專利名稱：一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置和汽車起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置和汽車起重機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)在完成作業(yè)后，如果起重臂回收未到位，在車輛行駛過(guò)程中由于緊急制動(dòng)產(chǎn)生巨大慣性會(huì)導(dǎo)致起重臂滑出，此時(shí)如果繼續(xù)行駛，則可能損壞起重臂，甚至發(fā)生安全事故。然而現(xiàn)有的汽車起重機(jī)并沒有檢測(cè)起重臂回收狀態(tài)的裝置，在起重臂非工作狀態(tài)下，當(dāng)起重臂未完全回收時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置和汽車起重機(jī)，用以在起重臂非工作狀態(tài)下，當(dāng)起重臂未完全收回時(shí)及時(shí)報(bào)警，提高安全性，為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括控制器(1)、起重臂啟動(dòng)開關(guān)
(2)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)、第二檢測(cè)開關(guān)(4)以及報(bào)警裝置(5)，所述起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)、第二檢測(cè)開關(guān)⑷以及報(bào)警裝置(5)分別與所述控制器⑴電性連接，其中，第一檢測(cè)開關(guān)(3)設(shè)置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)上，在第二節(jié)起重臂(7)完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；第二檢測(cè)開關(guān)(4)設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)和末節(jié)起重臂(9)上，在第三節(jié)起重臂(8)至末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；控制器(1)用于接收起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)的開關(guān)信號(hào)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)和第二檢測(cè)開關(guān)(4)輸出的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)判斷汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)異常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置(5)?？刂破?1)的第一管腳連接起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)，第二管腳連接第一檢測(cè)開關(guān)
(3)，第三管腳連接第二檢測(cè)開關(guān)(4)，第四管腳連接報(bào)警裝置(5)；控制器(1)的第一管腳接收到臂啟動(dòng)開關(guān)(2)的關(guān)閉信號(hào)，且至少第二、三管腳之一未接收到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，從第四管腳輸出報(bào)警信號(hào)。第一檢測(cè)開關(guān)(3)的第一感應(yīng)頭(10)和第一感應(yīng)塊分別設(shè)置于第一節(jié)起重臂(6) 和第二節(jié)起重臂(7)的側(cè)壁面上，并在第二節(jié)起重臂完全收回時(shí)相對(duì)應(yīng)，第一感應(yīng)頭(10) 和第一感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)側(cè)壁之間的距離相適應(yīng)。第二檢測(cè)開關(guān)(4)的第二感應(yīng)頭(12)和第二感應(yīng)塊分別設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭和末節(jié)起重臂(9)的端頭上，并在末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)相對(duì)應(yīng)，第二感應(yīng)頭(12)和第二感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)末節(jié)起重臂(9) 的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭之間的距離相適應(yīng)。第一檢測(cè)開關(guān)(3)和第二檢測(cè)開關(guān)(4)為電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)或測(cè)長(zhǎng)傳感
ο報(bào)警裝置(5)為聲光報(bào)警器或顯示報(bào)警信息的顯示屏。一種汽車起重機(jī)，包括所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，在第一、二節(jié)起重臂上設(shè)置第一檢測(cè)開關(guān)，在倒數(shù)第二節(jié)起重臂及末節(jié)起重臂上設(shè)置第二檢測(cè)開關(guān)，控制器通過(guò)判斷第一檢測(cè)開關(guān)是否接收到感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)第二節(jié)起重臂是否完全收回，通過(guò)判斷第二檢測(cè)開關(guān)是否接收到感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)第三節(jié)起重臂至最末節(jié)起重臂是否完全回收，在起重臂處于非工作狀態(tài)的情況下，當(dāng)?shù)诙?jié)起重臂或者第三節(jié)至最末節(jié)起重臂中的一節(jié)未完全收回時(shí)，或者，當(dāng)?shù)诙?jié)起重臂和第三節(jié)至末節(jié)起重臂都未完全收回時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例不但起到對(duì)起重臂的保護(hù)作用，而且防止在行駛過(guò)程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生，提高安全性。當(dāng)然， 實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置的電氣原理圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置中第一檢測(cè)開關(guān)安裝示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置中第二檢測(cè)開關(guān)安裝示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)方法步驟流I
圖例說(shuō)明 1、控制器 4、第二檢測(cè)開關(guān) 7、第二節(jié)起重臂 10、第一感應(yīng)頭 15、第二固定板
2、起重臂啟動(dòng)開關(guān) 5、報(bào)警裝置 8、倒數(shù)第二節(jié)起重臂 12、第二感應(yīng)頭
3、第一檢測(cè)開關(guān) 6、第一節(jié)起重臂 9、末節(jié)起重臂 14、第一固定板
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例在汽車起重機(jī)上，通過(guò)第一檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)第二節(jié)起重臂是否完全收回，通過(guò)第二檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)第三節(jié)至最末節(jié)起重臂是否完全收回，通過(guò)控制器判斷起重臂當(dāng)前處于非工作狀態(tài)的情況下，根據(jù)第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)，判斷第二節(jié)起重臂或者第三節(jié)至最末節(jié)起重臂未完全收回時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置，不但起到對(duì)起重臂的保護(hù)作用，而且防止在車輛行駛過(guò)程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生。下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置的電氣原理圖。以下結(jié)合圖2、3詳細(xì)說(shuō)明汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系，該汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置可包括控制器1、起重臂啟動(dòng)開關(guān)2、第一檢測(cè)開關(guān)3、第二檢測(cè)開關(guān)4以及報(bào)警裝置5，起重臂啟動(dòng)開關(guān)2、第一檢測(cè)開關(guān)3、第二檢測(cè)開關(guān)4以及報(bào)警裝置5分別與控制器1電性連接。其中，第一檢測(cè)開關(guān)3設(shè)置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7上，在第二節(jié)起重臂7完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；第二檢測(cè)開關(guān)4設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8和末節(jié)起重臂9上，由于第三節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂9同時(shí)伸縮， 在倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時(shí)(即第三節(jié)起重臂至倒數(shù)第二節(jié)起重臂完全收回)，發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；控制器1用于接收起重臂啟動(dòng)開關(guān)2的開關(guān)信號(hào)、第一檢測(cè)開關(guān)3和第二檢測(cè)開關(guān)4輸出的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)判斷汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)異常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置5。控制器1包括第一管腳D1、第二管腳D2、第三管腳D3及第四管腳D4，第一管腳Dl 連接起重臂啟動(dòng)開關(guān)2，第二管腳D2連接第一檢測(cè)開關(guān)3，第三管腳D3連接第二檢測(cè)開關(guān) 4，第四管腳D4連接報(bào)警裝置5，控制器1在第一管腳Dl接收到臂啟動(dòng)開關(guān)2的關(guān)閉信號(hào)且至少第二、三管腳之一未接收到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，向第四管腳D4輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置5。起重臂啟動(dòng)開關(guān)2可以為汽車起重機(jī)操縱室的鑰匙開關(guān)，當(dāng)操縱室鑰匙開關(guān)處于 “ON”檔時(shí)，起重臂處于工作狀態(tài)，低電平信號(hào)被接入控制器1的第一管腳Dl。當(dāng)操縱室鑰匙開關(guān)處于“OFF”檔時(shí)，起重臂處于非工作狀態(tài)，高電平信號(hào)被接入控制器1的第一管腳D1。報(bào)警裝置5可以為聲光報(bào)警器或顯示報(bào)警信息的顯示屏，優(yōu)選的，該報(bào)警裝置5為汽車起重機(jī)駕駛室的總線儀表顯示屏，當(dāng)控制器1在起重臂啟動(dòng)開關(guān)2為“OFF”即控制器1 接收到高電平信號(hào)時(shí)，且未接收到第一檢測(cè)開關(guān)3或第二檢測(cè)開關(guān)4的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，或者， 當(dāng)控制器1在起重臂啟動(dòng)開關(guān)2為“OFF”時(shí)，且未接收到第一檢測(cè)開關(guān)3和第二檢測(cè)開關(guān) 4的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置5，此時(shí)，在該總線儀表顯示屏上會(huì)出現(xiàn)警告信息，例如，“起重臂未完全縮回，請(qǐng)立即停車檢查”，給予操縱人員提示。參見圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置中第一檢測(cè)開關(guān)安裝示意圖。如圖所示，第一檢測(cè)開關(guān)3設(shè)置于第一節(jié)起重臂6及第二節(jié)起重臂7上，優(yōu)選的， 第一檢測(cè)開關(guān)3設(shè)置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7的側(cè)臂面上。具體實(shí)施時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)3可以選用電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)或者測(cè)長(zhǎng)傳感器，以下以電感式開關(guān)為例進(jìn)行說(shuō)明。第一檢測(cè)開關(guān)3包括第一感應(yīng)頭10以及第一感應(yīng)塊(圖中未繪示)兩個(gè)部分， 第一感應(yīng)頭10和第一感應(yīng)塊分別設(shè)置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁面上，在第二節(jié)起重臂7完全收回時(shí)，第一感應(yīng)頭10和第一感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的， 第一感應(yīng)頭10設(shè)置于第一節(jié)起重臂6上，第一感應(yīng)塊設(shè)置于第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁面上。 具體的，第一感應(yīng)頭10設(shè)置于第一固定板14上的通孔內(nèi)，該第一固定板14延伸出第一節(jié)起重臂6端頭的側(cè)面，第一感應(yīng)頭10的感應(yīng)檢測(cè)面垂直于臂面方向。第一感應(yīng)塊設(shè)置于第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁上，當(dāng)?shù)诙?jié)起重臂7全縮狀態(tài)(即完全收回)時(shí)，第一感應(yīng)塊與第一感應(yīng)頭10相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，第一感應(yīng)頭10檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，發(fā)送給控制器1。第一感應(yīng)頭10 和第一感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7側(cè)壁之間的距離相適應(yīng)。優(yōu)選的，第一檢測(cè)開關(guān)3的檢測(cè)距離為20mm，第一感應(yīng)塊為30*30*10mm的金屬感應(yīng)塊，為了達(dá)到較好的檢測(cè)效果，可將第一感應(yīng)頭10以及第一感應(yīng)塊之間的距離調(diào)整至13 15mm之間。參見圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置中第二檢測(cè)開關(guān)安裝示意圖。如圖所示，優(yōu)選的，第二檢測(cè)開關(guān)4設(shè)置于末節(jié)起重臂9以及倒數(shù)第二節(jié)起重臂8 的端頭上。具體實(shí)施時(shí)，第二檢測(cè)開關(guān)4可以選用電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)或者測(cè)長(zhǎng)傳感器，以下以電感式開關(guān)為例進(jìn)行說(shuō)明。第二檢測(cè)開關(guān)4包括第二感應(yīng)頭12以及第二感應(yīng)塊(圖中未繪示)兩個(gè)部分， 第二感應(yīng)頭12和第二感應(yīng)塊分別設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭和末節(jié)起重臂9的端頭上，并在倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時(shí)相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第二感應(yīng)頭12 設(shè)置于末節(jié)起重臂9的端頭，第二感應(yīng)塊設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭。第二感應(yīng)頭 12通過(guò)第二固定板15設(shè)置于末節(jié)起重臂9上鄰近倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的一端，該第二固定板15呈L型，其與末節(jié)起重臂9相連接的一端開有活動(dòng)槽，通過(guò)螺栓與該活動(dòng)槽配合可對(duì)該第二固定板15的位置進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二感應(yīng)頭12與第二感應(yīng)塊之間的距離。當(dāng)末節(jié)起重臂9全縮狀態(tài)(即完全收回)時(shí)，第二感應(yīng)塊與第二感應(yīng)頭12相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，第二感應(yīng)頭12檢測(cè)到感應(yīng)信號(hào)，發(fā)送給控制器1。第二感應(yīng)頭12和第二感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時(shí)末節(jié)起重臂9的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭之間的距離相適應(yīng)。優(yōu)選的，第二檢測(cè)開關(guān)4的檢測(cè)距離為20mm，為了達(dá)到較好的檢測(cè)效果，可將第二感應(yīng)頭12以及第二感應(yīng)塊之間的距離調(diào)整至15 18mm之間。本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一檢測(cè)開關(guān)3的檢測(cè)面為起重臂徑向方向，第二檢測(cè)開關(guān)4的檢測(cè)面為起重臂軸向方向，即第一檢測(cè)開關(guān)3與第二檢測(cè)開關(guān)4的檢測(cè)面相互垂直， 當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以知道該第一、二檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)面也可相同。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置的工作原理如下在本實(shí)施例中，由于起重機(jī)的第三節(jié)至最末節(jié)起重臂同時(shí)伸縮，因此通過(guò)一個(gè)第二檢測(cè)開關(guān)4即可實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)動(dòng)的數(shù)節(jié)起重臂回收位置的檢測(cè)。當(dāng)起重臂啟動(dòng)開關(guān)2為關(guān)閉 (OFF)時(shí)，表明起重臂處于非工作狀態(tài)。在正常情況下，各起重臂均收回，因此第一檢測(cè)開關(guān) 3以及第二檢測(cè)開關(guān)4均可輸出感應(yīng)信號(hào)給控制器1，且當(dāng)前起重臂啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)為“OFF”， 此種情況下，控制器1判斷起重臂狀態(tài)正常，不輸出報(bào)警信號(hào)。在異常情況下，第二節(jié)起重臂未完全收回，或第三至最末節(jié)起重臂未完全收回，或第二節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂有一節(jié)未完全收回，此種情況下，啟動(dòng)報(bào)警裝置5，輸出報(bào)警信號(hào)。參見圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)方法步驟流程圖，該方法包括以下步驟步驟401，控制器1上電。步驟402，控制器1判斷第一管腳接收到是否為高電平，若是，執(zhí)行步驟403，否則繼續(xù)判斷第一管腳的狀態(tài)。[0045]具體的，起重臂啟動(dòng)開關(guān)2為關(guān)閉(OFF)時(shí)，控制器1第一管腳處于懸空狀態(tài)，此時(shí)，起重臂處于非工作狀態(tài)。步驟403，控制器1判斷第二管腳是否接收到感應(yīng)信號(hào)，若接收到，則執(zhí)行步驟 404，否則執(zhí)行步驟405。具體的，控制器1通過(guò)判斷是否接收到第一檢測(cè)開關(guān)3的檢測(cè)信號(hào)(感應(yīng)信號(hào)) 來(lái)判斷第一節(jié)起重臂是否完全收回，如果檢測(cè)到信號(hào)，說(shuō)明第一節(jié)起重臂完全收回，則執(zhí)行步驟404，否則執(zhí)行步驟405。步驟404，控制器1判斷第三管腳是否接收到感應(yīng)信號(hào)，若未接收到，則執(zhí)行步驟 405，否則執(zhí)行步驟402。具體的，控制器通過(guò)判斷是否接收到第二檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)(感應(yīng)信號(hào))來(lái)判斷第三節(jié)至末節(jié)起重臂是否完全收回，如果檢測(cè)到信號(hào)，說(shuō)明第三節(jié)至末節(jié)起重臂完全收回，則執(zhí)行步驟402，否則執(zhí)行步驟405。步驟405，控制器1啟動(dòng)報(bào)警裝置5報(bào)警。在本流程中，步驟403與步驟404的順序可以互換，即，控制器1先判斷第一檢測(cè)開關(guān)3或第二檢測(cè)開關(guān)4是否接收到感應(yīng)信號(hào)不影響本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，將起重臂啟動(dòng)開關(guān)2的“OFF”信號(hào)作為控制器1的啟動(dòng)開關(guān)，即當(dāng)起重臂啟動(dòng)開關(guān)關(guān)閉(OFF)時(shí)，向控制器1的第一管腳輸入高電平，控制器1 第一管腳處于懸空狀態(tài)，此時(shí)控制器1啟動(dòng)。之后，控制器1分別通過(guò)判斷第二、三管腳是否接收到感應(yīng)信號(hào)來(lái)確定各起重臂是否完全收回，具體實(shí)施步驟以及起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和安裝情況如前所述，在此不再贅述。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種汽車起重機(jī)，包括上述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置。通過(guò)以上描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例采用兩個(gè)檢測(cè)開關(guān)分別檢測(cè)第二節(jié)起重臂和第三節(jié)至末節(jié)起重臂的回收狀態(tài)；將所述檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)和起重臂作業(yè)開關(guān)信號(hào)一同傳入控制器，由控制器進(jìn)行狀態(tài)判定。當(dāng)操縱室鑰匙開關(guān)的“ON檔”信號(hào)斷開時(shí)，且起重臂出現(xiàn)滑出或未回收到位的情況(即第一檢測(cè)開關(guān)或第二檢測(cè)開關(guān)至少其中一個(gè)未收到感應(yīng)信號(hào)時(shí))控制器將啟動(dòng)報(bào)警裝置，即傳給駕駛室總線儀表一個(gè)高電平報(bào)警信號(hào)， 總線儀表收到控制器的報(bào)警信號(hào)后即在顯示屏上顯示報(bào)警頁(yè)面提醒操作人員停車檢查。本實(shí)施例不但起到對(duì)起重臂的保護(hù)作用，而且防止在行駛過(guò)程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括控制器(1)、起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)、第二檢測(cè)開關(guān)(4)以及報(bào)警裝置(5)，所述起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)、第二檢測(cè)開關(guān)(4)以及報(bào)警裝置(5)分別與所述控制器(1)電性連接，其中，第一檢測(cè)開關(guān)(3)設(shè)置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)上，在第二節(jié)起重臂 (7)完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；第二檢測(cè)開關(guān)(4)設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)和末節(jié)起重臂(9)上，在第三節(jié)起重臂(8)至末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；控制器(1)用于接收起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)的開關(guān)信號(hào)、第一檢測(cè)開關(guān)(3)和第二檢測(cè)開關(guān)(4)輸出的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)判斷汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)異常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，控制器(1) 的第一管腳連接起重臂啟動(dòng)開關(guān)(2)，第二管腳連接第一檢測(cè)開關(guān)(3)，第三管腳連接第二檢測(cè)開關(guān)(4)，第四管腳連接報(bào)警裝置(5)；控制器(1)的第一管腳接收到臂啟動(dòng)開關(guān)(2)的關(guān)閉信號(hào)，且至少第二、三管腳之一未接收到感應(yīng)信號(hào)時(shí)，從第四管腳輸出報(bào)警信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，第一檢測(cè)開關(guān)(3)的第一感應(yīng)頭(10)和第一感應(yīng)塊分別設(shè)置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂 (7)的側(cè)壁面上，并在第二節(jié)起重臂完全收回時(shí)相對(duì)應(yīng)，第一感應(yīng)頭(10)和第一感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)側(cè)壁之間的距離相適應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，第二檢測(cè)開關(guān)(4)的第二感應(yīng)頭(12)和第二感應(yīng)塊分別設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭和末節(jié)起重臂(9)的端頭上，并在末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)相對(duì)應(yīng)，第二感應(yīng)頭(12)和第二感應(yīng)塊之間的有效感應(yīng)距離與末節(jié)起重臂(9)完全收回時(shí)末節(jié)起重臂(9)的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭之間的距離相適應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，第一檢測(cè)開關(guān)(3)和第二檢測(cè)開關(guān)(4)為電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)或測(cè)長(zhǎng)傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，報(bào)警裝置 (5)為聲光報(bào)警器或顯示報(bào)警信息的顯示屏。
7.一種汽車起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6之一所述的汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括控制器、起重臂啟動(dòng)開關(guān)、第一檢測(cè)開關(guān)、第二檢測(cè)開關(guān)以及報(bào)警裝置，起重臂啟動(dòng)開關(guān)、第一檢測(cè)開關(guān)、第二檢測(cè)開關(guān)以及報(bào)警裝置分別與控制器電性連接，其中，第一檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于第一節(jié)起重臂和第二節(jié)起重臂上，在第二節(jié)起重臂完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；第二檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂和末節(jié)起重臂上，在第三節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂完全收回時(shí)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)；控制器用于接收起重臂啟動(dòng)開關(guān)的開關(guān)信號(hào)、第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)輸出的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)接收到的信號(hào)判斷汽車起重機(jī)起重臂回收狀態(tài)異常時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202296928SQ20112037920
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者張?zhí)眠h(yuǎn), 羅平, 譚景晨 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司