專利名稱：橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)電氣故障管理系統(tǒng)，尤其涉及一種橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
橋式起重機(jī)在工礦、機(jī)械加工及其他工業(yè)領(lǐng)域中是重要的運(yùn)輸、起重工具。尤其在鋼鐵制造領(lǐng)域，橋式起重機(jī)具有保證安全高效生產(chǎn)地關(guān)鍵作用。目前國(guó)內(nèi)的橋式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要有兩種⑴以接觸器直接控制的控制系統(tǒng)；⑵以PLC為核心的綜合控制系統(tǒng)。兩種控制系統(tǒng)分別代表了傳統(tǒng)和較新的電氣控制方式。其中第二種控制系統(tǒng)通常主要包括PLC、主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)等，上述主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信號(hào)傳輸給PLC，PLC根據(jù)狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)判斷控制機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)故障，如果故障則輸出故障報(bào)警信號(hào)至對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)的報(bào)警裝置(例如很多個(gè)狀態(tài)運(yùn)行燈)上進(jìn)行報(bào)警。然而， 電氣故障的查詢主要依靠技術(shù)工人根據(jù)設(shè)備圖紙及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行手工查找，由于故障檢測(cè)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的報(bào)警裝置較多，這樣查詢故障點(diǎn)的效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，以便于快速查詢?cè)O(shè)備故障點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，包括與主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)相連的PLC，其特征在于，還包括模塊化I/O站和觸摸顯示屏，所述模塊化I/O站的DP端子、所述PLC的DP 端子和所述觸摸顯示屏的DP端子之間通過所述ftOfibusDP總線相連，其中，所述PLC和所述模塊化I/O站，用于接收所述主起升控制機(jī)構(gòu)、所述副起升控制機(jī)構(gòu)、所述小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和所述大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)所述狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃描并判斷對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)是否故障，如果故障則輸出對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)至所述觸摸顯示屏；所述觸摸顯示屏，用于在接收到所述PLC和所述模塊化I/O站傳輸?shù)墓收闲盘?hào)后， 將其解碼翻譯成對(duì)應(yīng)的文本形式并顯示在所述觸摸顯示屏的畫面上。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述PLC的型號(hào)為6ES7，所述模塊化I/O站的型號(hào)為ET200M，所述觸摸顯示屏的型號(hào)為TP170，所述模塊化I/O站的電源模塊的Ll端子和N端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的Ll端子和N端子相連，所述模塊化I/O站的電源輸入端、所述模塊化I/O站的電源模塊的電源輸入端、以及所述觸摸顯示屏的電源輸入端均接24V直流。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述主起升控制機(jī)構(gòu)包括主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的電源輸入端通過主起升空氣開關(guān)接動(dòng)力電，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的電源輸出端通過主起升速度傳感器接主起升電機(jī)的定子，所述主起升速度傳感器的電源輸入端接動(dòng)力電，所述主起升速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述PLC的第八I/O模塊的第5端子相連，所述主起升電機(jī)的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻，相鄰兩組加速電阻之間接有主起升加速接觸器，所述主起升空氣開關(guān)依次通過主起升相序保護(hù)器、主起升制動(dòng)器空氣開關(guān)和主起升制動(dòng)接觸器并接有兩個(gè)主起升制動(dòng)器，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接主起升速度檔位控制開關(guān)，所述主起升速度檔位控制開關(guān)以及所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第U、第16和第12端子接220V交流電，所述主起升速度檔位控制開關(guān)的線圈分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十I/O模塊的第2 6端子相連，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第10端子接零線、 所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第12、第14和第13端子分別對(duì)應(yīng)通過所述主起升加速度接觸器的線圈和所述主起升制動(dòng)接觸器的線圈接零線，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第15端子接所述PLC的第八I/O模塊的第6端子相連，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第17和第18端子接所述主起升電機(jī)的轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述副起升控制機(jī)構(gòu)包括副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的電源輸入端通過副起升空氣開關(guān)接動(dòng)力電，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的電源輸出端通過副起升速度傳感器接副起升電機(jī)的定子，所述副起升速度傳感器的電源輸入端接動(dòng)力電，所述副起升速度傳感器的信號(hào)輸出端與所述PLC的第八I/O模塊的第17端子相連，所述副起升電機(jī)的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻，相鄰兩組加速電阻之間接有副起升加速接觸器，所述副起升空氣開關(guān)依次通過副起升相序保護(hù)器、副起升制動(dòng)器空氣開關(guān)和副起升制動(dòng)接觸器并接有兩個(gè)副起升制動(dòng)器，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接副起升速度檔位控制開關(guān)，所述副起升速度檔位控制開關(guān)以及所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流電，所述副起升速度檔位控制開關(guān)的線圈分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十I/O模塊的第7 9端子、第12端子和第13端子相連，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第10端子接零線、所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第12、第14和第13端子分別對(duì)應(yīng)通過所述副起升加速度接觸器的線圈和所述副起升制動(dòng)接觸器的線圈接零線，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制的第15端子接所述PLC的第八I/O模塊的第18端子相連，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第17和第18端子接所述副起升電機(jī)的轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為 ACS800的小車變頻器，所述小車變頻器的電源輸入端依次通過小車電抗器、小車相序保護(hù)器和小車空氣開關(guān)接動(dòng)力電，所述小車變頻器的電源輸出端通過小車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)接小車電機(jī)，所述小車空氣開關(guān)依次通過小車制動(dòng)空氣開關(guān)和小車制動(dòng)接觸器接小車制動(dòng)器，所述小車空氣開關(guān)依次通過所述小車制動(dòng)空氣開關(guān)和小車風(fēng)機(jī)接觸器接小車風(fēng)機(jī)電機(jī)，所述小車制動(dòng)接觸器的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第3端子相連，所述小車風(fēng)機(jī)接觸器的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第4端子相連，所述小車變頻器的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接小車速度檔位控制開關(guān)，所述小車速度檔位控制開關(guān)分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十I/O模塊的第14 17端子、以及所述PLC的第十一 I/O模塊的第2端子相連，所述小車變頻器的ROll端子和R021端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第九I/O模塊的第12和第13端子相連，所述小車變頻器的R+端子和R-端子之間串接有小車制動(dòng)電阻。[0011]本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為 ACS800的大車變頻器，所述大車變頻器的電源輸入端依次通過大車電抗器、大車相序保護(hù)器和大車空氣開關(guān)接動(dòng)力電，所述大車變頻器的電源輸出端通過兩個(gè)大車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)對(duì)應(yīng)接有兩個(gè)大車電機(jī)，所述大車空氣開關(guān)依次通過大車制動(dòng)空氣開關(guān)和大車制動(dòng)接觸器并接有兩個(gè)大車制動(dòng)器，所述大車空氣開關(guān)依次通過所述大車制動(dòng)空氣開關(guān)和大車風(fēng)機(jī)接觸器并接有兩個(gè)大車風(fēng)機(jī)電機(jī)，所述大車制動(dòng)接觸器的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第12端子相連，所述大車風(fēng)機(jī)接觸器的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第13端子相連，所述大車變頻器的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接大車速度檔位控制開關(guān)，所述大車速度檔位控制開關(guān)分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十一 I/O模塊的第5 9端子相連，所述大車變頻器的ROll端子和R021端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第四I/O模塊的第2和第3端子相連，所述大車變頻器的R+端子和R-端子之間串接有大車制動(dòng)電阻。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，所述模塊化I/O站和所述觸摸顯示屏設(shè)置于所述橋式起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)。本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)包括與主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)相連的PLC，還包括模塊化I/O站和觸摸顯示屏，模塊化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和觸摸顯示屏的DP端子之間通過ftx)fibUSDP 總線相連，PLC和模塊化I/O站接收主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃描并判斷對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)是否故障，如果故障則輸出對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)至觸摸顯示屏，而觸摸顯示屏在接收到PLC和模塊化I/O站傳輸?shù)墓收闲盘?hào)后，將其解碼翻譯成對(duì)應(yīng)的文本形式并顯示在觸摸顯示屏的畫面上，從而使得駕駛員可直接通過可視化的觸摸顯示屏查詢故障，縮短了橋式起重機(jī)故障的查詢時(shí)間，提高了查詢效率。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的電路框圖；圖2為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的主起升控制機(jī)構(gòu)部分的電路原理圖；圖3為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的副起升控制機(jī)構(gòu)部分的電路原理圖；圖4為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的小車控制機(jī)構(gòu)部分的電路原理圖；圖5為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的大車控制機(jī)構(gòu)部分的電路原理圖；圖6a為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的PLC的第八和第九I/O模塊的電路原理圖；圖6b為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的PLC的第四I/O模塊的電路原理圖；圖7為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的PLC的第十和第十一 I/O模塊的電路原理圖；[0022]圖8為圖1中橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)的PLC、模塊化I/O站和觸摸顯示屏部分的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述參考圖1和圖8所示，本實(shí)施例的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)主要包括與主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)相連的型號(hào)為6ES7 的PLC，以及新增的型號(hào)為ET200M的用于擴(kuò)展PLC的模塊化I/O站和型號(hào)為TP170的觸摸顯示屏。模塊化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和觸摸顯示屏的DP端子之間通過ftOf ibusDP 總線相連，模塊化I/O站的電源模塊的Ll端子和N端子分別對(duì)應(yīng)與PLC的Ll端子和N端子相連，模塊化I/O站的電源輸入端、模塊化I/O站的電源模塊的電源輸入端、以及觸摸顯示屏的電源輸入端均接24V直流。模塊化I/O站和觸摸顯示屏設(shè)置于橋式起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)，以便于駕駛?cè)藛T查詢。該橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)中，PLC和模塊化I/O站用于接收主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃描并判斷對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)是否故障，如果故障則輸出對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)至觸摸顯示屏。其中，主起升控制機(jī)構(gòu)故障一般包括主鉤過載、主起升調(diào)壓調(diào)速控制器故障、主鉤起升超上限位、主鉤下降超下限位、主鉤升降超速、主鉤重錘限位開關(guān)故障等；副起升控制機(jī)構(gòu)故障一般包括副鉤過載、副起升調(diào)壓調(diào)速控制器故障、副鉤起升超上限位、副鉤下降超下限位、副鉤升降超速、副鉤重錘限位開關(guān)故障等；小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)故障一包括小車運(yùn)行未達(dá)速、小車啟停故障、小車運(yùn)行超前限位、小車運(yùn)行超后限位等；大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)故障一包括大車運(yùn)行未達(dá)速、大車啟停故障、大車運(yùn)行超左限位、大車運(yùn)行超右限位等。結(jié)合圖2、圖6a和圖7所示，其中，主起升控制機(jī)構(gòu)包括主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的電源輸入端通過主起升空氣開關(guān)Qs接動(dòng)力電，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的電源輸出端通過主起升速度傳感器F68接主起升電機(jī)MlOs的定子，主起升速度傳感器F68的電源輸入端接動(dòng)力電，主起升速度傳感器F68 的信號(hào)輸出端與PLC的第八I/O模塊的第5端子相連，主起升電機(jī)MlOs的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻Rsl、Rs2、Rs3，加速電阻Rsl和加速電阻Rs2之間、加速電阻Rs2和加速電阻Rs3之間分別對(duì)應(yīng)接有主起升加速接觸器K40s和K41s，主起升空氣開關(guān)Qs依次通過主起升相序保護(hù)器KOlOs、主起升制動(dòng)器空氣開關(guān)QTs和主起升制動(dòng)接觸器KTs并接有兩個(gè)主起升制動(dòng)器Y10s、Ylls，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接主起升速度檔位控制開關(guān)K01s、K02s、K03s、K(Ms和K05s，主起升速度檔位控制開關(guān)K01s、K02s、K03s、 K(Ms和KOk以及主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流電， 主起升速度檔位控制開關(guān)K01S、K02S、K03S、K(MS和KOk的線圈分別對(duì)應(yīng)與PLC的第十I/ 0模塊的第2 6端子相連，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的第10端子接零線、主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的第12、第14和第13端子分別對(duì)應(yīng)通過主起升加速度接觸器K40s、K41s的線圈和主起升制動(dòng)接觸器KTs的線圈接零線，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的第15端子接PLC的第八I/O模塊的第6端子相連，主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QYk的第17和第18端子接主起升電機(jī)MlOs的轉(zhuǎn)子。[0027]結(jié)合圖3、圖6a和圖7所示，其中，副起升控制機(jī)構(gòu)包括副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的電源輸入端通過副起升空氣開關(guān)Qf接動(dòng)力電，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的電源輸出端通過副起升速度傳感器F66接副起升電機(jī)MlOf的定子，副起升速度傳感器F66的電源輸入端接動(dòng)力電，副起升速度傳感器F66 的信號(hào)輸出端與PLC的第八I/O模塊的第17端子相連，副起升電機(jī)MlOf的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻Rfl、Rf2和Rf3，加速電阻Rfl和加速電阻Rf2之間、加速電阻Rf2和加速電阻Rf3 之間分別對(duì)應(yīng)接有副起升加速接觸器K40f和K41f，副起升空氣開關(guān)Qf依次通過副起升相序保護(hù)器KOlOf、副起升制動(dòng)器空氣開關(guān)QTf和副起升制動(dòng)接觸器KTf并接有兩個(gè)副起升制動(dòng)器YlOf、Yl If，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接副起升速度檔位控制開關(guān)KOlf、K02f、K03f、K04f和K05f，副起升速度檔位控制開關(guān)KOlf、K02f、 K03f、K04f和K05f以及副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第11、第16和第12端子接220V 交流電，副起升速度檔位控制開關(guān)KOlf、K02f、K03f、K04f和K05f的線圈分別對(duì)應(yīng)與PLC的第十I/O模塊的第7 9端子、第12端子和第13端子相連，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器 QY2f的第10端子接零線、副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的第12、第14和第13端子分別對(duì)應(yīng)通過副起升加速度接觸器K40f、K41f的線圈和副起升制動(dòng)接觸器KTf的線圈接零線，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的第15端子接PLC的第八I/O模塊的第18端子相連，副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器QY2f的第17和第18端子接副起升電機(jī)MlOf的轉(zhuǎn)子。結(jié)合圖4、圖6a和圖7所示，其中，小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為ACS800的小車變頻器INVx，小車變頻器INVx的電源輸入端依次通過小車電抗器Lx、小車相序保護(hù)器KOlOx 和小車空氣開關(guān)Qx接動(dòng)力電，小車變頻器INVx的電源輸出端通過小車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)Qlx 接小車電機(jī)MlOx，小車空氣開關(guān)Qx依次通過小車制動(dòng)空氣開關(guān)QTx和小車制動(dòng)接觸器KTx 接小車制動(dòng)器Yllx，小車空氣開關(guān)Qx依次通過小車制動(dòng)空氣開關(guān)QTx和小車風(fēng)機(jī)接觸器 KFx接小車風(fēng)機(jī)電機(jī)MFllx，小車制動(dòng)接觸器KTx的線圈與PLC的第十一 I/O模塊的第3端子相連，小車風(fēng)機(jī)接觸器KFx的線圈與PLC的第十一 I/O模塊的第4端子相連，小車變頻器 INVx的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接小車速度檔位控制開關(guān)K01x、K02x、K03x、K(Mx和KOh， 小車速度檔位控制開關(guān)K01x、K02x、K03x、K(Mx和KOh分別對(duì)應(yīng)與PLC的第十I/O模塊的第14 17端子、以及PLC的第十一 I/O模塊的第2端子相連，小車變頻器INVx的ROll端子和R021端子分別對(duì)應(yīng)與PLC的第九I/O模塊的第12和第13端子相連，小車變頻器INVx 的R+端子和R-端子之間串接有小車制動(dòng)電阻Rx。結(jié)合圖5、圖6a、圖6b和圖7所示，其中，大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為ACS800的大車變頻器INVd，大車變頻器INVd的電源輸入端依次通過大車電抗器Ld、大車相序保護(hù)器 KOlOd和大車空氣開關(guān)Qd接動(dòng)力電，大車變頻器INVd的電源輸出端通過兩個(gè)大車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)Qld和Q2d對(duì)應(yīng)接有兩個(gè)大車電機(jī)MlOd和M20d，大車空氣開關(guān)Qd依次通過大車制動(dòng)空氣開關(guān)QTd和大車制動(dòng)接觸器KTd并接有兩個(gè)大車制動(dòng)器Ylld和Y12d，大車空氣開關(guān) Qd依次通過大車制動(dòng)空氣開關(guān)QTd和大車風(fēng)機(jī)接觸器KFd并接有兩個(gè)大車風(fēng)機(jī)電機(jī)MFlld 和MF12d，大車制動(dòng)接觸器KTd的線圈與PLC的第十一 I/O模塊的第12端子相連，大車風(fēng)機(jī)接觸器KFd的線圈與PLC的第十一 I/O模塊的第13端子相連，大車變頻器INVd的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接大車速度檔位控制開關(guān)KOld、K02d、K03d、K04d和K05d，大車速度檔位控制開關(guān)K01d、K02d、K03d、K04d和K05d分別對(duì)應(yīng)與PLC的第模塊的第5 9端子相連，大車變頻器INVd的ROll端子和R021端子分別對(duì)應(yīng)與PLC的第四I/O模塊的第2 和第3端子相連，大車變頻器INVd的R+端子和R-端子之間串接有大車制動(dòng)電阻Rd。 以上的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限位定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，包括與主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)相連的PLC，其特征在于，還包括模塊化I/O站和觸摸顯示屏，所述模塊化I/O站的DP端子、所述PLC的DP端子和所述觸摸顯示屏的DP端子之間通過所述ftOfibusDP總線相連，其中，所述PLC和所述模塊化I/O站，用于接收所述主起升控制機(jī)構(gòu)、所述副起升控制機(jī)構(gòu)、 所述小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和所述大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)所述狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃描并判斷對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)是否故障，如果故障則輸出對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)至所述觸摸顯示屏；所述觸摸顯示屏，用于在接收到所述PLC和所述模塊化I/O站傳輸?shù)墓收闲盘?hào)后，將其解碼翻譯成對(duì)應(yīng)的文本形式并顯示在所述觸摸顯示屏的畫面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC的型號(hào)為6ES7，所述模塊化I/O站的型號(hào)為ET200M，所述觸摸顯示屏的型號(hào)為TP170，所述模塊化I/O站的電源模塊的Ll端子和N端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的Ll端子和N端子相連，所述模塊化I/O站的電源輸入端、所述模塊化I/O站的電源模塊的電源輸入端、以及所述觸摸顯示屏的電源輸入端均接24V直流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述主起升控制機(jī)構(gòu)包括主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器 (QY2s)的電源輸入端通過主起升空氣開關(guān)Ois)接動(dòng)力電，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)的電源輸出端通過主起升速度傳感器(F68)接主起升電機(jī)(MlOs)的定子，所述主起升速度傳感器(F68)的電源輸入端接動(dòng)力電，所述主起升速度傳感器(F68)的信號(hào)輸出端與所述PLC的第八I/O模塊的第5端子相連，所述主起升電機(jī)(MlOs)的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻(Rsl、Rs2、Rs3)，相鄰兩組加速電阻之間接有主起升加速接觸器(K40s、K41s)， 所述主起升空氣開關(guān)Ois)依次通過主起升相序保護(hù)器(KOlOs)、主起升制動(dòng)器空氣開關(guān) (QTs)和主起升制動(dòng)接觸器(KTs)并接有兩個(gè)主起升制動(dòng)器(YlOs、Ylls)，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接主起升速度檔位控制開關(guān)(KOls、 K02s、K03s、K04s,K05s)，所述主起升速度檔位控制開關(guān)(KOls、K02s、K03s、K04s,K05s)以及所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流電，所述主起升速度檔位控制開關(guān)(K01S、K0k、K03S、K(MS、K05S)的線圈分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十I/ 0模塊的第2 6端子相連，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)的第10端子接零線、所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)的第12、第14和第13端子分別對(duì)應(yīng)通過所述主起升加速度接觸器(K40s、K41s)的線圈和所述主起升制動(dòng)接觸器(KTs)的線圈接零線，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QYk)的第15端子接所述PLC的第八I/O模塊的第6端子相連，所述主起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2s)的第17和第18端子接所述主起升電機(jī)(MlOs)的轉(zhuǎn)子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述副起升控制機(jī)構(gòu)包括副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器 (QY2f)的電源輸入端通過副起升空氣開關(guān)Oif)接動(dòng)力電，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)的電源輸出端通過副起升速度傳感器(F66)接副起升電機(jī)(MlOf)的定子，所述副起升速度傳感器(F66)的電源輸入端接動(dòng)力電，所述副起升速度傳感器(F66)的信號(hào)輸出端與所述PLC的第八I/O模塊的第17端子相連，所述副起升電機(jī)(MlOf)的轉(zhuǎn)子串接三組加速電阻(Rfl、Rf2、Rf3)，相鄰兩組加速電阻之間接有副起升加速接觸器(K40f、K41f)， 所述副起升空氣開關(guān)Oif)依次通過副起升相序保護(hù)器(KOlOf)、副起升制動(dòng)器空氣開關(guān) (QTf)和副起升制動(dòng)接觸器(KTf)并接有兩個(gè)副起升制動(dòng)器(YlOf、Yllf)，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)的第5 9端子分別對(duì)應(yīng)接副起升速度檔位控制開關(guān)(KOlf、 K02f、K03f、K04f、K05f)，所述副起升速度檔位控制開關(guān)(KOlf、K02f、K03f、K04f、K05f)以及所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的第11、第16和第12端子接220V交流電，所述副起升速度檔位控制開關(guān)(KOlf、K02f、K03f、K04f、K05f)的線圈分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十 I/O模塊的第7 9端子、第12端子和第13端子相連，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器 (QY2f)的第10端子接零線、所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)的第12、第14和第 13端子分別對(duì)應(yīng)通過所述副起升加速度接觸器(K40f、K41f)的線圈和所述副起升制動(dòng)接觸器(KTf)的線圈接零線，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)的第15端子接所述 PLC的第八I/O模塊的第18端子相連，所述副起升起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器(QY2f)的第17 和第18端子接所述副起升電機(jī)(MlOf)的轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為ACS800的小車變頻器(INVx)，所述小車變頻器(INVx)的電源輸入端依次通過小車電抗器(Lx)、小車相序保護(hù)器(KOlOx)和小車空氣開關(guān)Oix)接動(dòng)力電，所述小車變頻器(INVx)的電源輸出端通過小車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)(Qlx)接小車電機(jī)(MlOx)，所述小車空氣開關(guān)Oix)依次通過小車制動(dòng)空氣開關(guān)(QTx)和小車制動(dòng)接觸器(KTx)接小車制動(dòng)器(Yllx)，所述小車空氣開關(guān)Oix)依次通過所述小車制動(dòng)空氣開關(guān)(QTx)和小車風(fēng)機(jī)接觸器(KFx)接小車風(fēng)機(jī)電機(jī)(MFllx)，所述小車制動(dòng)接觸器(KTx)的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第3端子相連，所述小車風(fēng)機(jī)接觸器(KFx)的線圈與所述PLC的第十一 I/O模塊的第4端子相連，所述小車變頻器(INVx)的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接小車速度檔位控制開關(guān)(KOlx、K02x、K03x、K04x、1(0 )，所述小車速度檔位控制開關(guān)(KOlx、K02x, K03x.K04x.K05x)分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十1/0模塊的第14 17端子、以及所述PLC的第十一 1/0模塊的第2端子相連，所述小車變頻器(INVx)的ROll端子和R021端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第九1/0模塊的第12和第13端子相連，所述小車變頻器(INVx)的R+端子和R-端子之間串接有小車制動(dòng)電阻(Rx)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)包括型號(hào)為ACS800的大車變頻器(INVd)，所述大車變頻器(INVd)的電源輸入端依次通過大車電抗器(Ld)、大車相序保護(hù)器(KOlOd)和大車空氣開關(guān)0W)接動(dòng)力電，所述大車變頻器(INVd)的電源輸出端通過兩個(gè)大車驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)(Qld、Q2d)對(duì)應(yīng)接有兩個(gè)大車電機(jī)(M10d、M20d)，所述大車空氣開關(guān)Old)依次通過大車制動(dòng)空氣開關(guān)(QTd)和大車制動(dòng)接觸器(KTd)并接有兩個(gè)大車制動(dòng)器(Ylld、Y12d)，所述大車空氣開關(guān)0W)依次通過所述大車制動(dòng)空氣開關(guān)(QTd)和大車風(fēng)機(jī)接觸器(KFd)并接有兩個(gè)大車風(fēng)機(jī)電機(jī)(MFlld、 MF12d)，所述大車制動(dòng)接觸器(KTd)的線圈與所述PLC的第十一 1/0模塊的第12端子相連， 所述大車風(fēng)機(jī)接觸器(KFd)的線圈與所述PLC的第十一 1/0模塊的第13端子相連，所述大車變頻器(INVd)的Dll D15端子分別對(duì)應(yīng)接大車速度檔位控制開關(guān)(K01d、K02d、K03d、 K04d、K05d)，所述大車速度檔位控制開關(guān)(KOld、K02d、K03d、K04d、K05d)分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第十一 I/O模塊的第5 9端子相連，所述大車變頻器(INVd)的ROll端子和R021 端子分別對(duì)應(yīng)與所述PLC的第四I/O模塊的第2和第3端子相連，所述大車變頻器(INVd) 的R+端子和R-端子之間串接有大車制動(dòng)電阻(Rd)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋式起重機(jī)的電氣故障查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊化 I/O站和所述觸摸顯示屏設(shè)置于所述橋式起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種橋式起重機(jī)電氣故障查詢系統(tǒng)包括PLC、模塊化I/O站和觸摸顯示屏，模塊化I/O站的DP端子、PLC的DP端子和觸摸顯示屏的DP端子之間通過ProfibusDP總線相連，PLC和模塊化I/O站接收主起升控制機(jī)構(gòu)、副起升控制機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)發(fā)送的狀態(tài)信號(hào)，對(duì)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃描并判斷對(duì)應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)是否故障，如果故障則輸出對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)至觸摸顯示屏，而觸摸顯示屏在接收到PLC和模塊化I/O站傳輸?shù)墓收闲盘?hào)后，將其解碼翻譯成對(duì)應(yīng)的文本形式并顯示在觸摸顯示屏的畫面上，從而可直接通過可視化的觸摸顯示屏查詢故障，縮短了橋式起重機(jī)故障的查詢時(shí)間，提高了查詢效率。
文檔編號(hào)B66C15/00GK202296881SQ20112037915
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張亞彬, 李萬有, 范新有, 謝興華 申請(qǐng)人:新興鑄管股份有限公司