專利名稱：零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法和零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)電子零部件安裝裝置在電子基板上安裝零部件的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法，尤其涉及適合進(jìn)行還包含零部件的品質(zhì)、特性的周密具體的檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
以往，已知如下方法在印刷電路板上裝載電子零部件的電子零部件安裝裝置中， 通過(guò)裝載在安裝頭上的吸附嘴來(lái)吸出由多個(gè)零部件供給單元提供的零部件的收納帶上的零部件，使安裝頭在印刷電路板上移動(dòng)，然后使安裝頭下降至印刷電路板來(lái)將電子零部件裝載到印刷電路板上。此時(shí)，多個(gè)零部件供給單元根據(jù)要裝載到印刷電路板上的零部件而分別被安裝在組裝車上的預(yù)定線路(lane)上來(lái)裝載需要的電子零部件。這樣，通過(guò)變更零部件供給單元和收納帶，能夠靈活地應(yīng)對(duì)各種印刷電路板的制造。另一方面，由于改變了零部件供給單元和收納帶，所以在錯(cuò)誤設(shè)定時(shí)導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤的零部件被裝載在印刷電路板上，因此需要對(duì)零部件的安裝錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)。關(guān)于這樣的電子零部件安裝裝置，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了通過(guò)條形碼來(lái)讀取零部件供給單元的供給器(feeder)信息和收納帶的零部件信息并存儲(chǔ)到服務(wù)器的技術(shù)。另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下這樣的技術(shù)從所選擇的零部件供給裝置上裝載的多個(gè)各零部件供給單元取得供給器信息，根據(jù)該供給器信息對(duì)服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)而取得零部件ID，由個(gè)人電腦對(duì)從供給器信息取得的各零部件ID與存儲(chǔ)于服務(wù)器的計(jì)劃數(shù)據(jù)的各零部件ID進(jìn)行比較，將比較結(jié)果顯示在個(gè)人電腦的監(jiān)視器上?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2008-2^975號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2008-243890號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在服務(wù)器的數(shù)據(jù)、和安裝零部件時(shí)零部件供給單元的信息或從收納帶得到的零部件信息來(lái)進(jìn)行上述那樣的零部件檢測(cè)，這樣能夠在操作多種零部件、使用各種印刷電路板的電子零部件安裝裝置中防止由零部件供給單元或收納帶的零部件的人為出錯(cuò)而引起的安裝錯(cuò)誤。但是，如上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，作為從收納帶讀取的零部件信息，如零部件ID和收納帶所收納的數(shù)量等這樣的固定信息，并沒(méi)有考慮到通過(guò)區(qū)別供給的品質(zhì)、批次等進(jìn)行零部件的安裝時(shí)的檢測(cè)方法。本發(fā)明是解決上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，因此，其目的在于提供一種電子零部件安裝裝置，在從零部件供給單元上的收納帶提供零部件的電子零部件安裝裝置中，能在檢測(cè)零部件的安裝錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行包括零部件的品質(zhì)、特性的用戶期望的周密具體的檢測(cè)。本發(fā)明的裝載在電子零部件安裝裝置的零部件的零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)方法中，電子零部件安裝裝置是被裝載在組裝車的線路上、從提供收納于收納帶的電子零部件的零部件供給單元取出裝載到印刷電路板的電子零部件并配置的裝置。首先，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上，使用條形碼掃描器讀取以零部件供給單元所附帶的條形碼形式而存儲(chǔ)的供給器信息和以收納帶所附帶的條形碼形式而存儲(chǔ)的包括零部件ID的零部件信息，在必要時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入與該零部件ID對(duì)應(yīng)的零部件信息。并且，將用條形碼掃描器讀取到的供給器信息和用條形碼掃描器讀取到的零部件 ID、與用條形碼掃描器讀取到的或者用鍵盤(pán)輸入的零部件信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，作為供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)保持在服務(wù)器中。另一方面，在電子零部件安裝裝置中，將供給器信息與裝載零部件供給單元的零部件供給單元的線路的線路序號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的信息作為供給器配置數(shù)據(jù)進(jìn)行保持，將線路的線路序號(hào)、零部件ID、與其關(guān)聯(lián)的零部件信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)的信息作為零部件配置數(shù)據(jù)進(jìn)行保持。并且，電子零部件安裝裝置以零部件供給單元的存儲(chǔ)器中保持的供給器信息為關(guān)鍵字對(duì)服務(wù)器進(jìn)行查詢。服務(wù)器根據(jù)所保持的供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，從成為對(duì)服務(wù)器進(jìn)行查詢的關(guān)鍵字的供給器信息中取出對(duì)應(yīng)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，發(fā)送給電子零部件安裝裝置。電子零部件安裝裝置參照供給器配置數(shù)據(jù)和零部件配置數(shù)據(jù)，根據(jù)作為關(guān)鍵字的上述供給器信息求出對(duì)應(yīng)的零部件配置數(shù)據(jù)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，與從服務(wù)器發(fā)送來(lái)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息進(jìn)行比較，判斷是否一致。并且，將判斷的步驟的結(jié)果顯示在電子零部件安裝裝置的監(jiān)視器上。作為與零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，包括上述收納帶的零部件數(shù)量、零部件的品質(zhì)、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它們的組合。另外，零部件配置數(shù)據(jù)可以按每個(gè)零部件確定與零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息的形式。根據(jù)本發(fā)明，可提供一種電子零部件安裝裝置，從零部件供給單元上的收納帶提供零部件，能在零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)進(jìn)行包含零部件的品質(zhì)、特性的用戶期望的周密具體的檢測(cè)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的俯視圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的框圖。圖3是零部件供給單元、收納帶、組裝車的概要圖。圖4是表示安裝數(shù)據(jù)的一例的圖。圖5是表示供給器配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的零部件配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖7是表示供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的一例的圖。圖8是表示第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法的各設(shè)備中的處理的流程圖。圖9A是表示供給器零部件信息登記畫(huà)面的圖。圖9B是表示供給器零部件信息登記畫(huà)面的圖。圖10是表示零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面的圖。圖11是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面的圖。圖12是表示零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)畫(huà)面的圖。圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的零部件配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1..電子零部件安裝裝置
3..零部件供給單元
19..組裝車
31. 個(gè)人計(jì)算機(jī)
33..檢測(cè)服務(wù)器
36..零部件程序庫(kù)服務(wù)器
具體實(shí)施例方式以下，使用圖1至圖14來(lái)說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法?！矊?shí)施方式1〕以下，使用圖1至圖12說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法。首先，使用圖1和圖3說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的俯視圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的框圖。圖3是零部件供給單元、收納帶、組裝車的概要圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置1的裝置的基臺(tái)2上，多個(gè)將各種電子零部件以每一個(gè)分別提供給其零部件取出位置(零部件吸附位置)的零部件供給單元 3并列設(shè)置在組裝車19上。在相對(duì)的零部件供給單元3組之間設(shè)置有供給輸送機(jī)4、定位部5和排出輸送機(jī)6。供給輸送機(jī)4將從上游側(cè)裝置(未圖示)接受的印刷電路板P搬運(yùn)到定位部5，在被定位機(jī)構(gòu)(未圖示)定位于該定位部5的基板P上安裝電子零部件后，被搬運(yùn)到排出輸送機(jī)6，從而被搬運(yùn)到下游側(cè)裝置。零部件供給單元(供給器)3以一定間距間歇地發(fā)送卷繞收納在帶供給卷軸(未圖示)上的收納帶，并且將覆蓋帶剝離而向零部件取出位置發(fā)送電子零部件，供吸附嘴13 進(jìn)行取出。一對(duì)梁8在X方向延長(zhǎng)，通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)使絲杠軸10旋轉(zhuǎn)而沿著左右一對(duì)導(dǎo)桿11單獨(dú)地在印刷電路板P或零部件供給單元3的零部件取出部(零部件吸附位置)上方在Y方向上移動(dòng)。另外，在各梁8的長(zhǎng)度方向即X方向上設(shè)置有通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15沿導(dǎo)桿移動(dòng)的安裝頭7，該安裝頭7上設(shè)置有多根例如3條吸附嘴13。并且，在安裝頭7上裝載用于使吸附嘴13上下活動(dòng)的上下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，而且裝載有用于繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的θ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。因此，安裝頭7的吸附嘴13可在X方向和Y方向上移動(dòng)，可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)且上下活動(dòng)。零部件識(shí)別照相機(jī)18隨著相對(duì)于吸附嘴13位置略微偏移而吸附保持有電子零部件的XY方向以及旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)電子零部件進(jìn)行攝像以用于位置識(shí)別。并且，在各電子零部件被吸附嘴13吸附保持的狀態(tài)下，被零部件識(shí)別照相機(jī)18攝像而由后述的識(shí)別處理裝置 23進(jìn)行識(shí)別處理。如圖2那樣示出本實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置1的控制塊。CPU (Central Processing Unit) 20控制該電子零部件安裝裝置1，對(duì)各部給予指示來(lái)執(zhí)行必要的程序。作為易失性存儲(chǔ)器的RAM (Random Access Memory) 21和作為非易失性存儲(chǔ)器的ROM (Readonly Memory) 22是經(jīng)由總線連接在該CPU20上的半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置。并且，CPU20基于存儲(chǔ)在RAM21的數(shù)據(jù)，按照存儲(chǔ)于R0M22的程序總括地控制電子零部件安裝裝置1的零部件安裝工作所涉及的工作。即，CPU20通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路27控制Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、 X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、上下軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16以及θ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17等的驅(qū)動(dòng)。在RAM21中按零部件安裝所涉及的印刷電路板P的種類存儲(chǔ)有安裝數(shù)據(jù)，按照其安裝順序(按步驟序號(hào))存儲(chǔ)有印刷電路板P內(nèi)的X方向(用X表示)、γ方向(用Y表示)及角度(用θ表示)信息、或各零部件供給單元3的配置序號(hào)信息等(安裝數(shù)據(jù)的具體例在下面敘述)。另外，在RAM21中按各印刷電路板P的種類存儲(chǔ)有各零部件供給單元 3的零部件供給單元配置序號(hào)(線路序號(hào))所對(duì)應(yīng)的各電子零部件的種類(零部件ID)和與該零部件相關(guān)的信息、即零部件配置數(shù)據(jù)(零部件配置數(shù)據(jù)的具體例在下面敘述)。另外，存儲(chǔ)有保持零部件供給單元與組裝車的各線路的對(duì)應(yīng)的供給器配置數(shù)據(jù)(供給器配置數(shù)據(jù)的具體例在下面敘述)。進(jìn)而，按上述零部件ID由程序庫(kù)服務(wù)器36加載并存儲(chǔ)電子零部件的特征等相關(guān)的零部件程序庫(kù)數(shù)據(jù)。識(shí)別處理裝置23經(jīng)由接口 M與CPU20連接，在該識(shí)別處理裝置23中進(jìn)行被零部件識(shí)別照相機(jī)18拍攝而取入的圖像的識(shí)別處理，并向CPU20發(fā)送處理結(jié)果。S卩，CPU20向識(shí)別處理裝置23輸出指示以對(duì)零部件識(shí)別照相機(jī)18拍攝到的圖像進(jìn)行識(shí)別處理(位置偏移量的計(jì)算等)，并且由識(shí)別處理裝置23接收識(shí)別處理結(jié)果。監(jiān)視器25是顯示用于零部件圖像或各種數(shù)據(jù)設(shè)定的畫(huà)面等的顯示裝置，該監(jiān)視器25設(shè)置有作為輸入裝置的各種觸摸面板開(kāi)關(guān)沈，通過(guò)操作者操作觸摸面板開(kāi)關(guān)沈，能夠進(jìn)行各種設(shè)定。條形碼掃描器30是具有光學(xué)傳感器的讀取裝置，讀取零部件供給單元3的預(yù)定位置、由例如對(duì)基臺(tái)2的供給臺(tái)進(jìn)行安裝或拆卸時(shí)使用的把手上附帶的標(biāo)簽所記載的條形碼 102(參照?qǐng)D3)構(gòu)成的供給器信息(串行序號(hào)，各零部件供給單元3的固有序號(hào))、或由卷繞收納了收納帶110的帶供給卷軸104(參照?qǐng)D3)上附帶的標(biāo)簽所記載的條形碼103(圖3 參照)構(gòu)成的零部件信息(用于識(shí)別電子零部件的零部件ID和與該電子零部件相關(guān)的信息(收納數(shù)量等))。個(gè)人計(jì)算機(jī)31是LAN線路32與電子零部件安裝裝置1連接的具有微型計(jì)算機(jī)等的信息處理裝置，該個(gè)人計(jì)算機(jī)31經(jīng)由同樣的LAN線路32與檢測(cè)服務(wù)器33連接。另外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)31上連接有作為顯示裝置的監(jiān)視器34和鍵盤(pán)等的輸入部35。另外，在檢測(cè)服務(wù)器33中存儲(chǔ)有將供給器信息和零部件ID及與該零部件相關(guān)的信息建立對(duì)應(yīng)的供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的具體例在下面敘述)。零部件程序庫(kù)服務(wù)器36儲(chǔ)存使用輸入部38輸入的裝載零部件的規(guī)格和基于零部件配置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，發(fā)送給電子零部件安裝裝置1。零部件供給單元3裝載在組裝車19上。組裝車19分成帶有線路序號(hào)的線路，在各線路安裝零部件供給單元3。零部件供給單元3如后述那樣，在存儲(chǔ)器上保持自己的供給器信息，當(dāng)在線路上安裝時(shí)，電子零部件安裝裝置1的CPU20通過(guò)通電單元(未圖示)讀取該供給器信息，保持將供給器信息和線路序號(hào)建立對(duì)應(yīng)的供給器配置數(shù)據(jù)(供給器配置數(shù)據(jù)的具體例在下面敘述)。零部件供給單元3如圖3所示那樣，將設(shè)置于組裝車19的帶供給卷軸104上的收納帶110送出到零部件取出位置側(cè)。零部件供給單元3以條形碼102的形式存儲(chǔ)用于識(shí)別各自的信息即供給器串行序號(hào)105，用條形碼掃描器30讀取。同時(shí)，該零部件供給單元3在自己的存儲(chǔ)器110中保持有供給器串行序號(hào)。另一方面，收納帶110也以條形碼103的形式附帶供給的零部件信息，用條形碼掃描器30對(duì)其進(jìn)行讀取。另外，零部件供給單元3的供給器串行序號(hào)和收納帶110的零部件信息除了條形碼形式之外，可以使用IC標(biāo)志來(lái)存儲(chǔ)，還可以IC標(biāo)志讀出器對(duì)其進(jìn)行讀取。接著，使用圖4至圖7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖4是表示安裝數(shù)據(jù)的一例的圖。圖5是表示供給器配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的零部件配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖7是表示供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的一例的圖。安裝數(shù)據(jù)200是用于控制電子零部件安裝裝置1的控制數(shù)據(jù)，保持在RAM21中， CPU20根據(jù)該安裝數(shù)據(jù)200控制驅(qū)動(dòng)電路27。安裝數(shù)據(jù)200如圖4所示，由步驟201、X202、 Y203、θ 204、線路205的各字段組成。步驟201的字段是記述了電子零部件安裝裝置1的CPU20執(zhí)行的步驟的順序的字段。Χ202、Υ203、θ 204的各字段是分別記述裝載零部件的X方向、Y方向、θ方向的各位置的字段。線路205的字段是記述裝載零部件供給單元3的組裝車19的線路序號(hào)的字段。供給器配置數(shù)據(jù)300是用于將零部件供給單元3和裝載該零部件供給單元3的組裝車19的線路進(jìn)行關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，在將零部件供給單元3安裝到組裝車19上時(shí)，CPU20讀取零部件供給單元3的存儲(chǔ)器101中保持的供給器串行序號(hào)，與組裝車19的線路的線路序號(hào)建立對(duì)應(yīng)而生成該供給器配置數(shù)據(jù)300，并保持在RAM21中。如圖5所示，供給器配置數(shù)據(jù) 300由供給器串行序號(hào)301、線路302各字段組成。供給器串行序號(hào)301的字段用于記述讀取到的零部件供給單元3的串行序號(hào)。線路302的字段用于記述安裝零部件供給單元3的組裝車19的線路的線路序號(hào)。
零部件配置數(shù)據(jù)400是用于將裝載零部件的線路和與零部件相關(guān)的信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，由被零部件程序庫(kù)服務(wù)器36輸入的與零部件相關(guān)的信息生成并被保持，被傳輸?shù)诫娮恿悴考惭b裝置1的RAM21。如圖6所示，零部件配置數(shù)據(jù)400由線路401、零部件 ID402、零部件關(guān)聯(lián)信息403的各字段組成。線路401的字段用于記述送出收納帶110的零部件的組裝車19的線路的線路序號(hào)。零部件ID402的字段用于記述用于識(shí)別零部件的ID。零部件關(guān)聯(lián)信息403的字段用于記述與具有零部件ID402中記述的ID的零部件相關(guān)聯(lián)的信息。零部件關(guān)聯(lián)信息403中可包括由該收納帶提供的零部件的收納數(shù)量、品質(zhì)、批號(hào)(LOT NO)、零部件的使用期限等的信息。在圖6所示的例子中，例如，線路序號(hào)“101”所設(shè)定的零部件ID為“Al”的零部件的品質(zhì)是“Q1，，水平，作為批號(hào)，示出了由“0004”的批次提供。以往，該零部件ID和與其關(guān)聯(lián)的信息是固定的，而在本發(fā)明中，具有用戶能自由定義這樣的特點(diǎn)。供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)500是用于將零部件供給單元3和由此提供的零部件進(jìn)行關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，根據(jù)由條形碼掃描器30讀取到的零部件供給單元3的條形碼102、收納帶110 的條形碼103、以及用戶使用輸入部35輸入的信息，向檢測(cè)服務(wù)器33傳輸并生成在個(gè)人計(jì)算機(jī)31上關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。如圖7所示，供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)500由供給器串行序號(hào)501、零部件ID502、零部件關(guān)聯(lián)信息503的各字段組成。供給器串行序號(hào)301的字段用于存儲(chǔ)通過(guò)零部件供給單元3附帶的條形碼102而讀取到的供給器串行序號(hào)。零部件ID402的字段是存儲(chǔ)從收納帶110的條形碼103中切出零部件ID的字段。零部件關(guān)聯(lián)信息403的字段是存儲(chǔ)從收納帶110的條形碼103中切出零部件ID后的信息和在必要時(shí)用戶通過(guò)輸入部35輸入的數(shù)據(jù)。接著，使用圖8至圖12來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法的處理。圖8是表示第一實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法的各設(shè)備中的處理的流程圖。圖9A和圖9B是表示供給器零部件信息登記畫(huà)面的圖。圖10是表示零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面的圖。圖11是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面的圖。圖12是表示零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)畫(huà)面的圖。首先，如圖8所示，通過(guò)與個(gè)人計(jì)算機(jī)31連接的條形碼掃描器30來(lái)讀取零部件供給單元3的條形碼102 (SlOl)。同樣，通過(guò)條形碼掃描器30來(lái)讀取收納帶110的條形碼103(S102)。然后，在監(jiān)視器34上顯示圖9A所示的供給器零部件信息登記畫(huà)面600。供給器零部件信息登記畫(huà)面600的供給器條形碼欄601中顯示讀取到的零部件供給單元3的條形碼102的值，帶條形碼欄602中顯示讀取到的收納帶110的條形碼103的值。這些條形碼的值也能夠由操作者通過(guò)鍵盤(pán)等輸入部35進(jìn)行變更。另外，供給器零部件信息登記畫(huà)面600具有零部件關(guān)聯(lián)信息的輸入欄，可由操作者通過(guò)鍵盤(pán)等的輸入部35進(jìn)行輸入。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上，為了從所輸入的條形碼信息中切出零部件ID和用于零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)的零部件關(guān)聯(lián)信息，需要預(yù)先設(shè)定切出的零部件ID、零部件關(guān)聯(lián)信息的條形碼上的位置和長(zhǎng)度。在圖9A的例子中，供給器條形碼欄602的值為“FDR0002”，帶條形碼欄的值為 “B21034”，零部件關(guān)聯(lián)信息輸入1 (604a)的值作為零部件的品質(zhì)而輸入有“Q3”，零部件關(guān)聯(lián)信息輸入2 (604b)的值作為零部件的批次序號(hào)而輸入有“0112”。該零部件關(guān)聯(lián)信息通過(guò)條形碼掃描器30讀取收納帶110的條形碼103的值，或者通過(guò)操作者的鍵盤(pán)操作來(lái)輸入。另外，如圖9B所示，在帶條形碼欄讀取到的值如零部件ID603a、數(shù)量60 、品質(zhì) 603c、其他條形碼604d那樣，可以通過(guò)讀取形式來(lái)顯示。在圖9B的例子中，作為帶條形碼欄的值示出了“B21034Q2”，零部件ID603a表示的零部件ID示出了“B2”，數(shù)量60 表示的數(shù)量示出了“1034”，品質(zhì)603c表示的品質(zhì)示出了“Q3”。這樣，零部件關(guān)聯(lián)信息既可以從用條形碼讀取到的零部件ID以外的定義區(qū)域取得，也可以通過(guò)鍵盤(pán)等手動(dòng)輸入而生成。所有輸入結(jié)束時(shí)，操作者通過(guò)鼠標(biāo)等點(diǎn)擊登記按鈕601進(jìn)行登記(Sl(XB)。由此，輸入數(shù)據(jù)被保持在個(gè)人計(jì)算機(jī)31中，并被傳輸?shù)綑z測(cè)服務(wù)器33(S104)。在檢測(cè)服務(wù)器33中，根據(jù)被傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)生成圖7所示的供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù) 500并進(jìn)行保持(S201)。接著，由于以供給器串行序號(hào)為關(guān)鍵字，從電子零部件安裝裝置1發(fā)來(lái)查詢 (S304)，所以，與其對(duì)應(yīng)地，檢測(cè)服務(wù)器33參照供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)500應(yīng)答對(duì)應(yīng)的零部件ID和零部件關(guān)聯(lián)信息(S202)。另一方面，零部件程序庫(kù)保守者從在零部件程序庫(kù)服務(wù)器36的監(jiān)視器37上顯示的圖11所示的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面800輸入零部件ID和零部件關(guān)聯(lián)信息(S401)。在圖 11所示的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面800的零部件ID欄中示出了作為零部件ID輸入了“B2”， 在零部件關(guān)聯(lián)信息1欄80 中示出了作為表示品質(zhì)的零部件關(guān)聯(lián)信息輸入了“Q3”，在零部件關(guān)聯(lián)信息2欄802b中示出了作為表示批次序號(hào)的零部件關(guān)聯(lián)信息輸入了 “0112”。接著，零部件程序庫(kù)保守者對(duì)零部件程序庫(kù)服務(wù)器36輸入線路和零部件ID的對(duì)應(yīng)(S402)。接著，零部件程序庫(kù)服務(wù)器36根據(jù)零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面800及檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面700所示的值、和所輸入的線路與零部件ID的對(duì)應(yīng)而生成圖6所示的零部件配置數(shù)據(jù) 400 (S403)，并傳輸?shù)诫娮恿悴考惭b裝置1 (S404)。在電子零部件安裝裝置1側(cè)，操作者將零部件供給單元3安裝到組裝車19 (S301)。 然后，電子零部件安裝裝置1的CPU20讀取零部件供給單元3的存儲(chǔ)器101中保持的供給器串行序號(hào)，與組裝車19的線路的線路序號(hào)建立對(duì)應(yīng)而生成圖5所示的供給器配置數(shù)據(jù) 300 (S302)，并保持在 RAM21 中。然后，在電子零部件安裝裝置1的監(jiān)視器25上調(diào)出圖10所示的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面700，使用觸摸面板開(kāi)關(guān)沈設(shè)定在零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)中使用哪個(gè)零部件關(guān)聯(lián)信息(S303)。在圖10所示的例子中，由于選擇了“項(xiàng)目1、項(xiàng)目2”按鈕701，所以在零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)中使用零部件關(guān)聯(lián)信息1欄、零部件關(guān)聯(lián)信息2欄。當(dāng)將用于檢測(cè)的零部件關(guān)聯(lián)信息固定時(shí)，可以沒(méi)有檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面700和S402的步驟。然后，以供給器配置數(shù)據(jù)300的供給器串行序號(hào)301的字段中存儲(chǔ)的供給器串行序號(hào)的值為關(guān)鍵字，向檢測(cè)服務(wù)器33進(jìn)行查詢(S304)。
與其對(duì)應(yīng)地，從檢測(cè)服務(wù)器33返回檢測(cè)服務(wù)器33所保持的供給器零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)500的零部件ID502、零部件關(guān)聯(lián)信息503的值，因此參照供給器配置數(shù)據(jù)300和圖6所示的零部件配置數(shù)據(jù)400，對(duì)用查詢的供給器串行序號(hào)的記錄和同一線路序號(hào)建立關(guān)聯(lián)(即， 供給器配置數(shù)據(jù)300的線路302和零部件配置數(shù)據(jù)400的線路401是相同的值)的零部件配置數(shù)據(jù)400的零部件ID402和零部件關(guān)聯(lián)信息403的值、從檢測(cè)服務(wù)器33返回的零部件 ID和零部件關(guān)聯(lián)信息的值進(jìn)行比較而進(jìn)行檢測(cè)(S305)。其結(jié)果，如果全部一致，則判斷為當(dāng)前的安裝在電子零部件安裝裝置1上的零部件是妥當(dāng)?shù)?，如果不一致，則判斷為安裝在電子零部件安裝裝置1上的零部件發(fā)生安裝錯(cuò)誤。判斷結(jié)果在電子零部件安裝裝置1的監(jiān)視器25上如圖12所示那樣作為零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)畫(huà)面900而接線路、零部件ID進(jìn)行0K/NG的顯示(S306)。以往，零部件信息只使用固定的信息，而在本實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法中，能夠改變零部件關(guān)聯(lián)信息，因此能進(jìn)行更加周密具體的檢測(cè)。例如，在制造裝載有發(fā)光部件的電子裝置時(shí)，有時(shí)想使發(fā)光部件的亮度在各使用場(chǎng)所均勻。在制造這種電子裝置時(shí)，適當(dāng)?shù)鼗旌涎b載品質(zhì)好的和品質(zhì)差的。此時(shí)，采用本實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)，在檢測(cè)時(shí)也可考慮包括品質(zhì)的零部件關(guān)聯(lián)信息，因此發(fā)揮效果?！矊?shí)施方式2〕以下，使用圖13和圖14來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第二實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法。圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的零部件配置數(shù)據(jù)的一例的圖。圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面的圖。在第一實(shí)施方式中，作為用于零部件安裝錯(cuò)誤的零部件關(guān)聯(lián)信息，全部使用了同一形式的零部件關(guān)聯(lián)信息。本實(shí)施方式的電子零部件安裝裝置的零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)方法中，能按每個(gè)零部件改變用于零部件安裝錯(cuò)誤的零部件關(guān)聯(lián)信息。在本實(shí)施方式中，如圖14的零部件程序庫(kù)設(shè)定畫(huà)面800’所示，零部件關(guān)聯(lián)信息1 的輸入欄80 和零部件關(guān)聯(lián)信息2的輸入欄802b中設(shè)置用于判斷輸入有效或無(wú)效的檢測(cè)框803a、803b，在零部件程序庫(kù)保守者用鼠標(biāo)等添加檢測(cè)標(biāo)記時(shí)使輸入為有效。另外，當(dāng)零部件關(guān)聯(lián)信息1的輸入欄80 和零部件關(guān)聯(lián)信息2的輸入欄802b中均沒(méi)有輸入時(shí)判斷為無(wú)效，當(dāng)輸入了值時(shí)判斷為有效。對(duì)于該設(shè)定，零部件配置數(shù)據(jù)400’如圖13所示那樣，設(shè)置檢測(cè)代碼404的字段和用于存儲(chǔ)零部件關(guān)聯(lián)信息的零部件關(guān)聯(lián)信息1 G03a)、零部件關(guān)聯(lián)信息2 (403b)，例如當(dāng)檢測(cè)代碼404的值為“0”時(shí)確定為所有的零部件關(guān)聯(lián)信息無(wú)效，當(dāng)值為“1”時(shí)確定為零部件關(guān)聯(lián)信息1有效，當(dāng)值為“2”時(shí)確定為零部件關(guān)聯(lián)信息2有效，當(dāng)值為“3”時(shí)確定為零部件關(guān)聯(lián)信息1、零部件關(guān)聯(lián)信息2有效。這樣，電子零部件安裝裝置1根據(jù)檢測(cè)代碼404的值進(jìn)行S305的檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了零部件關(guān)聯(lián)信息的項(xiàng)目為兩個(gè)的情況，也可以是兩個(gè)以上的多個(gè)。另外，在如第二實(shí)施方式那樣可改變零部件關(guān)聯(lián)信息的情況下，例如也可以通過(guò)裝置的監(jiān)視器的操作畫(huà)面如第一實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣強(qiáng)制性地進(jìn)行總括設(shè)定。在本實(shí)施方式中，如以上所述那樣，即使在印刷電路板上裝載各種規(guī)格的零部件時(shí)，也能夠按照零部件的性質(zhì)，使用按每個(gè)零部件的不同而不同的零部件關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行零部件的安裝錯(cuò)誤檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法，其通過(guò)裝載在組裝車的線路上、用于提供收納在收納帶上的電子零部件的零部件供給單元來(lái)取出上述電子零部件并將其裝載到電子零部件安裝裝置上，其特征在于，包括使用條形碼掃描器來(lái)讀取以上述零部件供給單元所附帶的條形碼形式進(jìn)行了存儲(chǔ)的供給器信息的步驟；使用條形碼掃描器來(lái)讀取以上述收納帶所附帶的條形碼形式進(jìn)行了存儲(chǔ)的包括零部件ID的零部件信息，并在必要時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息的步驟；使用上述條形碼掃描器讀取到的供給器信息和用上述條形碼掃描器讀取到的零部件 ID與用上述條形碼掃描器讀取到的或者用上述鍵盤(pán)輸入的零部件信息相關(guān)聯(lián)，來(lái)作為供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)保持在服務(wù)器中的步驟；使供給器信息與上述線路的線路序號(hào)相關(guān)聯(lián)來(lái)作為供給器配置數(shù)據(jù)保持在電子零部件安裝裝置中的步驟；使上述線路的線路序號(hào)和零部件ID與其所關(guān)聯(lián)的零部件信息相關(guān)聯(lián)來(lái)作為零部件配置數(shù)據(jù)進(jìn)行保持的步驟；上述電子零部件安裝裝置以上述零部件供給單元的存儲(chǔ)器中保持的供給器信息為關(guān)鍵字來(lái)對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢的步驟；上述服務(wù)器根據(jù)所保持的供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，從作為對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢的關(guān)鍵字的供給器信息中取出對(duì)應(yīng)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，來(lái)發(fā)送給上述電子零部件安裝裝置的步驟；上述電子零部件安裝裝置參照上述供給器配置數(shù)據(jù)和上述零部件配置數(shù)據(jù)，求出與作為關(guān)鍵字的上述供給器信息對(duì)應(yīng)的上述零部件配置數(shù)據(jù)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，與從上述服務(wù)器發(fā)送來(lái)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否一致的步驟；以及將上述進(jìn)行判斷的步驟的結(jié)果顯示在上述電子零部件安裝裝置的監(jiān)視器上的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法，其特征在于，作為與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，包括上述收納帶的零部件數(shù)量、零部件的品質(zhì)、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它們的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法，其特征在于，上述零部件配置數(shù)據(jù)按每個(gè)零部件來(lái)確定與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息的形式。
4.一種零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)裝載在組裝車的線路上、用于提供收納在收納帶上的電子零部件的零部件供給單元來(lái)取出上述電子零部件并將其裝載到電子零部件安駐駐晉卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括連接在上述電子零部件安裝裝置上的服務(wù)器； 連接在上述服務(wù)器上的個(gè)人計(jì)算機(jī)； 連接在上述個(gè)人計(jì)算機(jī)上的條形碼掃描器；連接在上述個(gè)人計(jì)算機(jī)上的鍵盤(pán)； 連接在上述個(gè)人計(jì)算機(jī)上的監(jiān)視器； 連接在上述電子零部件安裝裝置上的監(jiān)視器，使用條形碼掃描器來(lái)讀取以上述零部件供給單元所附帶的條形碼形式進(jìn)行了存儲(chǔ)的供給器信息，使用條形碼掃描器來(lái)讀取以上述收納帶所附帶的條形碼形式進(jìn)行了存儲(chǔ)的包括零部件ID的零部件信息，并在必要時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)在上述監(jiān)視器上輸入與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，使用上述條形碼掃描器讀取到的供給器信息和用上述條形碼掃描器讀取到的零部件 ID與用上述條形碼掃描器讀取到的或者用上述鍵盤(pán)輸入的零部件信息相關(guān)聯(lián)，來(lái)作為供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)保持在上述服務(wù)器中，使供給器信息與上述線路的線路序號(hào)相關(guān)聯(lián)來(lái)作為供給器配置數(shù)據(jù)保持在上述電子零部件安裝裝置中，使上述線路的線路序號(hào)和零部件ID與其所關(guān)聯(lián)的零部件信息相關(guān)聯(lián)來(lái)作為零部件配置數(shù)據(jù)保持在上述電子零部件安裝裝置中，上述電子零部件安裝裝置以上述零部件供給單元的存儲(chǔ)器中保持的供給器信息為關(guān)鍵字來(lái)對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢，上述服務(wù)器根據(jù)所保持的供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，從作為對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢的關(guān)鍵字的供給器信息中取出對(duì)應(yīng)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息來(lái)發(fā)送給上述電子零部件安裝裝置，上述電子零部件安裝裝置參照上述供給器配置數(shù)據(jù)和上述零部件配置數(shù)據(jù)，求出與作為關(guān)鍵字的上述供給器信息對(duì)應(yīng)的上述零部件配置數(shù)據(jù)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，與從上述服務(wù)器發(fā)送來(lái)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否一致，將上述進(jìn)行判斷的步驟的結(jié)果顯示在上述電子零部件安裝裝置的監(jiān)視器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，作為與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，包括上述收納帶的零部件數(shù)量、零部件的品質(zhì)、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它們的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，上述零部件配置數(shù)據(jù)按每個(gè)零部件確定與零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息的形式。
7.一種零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法，通過(guò)裝載在組裝車的線路上、用于提供收納在收納帶的電子零部件的零部件供給單元來(lái)取出上述電子零部件并將其裝載到電子零部件安駐駐晉卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括使用讀取裝置來(lái)讀取上述零部件供給單元所附帶的供給器信息的步驟； 使用讀取裝置來(lái)讀取上述收納帶所附帶的包括零部件ID的零部件信息，并在必要時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入與上述零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息的步驟；使用上述讀取裝置讀取到的供給器信息和用上述讀取裝置讀取到的零部件ID與用上述讀取裝置讀取到的或者用上述鍵盤(pán)輸入的零部件信息相關(guān)聯(lián)，來(lái)作為供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)保持在服務(wù)器中的步驟；使供給器信息與上述線路的線路序號(hào)相關(guān)聯(lián)來(lái)作為供給器配置數(shù)據(jù)保持在電子零部件安裝裝置中的步驟；使上述線路的線路序號(hào)和零部件ID與其所關(guān)聯(lián)的零部件信息相關(guān)聯(lián)來(lái)作為零部件配置數(shù)據(jù)進(jìn)行保持的步驟；上述電子零部件安裝裝置以上述零部件供給單元的存儲(chǔ)器中保持的供給器信息為關(guān)鍵字來(lái)對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢的步驟；上述服務(wù)器根據(jù)所保持的供給器和零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，從作為對(duì)上述服務(wù)器進(jìn)行查詢的關(guān)鍵字的供給器信息中取出對(duì)應(yīng)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，來(lái)發(fā)送給上述電子零部件安裝裝置的步驟；上述電子零部件安裝裝置參照上述供給器配置數(shù)據(jù)和上述零部件配置數(shù)據(jù)，求出與作為關(guān)鍵字的上述供給器信息對(duì)應(yīng)的上述零部件配置數(shù)據(jù)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，與從上述服務(wù)器發(fā)送來(lái)的零部件ID和與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否一致的步驟；以及將上述進(jìn)行判斷的步驟的結(jié)果顯示在上述電子零部件安裝裝置的監(jiān)視器上的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)方法和零部件安裝錯(cuò)誤的檢測(cè)系統(tǒng)。讀取零部件供給單元的條形碼的供給器信息，用條形碼掃描器讀取收納帶的條形碼的包含零部件ID的零部件信息，在必要時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入與該零部件ID關(guān)聯(lián)的零部件信息，將它們關(guān)聯(lián)后保持在服務(wù)器一側(cè)。在電子零部件安裝裝置中，預(yù)先保持供給器信息、零部件ID、該零部件ID的關(guān)聯(lián)，以供給器信息為關(guān)鍵字，對(duì)服務(wù)器側(cè)查詢零部件ID和該零部件ID的關(guān)聯(lián)，并判斷與其應(yīng)答是否一致。關(guān)聯(lián)的零部件信息是收納帶的零部件數(shù)量、零部件品質(zhì)、零部件批次、零部件的使用期限等。在從零部件供給單元上的收納帶提供零部件的電子零部件安裝裝置中能在零部件安裝錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)進(jìn)行包含零部件品質(zhì)、特性的用戶期望的周密具體的檢測(cè)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102164474SQ20111004104
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者森谷友二, 橫山泰幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器