專(zhuān)利名稱(chēng)：一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)，屬于高空作業(yè)車(chē)安全 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了提高高空作業(yè)車(chē)的安全級(jí)別，避免因危險(xiǎn)操作而造成不必要的損失，廠家大 都在控制系統(tǒng)中加入了幅度限制模塊，這種方式從一定程度上解決了高空作業(yè)車(chē)的安全控 制問(wèn)題，幅度控制系統(tǒng)，僅僅是計(jì)算當(dāng)前工作狀態(tài)的幅度，但卻忽略了工作斗負(fù)載對(duì)安全的 影響，比如載荷大于額定載荷的情況，由此引起的安全事故時(shí)有發(fā)生，力矩限制有著比幅度 限制更高的安全系數(shù)，因此越來(lái)越多的廠家選擇了力矩限制這一方式來(lái)保證高空作業(yè)車(chē)的 安全控制，但無(wú)論是單一的幅度限制，還是單一的力矩限制，都不能解決如何在單一的限制 系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下來(lái)確保高空作業(yè)車(chē)的安全控制，在此情況下，幅度限制與力矩限制 冗余的安全限制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種幅度限制與力矩限制冗余的安全 限制系統(tǒng)，從根本上解決了目前所采用的單一限制系統(tǒng)因系統(tǒng)故障而造成的錯(cuò)誤判斷給高 空作業(yè)車(chē)所帶來(lái)的危害。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種幅度限制與力矩限制冗余的 安全限制系統(tǒng)，包括采集模塊和數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，采集模塊由高空作業(yè)車(chē)上安裝的角度傳感 器、長(zhǎng)度傳感器、稱(chēng)重傳感器和油壓傳感器構(gòu)成，采集模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，還包括 冗余邏輯處理模塊，冗余邏輯處理模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，冗余邏輯處理模塊中安裝 有冗余邏輯程序，檢測(cè)當(dāng)前實(shí)際幅度是否滿足幅度限制判斷條件或當(dāng)前實(shí)際力矩是否滿足 力矩限制判斷條件，當(dāng)兩者其中之一滿足判斷條件時(shí)，切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出。本發(fā)明的工作原理是采集模塊采集傳感器測(cè)量的工作臂長(zhǎng)，角度，工作斗載荷及 變幅油缸的壓力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊依據(jù)工作臂長(zhǎng)，角度建立的三角函數(shù)模型和依據(jù)工作 斗載荷，變幅油缸壓力建立的數(shù)學(xué)模型分別計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下實(shí)際幅度與實(shí)際力矩?cái)?shù)值，冗 余邏輯處理模塊對(duì)實(shí)際幅度與實(shí)際力矩進(jìn)行冗余處理，檢測(cè)當(dāng)前狀態(tài)實(shí)際幅度是否滿足幅 度限制判斷條件或當(dāng)前狀態(tài)實(shí)際力矩是否滿足力矩限制判斷條件，當(dāng)兩者其中之一滿足判 斷條件時(shí)，切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出。本發(fā)明的有益效果是從根本上解決了目前所采用的單一限制系統(tǒng)因系統(tǒng)故障而 造成的錯(cuò)誤判斷給高空作業(yè)車(chē)所帶來(lái)的危害，提高了系統(tǒng)安全等級(jí)，確保高空作業(yè)車(chē)的安 全科學(xué)操作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖
圖2為本發(fā)明的工作流程圖
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)，包括采集模塊 和數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，采集模塊由高空作業(yè)車(chē)上安裝的角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、稱(chēng)重傳感器和 油壓傳感器構(gòu)成，采集模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，還包括冗余邏輯處理模塊，冗余邏輯處 理模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，冗余邏輯處理模塊中安裝有冗余邏輯程序，檢測(cè)當(dāng)前實(shí)際 幅度是否滿足幅度限制判斷條件或當(dāng)前實(shí)際力矩是否滿足力矩限制判斷條件，當(dāng)兩者其中 之一滿足判斷條件時(shí)，切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出。本發(fā)明的工作過(guò)程是工作前，對(duì)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊編程，分別建立針對(duì)幅度限制的 三角函數(shù)模型和針對(duì)力矩限制的數(shù)學(xué)模型，對(duì)冗余邏輯處理模塊進(jìn)行冗余邏輯編程。工作 時(shí)，由高空作業(yè)車(chē)上安裝的角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、稱(chēng)重傳感器和油壓傳感器構(gòu)成的采集 模塊，分別采集當(dāng)前狀態(tài)下的工作臂長(zhǎng)，角度，工作斗載荷及變幅油缸的壓力，然后將采集 得到的各項(xiàng)數(shù)值傳送到數(shù)據(jù)計(jì)算模塊中，通過(guò)之前在數(shù)據(jù)計(jì)算模塊中建立好的模型進(jìn)行計(jì) 算，算出實(shí)際幅度與實(shí)際力矩?cái)?shù)值，然后再將算出的實(shí)際幅度與實(shí)際力矩?cái)?shù)值傳送到冗余 邏輯處理模塊中進(jìn)行冗余邏輯處理，無(wú)論是在當(dāng)前工況下的實(shí)際幅度滿足幅度限制判斷條 件時(shí)，即高空作業(yè)車(chē)的工作幅度即將超出安全范圍，還是在當(dāng)前工況下的實(shí)際力矩滿足力 矩限制判斷條件時(shí)，即高空作業(yè)車(chē)的工作力矩即將達(dá)到傾翻力矩，冗余邏輯處理模塊都會(huì) 做出判斷，立即切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)動(dòng)作幅度限制和力 矩限制冗余的控制。
權(quán)利要求
1.一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)，包括采集模塊和數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，采 集模塊由高空作業(yè)車(chē)上安裝的角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、稱(chēng)重傳感器和油壓傳感器構(gòu)成，采 集模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，其特征在于還包括冗余邏輯處理模塊，冗余邏輯處理模塊 與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)，其特征在于 所述的冗余邏輯處理模塊中安裝有冗余邏輯程序，檢測(cè)當(dāng)前實(shí)際幅度是否滿足幅度限制判 斷條件或當(dāng)前實(shí)際力矩是否滿足力矩限制判斷條件，當(dāng)兩者其中之一滿足判斷條件時(shí)，切 斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種幅度限制與力矩限制冗余的安全限制系統(tǒng)，屬于高空作業(yè)車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，包括采集模塊和數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，采集模塊由高空作業(yè)車(chē)上安裝的角度傳感器、長(zhǎng)度傳感器、稱(chēng)重傳感器和油壓傳感器構(gòu)成，采集模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，還包括冗余邏輯處理模塊，冗余邏輯處理模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊電連接，冗余邏輯處理模塊中安裝有冗余邏輯程序，檢測(cè)當(dāng)前實(shí)際幅度是否滿足幅度限制判斷條件或當(dāng)前實(shí)際力矩是否滿足力矩限制判斷條件，當(dāng)兩者其中之一滿足判斷條件時(shí)，切斷危險(xiǎn)方向動(dòng)作的輸出；有益效果是從根本上解決了目前所采用的單一限制系統(tǒng)因系統(tǒng)故障而造成的錯(cuò)誤判斷給高空作業(yè)車(chē)所帶來(lái)的危害，確保高空作業(yè)車(chē)的安全科學(xué)操作。
文檔編號(hào)B66F17/00GK102145869SQ20111003815
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者何光義, 晏勛, 王基鋒, 譚龍玉 申請(qǐng)人:徐州赫思曼電子有限公司