專利名稱：待安裝于運(yùn)載器上的夾持裝置及所述裝置的用途的制作方法
待安裝于運(yùn)載器上的夾持裝置及所述裝置的用途
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，用于安裝在諸如鏟車、起重機(jī)、拖拉機(jī)等運(yùn)載設(shè)備上以夾持、提升或移動(dòng)物體。
如今諸如冰箱、冰柜、炊具等大型家電(white goods)有很大銷量，類似地，當(dāng)消費(fèi)者購買新的大型家電來更換由于出現(xiàn)故障或變得老舊以及不能正常工作的舊家電時(shí)，同樣大量的老舊大型家電被回收。許多國(guó)家的環(huán)境法要求回收廢舊的大型家電以便能夠以安全合理的方式處理大型家電中對(duì)環(huán)境有害的物質(zhì)。同時(shí)，這些大型家電中有大量材料能夠回收利用。因此，大量廢舊大型家電送至大型家電收集站并且緊密地互相堆疊在一起，并且必須能夠以有效仔細(xì)的方式對(duì)其進(jìn)行處理。
從申請(qǐng)人自己的挪威專利NO 324317B1以及對(duì)應(yīng)的歐洲專利EP16M188B1中，已知一種裝置用于安裝在諸如鏟車的運(yùn)載設(shè)備上。所述裝置包括滑動(dòng)到該運(yùn)載設(shè)備貨叉結(jié)構(gòu)上的運(yùn)載器部件以及附接至所述運(yùn)載器部件的磁體。夾持部件帶有用于抓緊待提升和/或待移動(dòng)的物體(通常為大型家電商品)的磁體。為了從磁體釋放物體，提供了一種由可旋轉(zhuǎn)地固定至托架的釋放桿構(gòu)成的釋放機(jī)構(gòu)。一旦釋放了物體，該物體被推出預(yù)定距離，這使夾持物體的磁力變大到導(dǎo)致夾持物體的磁力被破壞。該裝置的問題在于，當(dāng)幾個(gè)物體互相堆疊在一起時(shí)或當(dāng)物體需要被釋放時(shí)通常沒有空間向前推送該物體時(shí)，運(yùn)載器部件必須在其滑動(dòng)到鏟車貨叉上的運(yùn)載器部件的部分上配備可伸縮裝置。當(dāng)釋放桿試圖向前推送物體時(shí)，整個(gè)運(yùn)載器部件朝著鏟車被拉回相應(yīng)距離，從而在不向前推送物體(當(dāng)運(yùn)載器部件被往回拉動(dòng)時(shí)釋放桿阻止物體隨著運(yùn)載器部件后移)的情況下釋放該物體。該設(shè)計(jì)較復(fù)雜， 因?yàn)樵撗b置的運(yùn)載器部件必須帶有可伸縮緊固裝置附屬于鏟車。此外，可伸縮移動(dòng)必須與釋放桿的移動(dòng)同步。
如果該裝置不配備這種可伸縮裝置，當(dāng)釋放桿用于釋放物體時(shí)鏟車的駕駛員必須倒車。當(dāng)然，如果駕駛員難于完成協(xié)調(diào)以及難使鏟車(因而也是運(yùn)載器部件)的向回移動(dòng)與釋放桿的移動(dòng)同步，將不會(huì)以令人滿意的方式工作。
本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種旨在減少現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，該目標(biāo)可通過權(quán)利要求1所限定的夾持裝置實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的附加實(shí)施例在從屬權(quán)利要求書公開。本發(fā)明還包括該夾持裝置與鏟車或起重機(jī)的結(jié)合使用。
本發(fā)明提供了一種夾持裝置，所述夾持裝置用于提升和/或移動(dòng)具有至少一個(gè)基本平坦外表面的物體，所述夾持裝置被設(shè)計(jì)為安裝在運(yùn)載設(shè)備上，并且所述夾持裝置包括
-運(yùn)載器部件，所述運(yùn)載器部件包括連接裝置，以允許夾持裝置安裝在運(yùn)載設(shè)備上以及從運(yùn)載設(shè)備拆卸；
-至少一個(gè)夾持單元，布置為使處于一接觸位置中的至少一個(gè)夾持單元能夠與物體接觸并且能夠通過所述至少一個(gè)夾持單元與待提升和/或待移動(dòng)物體的表面之間的表面接觸保持物體；并且其中
-所述運(yùn)載器部件包括當(dāng)物體從所述至少一個(gè)夾持單元釋放時(shí)物體停留的至少一個(gè)后止擋件(backstop)；
-所述至少一個(gè)夾持單元可移動(dòng)地安裝至運(yùn)載器部件以使所述至少一個(gè)夾持單元能夠相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)；
-所述夾持裝置還包括用于使至少一個(gè)夾持單元相對(duì)于至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器。
該夾持裝置主要由兩個(gè)主要部分構(gòu)成，S卩，運(yùn)載器部件和至少一個(gè)夾持單元或帶有至少一個(gè)夾持單元的夾持部件。運(yùn)載器部件包括連接裝置以使所述夾持裝置能夠安裝至運(yùn)載設(shè)備。例如，如果該運(yùn)載設(shè)備是鏟車或是帶有配備貨叉的裝卸機(jī)的拖拉機(jī)，所述連接裝置可包括形狀和尺寸均適合于鏟車貨叉的套筒構(gòu)件。該套筒構(gòu)件能夠可移除地安裝在運(yùn)載器部件上，因此它們是可更換的。因此該夾持裝置可用在配備有不同尺寸貨叉的不同運(yùn)載設(shè)備上。該連接裝置還可為快速釋放緊固件或快速聯(lián)接器，這樣就不必使用帶有貨叉的運(yùn)載設(shè)備。
如果運(yùn)載設(shè)備是起重機(jī)，該夾持裝置可包括緊固至運(yùn)載器部件的多個(gè)起重吊耳。 金屬線、鏈或類似裝置可緊固至起重吊耳以便能夠提升夾持裝置并使之來回移動(dòng)。還能夠設(shè)想出既用于上述類型的運(yùn)載設(shè)備又用于其它類型的運(yùn)載設(shè)備的其它連接裝置。
連接裝置也可包括螺釘、螺栓和其它合適的緊固件，可用于牢固地將夾持裝置緊固至運(yùn)載設(shè)備，隨后當(dāng)不使用夾持裝置時(shí)能夠松開或釋放這些緊固件以從所述運(yùn)載設(shè)備拆除所述夾持裝置。可選地，如果運(yùn)載設(shè)備不用于其它目的，那么就能夠通過，例如，焊接、鉚接或其它具有更永久特性的適當(dāng)方法將夾持裝置永久地緊固至運(yùn)載設(shè)備。
此外，運(yùn)載器部件包括固定安裝或緊固至運(yùn)載器部件的至少一個(gè)后止擋件，當(dāng)物體從夾持裝置釋放時(shí)能夠靠在該后止擋件上。后止擋件可為運(yùn)載器部件的完整部分，例如， 為緊固至運(yùn)載器部件的框架形式的。后止擋件還可由緊固至運(yùn)載器部件的一個(gè)或多個(gè)梁構(gòu)成，待提升和/或待移動(dòng)的物體能夠靠在所述梁上。梁可沿著基本上垂直或基本上水平的方向定向。優(yōu)選地，后止擋件包括面對(duì)所述待提升和/或待移動(dòng)的物體的一個(gè)或多個(gè)表面， 并且所述后止擋件優(yōu)選地位于與待提升和/或待移動(dòng)的物體的表面形狀相對(duì)應(yīng)的表面內(nèi)， 例如，平面、部分圓柱形的平面或其它類型的曲面。
所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件安裝在運(yùn)載器部件上以便相對(duì)于所述后止擋件可移動(dòng)。所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件能夠可移動(dòng)地安裝至實(shí)際后止擋件，例如，如果該后止擋件是由框架構(gòu)成的。當(dāng)然所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件也可安裝至運(yùn)載器部件的其它部分，只要所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件相對(duì)于所述后止擋件可移動(dòng)地安裝即可。
所述至少一個(gè)夾持部件能夠配置有其中安裝有至少一個(gè)夾持單元的框架，所述夾持單元布置成當(dāng)夾持部件置于接觸位置時(shí)所述夾持單元與待提升和/或待移動(dòng)的物體接觸。實(shí)際上，這表示所述至少一個(gè)夾持單元位于一表面內(nèi)(例如，位于一平面內(nèi))，所述表面優(yōu)選地與后止擋件所在的表面齊平或稍微在后止擋件所在表面的前面，以使所述至少一個(gè)夾持單元稍微突伸得超出所述至少一個(gè)后止擋件所在的表面，但是也還可能將所述至少一個(gè)夾持單元放置在該表面稍微后面的位置，只要該夾持單元能夠施加足夠的力來夾緊待提升和/或待移動(dòng)的物體即可。因此能夠確保的是，所述至少一個(gè)夾持單元與待提升和/或待移動(dòng)的物體接觸。如果夾持裝置配備有兩個(gè)或多個(gè)夾持部件，則框架安裝至運(yùn)載器部件以便相對(duì)于至少一個(gè)后止擋件可移動(dòng)。
所述至少一個(gè)夾持單元被設(shè)計(jì)為能夠通過所述至少一個(gè)夾持單元與物體表面之間的表面接觸來夾緊待提升和/或待移動(dòng)的物體。值得強(qiáng)調(diào)的是，不考慮鉗狀物或鉗狀裝置是因?yàn)樗鼈兡軌蜉p易損壞待提升和/或待移動(dòng)的物體。鉗狀裝置還要求在物體的側(cè)部或物體的上下方有可用空間，以使鉗狀裝置在夾緊物體之前該鉗狀裝置鉗口的兩個(gè)部分能夠移至物體相對(duì)側(cè)上的位置中。通常在物體側(cè)部都沒有足夠的空間可用，因此鉗狀裝置將很難應(yīng)用。所述至少一個(gè)夾持單元可包括至少一個(gè)磁性件。它將提供上述至少一個(gè)夾持單元與物體表面之間的表面接觸的類型。該磁性件可為永久磁體或電磁體。如果物體(如大型家電)的至少與夾持單元相接觸的表面是由能磁化的材料制成，那么包括一個(gè)或多個(gè)磁體的夾持單元?jiǎng)t適用?？蛇x地，所述至少一個(gè)夾持裝置可包括吸盤件。該吸盤件通過軟管、管或類似物件連接至真空泵，當(dāng)吸盤件被放置在待提升和/或待移動(dòng)的物體的表面上時(shí)真空泵在所述吸盤件內(nèi)部產(chǎn)生真空，從而提供足夠的力夾緊物體以便能夠?qū)⑵涮嵘?或移動(dòng)。夾持單元可布置在夾持部件上以使其位于一虛表面內(nèi)，所述虛表面對(duì)應(yīng)于待提升和/或待移動(dòng)的物體的外表面形狀，并且所述夾持單元與該虛表面接觸。該表面可基本上為平面，因?yàn)檫@種情況適合大多數(shù)大型家電類型，或如果物體具有彎曲的外表面則該表面可能為曲面。如上所述，至少一個(gè)夾持部件安裝至夾持裝置運(yùn)載器部件以便相對(duì)于所述后止擋件可移動(dòng)，如果所述至少一個(gè)夾持部件包括帶有一個(gè)或多個(gè)夾持單元的夾持框架，所述夾持框架能夠可移動(dòng)地固定至運(yùn)載器部件。同時(shí)，夾持部件能夠布置并固定在一夾持位置中， 在所述夾持位置中夾持單元能夠在待提升和/或待移動(dòng)的物體的外表面上施加足以夾緊該物體的力。所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件能夠可旋轉(zhuǎn)地緊固至所述運(yùn)載器部件。所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件將以與能夠前后或上下擺動(dòng)的窗或翼相同的方式運(yùn)作，這取決于所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件是否是以如下方式緊固，所述方式即，所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件的旋轉(zhuǎn)軸線是水平或垂直的。 如果所述夾持裝置配備有多個(gè)夾緊裝置，所述夾緊裝置或夾持部件中的一個(gè)或多個(gè)當(dāng)然可具有水平旋轉(zhuǎn)軸線，同時(shí)所述夾緊裝置或夾持部件中的一個(gè)或多個(gè)同時(shí)也可具有垂直旋轉(zhuǎn)軸線。在夾持裝置的其它實(shí)施例中，所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件可布置為沿直線或彎曲路徑可移動(dòng)，例如，當(dāng)所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件在接觸位置與釋放位置之間移動(dòng)時(shí)它們的所有點(diǎn)幾乎在相同路徑上移動(dòng)。如果需要，夾持裝置可配備有導(dǎo)軌，當(dāng)所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件相對(duì)于至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)時(shí)它們能夠沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。導(dǎo)軌還可支撐或至少部分支撐所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件，這可能是有利的，特別是如果所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件的重量很重時(shí)。所述夾持裝置還配備有安裝至所述至少一個(gè)夾持單元或至少一個(gè)夾持部件以及安裝至運(yùn)載器部件或運(yùn)載設(shè)備的至少一個(gè)致動(dòng)器，以使所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件能夠移動(dòng)。所述至少一個(gè)致動(dòng)器例如可由活塞和氣缸裝置構(gòu)成，所述活塞和氣缸裝置液壓或氣動(dòng)地操作，或者所述致動(dòng)器可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果夾持裝置配備有多個(gè)致動(dòng)器(如果夾持裝置配備有兩個(gè)或多個(gè)夾持單元或夾持部件，則有這個(gè)必要)，致動(dòng)器將布置為同步移動(dòng)的，必要時(shí)可借助于控制單個(gè)致動(dòng)器移動(dòng)的控制裝置的幫助。例如，如果致動(dòng)器為液壓或氣動(dòng)操作的，通常這將通過控制用于調(diào)節(jié)向致動(dòng)器供應(yīng)液壓或氣體流體的閥
來完成。在再一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器可被構(gòu)造為手動(dòng)致動(dòng)器，即，使得所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件不借助液壓、氣動(dòng)、電力或其它對(duì)所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件的移動(dòng)提供作用力的裝置的幫助就能夠移動(dòng)。例如，這種致動(dòng)器可包括繩、金屬線或類似物，其一端緊固至所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件，另一端緊固至桿、棒或類似物。所述桿可安裝在夾持裝置的運(yùn)載器部件上或安裝在運(yùn)載設(shè)備上。所述夾持裝置還能夠配備有一個(gè)或多個(gè)彈簧裝置，所述彈簧裝置緊固至所述至少一個(gè)夾持部件或所述至少一個(gè)夾持單元以及緊固至運(yùn)載器部件或所述至少一個(gè)后止擋件，以使得當(dāng)在金屬線上沒有拉力時(shí)所述彈簧裝置迫使所述至少一個(gè)夾持部件或所述至少一個(gè)夾持單元進(jìn)入接觸位置。通過拉動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)所述桿，所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件縮回。如上所述，所述夾持裝置可設(shè)有配備有至少一個(gè)夾持單元的一個(gè)或多個(gè)夾持部件，或可選地，所述至少一個(gè)夾持單元可安裝在所述夾持裝置上以便相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件可移動(dòng)。在最后一個(gè)可選實(shí)施例中，所述至少一個(gè)夾持單元可借助鉸鏈裝置等可旋轉(zhuǎn)地緊固至運(yùn)載器部件或所述至少一個(gè)后止擋件。可選地，所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件能夠被直接安裝在致動(dòng)器上以使得致動(dòng)器的移動(dòng)直接帶動(dòng)所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件的移動(dòng)。如果致動(dòng)器包括一個(gè)或多個(gè)活塞和氣缸裝置，所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件能夠被安裝至所述活塞以使得通過使活塞在氣缸內(nèi)前后移動(dòng)而使得所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件前后移動(dòng)。如果所述夾持裝置配備有活塞和氣缸配置形式的兩個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，則如上所述，所述致動(dòng)器將布置為借助于用于控制單個(gè)致動(dòng)器移動(dòng)的控制裝置同步移動(dòng)。當(dāng)物體由夾持裝置夾緊時(shí)，能夠通過允許致動(dòng)器使所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件向后移動(dòng)并遠(yuǎn)離所夾緊的物體而釋放所述物體。所述物體將靠在所述至少一個(gè)后止擋件上，所述后止擋件防止物體隨著所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件而向后移動(dòng)。如果致動(dòng)器向后的力足夠大，使得所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件與物體之間的力被破壞，那么因此物體從所述夾持裝置釋放，其中物體沒有移動(dòng)并且運(yùn)載設(shè)備或夾持裝置的運(yùn)載器部件也沒有移動(dòng)到可察覺程度(由于制成物體外表面的薄板可能輕微地移動(dòng)，因此可能會(huì)發(fā)生一些移動(dòng))。如上所述，所述至少一個(gè)夾持部件可包括可移動(dòng)地安裝至所述夾持裝置的至少一個(gè)夾持部件框架。如果所述至少一個(gè)夾持部件可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述運(yùn)載器部件，其優(yōu)選地關(guān)于一軸線可旋轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于所述至少一個(gè)后止擋件的面對(duì)所述待提升或移動(dòng)物體的表面。所述夾持裝置的運(yùn)載器部件還可包括支撐邊緣，所述支撐邊緣固定地或可移動(dòng)地安裝在所述運(yùn)載器部件下緣處以支撐待提升和/或待移動(dòng)的物體?？蛇x地，所述支撐邊緣能夠被安裝成相對(duì)于運(yùn)載器部件可前后移動(dòng)，使得物體能夠先被提升一點(diǎn)，然后支撐邊緣得以移至所述物體下方。支撐邊緣還可包括側(cè)緣，所述側(cè)緣用于從側(cè)面支撐待提升和/或待移動(dòng)的物體。本發(fā)明適合用在，例如，鏟車或配備有帶有如鏟車上的貨叉的升降裝置的拖拉機(jī)上，此時(shí)所述夾持裝置被設(shè)計(jì)成用于安裝在鏟車或拖拉機(jī)升降裝置上。本發(fā)明還能夠與起重機(jī)或類似裝置結(jié)合使用，此時(shí)所述夾持裝置被設(shè)計(jì)用于安裝在所述起重機(jī)上。下文將參考附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，其中

圖1是其中夾持部件處于接觸位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。圖2是其中夾持部件處于釋放位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。圖3是圖1和圖2所示的夾持裝置的示意性正視圖。圖4是其中夾持部件處于釋放位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。圖5是帶有兩個(gè)夾持部件的夾持裝置的示意性正視圖。圖6是其中夾持部件處于釋放位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。圖7是其中夾持單元處于釋放位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。圖8是其中夾持單元處于接觸位置中時(shí)夾持裝置的示意性側(cè)視圖。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，所有附圖均是示意性的，并且附圖中只包含理解本發(fā)明操作模式所必需的方面。還應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，為了更清楚地示出夾持裝置的操作模式，附圖中放大了所述至少一個(gè)夾持部件或所述至少一個(gè)夾持單元在接觸位置與釋放位置之間的移動(dòng)范圍。如以下實(shí)例中所示的，夾持裝置10的實(shí)施例設(shè)計(jì)為提升和/或移動(dòng)物體，其中待提升和/或待移動(dòng)的物體借助于磁力被夾緊。圖1至3示出了夾持裝置10的實(shí)施例，其被設(shè)計(jì)用于安裝在配備有貨叉的運(yùn)載設(shè)備(例如，鏟車)上。示出的夾持裝置10的實(shí)施例包括運(yùn)載器部件12、夾持部件18以及用于使夾持部件18的移動(dòng)沿基本上呈直線移動(dòng)的致動(dòng)器22。運(yùn)載器部件12包括套筒構(gòu)件14，所述套筒構(gòu)件14被布置為使鏟車的貨叉30能夠插入套筒構(gòu)件14中。套筒構(gòu)件優(yōu)選地還包括用于將運(yùn)載器部件12緊固附接至鏟車的緊固裝置(圖中未示出)。例如可存在螺擰入貨叉30或夾于貨叉的螺絲構(gòu)件，以防止當(dāng)夾持裝置10處于使用中時(shí)運(yùn)載器部件12從貨叉30滑落?？上胂蟮?，還能夠使用其它類型的緊固裝置。如果鏟車或運(yùn)載設(shè)備只與夾持裝置10配套使用的話，還能夠?qū)⑦\(yùn)載器部件12永久地緊固至鏟車或其它運(yùn)載設(shè)備。這可例如通過焊接完成。在套筒構(gòu)件14 一端，安裝有基本上垂直于套筒構(gòu)件14向上突出的后止擋件15。 在如圖所示的實(shí)施例中，后止擋件15被構(gòu)造成朝下布置在套筒構(gòu)件14上的U形框架，并且其中U型框架的支腿通過例如焊接緊固至套筒構(gòu)件14。如有必要，多個(gè)剛性元件16可布置在套筒構(gòu)件14之間。夾持部件18包括夾持框架19和一個(gè)或多個(gè)夾持單元20。夾持框架18可為構(gòu)造成使預(yù)定數(shù)量的夾持單元20能夠固定至該框架的框架。可選地，夾持框架19可包括夾持構(gòu)件20可緊固于其上的板。圖3示出了夾持部件18設(shè)置有九個(gè)夾持單元。圖1至3所示實(shí)施例中，夾持構(gòu)件20包括磁性件。當(dāng)夾持部件18和夾持構(gòu)件20 位于接觸位置時(shí)，夾持構(gòu)件20比后止擋件15稍微向前突出，這確保了當(dāng)將夾持裝置10移至靠近物體外表面時(shí)，夾持構(gòu)件20能夠與待提升或移動(dòng)的物體的外表面接觸。在本發(fā)明多數(shù)實(shí)施例中，這個(gè)距離要盡可能小以使得在物體提升和/或移動(dòng)過程中待提升和/或待移動(dòng)的物體盡可能靠近后止擋件15?？上胂蟮?，當(dāng)物體要從夾持裝置10釋放時(shí)，夾持構(gòu)件20 還能夠與物體靠在后止擋件15上所形成的平面齊平或稍微靠后，只要夾持單元20的磁性件能夠提供足夠的夾緊力以夾緊待提升和/或待移動(dòng)的物體即可。磁性件能夠借助于螺釘、螺栓或其它合適的緊固件直接安裝在夾持框架19上。可選地，可使用一個(gè)或多個(gè)夾持元件(圖中未示出)并且所述夾持元件可被安裝在夾持框架 19上。這種夾持元件例如可由環(huán)形盒元件構(gòu)成，所述環(huán)形盒元件具有適合于磁性件尺寸和形狀的內(nèi)部空間。在其端部，夾持元件可構(gòu)造有凸緣；一端的一個(gè)凸緣具有孔以安裝到夾持框架19，另一端的一個(gè)凸緣適配于磁性件表面中的凹槽。磁體表面中的凹槽深度至少必須與凸緣厚度一樣，以使得磁體表面能夠與待提升和/或待移動(dòng)的物體的外表面接觸。夾持部件18緊固或連接至致動(dòng)器22。在圖1至3所示實(shí)施例中，致動(dòng)器22包括氣缸23和活塞桿M。夾持部件18如下方式緊固至活塞桿對(duì)，所述方式即，使得夾持部件 18能夠相對(duì)于后止擋件15前后移動(dòng)。致動(dòng)器22可為液壓或氣動(dòng)操作的并通過用于為液壓流體或空氣加壓的合適裝置(圖中未示出)經(jīng)由流體線25供給液壓流體或空氣。經(jīng)由流體線25的流體供給能夠由運(yùn)載設(shè)備駕駛員控制。在圖1至3所示實(shí)施例中，氣缸23通過氣缸支架沈緊固或安裝至運(yùn)載器部件，所述氣缸支架能夠緊固至套筒構(gòu)件14或可選地剛性元件16或布置在套筒構(gòu)件14之間的類似元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，還有其它方式將致動(dòng)器22緊固至運(yùn)載器部件。附接件如何起作用必然取決于運(yùn)載器部件的構(gòu)造，當(dāng)然這能夠以多種方式來完成。圖1示出了夾持裝置10處于接觸位置中。在該位置中，待提升和/或待移動(dòng)的物體能夠借助夾持單元20被夾緊。如果物體已經(jīng)提升或移動(dòng)到預(yù)定位置，則帶有夾持單元20 的夾持部件18能夠通過起動(dòng)致動(dòng)器而縮回到釋放位置。圖2清楚地示出了釋放位置。當(dāng)夾持部件18縮回時(shí)，夾持單元20與之接觸的物體外表面將靠在后止擋件15上并且物體被阻止隨著夾持部件18向后移動(dòng)。夾持單元20與物體外表面之間的夾緊力被破壞，物體從夾持裝置10釋放。圖1至圖3還示出了夾持裝置的運(yùn)載器部件14能夠設(shè)置有用于支撐待提升和/ 或待移動(dòng)的物體的支撐構(gòu)件觀。圖3示出了一個(gè)支撐構(gòu)件觀能夠被附接至一個(gè)套筒構(gòu)件 14，并且其中該支撐構(gòu)件觀的寬度基本上與套筒構(gòu)件14的寬度一致。當(dāng)然，還可能提供一單一支撐構(gòu)件觀，所述支撐構(gòu)件在套筒構(gòu)件14之間延伸，或者是位于套筒構(gòu)件14下緣處， 或者是使得該支撐構(gòu)件觀位于與套筒構(gòu)件14的下側(cè)同一平面內(nèi)。圖4示出了夾持裝置10的實(shí)施例，其中夾持部件18可旋轉(zhuǎn)地緊固至運(yùn)載器部件 12以使得夾持部件18能夠相對(duì)于后止擋件15移動(dòng)。在該實(shí)施例中，致動(dòng)器22 —端通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33可旋轉(zhuǎn)地緊固至支撐構(gòu)件34。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可為螺栓、軸或其它合適的緊固件。支撐構(gòu)件34緊固至運(yùn)載器部件12，例如，緊固至在套筒構(gòu)件14之間延伸的剛性元件(圖中未示出)?？蛇x地，可提供位于每個(gè)套筒構(gòu)件14的支撐構(gòu)件34以及在支撐構(gòu)件34之間延伸且與氣缸23連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件33。致動(dòng)器22的另一端借助于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32可旋轉(zhuǎn)地緊固至夾持部件18。該實(shí)施例的其它部分已經(jīng)結(jié)合圖1至3所示的實(shí)施例進(jìn)行了說明，此處不再重復(fù)。
圖4示出了處于釋放位置中的夾持裝置10。當(dāng)夾持部件18移動(dòng)到接觸位置中時(shí)， 夾持部件18通過致動(dòng)器22圍繞一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27可為軸、螺栓或允許夾持部件18相對(duì)于后止擋件15旋轉(zhuǎn)的其它合適裝置。圖5示出了圖4所示實(shí)施例變體的實(shí)施例。如上所述由U形框架形成且緊固至套筒構(gòu)件14的后止擋件15在圖5所示實(shí)施例中補(bǔ)充有兩個(gè)梁38、39，所述梁38、39也發(fā)揮待提升和/或待移動(dòng)的物體的后止擋件的功能。梁39在U形框架兩個(gè)支腿之間延伸并緊固至這兩個(gè)支腿，而梁38在U形框架的基本水平的上部與梁39之間延伸。因此在后止擋件15中形成兩個(gè)開口，兩個(gè)夾持部件18 借助旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40可旋轉(zhuǎn)地布置在這兩個(gè)開口內(nèi)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40可為軸、螺栓或允許夾持部件18相對(duì)于后止擋件15旋轉(zhuǎn)的其它合適裝置。在圖5所示實(shí)施例中，U形后止擋件15和梁39形成一個(gè)基本為矩形的開口，而梁 38將這個(gè)矩形的開口分成兩個(gè)基本上相同的開口。U形框架的尺寸和形狀以及梁38、39的位置當(dāng)然能夠根據(jù)對(duì)單個(gè)夾持裝置10的要求而變化，并且該框架還能夠制成U形之外的形狀。兩個(gè)獨(dú)立的致動(dòng)器使得這兩個(gè)夾持部件18移動(dòng)，所述致動(dòng)器可按照?qǐng)D4所示實(shí)施例中說明的致動(dòng)器的相同方式布置，以使兩個(gè)夾持部件18中的每個(gè)均緊固至其各自的致動(dòng)器?？蛇x地，兩個(gè)獨(dú)立的致動(dòng)器能夠按照?qǐng)D1和圖2所示的類似方式設(shè)置，即，這兩個(gè)夾持部件18能夠在接觸位置與釋放位置之間基本上以直線移動(dòng)。在這種實(shí)施例中，兩個(gè)夾持部件安裝在其各自的致動(dòng)器上，不再存在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40。已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的其它實(shí)施例說明了實(shí)施例的其它部件，此處將不再重復(fù)。圖6示出了本發(fā)明的一實(shí)施例，其中夾持部件18借助于手動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于后止擋件 15移動(dòng)。夾持部件15按照上述圖4所示實(shí)施例說明的相同方式可旋轉(zhuǎn)地緊固至后止擋件 15。繩37、金屬線或類似物緊固至夾持部件18。繩37的另一端緊固至桿、把手或運(yùn)載設(shè)備的駕駛員能夠操作的類似物(圖中未示出)?？蛇x地，繩37能夠繞在由支撐構(gòu)件35支撐的輪38上。支撐構(gòu)件35能夠按照?qǐng)D4所示實(shí)施例中支撐構(gòu)件34相同的方式緊固至運(yùn)載器部件12。圖6所示的夾持裝置實(shí)施例還可設(shè)置有至少一個(gè)彈簧體，所述彈簧體布置為沿著夾持部件18接觸位置的方向在夾持部件18上施加力。該彈簧體可為螺旋彈簧36，其一端緊固至夾持部件18且另一端緊固至后止擋件15。可選地，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27可構(gòu)造為扭轉(zhuǎn)彈簧， 或者在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件27周圍可布置有扭轉(zhuǎn)彈簧。圖6所示實(shí)施例的其它技術(shù)特征已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明其它實(shí)施例進(jìn)行說明，此處將不
再重復(fù)。當(dāng)要提升或移動(dòng)一物體時(shí)，夾持部件18被置于接觸位置(如果還未進(jìn)行這一步) 中，其中運(yùn)載設(shè)備的駕駛員釋放與線37連接的桿以使得所述至少一個(gè)彈簧構(gòu)件36能夠?qū)A持部件18拉入接觸位置。當(dāng)物體已經(jīng)提升以及可選地移至預(yù)定位置，運(yùn)載設(shè)備的駕駛員拉動(dòng)線37，因而夾持部件18被拉回且物體從夾持部件18的夾持單元20被釋放出來。圖7和圖8示出了圖1至3所說明的本發(fā)明的簡(jiǎn)化實(shí)施例。在圖7至圖8所示實(shí)施例中，夾持裝置10包括借助適當(dāng)?shù)木o固件(諸如螺釘、螺栓或類似物)直接安裝在致動(dòng)器22的活塞桿M上的夾持單元20?？蛇x地，夾持單元20通過例如焊接永久地緊固至活塞桿24。夾持單元20 (如上述其它示意性實(shí)施例所示)可簡(jiǎn)單地包括磁性件，或?yàn)橛谰么朋w或?yàn)殡姶朋w?？蛇x地，夾持單元可包括能夠緊固至夾持元件或類似物的磁性件，所述夾持元件或類似物可緊固至活塞桿24。構(gòu)造這種夾持元件的一種方式已在圖1至3所示實(shí)施例中進(jìn)行說明，但是還能夠想象出構(gòu)造能夠用來將磁體緊固至活塞桿的夾持元件的眾多其它方式。還有可能為夾持裝置10提供兩個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器22，每個(gè)均通過其各自的夾持單元20按照?qǐng)D7至8所示相同的方式安裝。致動(dòng)器能夠布置為互相鄰近(如圖5中本發(fā)明實(shí)施例所示)。圖7至8所示實(shí)施例的其它技術(shù)特征已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明其它實(shí)施例進(jìn)行說明，此處將不再重復(fù)?，F(xiàn)在應(yīng)該明顯看出圖8示出了位于接觸位置中的夾持裝置10。通過拉回夾持單元 20，由夾持單元20夾緊的物體將靠在后止擋件15上，夾持單元20與物體之間的接觸力最終被打破，從而從夾持裝置10中釋放物體。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，附圖中所示的夾持元件20從后止擋件15向前突出的距離有些放大，目的在于清楚地說明夾持單元20與待提升和/或待移動(dòng)的物體接觸。事實(shí)上，該距離要盡可能小以使得待提升和/或待移動(dòng)的物體在被提升和/或移動(dòng)時(shí)盡可能緊密地靠在后止擋件15上。
權(quán)利要求
1.一種用于提升和/或移動(dòng)包括至少一個(gè)基本平坦外表面的物體的夾持裝置，所述夾持裝置適于安裝在一運(yùn)載設(shè)備上，并且所述夾持裝置包括-運(yùn)載器部件，所述運(yùn)載器部件包括連接裝置以使得所述夾持裝置能夠安裝在所述運(yùn)載設(shè)備上以及從所述運(yùn)載設(shè)備上解除；-至少一個(gè)夾持單元，所述至少一個(gè)夾持單元布置為使得處于接觸位置中的所述至少一個(gè)夾持單元能夠與所述物體接觸并且能夠通過所述至少一個(gè)夾持單元與待提升和/或待移動(dòng)的物體表面之間的表面接觸夾緊所述物體；其特征在于-所述運(yùn)載器部件包括至少一個(gè)后止擋件，當(dāng)所述物體從所述至少一個(gè)夾持單元釋放時(shí)所述物體能夠靠在所述至少一個(gè)后止擋件上；-所述至少一個(gè)夾持單元可移動(dòng)地安裝至所述夾持裝置以使得所述至少一個(gè)夾持單元能夠相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)；并且-所述夾持裝置包括用于使所述至少一個(gè)夾持單元相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1一5所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括其中安裝有所述至少一個(gè)夾持單元的至少一個(gè)夾持部件，所述至少一個(gè)夾持部件相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件可移動(dòng)地安裝至所述運(yùn)載器部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1一5所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述運(yùn)載器部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一5所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)夾持單元或所述至少一個(gè)夾持部件安裝至所述運(yùn)載器部件以使所述夾持單元或所述夾持部件能夠相對(duì)于所述后止擋件以彎曲或基本呈直線移動(dòng)的方式移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部件包括可移動(dòng)地安裝至所述運(yùn)載器部件的至少一個(gè)夾持部件框架，并且所述至少一個(gè)夾持單元設(shè)置在所述至少一個(gè)夾持部件框架內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)器是液壓或氣動(dòng)操作的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器的一端緊固至所述夾持部件且另一端緊固至所述運(yùn)載器部件或緊固至所述運(yùn)載設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)器是機(jī)械或手動(dòng)操作的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器的一端緊固至所述夾持裝置且另一端緊固至所述運(yùn)載器部件或緊固至所述運(yùn)載設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)夾持單元包括磁性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)夾持單元包括吸盤件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述運(yùn)載器部件包括用于支撐待提升或待移動(dòng)的物體的至少一個(gè)支撐邊緣。
11.根據(jù)權(quán)利要求1一9中的一項(xiàng)所述的夾持裝置的用途，其中，所述運(yùn)載設(shè)備為鏟車。
12.根據(jù)權(quán)利要求1一9中的一項(xiàng)所述的夾持裝置的用途，其中，所述運(yùn)載設(shè)備為起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于提升和/或移動(dòng)包括至少一個(gè)基本平坦外表面的物體的夾持裝置。該夾持裝置設(shè)計(jì)為安裝在運(yùn)載設(shè)備上，該運(yùn)載設(shè)備包括帶有連接裝置的運(yùn)載器部件以使夾持裝置能夠安裝在運(yùn)載設(shè)備上且從該運(yùn)載設(shè)備上拆卸，以及至少一個(gè)夾持單元，所述夾持單元布置成使位于接觸位置的至少一個(gè)夾持單元能夠與物體接觸并能夠通過所述至少一個(gè)夾持單元與待提升和/或待移動(dòng)的物體的外表面之間的表面接觸來抓緊物體。所述運(yùn)載器部件包括當(dāng)物體從至少一個(gè)夾持單元釋放時(shí)物體靠在其上的至少一個(gè)后止擋件，同時(shí)所述至少一個(gè)夾持單元可移動(dòng)地安裝至運(yùn)載器部件以使所述至少一個(gè)夾持單元能夠相對(duì)于所述至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)。該夾持裝置還包括用于使至少一個(gè)夾持單元相對(duì)于至少一個(gè)后止擋件移動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器。
文檔編號(hào)B66F9/18GK102498056SQ201080027025
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者奧拉夫·勞夫達(dá)爾 申請(qǐng)人:優(yōu)格蘭&勞戴爾股份有限公司