qiáng)的反射。接收放大器RX提供接收信號(hào)RF，其包括這個(gè)反射，或更確切地說(shuō)為其放大版本?；祛l器MIX有效地將接收信號(hào)RF乘以載波信號(hào)CW。因此，混頻器MIX提供中頻信號(hào)IF，其是接收信號(hào)RF的頻移版本。具有給定頻率通帶的接收濾波器FIL對(duì)中頻信號(hào)IF進(jìn)行濾波。接收濾波器FIL提供經(jīng)濾波的中頻信號(hào)IFF，其包括中頻信號(hào)IF的落入給定頻率通帶內(nèi)的頻譜分量。在頻率通帶外的頻譜分量相對(duì)大程度地被衰減。接收濾波器FIL優(yōu)選地有助于防止混疊，所述混疊是模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC中的采樣操作固有的。此外，接收濾波器FIL可以基于模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC的動(dòng)態(tài)范圍屬性來(lái)提供所謂的預(yù)加重。模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC提供經(jīng)濾波的中頻信號(hào)IFF的數(shù)字表示IFD。在下文中這個(gè)數(shù)字表示將被稱為數(shù)字中頻信號(hào)IFD。該數(shù)字中頻信號(hào)IFD是樣本流。傅里葉變換模塊FFTl提供數(shù)字中頻信號(hào)IFD的頻域表示IFSl。在下文中這個(gè)頻域表示將被稱為中頻頻譜表示IFSl。更具體地，傅里葉變換模塊FFTl將數(shù)字中頻信號(hào)IFD中的相應(yīng)的連續(xù)的一系列樣本轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的連續(xù)的瞬時(shí)中頻頻譜表示。也就是說(shuō)，覆蓋特定時(shí)間間隔的一系列樣本轉(zhuǎn)化為適用于這個(gè)特定時(shí)間間隔的瞬時(shí)頻譜表示。覆蓋后續(xù)時(shí)間間隔的后續(xù)的一系列樣本轉(zhuǎn)化為適用于這個(gè)后續(xù)時(shí)間間隔的后續(xù)的瞬時(shí)頻譜，依此類推。附加的傅里葉變換模塊FFT2以類似的方式操作。該附加的傅里葉變換模塊提供附加的中頻頻譜表示IFS2。圖3圖示了中頻頻譜表示IFSl的例子。更準(zhǔn)確地說(shuō)，圖3圖示了瞬時(shí)中頻頻譜表示的例子。圖3是具有表示頻率F的水平軸和表示幅度的垂直軸的圖形。在這個(gè)例子中，中頻頻譜表示IFSl包括16個(gè)樣本，其被表示為相對(duì)胖的黑點(diǎn)并且在水平軸下面被編號(hào)為
1、2、...16ο樣本表示中頻頻譜表示IFSl的特定部分。也就是說(shuō),樣本表示中頻頻譜表示IFSl中的特定頻率間隔。樣本具有特定幅度，所述幅度借助于與垂直軸平行并且在表示樣本的點(diǎn)與水平軸之間延伸的相對(duì)細(xì)的線來(lái)圖示。樣本的幅度與該樣本表示的頻率間隔中的頻譜功率相對(duì)應(yīng)。
應(yīng)當(dāng)指出，中頻頻譜表示IFSl典型地從零(直流電)延伸直到最大頻率。最大頻率典型地取決于取樣頻率，即，經(jīng)歷傅里葉式變換以便獲得中頻頻譜表示IFSl的樣本以其發(fā)生的頻率。在任何情況下，考慮到模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC中的采樣操作以給定的采樣頻率被執(zhí)行，中頻頻譜表示IFSl的最大頻率典型地將不超過(guò)這個(gè)采樣頻率的一半。此外，對(duì)于延伸到接收濾波器FIL的通帶之外的、中頻頻譜表示IFSl的最大頻率是不需要的。中頻頻譜表示IFSl提供了關(guān)于對(duì)象的存在的信息，并且此外提供了與這些對(duì)象有關(guān)的速度信息。這適用于載波信號(hào)CW具有固定頻率(不存在頻率調(diào)制)的情況。在載波信號(hào)CW被頻率調(diào)制的情況下，中頻頻譜表示IFSl進(jìn)一步提供與被檢測(cè)的對(duì)象有關(guān)的距離信息。速度信息然后同樣可以從中頻頻譜表示IFSl導(dǎo)出。更詳細(xì)地，假定載波信號(hào)CW具有固定頻率。在存在由于移動(dòng)對(duì)象而導(dǎo)致的反射的情況下，所述反射將具有相對(duì)于載波信號(hào)CW的頻率被移位的頻率。也就是說(shuō)，在載波信號(hào)Cff與接收信號(hào)RF之間將存在頻率差，所述接收信號(hào)RF包括所述反射。這個(gè)被稱為多普勒效應(yīng)。因此，中頻頻譜表示IFSl將在等于前述頻率差的頻率處包括相對(duì)大幅度的分量。對(duì)象相對(duì)于雷達(dá)單元RU的速度越大，在中頻頻譜表示IFSl中這個(gè)分量將發(fā)生在其上的頻率越高。速度因此有效地轉(zhuǎn)化為頻率。在對(duì)象是不動(dòng)的情況下，這意指“零”速度，分量將在中頻頻譜表示IFSl中發(fā)生在“零”頻率處。這是因?yàn)橹蓄l信號(hào)IF將包括顯著的直流電分量。 例如，在這個(gè)段落中呈現(xiàn)的表圖示了對(duì)象相對(duì)于雷達(dá)單元RU的速度與在中頻頻譜表示IFSl中相對(duì)大幅度的分量將發(fā)生在其上的頻率之間的關(guān)系。這個(gè)關(guān)系針對(duì)載波信號(hào)CW的兩個(gè)不同頻率被呈現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種照明系統(tǒng)(SLS),其包括: 雷達(dá)裝置(RU)，其被布置成發(fā)射信號(hào)(CW)并且檢測(cè)接收信號(hào)(RF)的頻譜功率分布，所述接收信號(hào)容許包括已被發(fā)射的所述信號(hào)的反射；以及 控制裝置(SCT，CTM)，其被布置成根據(jù)已被檢測(cè)到的所述頻譜功率分布來(lái)控制照明。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(SCT，CTM)被布置成根據(jù)已被檢測(cè)到的所述頻譜功率分布來(lái)控制所述照明的以下屬性中的至少一個(gè):所述照明覆蓋的面積、所述照明的強(qiáng)度以及所述照明的時(shí)間變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中 所述雷達(dá)裝置(RU)被布置成在相應(yīng)頻率范圍(FRl，…，F(xiàn)RN)內(nèi)執(zhí)行相應(yīng)的水平檢測(cè)(LDI,…，LDN)，所述相應(yīng)頻率范圍與被發(fā)射的所述信號(hào)(CW)與所接收到的信號(hào)(RF)之間的相應(yīng)的頻率差相對(duì)應(yīng)；以及 所述控制裝置(SCT，CTM)被布置成根據(jù)所述相應(yīng)頻率范圍(FR1，…，F(xiàn)RN)內(nèi)的所述相應(yīng)的水平檢測(cè)(LD1，…，LDN)來(lái)控制所述照明。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，包括: 被安排用于照亮慢車道(STL)的至少一個(gè)燈(LP3)，以及被安排用于照亮快車道(FTL)的至少一個(gè)燈(LPl);并且其中 所述控制裝置(SCT，CT M)被布置成如果與低的頻率差相對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi)的水平檢測(cè)指示所述頻譜功率分布超過(guò)該頻率范圍內(nèi)的門限則激活被安排用于照亮所述慢車道的至少一個(gè)燈，并且布置成在與高的頻率差相對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi)的水平檢測(cè)指示所述頻譜功率分布超過(guò)該頻率范圍內(nèi)的門限的情況下激活被安排用于照亮所述快車道的至少一個(gè)燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，包括: 被安排用于照亮車道(FTL)的相應(yīng)部分的相應(yīng)燈(LP1，LP2);并且其中 所述控制裝置(SCT，CTM)被布置成激活許多連續(xù)的燈(LP1，LP2)，由此其中水平檢測(cè)指示所述頻譜功率分布超過(guò)頻率范圍內(nèi)的門限的該頻率范圍越高，被激活的連續(xù)的燈的數(shù)目越大。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，其中: 所述控制裝置(SCT，CTM)被布置成根據(jù)在所述相應(yīng)頻率范圍(FR1，…，F(xiàn)RN)內(nèi)的所述相應(yīng)的水平檢測(cè)(LD1，…，LDN)來(lái)控制所述照明的時(shí)間變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，其中，所述雷達(dá)裝置(RU)被布置成將相應(yīng)的門限(TH1,…，THN)應(yīng)用于在相應(yīng)頻率范圍(FR1，…，F(xiàn)RN)內(nèi)的相應(yīng)的水平檢測(cè)(LDl，…，LDN)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照明系統(tǒng)，其中，所述雷達(dá)裝置(RU)包括射束成形裝置以便將所述信號(hào)(CW)的功率集中在特定方向上，所述雷達(dá)裝置被布置成依賴于所述信號(hào)的功率被集中在其上的所述特定方向來(lái)調(diào)整所述相應(yīng)的門限(TH1，…，ΤΗΝ)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述雷達(dá)裝置(RU)包括被布置成提供所述接收到的信號(hào)(RF)的頻域表示(IFSl)的傅里葉變換模塊(FFTl)，以及被布置成從所述頻域表示中檢測(cè)所述接收到的信號(hào)的頻譜功率分布的檢測(cè)模塊(DETl)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，包括: 一組照明模塊(LP1-LP4);并且其中所述雷達(dá)裝置(RU)包括與相應(yīng)的照明模塊關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的雷達(dá)模塊(RU1-RU4)，雷達(dá)模塊被布置成單獨(dú)地發(fā)射信號(hào)(CW)并且單獨(dú)地檢測(cè)接收信號(hào)(RF)的頻譜功率分布，所述接收信號(hào)容許包括已被發(fā)射的所述信號(hào)的反射；并且 所述控制裝置(SCT，CTM)包括與相應(yīng)的照明模塊關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的控制模塊，控制模塊(CTM)被布置成控制所述控制模塊與其關(guān)聯(lián)的所述照明模塊和至少一個(gè)其它的照明模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述雷達(dá)裝置(RU)被布置以便被發(fā)射的所述信號(hào)(CW)至少暫時(shí)地是經(jīng)頻率調(diào)制的載波。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照明系統(tǒng)，其中: 所述雷達(dá)裝置(RU)被布置以便被發(fā)射的所述信號(hào)(CW)至少暫時(shí)地是經(jīng)頻率調(diào)制的載波；并且 所述雷達(dá)裝置(RU)被布置成將相應(yīng)的門限(TH1，…，THN)應(yīng)用于在相應(yīng)的頻率范圍(FRl,…，F(xiàn)RN)內(nèi)的相應(yīng)的水平檢測(cè)(LDl，…，LDN)，由此所述門限隨著所述相應(yīng)的頻率范圍(FR1，…，F(xiàn)RN)與被發(fā)射的所述信號(hào)與所述接收到的信號(hào)之間的更大的頻率差相對(duì)應(yīng)而增加。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(SCT，CTM)包括控制超越模塊，通過(guò)所述控制超越模塊，用戶能夠獨(dú)立于所述接收到的信號(hào)(RF)的已被檢測(cè)到的頻譜功率分布來(lái)控制所述照明。
14.一種控制照明系統(tǒng)的方法，所述照明系統(tǒng)包括: 雷達(dá)裝置(RU)，其被布置成發(fā)射信號(hào)(CW)并且檢測(cè)接收信號(hào)(RF)的頻譜功率分布，所述接收信號(hào)容許 包括已被發(fā)射的所述信號(hào)的反射， 所述方法包括: 控制步驟，其中照明根據(jù)已被檢測(cè)到的所述頻譜功率分布被控制。
15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括使得處理器能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法的指令的集合，所述處理器能夠執(zhí)行所述指令的集合。
全文摘要
在一種照明系統(tǒng)(SLS)中，雷達(dá)裝置(RU1)發(fā)射信號(hào)(CW)。所述雷達(dá)裝置(RU)檢測(cè)接收的信號(hào)(RF)的頻譜功率分布，所述接收的信號(hào)容許包括已被發(fā)射的所述信號(hào)的反射。照明根據(jù)已被檢測(cè)到的所述頻譜功率分布被控制。
文檔編號(hào)H05B37/02GK103181242SQ201180052845
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者P.T.M.范澤伊爾, H.T.范德贊登 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司