專利名稱：起重機自動行走房的柔性行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，特別是一種起重機自動行走房的柔性行走裝置。
技術背景在重工等企業(yè)，為了保證在刮風、下雨等惡劣天氣中能正常進行室外施工，一般使 用能沿著軌道自動行走的活動房，但這種活動房行走輪與房架之間的連接為剛性連接，在 行走時會帶來較大的振動，容易造成活動房的部件故障，且噪聲較大。
發(fā)明內容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種減小振動，從而減少故障，降 低噪音的起重機自動行走房的柔性行走裝置。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種起重機自動行走房的柔性行走 裝置，包括兩個前后放置的支架，兩個支架的上表面共同連接有一頂棚，兩個支架上部之間 設有橋式起重機，兩個支架的下部均橫向連接有活動房支架，每個活動房支架的左右兩側 均連接有緩沖裝置，活動房支架的左右兩端下表面分別連接有第一支座，活動房支架的下 表面連接有多個第二支座，多個第二支座置于兩個第一支座之間，每個第二支座均通過第 一銷軸連接有浮動桿，每個浮動桿的左右兩端均通過第二銷軸連接有第三支座，每個第一 支座均通過第三銷軸連接有第四支座，從左向右排列的第四支座和第一個浮動桿左端的第 三支座之間連接有行走輪支架，第一個浮動桿右端的第三支座和第二個浮動桿左端的第三 支座之間也連接有行走輪支架，依次向右，每兩個相鄰的支座之間按上述方式連接有一行 走輪支架，每個行走輪支架均連接有滾動輪裝置。本實用新型的進一步改進在于所述滾動輪裝置包括行走輪、行走輪軸和軸承支 承，每個行走輪支架的下部均連接有兩個前后放置的軸承支座，兩個軸承支承之間連接有 一縱向放置的行走輪軸，行走輪軸套有行走輪。本實用新型的進一步改進在于其中位于端部的活動房支架或位于中間的行走輪 軸的一端穿過其連接的其中一個所述軸承支承，并連接有減速機，減速機連接有電動機。本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點浮動桿與支座之間的連接都為銷軸間 隙配合，可以自由轉動，形成一柔性結構，行走時大大減少了振動，這樣就減少了活動房內 部的部件故障維修，且降低了噪音。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的A處結構示意圖；圖4為圖2的B處結構示意圖；圖中標號1_支架、2-頂棚、3-橋式起重機、4-活動房支架、5-緩沖裝置、6_第
3一支座、7-第二支座、8-第一銷軸、9-浮動桿、10-第二銷軸、11-第三支座、12-第三銷軸、 13-第四支座、14-行走輪支架、15-行走輪、16-行走輪軸、17-軸承支承、18-減速機、19-電 動機。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步 詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。如圖1、圖2、圖3和圖4示出了本實用新型起重機自動行走房的柔性行走裝置的 一種具體實施方式
，包括兩個前后放置的支架1，兩個支架1的上表面共同連接有一頂棚2， 兩個支架1上部之間設有橋式起重機3，兩個支架1的下部均橫向連接有活動房支架4，每 個活動房支架4的左右兩側均連接有緩沖裝置5，活動房支架4的左右兩端下表面分別連接 有第一支座6，活動房支架4位于兩個第一支座6之間的部位上連接有多個第二支座7，多 個第二支座7左右放置，每個第二支座7均通過第一銷軸8連接有浮動桿9，每個浮動桿9 的左右兩端均通過第二銷軸10連接有第三支座11，每個第一支座6均通過第三銷軸12連 接有第四支座13，從左向右排列的第四支座13和第一個浮動桿9左端的第三支座11之間 連接有行走輪支架14，第一個浮動桿9右端的第三支座11和第二個浮動桿9左端的第三支 座11之間也連接有行走輪支架14，依次向右，每兩個相鄰的支座之間按上述方式連接有一 行走輪支架14，每個行走輪支架14均連接有滾動輪裝置，滾動輪裝置包括行走輪15、行走 輪軸16和軸承支承17，每個行走輪支架14的下部均連接有兩個前后放置的軸承支承17， 兩個軸承支承17共同連接有一縱向放置的行走輪軸16，行走輪軸16位于兩個軸承支承17 之間的部位上套有行走輪15，其中位于端部的活動房支架4或位于中間的行走輪軸16的 一端穿過其連接的其中一個軸承支承17，并連接有減速機18，減速機18連接有電動機19。 在工作過程中，由于浮動桿9與支座之間都為銷軸間隙配合，可以自由轉動，形成一柔性結 構，行走時大大減少了振動，通過電動機19得電旋轉時即帶動減速機15旋轉，由于減速機 18輸出軸的旋轉即帶動了行走輪15的旋轉，從而帶動了行走房的行走，電動機19的反向旋 轉即可帶動行走房的反向行走，行走房內的橋式起重機既可在房內梁上的軌道上行走，又 可在主梁上行走加上起重機吊鉤的上下垂直升降，即可實現在三維空間方便吊運物體，加 上行走房的橫向行走，從而大大拓寬了起重機的工作范圍。
權利要求一種起重機自動行走房的柔性行走裝置，包括兩個前后放置的支架(1)，兩個所述支架(1)的上表面共同連接有一頂棚(2)，所述兩個支架(1)上部之間設有橋式起重機(3)，其特征在于所述兩個支架(1)的下部均橫向連接有活動房支架(4)，所述活動房支架(4)的左右兩側均連接有緩沖裝置(5)，所述活動房支架(4)的左右兩端下表面分別連接有第一支座(6)，所述活動房支架(4)的下表面連接有多個第二支座(7)，多個所述第二支座(7)置于兩個所述第一支座(6)之間，每個所述第二支座(7)均通過第一銷軸(8)連接有浮動桿(9)，每個所述浮動桿(9)的左右兩端均通過第二銷軸(10)連接有第三支座(11)，每個所述第一支座(6)均通過第三銷軸(12)連接有第四支座(13)，從左向右排列的所述第四支座(13)和第一個所述浮動桿(9)左端的第三支座(11)之間連接有行走輪支架(14)，第一個所述浮動桿(9)右端的第三支座(11)和第二個所述浮動桿(9)左端的第三支座(11)之間也連接有行走輪支架(14)，依次向右，每兩個相鄰的支座之間按上述方式連接有一行走輪支架(14)，每個所述行走輪支架(14)均連接有滾動輪裝置。
2.根據權利要求1所述起重機自動行走房的柔性行走裝置，其特征在于所述滾動輪 裝置包括行走輪(15)、行走輪軸(16)和軸承支承(17)，每個所述行走輪支架(14)的下部 均連接有兩個前后放置的軸承支承(17)，兩個所述軸承支承(17)之間連接有一縱向放置 的行走輪軸(16)，所述行走輪軸(16)套有行走輪(15)。
3.根據權利要求1或2所述起重機自動行走房的柔性行走裝置，其特征在于其中位 于端部的所述活動房支架(4)或位于中間的所述行走輪軸(16)的一端穿過其連接的其中 一個所述軸承支承(17)，并連接有減速機(18)，所述減速機(18)連接有電動機(19)。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機自動行走房的柔性行走裝置，包括兩個支架，兩個支架的下部均連接有活動房支架，活動房支架的左右兩端分別連接有第一支座，活動房支架位于兩個第一支座之間的部位上連接有多個第二支座，第二支座通過第一銷軸連接有浮動桿，浮動桿的左右兩端均通過第二銷軸連接有第三支座，第一支座均通過第三銷軸連接有第四支座，從左向右排列的第四支座和第一個浮動桿左端的第三支座之間連接有行走輪支架，第一個浮動桿右端的第三支座和第二個浮動桿左端的第三支座之間也連接有行走輪支架，依次向右，每兩個相鄰的支座之間按上述方式連接有一行走輪支架，行走輪支架連接有滾動輪裝置。本實用新型具有振動小，降低噪音的優(yōu)點。
文檔編號B66C9/00GK201737597SQ20102026511
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者曹玉林, 殷能勤 申請人:南通潤邦重機有限公司