專利名稱：一種起升機構(gòu)及正面吊運起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及正面吊運起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起升機構(gòu)。本實用新型還涉及一種具有上述起升機構(gòu)的正面吊運起重機。
背景技術(shù)：
隨著工程機械行業(yè)的不斷發(fā)展，各種新型的起重機不斷涌現(xiàn)。傳統(tǒng)的汽車起重機無法實現(xiàn)帶載伸縮及帶載行駛，為了滿足帶載 伸縮和行駛作業(yè)的要求，新型的可以帶載伸縮及行駛的正面吊運起重機應運而生。正面吊運起重機適用于廠礦、企業(yè)內(nèi)部的設(shè)備吊運、安裝與維修；并可用于碼頭、港口、倉庫等場所的貨物的吊裝與轉(zhuǎn)運。正面吊運起重機的起升機構(gòu)通常包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，起重臂包括基礎(chǔ)臂、多節(jié)伸縮臂，鋼絲繩的一端繞于卷揚，鋼絲繩沿起重臂布置，且鋼絲繩的另一端連接吊鉤。正面吊運起重機帶載伸縮和行駛時，作業(yè)工況比較頻繁，工作狀況比較惡劣，吊重物對起重臂沖擊比較大，所以對起重臂的工作效率及可靠性有較高的要求。傳統(tǒng)的正面吊運起重機的起升機構(gòu)通常包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，起重臂包括基礎(chǔ)臂、多節(jié)伸縮臂，吊鉤經(jīng)由卷揚、末節(jié)伸縮臂的臂頭滑輪通過鋼絲繩纏繞，實現(xiàn)起重臂起吊重物。起重臂由基本臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂等各節(jié)起重臂組成，通過起重臂的伸縮實現(xiàn)起重臂臂長的變化。伸臂過程需要不停操作起升機構(gòu)，避免鉤頭與末節(jié)起重臂臂頭碰撞。
以下結(jié)合附圖，以具有四節(jié)臂的起升機構(gòu)為例，對現(xiàn)有技術(shù)中正面吊運起重機的起升機構(gòu)進行簡單介紹。請參看圖I、圖2，圖I為現(xiàn)有技術(shù)一種典型的起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中起重臂處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I、圖2所示，該起升機構(gòu)通常包括卷揚I、起重臂、吊鉤6及鋼絲繩7，起重臂包括基礎(chǔ)臂2、第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4、第四節(jié)伸縮臂5，鋼絲繩7的一端繞于卷揚1，鋼絲繩7沿起重臂布置，且鋼絲繩7的另一端連接吊鉤6。鋼絲繩7從卷揚I開始出繩，經(jīng)過基礎(chǔ)臂尾的滑輪2-1，環(huán)繞在第四節(jié)伸縮臂5的臂頭上的滑輪5-1和吊鉤6上，最后固定在第四節(jié)伸縮臂5頭部。起重臂的伸縮方式為第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4、第四節(jié)伸縮臂5同步伸縮，實現(xiàn)起重臂臂長的變化。如圖I所示，第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4、第四節(jié)伸縮臂5同步伸縮時，鋼絲繩7長度計算公式如下伸縮前鋼絲繩7長度L = LI伸縮后鋼絲繩7長度L = LI+A L+A L+A LAL為油缸伸縮行程，LI為基礎(chǔ)臂2臂尾的滑輪2-1中心至第四節(jié)伸縮臂5臂頭的滑輪5-1中心的距離。[0014]從上述起重臂伸縮方式鋼絲繩7長度變化公式可以看出，當起重臂進行伸縮動作操作時，吊鉤6與末節(jié)臂臂頭的距離隨之改變，吊鉤6需要反復的上下移動，需要通過卷揚I調(diào)節(jié)鋼絲繩7的長度實現(xiàn)起重臂臂長變化。這種起升機構(gòu)的吊鉤6在吊重的過程中，當起重臂伸出臂長增加時，首先通過卷揚I將鋼絲繩7放出一段長度，即先將吊鉤6降低一定高度再將起重臂伸出，如此反復，直到伸到需要的起重臂工作臂長；當起重臂縮回臂長減小時，將起重臂縮回一段距離后，通過卷揚I將鋼絲繩7拉回一段長度，即將吊鉤6的吊重物升高到工作高度。傳統(tǒng)起升機構(gòu)的吊鉤6在起重臂進行伸縮動作操作時，需要起重臂、卷揚I鋼絲繩7反復的伸縮變化，降低了起重臂進行伸縮動作操作的效率，同時帶動吊鉤6反復上下移動，增加吊鉤6的動載系數(shù)，導致起重機的工作效率低和可靠性較差。因此，起升機構(gòu)的起重臂在進行伸縮動作操作時，如何提高起重臂動作操作的效 率及可靠性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的第一個目的是提供一種起升機構(gòu)，該起升機構(gòu)在伸縮臂進行伸縮動作操作時，可以提高起重臂動作操作的效率及可靠性。本實用新型的第二個目的是提供一種具有上述起升機構(gòu)的正面吊運起重機。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種起升機構(gòu)，包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂、不少于兩節(jié)的伸縮臂，所述鋼絲繩的一端繞于所述卷揚，所述鋼絲繩的另一端連接所述吊鉤，其中一節(jié)所述伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪，另一節(jié)所述伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，所述鋼絲繩繞過所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪；分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂同步進行伸縮動作。優(yōu)選的，分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂為相鄰的兩節(jié)伸縮臂。優(yōu)選的，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂，所述第二節(jié)伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪、所述第三節(jié)伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，所述鋼絲繩繞從所述卷揚開始出繩，繞過所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪、所述第四節(jié)伸縮臂臂頭上的滑輪后與所述吊鉤連接。優(yōu)選的，所述基礎(chǔ)臂的臂頭、臂尾分別設(shè)有滑輪，所述鋼絲繩依次繞過所述基礎(chǔ)臂臂頭、臂尾的滑輪。優(yōu)選的，所述第四節(jié)伸縮臂與所述第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂同步或不同步動作。優(yōu)選的，分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂為相間的兩節(jié)伸縮臂。本實用新型提供的起升機構(gòu)包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂、不少于兩節(jié)的伸縮臂，所述鋼絲繩的一端繞于所述卷揚，所述鋼絲繩的另一端連接所述吊鉤，在其中一節(jié)伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪，另一節(jié)所述伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，所述鋼絲繩繞過所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪；分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂同步進行伸縮動作。[0026]這種結(jié)構(gòu)的起升機構(gòu)通過鋼絲繩在卷揚、起重臂及吊鉤間的纏繞方式，保證起重臂進行伸縮動作操作時，吊鉤與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，實現(xiàn)吊鉤自動補償，在起重臂進行伸縮動作時吊鉤與吊重物不需要反復的上下移動，無需起升機構(gòu)額外操作，提高了起重臂伸縮動作的效率；同時由于吊鉤與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，降低了帶載伸縮的動載系數(shù)，避免鋼絲繩出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，提高了起重機的工作效率和可靠性。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了一種正面吊運起重機，該正面吊運起重機包括上述的起升機構(gòu)。由于上述的起升機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該起升機構(gòu)的正面吊運起重機也應具備相應的技術(shù)效果。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)一種典型的起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中起重臂處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所提供的起升機構(gòu)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中起重臂處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中第二節(jié)伸縮臂上的臂頭滑輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中第三節(jié)伸縮臂上的臂尾滑輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖I-圖7中卷揚I、基礎(chǔ)臂2、滑輪2-1、滑輪2-2、第二節(jié)伸縮臂3、臂頭滑輪3_1、第三節(jié)伸縮臂4、臂尾滑輪4-1、第四節(jié)伸縮臂5、滑輪5-1、吊鉤6、鋼絲繩7。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參看圖3、圖4，圖3為本實用新型所提供的起升機構(gòu)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中起重臂處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3、圖4所示，本實用新型提供的起升機構(gòu)包括卷揚I、起重臂、吊鉤6及鋼絲繩7，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂2、不少于兩節(jié)的伸縮臂，所述鋼絲繩7的一端繞于所述卷揚I，所述鋼絲繩7的另一端連接所述吊鉤6，其中一節(jié)所述伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪3-1，另一節(jié)所述伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪4-1，所述鋼絲繩7繞過所述臂頭滑輪3-1、所述臂尾滑輪4-1 ;分別具有所述臂頭滑輪3-1、所述臂尾滑輪4-1的兩節(jié)伸縮臂同步進行伸縮動作。需要說明的是，本申請中，臂尾是指該節(jié)起重臂靠近基礎(chǔ)臂2與起重機鉸接處的一端，臂頭是指該節(jié)起重臂遠離基礎(chǔ)臂2與起重機鉸接處的一端。這種結(jié)構(gòu)的起升機構(gòu)通過鋼絲繩7在卷揚I、起重臂及吊鉤6間的纏繞方式，保證起重臂進行伸縮動作操作時，吊鉤6與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，實現(xiàn)吊鉤6自動補償，在起重臂進行伸縮動作時吊鉤6與吊重物不需要反復的上下移動，無需起升機構(gòu)額外操作，提高了起重臂伸縮動作的效率；同時由于吊鉤6與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，降低了帶載伸縮的動載系數(shù)，避免鋼絲繩7出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，提高了起重機的工作效率和可靠性。[0042]具體的方案中，分別具有所述臂頭滑輪3-1、所述臂尾滑輪4-1的兩節(jié)伸縮臂為相鄰的兩節(jié)伸縮臂。[0043]以下以具有四節(jié)起重臂的起升機構(gòu)為例，對上述情況進行詳細介紹。如圖3、圖4所示，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂2、第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4、第四節(jié)伸縮臂5，如圖5所示，所述第二節(jié)伸縮臂3的臂頭設(shè)有臂頭滑輪3-1、如圖6、圖7所示，所述第三節(jié)伸縮臂4的臂尾設(shè)有臂尾滑輪4-1，所述鋼絲繩7繞從所述卷揚I開始出繩，繞過所述臂頭滑輪3-1、所述臂尾滑輪4-1、所述第四節(jié)伸縮臂5臂頭上的滑輪后與所述吊鉤6連接。優(yōu)選的方案中，所述基礎(chǔ)臂2的臂頭、臂尾分別設(shè)有滑輪，所述鋼絲繩7從卷揚I內(nèi)出來后，依次繞過所述基礎(chǔ)臂2臂頭的滑輪2-1、臂尾的滑輪2-2，再繞過第二節(jié)伸縮臂3上的臂頭滑輪3-1、第三節(jié)伸縮臂4上的臂尾滑輪4-1，進一步的方案中，然后再環(huán)繞在第四節(jié)伸縮臂5的臂頭的滑輪5-1和吊鉤6上，最后固定在第四節(jié)伸縮臂5的臂頭。
以下結(jié)合附圖，對這種結(jié)構(gòu)的起升機構(gòu)的工作原理進行介紹。如圖3所示，第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4同步伸縮，第四節(jié)伸縮臂5單獨伸縮時，鋼絲繩長度計算公式如下伸縮前鋼絲繩長度L = L1+L2+L3伸縮后鋼絲繩長度L= (LI+ AL) + (L2_ A L) +L3= L1+L2+L3其中，AL為油缸伸縮行程；LI為基礎(chǔ)臂2臂尾的滑輪2-2中心至第二節(jié)伸縮臂3臂頭滑輪3_1中心的距離；L2為第三節(jié)伸縮臂4臂尾滑輪4-1中心至第二節(jié)伸縮臂3臂頭滑輪3_1中心的距離；L3為第三節(jié)伸縮臂4臂尾滑輪4-1中心至第四節(jié)伸縮臂5臂頭滑輪3_1中心的距離。從上述起重臂伸縮方式鋼絲繩7長度變化公式可以看出，起重臂進行伸縮動作操作時，鋼絲繩7長度保持不變即吊鉤6與末節(jié)臂(即第四節(jié)伸縮臂5)臂頭距離保持不變，實現(xiàn)吊鉤6自動補償，起重臂進行伸縮動作時吊鉤6與吊重物不需要反復的上下移動，提高了起重臂伸縮動作的效率；同時由于吊鉤6與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，降低了帶載伸縮的動載系數(shù)，避免鋼絲繩7出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，提高了起重機的工作效率和可靠性。上述實施例中，第四節(jié)伸縮臂5單獨動作，本申請并不局限于此，四節(jié)伸縮臂5也可與第二節(jié)伸縮臂3、第三節(jié)伸縮臂4同步伸縮。上述實施例以具有四節(jié)起重臂的起升機構(gòu)為例對本實用新型進行的介紹，本實用新型并不局限于此，本實用新型提供的起升機構(gòu)?？梢园ň哂兴墓?jié)以上起重臂的情況。上述實施例中，在一節(jié)伸縮臂的臂頭設(shè)置臂頭滑輪3-1，相鄰的另一節(jié)伸縮臂的臂尾設(shè)置臂尾滑輪4-1，該兩節(jié)伸縮臂同步動作，該兩節(jié)伸縮臂形成同步動作的一對伸縮臂，本實用新型并不局限于此，在起重臂節(jié)數(shù)較多的起升機構(gòu)中，可以設(shè)置多對上述的伸縮臂，這些方案均應在本實用新型的保護范圍內(nèi)。上述實施例中，同步動作的一對伸縮臂為相鄰的兩節(jié)伸縮臂，本實用新型并不局限于此，同步動作的一對伸縮臂還可以為相間的兩節(jié)伸縮臂，這種方案也應在本實用新型的保護范圍內(nèi)。本實用新型還提供了一種正面吊運起重機，該正面吊運起重機包括上述的起升機構(gòu)。由于上述的起升機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，具有該起升機構(gòu)的正面吊運起重機也應具備相應的技術(shù)效果，在此不再做詳細介紹。以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種起升機構(gòu)，包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂、不少于兩節(jié)的伸縮臂，所述鋼絲繩的一端繞于所述卷揚，所述鋼絲繩的另一端連接所述吊鉤，其特征在于，其中一節(jié)所述伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪，另ー節(jié)所述伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，所述鋼絲繩繞過所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪；分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂同步進行伸縮動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起升機構(gòu)，其特征在于，分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂為相鄰的兩節(jié)伸縮臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機構(gòu)，其特征在于，所述起重臂包括基礎(chǔ)臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂，所述第二節(jié)伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪、所述第三節(jié)伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，所述鋼絲繩繞從所述卷揚開始出繩，繞過所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪、所述第四節(jié)伸縮臂臂頭上的滑輪后與所述吊鉤連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起升機構(gòu)，其特征在于，所述基礎(chǔ)臂的臂頭、臂尾分別設(shè)有滑輪，所述鋼絲繩依次繞過所述基礎(chǔ)臂臂頭、臂尾的滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起升機構(gòu)，其特征在于，所述第四節(jié)伸縮臂與所述第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂同步或不同步動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起升機構(gòu)，其特征在于，分別具有所述臂頭滑輪、所述臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂為相間的兩節(jié)伸縮臂。
7.ー種正面吊運起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項所述的起升機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及正面吊運起重機技術(shù)領(lǐng)域，公開了本實用新型提供的起升機構(gòu)和正面吊運起重機，公開的起升機構(gòu)包括卷揚、起重臂、吊鉤及鋼絲繩，起重臂包括基礎(chǔ)臂、不少于兩節(jié)的伸縮臂，鋼絲繩的一端繞于卷揚，鋼絲繩的另一端連接吊鉤，在其中一節(jié)伸縮臂的臂頭設(shè)有臂頭滑輪，另一節(jié)伸縮臂的臂尾設(shè)有臂尾滑輪，鋼絲繩繞過臂頭滑輪、臂尾滑輪；分別具有臂頭滑輪、臂尾滑輪的兩節(jié)伸縮臂同步進行伸縮動作。這種結(jié)構(gòu)的起升機構(gòu)通過鋼絲繩在卷揚、起重臂及吊鉤間的纏繞方式，提高了起重臂伸縮動作的效率；同時由于吊鉤與末節(jié)伸縮臂臂頭距離保持不變，降低了帶載伸縮的動載系數(shù)，避免鋼絲繩出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，提高了起重機的工作效率和可靠性。
文檔編號B66C23/62GK202379623SQ20112052890
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者付玉琴, 王路慶, 陸曹斌 申請人:徐州重型機械有限公司