專利名稱：一種應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及一種應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)，更具體地說尤其是在汽車齒軸系裝測線上進(jìn)行應(yīng)用，適用于裝測線、試驗臺等殼體件的水平抬起。
背景技術(shù)：
[0002]近年來隨著國內(nèi)機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展，敏捷，高效，柔性，自動化的制造系統(tǒng)越來越多獲得認(rèn)可和應(yīng)用，高質(zhì)量、高效率成為追求的目標(biāo)。而零件的抬起，搬運過程，作為追求縮短時間節(jié)拍的重點環(huán)節(jié)也越來越被重視。抬起的目的一般是為了使工件脫離輸送線，或者脫離托盤。高效，穩(wěn)定的抬起機(jī)構(gòu)可以使工件在進(jìn)行高精度壓裝、測量、擰緊等操作時完全避開線體、托盤和其它機(jī)構(gòu)對工件狀態(tài)的影響。因此，抬起過程所用的時間段內(nèi)是不會產(chǎn)生任何價值的，抬起過程用時越多，生產(chǎn)節(jié)拍就越慢，效益就相對越差。對于在質(zhì)量和效率上總在追求更高的機(jī)械行業(yè)來說，迄今為止，還沒有任何一種已有的抬起機(jī)構(gòu)能完全滿足這一要求。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型是為提供一種抬起過程更加高效和穩(wěn)定的應(yīng)用于大中型殼體的水平安裝抬起機(jī)構(gòu)。[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案[0005]本實用新型應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)的特點是設(shè)置[0006]一頂推氣缸以其氣缸支座固定設(shè)置在機(jī)架的上方，以其氣缸桿呈水平設(shè)置，縱向連桿的一端連接在氣缸桿的桿端，另一端與水平推桿固聯(lián)，所述水平推桿與所述氣缸桿平行設(shè)置；[0007]—作為抬升平臺的支撐塊位于水平推桿的前端，在所述機(jī)架與所述支撐塊之間沿豎直方向滑動配合；在所述支撐塊的側(cè)部設(shè)置有滑道，所述滑道由一段沿著與水平推桿平行的方向設(shè)置的一段直線導(dǎo)向滑道和承接在所述直線導(dǎo)向滑道前端的一段傾斜向下的頂升滑道構(gòu)成；所述水平推桿是以設(shè)置在水平推桿前端的頂升軸承配合設(shè)置在所述支撐塊的側(cè)部滑道中作為支撐塊抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。[0008]本實用新型應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于[0009]設(shè)置一能夠使機(jī)架在沿著與水平推桿平行的方向上移動的機(jī)架平移機(jī)構(gòu)，包括[0010]一對直線導(dǎo)軌平行設(shè)置在一水平基座上，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動配合，所述機(jī)架是由滑塊支承在所述直線導(dǎo)軌上；[0011]在所述機(jī)架上，沿著平行于直線導(dǎo)軌的方向設(shè)置一軸承組件，所述軸承組件是一前一后設(shè)置在平移機(jī)架上的前端軸承和尾端軸承，所述水平推桿由所述前端軸承和尾端軸承共同支承，并可在所述軸承組件中軸向滑移；在所述連桿與前端軸承的軸承端面之間設(shè)置回位彈簧；[0012]一限位桿沿著與所述直線導(dǎo)軌平行的方向固定設(shè)置在所述機(jī)架的尾部，所述限位桿的桿尾端固聯(lián)一限位螺母，所述限位螺母是以固聯(lián)在水平基座上的縱向尾板為限位擋塊。[0013]與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在[0014]1、本實用新型抬起過程高效穩(wěn)定。[0015]2、本實用新型應(yīng)用于裝測線和試驗臺等殼體件的水平抬起時，可以采取多組機(jī)構(gòu)相互配合的抬起模式，每一個支撐面在抬起高度上都可以獨立控制，抬升支撐時的單面接觸的形式避免了被抬升件在抬起后的放下過程中不流暢的情況，可以保證抬升過程的高效靈活。[0016]3、本實用新型中氣缸桿伸出越長，水平推桿前端的頂升軸承即可將支撐塊頂升越高，因此，通過在適當(dāng)?shù)奈恢蒙显O(shè)置接近開關(guān)，采用接近開關(guān)控制氣缸行程進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐塊在豎直方向上的位置，控制方式簡單可靠。[0017]4、本實用新型中設(shè)置機(jī)架平移機(jī)構(gòu)，通過移動機(jī)架平移機(jī)構(gòu)可以使支撐塊退出工作位，與被抬升件處于相對平行的水平面內(nèi)，一般可安裝在被抬升件的外圍，在垂直方向上不占據(jù)空間，便于抬升后進(jìn)行后續(xù)工作，不會出列抬起設(shè)備干擾正常工作的情況。


[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2和圖3為本實用新型不同工作狀態(tài)示意圖；[0020]圖中標(biāo)號1頂推氣缸；2接近開關(guān)；3機(jī)架；4水平推桿；5支撐墊塊；6滑塊；7直線導(dǎo)軌；8回位彈簧；9氣缸支座；10水平基座；11限位桿；12限位螺母；13縱向連桿；14接近開關(guān)支架；1 前端軸承；1 尾端軸承；16限位螺釘；17支撐塊；18頂升軸承。
具體實施方式
[0021]參見圖1，本實施例中應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)的特點是設(shè)置[0022]一頂推氣缸1以其氣缸支座9固定設(shè)置在機(jī)架3的上方，以其氣缸桿呈水平設(shè)置， 縱向連桿13的一端連接在氣缸桿的桿端，另一端與水平推桿4固聯(lián)，水平推桿4與氣缸桿平行設(shè)置；[0023]一作為抬升平臺的支撐塊17位于水平推桿4的前端，在機(jī)架3與支撐塊17之間沿豎直方向滑動配合；在支撐塊17的側(cè)部設(shè)置有滑道，滑道由一段沿著與水平推桿4平行的方向設(shè)置的一段直線導(dǎo)向滑道和承接在直線導(dǎo)向滑道前端的一段傾斜向下的頂升滑道構(gòu)成；水平推桿4是以設(shè)置在水平推桿前端的頂升軸承18配合在設(shè)置支撐塊17的側(cè)部滑道中作為支撐塊17抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。[0024]具體實施中，設(shè)置一能夠使機(jī)架3在沿著與水平推桿4平行的方向上移動的機(jī)架平移機(jī)構(gòu)，包括[0025]一對直線導(dǎo)軌7平行設(shè)置在一水平基座10上，滑塊6與直線導(dǎo)軌7滑動配合，機(jī)架3是由滑塊6支承在直線導(dǎo)軌7上；[0026]在機(jī)架3上，沿著平行于直線導(dǎo)軌7的方向設(shè)置一軸承組件，軸承組件是一前一后設(shè)置在平移機(jī)架3上的前端軸承1 和尾端軸承15b，水平推桿4由前端軸承1 和尾端軸承1 共同支承，并可在軸承組件中軸向滑移；在連桿13與前端軸承15a的軸承端面之間設(shè)置回位彈簧8;[0027]—限位桿11沿著與直線導(dǎo)軌7平行的方向固定設(shè)置在機(jī)架3的尾部，限位桿11 的桿尾端固聯(lián)一限位螺母12，限位螺母12是以固聯(lián)在水平基座上的縱向尾板為限位擋塊。[0028]具體實施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括[0029]如圖2所示，在支撐塊17的前端上表面支撐位上設(shè)置一支撐墊塊5，必要時可以更換支撐墊塊5 ；在支撐塊17與機(jī)架3之間設(shè)置限位螺釘16，由限位螺釘16使支撐塊17的上下極限位置得到限定，以保證可靠工作，支撐塊17上的滑道采用“T”形槽形式。[0030]本實施例給出的結(jié)構(gòu)形式具有如下三個狀態(tài)位[0031]狀態(tài)一如圖1所示為非工作狀態(tài)。[0032]狀態(tài)二 如圖2所示，當(dāng)頂推氣缸1推動縱向連桿13，由縱向連桿13通過回位彈簧8推動軸承組件，致使整個機(jī)架3被推動前行，使支撐塊17到達(dá)抬升動作的水平位置上， 這一位置是由限位螺母12利用水平基座上的縱向尾板得到準(zhǔn)確限位，調(diào)整限位螺母12在限位桿11上的位置即可調(diào)整該限位位置。[0033]狀態(tài)三如圖3所示，在達(dá)到狀態(tài)二之后，隨著頂推氣缸1上氣缸桿的繼續(xù)推進(jìn)，由于限位螺母12阻止了機(jī)架3的前行，此時，縱向連桿13在氣桿桿的推動下壓縮回位彈簧8， 并同時帶動水平推桿4向前推進(jìn)，水平推桿4前端的頂升軸承18進(jìn)入支撐塊17的前段頂升滑道中，由于水平推桿4為剛性構(gòu)件，隨著頂升軸承18在頂升滑道中的不斷推進(jìn)，支撐塊 17被逐漸抬升，調(diào)整圖1所示的設(shè)置在接近開關(guān)支架14上的接近開關(guān)2的前后位置即可設(shè)定氣缸桿的伸出長度，進(jìn)而調(diào)整支撐塊17抬升的高度。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置一頂推氣缸(1)以其氣缸支座(9)固定設(shè)置在機(jī)架(3)的上方，以其氣缸桿呈水平設(shè)置，縱向連桿(1 的一端連接在氣缸桿的桿端，另一端與水平推桿(4)固聯(lián)，所述水平推桿 (4)與所述氣缸桿平行設(shè)置；一作為抬升平臺的支撐塊(17)位于水平推桿(4)的前端，在所述機(jī)架C3)與所述支撐塊(17)之間沿豎直方向滑動配合；在所述支撐塊(17)的側(cè)部設(shè)置有滑道，所述滑道由一段沿著與水平推桿(4)平行的方向設(shè)置的一段直線導(dǎo)向滑道和承接在所述直線導(dǎo)向滑道前端的一段傾斜向下的頂升滑道構(gòu)成；所述水平推桿(4)是以設(shè)置在水平推桿前端的頂升軸承(18)配合設(shè)置在所述支撐塊(17)的側(cè)部滑道中作為支撐塊(17)抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置一能夠使機(jī)架C3)在沿著與水平推桿(4)平行的方向上移動的機(jī)架平移機(jī)構(gòu)，包括一對直線導(dǎo)軌(7)平行設(shè)置在一水平基座上，滑塊(6)與直線導(dǎo)軌(7)滑動配合，所述機(jī)架C3)是由滑塊(6)支承在所述直線導(dǎo)軌(7)上；在所述機(jī)架C3)上，沿著平行于直線導(dǎo)軌(7)的方向設(shè)置一軸承組件，所述軸承組件是一前一后設(shè)置在平移機(jī)架C3)上的前端軸承(15a)和尾端軸承(1 ),所述水平推桿(4)由所述前端軸承(15a)和尾端軸承(15b)共同支承，并可在所述軸承組件中軸向滑移；在所述連桿(1 與前端軸承(15a)的軸承端面之間設(shè)置回位彈簧(8)；一限位桿(11)沿著與所述直線導(dǎo)軌(7)平行的方向固定設(shè)置在所述機(jī)架C3)的尾部， 所述限位桿(11)的桿尾端固聯(lián)一限位螺母(12)，所述限位螺母(1 是以固聯(lián)在水平基座上的縱向尾板為限位擋塊。
專利摘要本實用新型公開了一種應(yīng)用于大中型殼體的水平抬起機(jī)構(gòu)，其特征是一頂推氣缸以其氣缸支座固定設(shè)置在機(jī)架上方，以其氣缸桿呈水平設(shè)置，縱向連桿的一端連接在氣缸桿的桿端，另一端與水平推桿固聯(lián)，水平推桿與氣缸桿平行設(shè)置；作為抬升平臺的支撐塊位于水平推桿的前端，在機(jī)架與支撐塊之間沿豎直方向滑動配合；在支撐塊的側(cè)部設(shè)置有滑道，滑道由一段沿著與水平推桿平行的方向設(shè)置的一段直線導(dǎo)向滑道和承接在直線導(dǎo)向滑道前端的一段傾斜向下的頂升滑道構(gòu)成；水平推桿是以設(shè)置在水平推桿前端的頂升軸承配合設(shè)置在支撐塊的側(cè)部滑道中作為支撐塊抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型的抬起過程高效穩(wěn)定。
文檔編號B66F11/00GK202322249SQ20112050696
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉健, 劉凱, 呂苗苗, 林巨廣 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司