專利名稱：路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)，其中在該系統(tǒng)中，通過(guò)車載裝置和路邊裝置之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制車輛的前燈和道路照明燈。
背景技術(shù)：
如日本專利申請(qǐng)公布No. 2002-305088中所公開(kāi)的已知道路照明系統(tǒng)，根據(jù)交通密度來(lái)控制道路照明器的照明，以便減少道路照明器的功耗。上面所公開(kāi)的道路照明系統(tǒng)包括用于對(duì)道路進(jìn)行照明的道路照明器，布置在某一位置的服務(wù)標(biāo)記(通過(guò)其，車輛可以在經(jīng)過(guò)的道路上要照明的區(qū)域中行進(jìn))，以及當(dāng)車輛路過(guò)該服務(wù)標(biāo)記時(shí)接收從該車輛發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線標(biāo)簽。道路照明器由其控制器進(jìn)行控制，以減少或熄滅其道路照明燈的照明，直到無(wú)線標(biāo)簽從車輛接收到信號(hào)為止。在從車輛接收到信號(hào)之后，控制道路照明器在預(yù)定的時(shí)間段使用足夠的亮度來(lái)照亮道路照明燈。此外，上面所公開(kāi)的道路照明系統(tǒng)還用于在道路上檢測(cè)到諸如行人、自行車和車輛之類的障礙物時(shí)，控制道路照明燈以便聚光該障礙物，或者在發(fā)生諸如交通事故和災(zāi)難之類的事故時(shí)，改變道路照明燈的顏色或者在事故現(xiàn)場(chǎng)和四周使該燈開(kāi)啟和關(guān)閉的閃亮。在操作中，上面所公開(kāi)的道路照明系統(tǒng)在存在過(guò)往車輛時(shí)打開(kāi)道路照明器的道路照明燈，在沒(méi)有過(guò)往車輛時(shí)使道路照明器的道路照明燈變暗或者關(guān)閉，從而減小道路照明器的功耗。換言之，上面所公開(kāi)的道路照明系統(tǒng)僅在存在過(guò)往車輛時(shí)就打開(kāi)道路照明燈，而不考慮過(guò)往車輛的狀態(tài)或者狀況。例如，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛具有向本車輛提供電力的車輛電池的減少的S0C(電荷狀態(tài))的情況下，車輛的前燈的照明將消耗電池的電力，這將導(dǎo)致連續(xù)可行駛距離的減少。在該情況下，將道路照明器的道路照明燈的照明度和/或照明范圍增加到足夠大的程度，以可靠地確保該車輛前進(jìn)方向的安全，將允許電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的前燈的照明度降低，也抑制照明的前燈的功耗。這可以使連續(xù)可行駛距離的減少最小化，增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛駕駛員的便利性。此外，為了在由于前燈故障而造成前進(jìn)方向缺少足夠亮度時(shí)，確保車輛的前進(jìn)方向的安全，增加道路照明器的照明度是高效的。也就是說(shuō)，當(dāng)必須減少車輛的前燈的功耗或者不能確保前燈的足夠照明度時(shí)，可以通過(guò)車載裝置和道路照明器之間的通信，來(lái)將道路照明燈與前燈進(jìn)行協(xié)作式控制，使得道路照明燈的照明可以補(bǔ)償前燈照明的不足，這將導(dǎo)致駕駛員便利性的提高和確保安全。在考慮上述情況之后，本發(fā)明的示例性實(shí)施例針對(duì)于提供一種路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)，其中在該系統(tǒng)中，可以通過(guò)車載裝置和路邊裝置之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制車輛的前燈和道路照明燈。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，提供了一種包括安裝在車輛中的車載裝置和沿著路邊布置的路邊裝置的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)，所述車載裝置負(fù)責(zé)控制所述車輛的前燈，所述路邊裝置負(fù)責(zé)控制道路照明燈，其中，通過(guò)所述車載裝置和所述路邊裝置之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制所述前燈和所述道路照明燈。所述車載裝置包括通信單元，用于與所述路邊裝置進(jìn)行通信；檢測(cè)器，用于檢測(cè)與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息；仲裁器，用于基于所述檢測(cè)器檢測(cè)到的與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息，來(lái)向所述路邊裝置發(fā)送請(qǐng)求，以改變所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。所述路邊裝置包括通信單元，用于與所述車載裝置進(jìn)行通信；仲裁器，用于判斷是否接受來(lái)自所述車載裝置方仲裁器的請(qǐng)求，并基于是否接受來(lái)自所述車載裝置方仲裁器的請(qǐng)求的判斷結(jié)果，來(lái)確定所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)；控制器，用于根據(jù)所述路邊裝置方仲裁器所確定的所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述道路照明燈。使用該配置，所述車載裝置方檢測(cè)器檢測(cè)與所述前燈的操作有關(guān)的信息，例如，當(dāng)必須減少所述前燈的功耗時(shí)，當(dāng)不能確保所述前燈的足夠照明度時(shí)。所述車載裝置方仲裁器基于所檢測(cè)到的信息，向所述路邊裝置發(fā)送請(qǐng)求以增加所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。在路邊裝置方仲裁器接受該請(qǐng)求的情況下，路邊裝置方控制器控制道路照明燈增加該道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。這使所述道路照明燈能與所述前燈進(jìn)行協(xié)作式控制，以便補(bǔ)償前燈的照明度和/或照明范圍的不足，從而增加車輛駕駛員的便利性和確保安全。


在所附的附圖中圖1根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，示出了路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的框圖；圖2示出了從圖1的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的車載裝置到道路照明裝置的請(qǐng)求處理的流程圖；圖3示出了當(dāng)減小前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)時(shí)，增加道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的處理；以及圖4示出了從圖1的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的道路照明裝置到車載裝置的請(qǐng)求處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來(lái)更全面地描述本發(fā)明。貫穿全文的相同附圖標(biāo)記指代相同的元
ο圖1根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，示出了路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的框圖。在本實(shí)施例中，假定電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛經(jīng)過(guò)其是路邊裝置的道路照明裝置(或者道路照明器)20的照明范圍。在替代的實(shí)施例中，可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛來(lái)替代電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。參見(jiàn)圖1，路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)1包括安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛中的車載裝置10和道路照明裝置20。電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛包括驅(qū)動(dòng)車輛的電機(jī)(沒(méi)有示出)和向前燈17供電的電池(沒(méi)有示出)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的車載裝置10包括用于檢測(cè)電池的電荷狀態(tài)(SOC)或者剩余電池電平的SOC檢測(cè)器11。此外，車載裝置10還包括前燈狀態(tài)檢測(cè)器12，后者檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的前燈17的運(yùn)行狀態(tài)。SOC檢測(cè)器11的檢測(cè)結(jié)果和前燈狀態(tài)檢測(cè)器12的檢測(cè)結(jié)果(其是與前燈17的操作有關(guān)的信息)，輸出到車輛狀態(tài)管理器13。車輛狀態(tài)管理器13判斷SOC檢測(cè)器11檢測(cè)的電池的SOC是否減少到與預(yù)定的值相比相等或者更小。該判斷結(jié)果輸入到下面描述的車載裝置方仲裁器14中?？蛇x地，車輛狀態(tài)管理器13可以基于檢測(cè)的電池的SOC來(lái)對(duì)連續(xù)可行駛距離進(jìn)行估計(jì)，并在指示器(沒(méi)有示出)上顯示所估計(jì)的距離。此外，車輛狀態(tài)管理器13基于前燈狀態(tài)檢測(cè)器12的檢測(cè)，判斷前燈17是正常地運(yùn)行，還是由于失敗而發(fā)生故障。此外，該判斷結(jié)果也輸入到下面描述的車載裝置方仲裁器 14中。當(dāng)車載裝置方仲裁器14從車輛狀態(tài)管理器13接收到電池的SOC減小到與預(yù)定的值相比相等或者更小的判斷結(jié)果，或者由于前燈17照明期間的失敗而造成前燈17故障的判斷結(jié)果時(shí)，車載裝置方仲裁器14向道路照明裝置20發(fā)送用于增加照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。這使得當(dāng)必須通過(guò)減小前燈17的照明度和/或照明范圍來(lái)減少前燈 17的功耗，或者當(dāng)其不能確保前燈17的足夠照明度時(shí)，其可以請(qǐng)求道路照明裝置20增加照明度和/或照明范圍。上面的從車載裝置方仲裁器14到道路照明裝置20的請(qǐng)求，通過(guò)車載裝置方通信單元15來(lái)發(fā)送。車載裝置方仲裁器14通過(guò)車載裝置方通信單元15，從道路照明裝置20接收針對(duì)所發(fā)送的請(qǐng)求的響應(yīng)。另一方面，在從車載裝置10接收到用于增加照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求時(shí)，道路照明裝置20通常都接受所接收的請(qǐng)求，除非由于諸如故障之類的特定原因才不接受該請(qǐng)求。在從道路照明裝置20接收到指示接受該請(qǐng)求的響應(yīng)之后，當(dāng)剩余的電池電平(或者S0C)減小到與預(yù)定的值相比相等或者更小時(shí)，車載裝置方仲裁器14確定減小前燈17的照明度。也就是說(shuō)，道路照明燈觀變得可以補(bǔ)償前燈17的照明的不足，這允許電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的車載裝置10減少前燈17的照明度和/或照明范圍。這導(dǎo)致前燈17的功耗的減少，并因此使連續(xù)可行駛距離的減少最小化。另一方面，在從道路照明裝置20接收到指示拒絕該請(qǐng)求的響應(yīng)之后，在不減少前燈17的照明度和/或照明范圍的情況下，車載裝置方仲裁器14確定維持前燈17的正常照明度和照明范圍。如稍后所描述的，車載裝置方仲裁器14可以從道路照明裝置20的路邊裝置方仲裁器25接收用于改變前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。在接收到該請(qǐng)求之后，車載裝置方仲裁器14基于車輛狀態(tài)管理器13的判斷結(jié)果，來(lái)判斷是否接受該請(qǐng)求。 也就是說(shuō)，車載裝置方仲裁器14基于來(lái)自路邊裝置方仲裁器25的請(qǐng)求和為了自己便利而所需的或者可允許的照明范圍，確定前燈17的照明度和/或照明范圍，從而針對(duì)前燈17的照明模式執(zhí)行仲裁。車載裝置方仲裁器14向車載裝置方控制器16輸出所確定的照明度和/或照明范圍。車載裝置方控制器16根據(jù)車載裝置方仲裁器14所確定的照明度和/或照明范圍來(lái)控制前燈17。可以以連續(xù)或者逐步方式來(lái)變化地設(shè)置前燈17的照明度和/或照明范圍?？梢宰兓卦O(shè)置前燈17的照明度和/或照明范圍中的僅僅任意一個(gè)，或者可以同時(shí)變化地設(shè)置前燈17的照明度和/或照明范圍二者。為了減少電池的功耗，需要至少減少前燈17的照明度。實(shí)際上，減少前燈17的照明度以及照明范圍，導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的駕駛員的可視距離的減少。但是，這可以防止與照明范圍相比，亮度的更多減少?，F(xiàn)在解釋道路照明裝置20的操作。道路照明裝置20包括交通密度檢測(cè)器21，后者檢測(cè)要由道路照明燈28照明的道路的交通密度。例如，交通密度檢測(cè)器21可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)道路上的行駛車輛(其可通過(guò)照相機(jī)拍照的道路圖像來(lái)識(shí)別)或者通過(guò)獲得關(guān)于該道路的交通密度的信息(其可從交通信息中心獲得(沒(méi)有示出))，來(lái)檢測(cè)交通密度。此外，道路照明裝置20還包括燈狀態(tài)檢測(cè)器22，用于檢測(cè)道路照明燈觀的運(yùn)行狀態(tài)；障礙物檢測(cè)器 23，用于檢測(cè)道路上的諸如不能行駛的車輛之類的障礙物。交通密度檢測(cè)器21、燈狀態(tài)檢測(cè)器22和障礙物檢測(cè)器23的檢測(cè)結(jié)果，輸出到道路狀況管理器對(duì)。道路狀況管理器M基于交通密度檢測(cè)器21的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷該交通密度是否等于或者大于預(yù)定的值，和/或判斷即將行近的車輛彼此是否經(jīng)過(guò)道路照明燈觀的照明區(qū)域四周。道路狀況管理器M基于燈狀態(tài)檢測(cè)器22的檢測(cè)結(jié)果，判斷道路照明燈觀是正常地運(yùn)行，還是由于失敗而發(fā)生故障。在道路照明燈觀正常運(yùn)行的情況下，道路照明燈觀可以正常地對(duì)道路進(jìn)行照明。另一方面，在道路照明燈觀發(fā)生故障的情況下，道路照明燈觀不能夠?qū)Φ缆愤M(jìn)行照明，或者其不能改變道路照明燈觀的照明度和照明范圍。此外，道路狀況管理器M基于障礙物檢測(cè)器23的檢測(cè)結(jié)果，判斷在道路上是否存在障礙物， 并定位該障礙物(如果有的話)。道路狀況管理器M的判斷結(jié)果輸出到路邊裝置方仲裁器 25。在從車載裝置10接收到用于增加照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求之后， 例如，路邊裝置方仲裁器25基于在燈狀態(tài)檢測(cè)器22的檢測(cè)結(jié)果基礎(chǔ)上得出的道路狀況管理器M的判斷結(jié)果，來(lái)判斷是否接受該請(qǐng)求。也就是說(shuō)，路邊裝置方仲裁器25在來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求與為了自己便利而所需要的照明范圍和可允許的照明范圍中的至少一個(gè)之間執(zhí)行仲裁，以確定道路照明裝置20的照明模式。在道路上存在障礙物檢測(cè)器23所檢測(cè)到的障礙物時(shí)，對(duì)障礙物進(jìn)行聚光可以有助于駕駛員發(fā)現(xiàn)該障礙物。為此，與來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求相比，路邊裝置方仲裁器25可以向?qū)φ系K物進(jìn)行聚光給予更高優(yōu)先級(jí)。此外，在存在諸如交通事故之類的災(zāi)難時(shí)，與來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求相比，路邊裝置方仲裁器25可以向?qū)κ鹿尸F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聚光給予更高優(yōu)先級(jí)。在針對(duì)道路照明裝置20的照明模式進(jìn)行上面的仲裁之后，路邊裝置方仲裁器25 向車載裝置10發(fā)送指示來(lái)自該車載裝置10的請(qǐng)求是否可接受的響應(yīng)。在沒(méi)有從車載裝置10接收到用于增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求的情況下，路邊裝置方仲裁器25基于如上所述的道路狀況管理器M的各種判斷結(jié)果，來(lái)判斷是打開(kāi)還是關(guān)閉道路照明燈觀，并在確定打開(kāi)道路照明燈觀的情況下， 確定道路照明燈觀的照明模式。例如，在交通密度檢測(cè)器21所檢測(cè)的交通密度等于或者大于預(yù)定的值的情況下，路邊裝置方仲裁器25確定減小道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，或者關(guān)閉道路照明燈觀。這是由于在多個(gè)車輛通過(guò)該道路照明燈觀的照明范圍的高交通密度狀況下，僅通過(guò)過(guò)往車輛的照明前燈就可以確保足夠的亮度。此外，路邊裝置方仲裁器25根據(jù)各種情形，向車載裝置10發(fā)送用于改變(或者修改)前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。為了確保安全，例如，在道路照明燈觀存在故障(其不能確保道路照明燈觀的足夠照明度)的情況下，期望增加前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。另一方面，在存在面向道路的居民區(qū)(其中，行駛在道路上的車輛的前燈17將很可能使居民目眩)的情況下，期望在確保道路照明燈觀的足夠照明度的同時(shí)，減少前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。用此方式，根據(jù)各種情形從路邊裝置方仲裁器25到車載裝置10的用于改變前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，使車輛的前燈17和路邊的道路照明燈觀能夠協(xié)作式地受到控制，來(lái)對(duì)道路進(jìn)行照明?，F(xiàn)在解釋路邊裝置方仲裁器25向車載裝置10發(fā)送請(qǐng)求以改變前燈17的照明燈和照明范圍中的至少一個(gè)的示例性場(chǎng)景。例如，當(dāng)從大約相同時(shí)間經(jīng)過(guò)道路照明燈28的照明范圍的多個(gè)車輛中的至少一個(gè)的車載裝置10發(fā)送用于增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求， 且路邊裝置方仲裁器25接受該請(qǐng)求時(shí)，路邊裝置方仲裁器25向其它車輛中的每一個(gè)車輛的車載裝置10發(fā)送用于減小該其它車輛的前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。即使所述多個(gè)車輛之中的僅僅一個(gè)車輛發(fā)送用于增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，響應(yīng)該請(qǐng)求以增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，也導(dǎo)致確保安全和便利性的提高。在該情況下，減小相應(yīng)前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的這些其它車輛中的每一個(gè)，不會(huì)造成任何安全問(wèn)題，這允許路邊裝置方仲裁器25請(qǐng)求這些其它車輛中的每一個(gè)減小該其它車輛的前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。此外，在道路照明燈28發(fā)生故障時(shí)，路邊裝置方仲裁器25請(qǐng)求車載裝置10增加車輛的前燈17的照明度和照明范圍中的一個(gè)。當(dāng)由于道路照明燈觀發(fā)生故障而造成其不能確保道路照明燈觀的足夠照明度時(shí)，這使車輛的前燈17能受到控制，以便補(bǔ)償?shù)缆氛彰鳠粲^的照明的不足。此外，當(dāng)多個(gè)即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)道路照明燈觀的照明區(qū)域四周時(shí)，路邊裝置方仲裁器25可以請(qǐng)求每一個(gè)即將行近的車輛的車載裝置10減小該即將行近車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，并增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。這使每一個(gè)即將行近車輛的前燈17和道路照明燈觀能協(xié)作式地受到控制，以便防止每一個(gè)即將行近車輛的前燈使其它即將行近車輛的駕駛員目眩。路邊裝置方仲裁器25所確定的道路照明燈觀的照明度和照明范圍，輸出到路邊裝置方控制器27。路邊裝置方控制器27根據(jù)路邊裝置方仲裁器25所確定的照明度和照明范圍，來(lái)控制道路照明燈觀。沿著路邊布置以對(duì)道路進(jìn)行照明的道路照明燈觀，被配置為以連續(xù)或者逐步方式來(lái)變化地設(shè)置照明度和照明范圍。此外，一個(gè)或多個(gè)道路照明燈觀可以由路邊裝置方控制器27進(jìn)行控制?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和圖3，根據(jù)給出的實(shí)施例來(lái)解釋路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)的操作。圖2示出了從車載裝置10到道路照明裝置20的請(qǐng)求處理的流程圖，其中該請(qǐng)求處理包括要在車載裝置10方執(zhí)行的處理(操作序列)(步驟SlOO到S140)和要在道路照明裝置20方執(zhí)行的處理(操作序列)(步驟S200到S^O)。車載裝置10的處理以電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的駕駛員打開(kāi)前燈17或者實(shí)現(xiàn)特定的條件(例如，包括自動(dòng)照明系統(tǒng)的車輛的前燈正在照明，或者車輛已移動(dòng)到路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)控制之下的區(qū)域)來(lái)開(kāi)始。一旦開(kāi)始了車載裝置10的處理，車載裝置10就按預(yù)定的時(shí)間間隔，重復(fù)如圖2的流程圖中所示的處理。在步驟S100，SOC檢測(cè)器11檢測(cè)電池的S0C，前燈狀態(tài)檢測(cè)器12檢測(cè)前燈17的運(yùn)行狀態(tài)。在步驟S110，基于發(fā)現(xiàn)SOC檢測(cè)器11檢測(cè)的電池的SOC已減小到與預(yù)定的值相比相等或者更低，或者前燈狀態(tài)檢測(cè)器12檢測(cè)到前燈17中的故障，來(lái)判斷是否需要道路照明裝置20來(lái)增強(qiáng)照明。如果確定需要通過(guò)道路照明裝置20來(lái)增強(qiáng)照明，則車載裝置10上的處理轉(zhuǎn)到步驟S120。否則，車載裝置10方的處理結(jié)束。在步驟S120，為了通過(guò)道路照明裝置20來(lái)增強(qiáng)照明，車載裝置方仲裁器14向道路照明裝置20發(fā)送用于增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。隨后，在步驟S130，基于針對(duì)該請(qǐng)求的響應(yīng)，來(lái)判斷道路照明裝置20是否接受了該請(qǐng)求。如果確定道路照明裝置20已接受該請(qǐng)求，則車載裝置10方的處理轉(zhuǎn)到步驟S140。如果道路照明裝置20拒絕該請(qǐng)求，則車載裝置10方的處理結(jié)束。在車載裝置10從該車載裝置10發(fā)送請(qǐng)求開(kāi)始的預(yù)定時(shí)間段期間，沒(méi)有接收到響應(yīng)的情況下，則可以假定道路照明裝置20并不位于該電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的四周，隨后車載裝置10方的處理結(jié)束。在步驟S140，調(diào)整前燈17的照明度和照明范圍。具體而言，當(dāng)剩余的電池電平 (SOC)減小到與預(yù)定的值相比相等或者更低時(shí)，確定至少減小前燈17的照明度。這導(dǎo)致了前燈17消耗的電量的減少，并因此使連續(xù)可行駛距離的減少最小化。在道路照明裝置20方，在步驟S200中，交通密度檢測(cè)器21、燈狀態(tài)檢測(cè)器22和障礙物檢測(cè)器23檢測(cè)道路狀況。在步驟S210，判斷是否接收到來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求。如果接收到來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求，則處理轉(zhuǎn)到步驟S220。否則，處理轉(zhuǎn)到步驟S250。隨后，在步驟S220，在來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求與為了道路照明裝置20的自己便利而所需的照明范圍和可允許照明范圍中的至少一個(gè)之間執(zhí)行仲裁，以確定道路照明裝置20 的照明模式(照明度、照明范圍)。在步驟S230，向車載裝置10發(fā)送指示是否接受來(lái)自該車載裝置10的請(qǐng)求的響應(yīng)。在步驟S240，根據(jù)所確定的照明模式(照明度、照明范圍)，來(lái)調(diào)整道路照明燈觀的照明度和照明范圍。另一方面，在步驟S250，根據(jù)所檢測(cè)的道路狀況來(lái)判斷是打開(kāi)還是關(guān)閉道路照明燈觀，并在確定打開(kāi)道路照明燈觀的情況下，確定道路照明燈觀的照明模式。例如，如圖3 中所示，在沒(méi)有過(guò)往車輛時(shí)，確定使道路照明燈觀變暗(即，減小照明度和/或照明范圍) 或者關(guān)閉道路照明燈觀，從而抑制浪費(fèi)的功耗。此外，在交通密度等于或者大于預(yù)定的值的情況下，確定使道路照明燈觀變暗或者關(guān)閉。這是由于在存在路過(guò)該道路照明燈觀的照明范圍的多個(gè)車輛的情況下，過(guò)往車輛的前燈它們自己就可以引起足夠的亮度。隨后，在步驟S260，根據(jù)在步驟S250中得到的判斷結(jié)果，來(lái)控制打開(kāi)/關(guān)閉道路照明燈觀。根據(jù)上面的控制，當(dāng)必須減少前燈17的功耗時(shí)，或者當(dāng)其不能確保前燈17的足夠照明度時(shí)，需要道路照明裝置20增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，從而增強(qiáng)道路照明。當(dāng)?shù)缆氛彰餮b置20接受來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求時(shí)，增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，如圖3中所示。這使道路照明燈觀能與前燈17進(jìn)行協(xié)作式控制，以便補(bǔ)償前燈17的照明度的不足，從而導(dǎo)致車輛駕駛員便利性的提高和確保安全。道路照明裝置20通過(guò)路邊裝置方通信單元26，向車載裝置10發(fā)送指示是否接受來(lái)自該車載裝置20的請(qǐng)求的響應(yīng)。車載裝置10根據(jù)來(lái)自該車載裝置10的請(qǐng)求是否已被接受，來(lái)確定車輛前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。在道路照明裝置20已接受來(lái)自車載裝置10的請(qǐng)求的情況下，這允許車輛前燈17的照明度和照明范圍進(jìn)行減小，如圖 3中所示。因此，例如，其允許在減小車輛前燈17的照明度時(shí)，增加道路照明燈的照明度。上文中，參照?qǐng)D2中的流程圖，解釋了車載裝置10請(qǐng)求道路照明裝置20增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，從而增強(qiáng)道路照明裝置20的道路照明的示例性處理?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4中的流程圖，來(lái)解釋道路照明裝置20請(qǐng)求車載裝置10改變前燈17 的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，從而改變前燈17的照明模式的逆過(guò)程。在步驟S300，道路照明裝置20的交通密度檢測(cè)器21、燈狀態(tài)檢測(cè)器22和障礙物檢測(cè)器23檢測(cè)道路狀況。隨后，在步驟S310，基于所檢測(cè)的道路狀況來(lái)判斷是否需要請(qǐng)求車載裝置10改變前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。如上所述，在道路照明燈觀中存在故障的情況下，在存在著面向要照明的道路的居民區(qū)的情況下，在從大約相同時(shí)間經(jīng)過(guò)道路照明燈觀的照明范圍的多個(gè)車輛中的至少一輛的車載裝置10發(fā)送用于增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，且其被道路照明裝置20接受的情況下，或者在即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)道路照明燈觀的照明區(qū)域四周的情況下，需要請(qǐng)求車載裝置10改變前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。如果在步驟S310中確定其需要請(qǐng)求車載裝置10改變前燈17的照明模式(即，照明度和照明范圍中的至少一個(gè))，則處理轉(zhuǎn)到步驟S320。否則，處理轉(zhuǎn)到步驟S350。在步驟S320，向車載裝置10發(fā)送用于增加或者減小前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，從而改變前燈17的照明模式的請(qǐng)求。隨后，在步驟S330，基于來(lái)自車載裝置10的響應(yīng)，判斷車載裝置10是否已接受該請(qǐng)求。如果車載裝置10已接受該請(qǐng)求，則處理轉(zhuǎn)到步驟S340。如果車載裝置10拒絕該請(qǐng)求，則處理轉(zhuǎn)到步驟S350。在步驟S340，調(diào)整道路照明燈28的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。具體而言， 在存在面向道路的居民區(qū)的情況下，增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，從而確保道路照明燈觀的足夠照明度。此外，在即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)道路照明燈 28的照明區(qū)域四周的情況下，增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。另一方面，在道路照明燈觀存在故障的情況下，將道路照明燈觀的照明模式調(diào)整為道路照明燈觀的可用照明度和照明范圍。類似于步驟S250、S^O，在步驟S350，由于不需要改變車輛方的前燈17的照明模式，或者由于車輛方不能接受用于改變前燈17的照明模式的請(qǐng)求，因此根據(jù)所檢測(cè)的道路狀況來(lái)判斷是打開(kāi)還是關(guān)閉道路照明燈觀，并在確定打開(kāi)道路照明燈觀的情況下，確定道路照明燈觀的照明模式。另一方面，在車載裝置10方，在步驟S400，SOC檢測(cè)器11和前燈狀態(tài)檢測(cè)器12獲得與前燈的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的信息(S0C、燈故障)。隨后，在步驟S410，判斷是否接收到來(lái)自道路照明裝置20的請(qǐng)求。如果接收到來(lái)自道路照明裝置20的請(qǐng)求，則處理轉(zhuǎn)到步驟S420。否則，該處理結(jié)束。在步驟S420，在來(lái)自道路照明裝置20的請(qǐng)求與為了車載裝置10的自己便利而所需的照明范圍和可允許照明范圍中的至少一個(gè)之間執(zhí)行仲裁，以確定前燈17的照明模式 (照明度、照明范圍)。在步驟S430，向道路照明裝置20發(fā)送指示是否接受來(lái)自該道路照明裝置20的請(qǐng)求的響應(yīng)。隨后，在步驟S440，將前燈17的照明度和照明范圍調(diào)整到所確定的照明模式(照明度、照明范圍)。這使車輛的前燈17和道路照明燈觀能根據(jù)各種情形，協(xié)作式地受到控制，例如， 在道路照明燈觀存在故障的情況下，在存在面向要照明的道路的居民區(qū)的情況下，或者在即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)道路照明燈觀四周的情況下。(修改)例如，在沿著道路連續(xù)地布置多個(gè)道路照明裝置20(和因此它們的道路照明燈 28)的情況下，其中這些裝置優(yōu)選地以預(yù)定的距離彼此之間間隔開(kāi)來(lái)，可以協(xié)作式地控制這些道路照明燈觀的打開(kāi)/關(guān)閉以及當(dāng)打開(kāi)這些道路照明燈觀時(shí)的照明模式，以替代在沒(méi)有相互協(xié)作情況下，各自地確定這些道路照明裝置的照明模式。這使道路照明燈觀進(jìn)行順序地打開(kāi)，例如，使得每一個(gè)道路照明燈觀在行駛車輛位于該道路照明燈觀的照明范圍之內(nèi)時(shí)對(duì)道路進(jìn)行照明，來(lái)讓這些道路照明燈觀協(xié)作地引導(dǎo)或者指引行駛車輛，這在減少發(fā)亮的道路照明燈觀的數(shù)量的基礎(chǔ)上，導(dǎo)致安全和高效的道路照明。在道路照明裝置彼此間隔開(kāi)的上面實(shí)施例中，通過(guò)最先的道路照明裝置20的路邊裝置方通信單元26，向行駛的車輛的車載裝置10發(fā)送指示該最先照明裝置的信息，通過(guò)最后的道路照明裝置20的路邊裝置方通信單元26，向行駛的車輛的車載裝置10發(fā)送指示該最后照明裝置的信息，這使車載裝置10能發(fā)現(xiàn)沿著其安裝了該系列道路照明裝置20的路段，從而及時(shí)執(zhí)行前燈照明的調(diào)整。此外，在上面的實(shí)施例中，在即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)道路照明裝置20的道路照明燈觀的照明區(qū)域四周的情況下，道路照明裝置20向每一個(gè)即將行近車輛的車載裝置10 發(fā)送用于減小該即將行近車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。另外地或者替代地，當(dāng)這些即將行近車輛中的至少一輛的車載裝置10基于它們照明的前燈而檢測(cè)到其它即將行近的車輛時(shí)，所述至少一個(gè)即將行近車輛的車載裝置10可以不僅請(qǐng)求道路照明裝置20增加道路照明燈觀的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，而且還可以在自己的請(qǐng)求被道路照明裝置20接受時(shí)，自身減小自己的前燈17的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。這還使前燈17和道路照明燈觀能協(xié)作式地受到控制，使得在不使其它即將行近車輛的駕駛員目眩的基礎(chǔ)上，確保前燈的足夠照明度。在了解了上面描述和相關(guān)聯(lián)的附圖中給出的內(nèi)容的利益之后，本發(fā)明的多種修改和其它實(shí)施例對(duì)于該發(fā)明屬于的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得容易理解。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不受限于所公開(kāi)的特定實(shí)施例，修改和其它實(shí)施例也包括在所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。雖然本申請(qǐng)使用特定的術(shù)語(yǔ)，但它們僅僅是以通用和描述性含義來(lái)使用，而并不是用于限制目的。
權(quán)利要求
1.一種包括安裝在車輛中的車載裝置(10)和沿著路邊布置的路邊裝置00)的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)(1)，所述車載裝置負(fù)責(zé)控制所述車輛的前燈(17)，所述路邊裝置負(fù)責(zé)控制道路照明燈( )，通過(guò)所述車載裝置和所述路邊裝置之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制所述前燈和所述道路照明燈，其中，所述車載裝置(10)包括 通信單元(15)，用于與所述路邊裝置進(jìn)行通信； 檢測(cè)器(11、12)，用于檢測(cè)與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息； 仲裁器(14)，用于基于所述檢測(cè)器檢測(cè)到的與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息，來(lái)向所述路邊裝置發(fā)送請(qǐng)求，以改變所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)；以及所述路邊裝置00)包括 通信單元( )，用于與所述車載裝置進(jìn)行通信；仲裁器05)，用于判斷是否接受來(lái)自車載裝置方仲裁器的請(qǐng)求，并基于是否接受來(lái)自所述車載裝置方仲裁器的請(qǐng)求的判斷結(jié)果，來(lái)確定所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)；以及控制器(27)，用于根據(jù)所述路邊裝置方仲裁器所確定的所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述道路照明燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述車載裝置(10)還包括控制器(16)，用于根據(jù)所述車載裝置方仲裁器所確定的所述車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述車輛的前燈(17)，所述路邊裝置方仲裁器0 通過(guò)所述路邊裝置方通信單元06)向所述車載裝置方仲裁器(14)發(fā)送指示是否接受來(lái)自所述車載裝置方仲裁器的請(qǐng)求的判斷結(jié)果的響應(yīng)，所述車載裝置方仲裁器(14)基于來(lái)自所述路邊裝置方仲裁器的響應(yīng)，調(diào)整所述車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，以及所述車載裝置控制器(16)根據(jù)所述車載裝置方仲裁器所調(diào)整的所述車輛的前燈(17) 的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述車輛的前燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述車輛是電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，所述車輛包括向所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和前燈(17)提供電力的電池，所述車載裝置方檢測(cè)器(11、1幻檢測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)(SOC)，所述電池的檢測(cè)的 SOC包括在與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息中，以及當(dāng)所述電池的SOC下降到等于或者低于預(yù)定的值時(shí)，所述車載裝置方仲裁器(14)向所述路邊裝置OO)發(fā)送用于增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，在所述路邊裝置接受所述請(qǐng)求的情況下，確定減小所述前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述車輛是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，所述車輛包括向所述車輛的前燈(17)提供電力的電池，所述車載裝置方檢測(cè)器(11、1幻檢測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)(SOC)，所述電池的檢測(cè)的 SOC包括在與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息中，以及當(dāng)所述電池的SOC下降到等于或者低于預(yù)定的值時(shí)，所述車載裝置方仲裁器(14)向所述路邊裝置00)發(fā)送用于增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，在所述路邊裝置接受所述請(qǐng)求的情況下，確定減小所述前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述車載裝置方檢測(cè)器(11、1幻檢測(cè)所述車輛的前燈(17)是否存在故障，所述故障的存在或者沒(méi)有包括在與所述車輛的前燈的操作有關(guān)的信息中，以及在所述車輛的前燈中存在所述故障時(shí)，所述車載裝置方仲裁器(14)向所述路邊裝置 (20)發(fā)送用于增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述路邊裝置OO)還包括檢測(cè)器(21、22、 23)，用于檢測(cè)與道路狀況有關(guān)的信息，以及所述路邊裝置方仲裁器0 基于所述路邊裝置方檢測(cè)器檢測(cè)到的與所述道路狀況有關(guān)的信息，向所述車載裝置(10)發(fā)送用于改變所述車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述車載裝置方仲裁器(14)判斷是否接受來(lái)自所述路邊裝置方仲裁器的請(qǐng)求，并通過(guò)所述車載裝置方通信單元(1 向所述路邊裝置方仲裁器0 發(fā)送指示是否接受來(lái)自所述路邊裝置方仲裁器的請(qǐng)求的判斷結(jié)果的響應(yīng)，所述路邊裝置方仲裁器0 基于所述車載裝置方仲裁器的判斷結(jié)果，調(diào)整所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，以及所述路邊裝置方控制器07)根據(jù)所述路邊裝置方仲裁器所調(diào)整的所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，控制所述道路照明燈08)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，當(dāng)所述路邊裝置方仲裁器0 接收到從在大約相同時(shí)間經(jīng)過(guò)所述道路照明燈08)的照明范圍的多個(gè)車輛中的至少一輛的所述車載裝置(10)發(fā)送的用于增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，并接受來(lái)自所述至少一個(gè)車輛的請(qǐng)求時(shí)，所述路邊裝置方仲裁器0 向其它車輛中的每一個(gè)車輛的所述車載裝置發(fā)送用于減小所述其它車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述路邊裝置檢測(cè)器01、22、23)檢測(cè)所述道路照明燈0 是否存在故障，所述道路照明燈存在故障或者沒(méi)有故障包括在與所述道路狀況有關(guān)的信息中，以及在所述道路照明燈中存在所述故障時(shí)，所述路邊裝置方仲裁器0 向所述車載裝置 (10)發(fā)送用于增加所述車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，當(dāng)多個(gè)即將行近的車輛彼此經(jīng)過(guò)所述道路照明燈08)的照明區(qū)域四周時(shí)，所述路邊裝置方仲裁器05)向每一個(gè)即將行近的車輛的所述車載裝置(10)發(fā)送請(qǐng)求，以減小所述即將行近車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，并確定增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述路邊裝置檢測(cè)器01、22、2；3)檢測(cè)所述道路照明燈08)要照明的道路的交通密度，所述路邊裝置檢測(cè)器所檢測(cè)的交通密度包括在與所述道路狀況有關(guān)的信息中，以及在所述路邊裝置方檢測(cè)器檢測(cè)的交通密度等于或者大于預(yù)定的值的情況下，所述路邊裝置方仲裁器05)確定減小所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，或者關(guān)閉所述道路照明燈。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述路邊裝置方檢測(cè)器01、22、2；3)通過(guò)以下方式檢測(cè)所述交通密度對(duì)從照相機(jī)拍照的道路圖像識(shí)別的所述道路上的行駛的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者獲得從交通信息中心獲得的關(guān)于所述道路的交通密度的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，在存在面向所述道路照明燈08)要照明的道路的居民區(qū)的情況下，所述路邊裝置方仲裁器0 向所述道路上行駛的每一個(gè)車輛的所述車載裝置(10)發(fā)送用于減小所述車輛的前燈(17)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)的請(qǐng)求，并確定增加所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，沿著路邊連續(xù)地、彼此之間間隔開(kāi)地布置多個(gè)道路照明燈( )，所述道路照明燈由對(duì)應(yīng)路邊裝置OO)進(jìn)行控制打開(kāi)/關(guān)閉，使得所述道路照明燈協(xié)作式地對(duì)所述道路進(jìn)行照明，以便指引行駛車輛。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)(1)，其中，通過(guò)最先路邊裝置OO)的路邊裝置方通信單元( )，向所述行駛車輛的所述車載裝置(10)發(fā)送指示所述最先路邊裝置OO)的信息，通過(guò)最后路邊裝置OO)的路邊裝置方通信單元( )，向所述行駛車輛的所述車載裝置 (10)發(fā)送指示所述最后路邊裝置OO)的信息。
16.一種包括安裝在車輛中的車載裝置(10)和沿著路邊布置的路邊裝置OO)的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)(1)，所述車載裝置負(fù)責(zé)控制所述車輛的前燈(17)，所述路邊裝置負(fù)責(zé)控制道路照明燈( )，通過(guò)所述車載裝置和所述路邊裝置之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制所述前燈和所述道路照明燈，其中，所述路邊裝置OO)包括通信單元( )，用于與所述車載裝置進(jìn)行通信；檢測(cè)器(21、22、23)，用于檢測(cè)與道路狀況有關(guān)的信息；仲裁器(25)，用于基于所述檢測(cè)器檢測(cè)到的與所述道路狀況有關(guān)的信息，來(lái)向所述車載裝置發(fā)送請(qǐng)求，以改變所述車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)；所述車載裝置(10)包括通信單元(15)，用于與所述路邊裝置進(jìn)行通信；仲裁器(14)，用于判斷是否接受來(lái)自路邊裝置仲裁器的請(qǐng)求，確定所述車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)；以及控制器(16)，用于根據(jù)所述車載裝置方仲裁器所確定的所述車輛的前燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述車輛的前燈。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述路邊裝置OO)還包括控制器07)， 用于根據(jù)所述路邊裝置方仲裁器05)所確定的所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述道路照明燈08)，所述車載裝置方仲裁器(14)通過(guò)所述車載裝置方通信單元(1 向所述路邊裝置方仲裁器05)發(fā)送指示是否接受來(lái)自所述路邊裝置仲裁器05)的請(qǐng)求的判斷結(jié)果的響應(yīng)，所述路邊裝置方仲裁器0 基于來(lái)自所述車載裝置方仲裁器的響應(yīng)，調(diào)整所述道路照明燈08)的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，以及所述路邊裝置方控制器07)根據(jù)所述路邊裝置方仲裁器所調(diào)整的所述道路照明燈的照明度和照明范圍中的至少一個(gè)，來(lái)控制所述道路照明燈08)。
全文摘要
一種可以通過(guò)車載裝置(10)和路邊裝置(20)之間的通信來(lái)協(xié)作式地控制車輛的前燈(17)和道路照明燈(28)的路邊車輛協(xié)作照明系統(tǒng)。例如，當(dāng)必須減少前燈的功耗時(shí)，車載裝置方仲裁器(14)向路邊裝置發(fā)送請(qǐng)求，以增加道路照明燈的照明。路邊裝置方仲裁器(25)判斷是否接受來(lái)自車載裝置的請(qǐng)求，路邊裝置方控制器(27)根據(jù)路邊裝置方仲裁器的判斷結(jié)果來(lái)控制道路照明燈。這使道路照明燈能進(jìn)行協(xié)作式控制，使得道路照明燈的照明可以補(bǔ)償前燈照明的不足，從而增加車輛駕駛員的便利性和確保安全。
文檔編號(hào)H05B37/02GK102573202SQ20111030552
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者千葉晉彥, 后藤真廣, 服部陽(yáng)介, 森勝之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝