專(zhuān)利名稱(chēng)：大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，尤其是涉及一種大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 裝置。屬于起重機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的機(jī)械健康安全診斷方面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置是多為起重機(jī)自帶負(fù) 載測(cè)量裝置，著重從起重力矩進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也有監(jiān)測(cè)履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)平面度，但水平監(jiān)測(cè)精度 低且間接，且不能直接反應(yīng)作業(yè)中起重臂架傾斜和變形的實(shí)際情況，存在吊裝物側(cè)向偏擺 的隱患，這極大影響大型設(shè)備的吊裝安全。鐵路、航空運(yùn)行過(guò)程有傾斜角度的監(jiān)控測(cè)量。現(xiàn) 在履帶起重機(jī)采用新型傾角傳感器的技術(shù)，從設(shè)備幾何狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，起重機(jī)負(fù)載安全使 用狀態(tài)可從起重機(jī)及起重吊臂的水平度顯示出來(lái)，本監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)起重機(jī)頂節(jié)、底節(jié) 及起重機(jī)的水平度方面，來(lái)提高設(shè)備的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是為了解決現(xiàn)有技術(shù)安全性的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)事先 吊裝的工況水平度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析處理、安全評(píng)定，并且在危險(xiǎn)情況下即時(shí)報(bào)警的大 型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括傾角傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、水平圓管和信號(hào)處理放大模塊，所述傾角傳感器通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平圓管上，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)以保持傾角傳感器在自重作用下與地面垂直，水平圓管設(shè)置在與大型起重機(jī) 臂架的頂端并與所述起重機(jī)臂架形成易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié) 水平圓管與地面水平；信號(hào)處理放大模塊的信號(hào)輸入端連接傾角傳感器的信號(hào)輸出端，信 號(hào)處理放大模塊的信號(hào)輸出端與地面監(jiān)測(cè)點(diǎn)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電連接。本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案是所述傾角傳感器包括傾角傳感器之一和傾角傳 感器之二，所述傾角傳感器之一和傾角傳感器之二分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平圓管的兩端。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案是在大型起重機(jī)臂架的頂端設(shè)有防風(fēng)保護(hù)罩。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由可繞水平圓管靈活旋轉(zhuǎn)的固定架 構(gòu)成，所述的傾角傳感器之一和傾角傳感器之二設(shè)置在固定架內(nèi)。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案是所述的信號(hào)處理放大模塊包括信號(hào)放大電路、信 號(hào)處理電路和傳輸信號(hào)線(xiàn)，構(gòu)成有線(xiàn)信號(hào)傳輸電路大結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方案是所述的信號(hào)處理放大模塊為信號(hào)放大電路、信號(hào) 處理電路和無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射電路，構(gòu)成無(wú)線(xiàn)傳輸電路結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有如下突出的有益效果[0013]1、本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保持傾角傳感器在自重作用下與地面垂直，通過(guò)水平 圓管保持傾角傳感器的一個(gè)側(cè)面與大型起重機(jī)臂架平行，從而使傾角傳感器有效監(jiān)測(cè)所述 臂架的傾斜角度，在傾斜角度臨近危險(xiǎn)的情況下及時(shí)報(bào)警，具有提高設(shè)備施工安全性，降低 施工事故發(fā)生概率的有益效果。2、本實(shí)用新型采用防風(fēng)裝置，避免風(fēng)力對(duì)傾角傳感器的影響，加上傾角傳感器具 有的高分辨率、較強(qiáng)的抗干擾能力，從而使起重臂架的頂節(jié)、底節(jié)水平度控制在士5度以 內(nèi)，精度不低于0. 02。3、本實(shí)用新型采用數(shù)據(jù)線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳感器將起重臂架頂節(jié)和底節(jié)的水平度參數(shù)傳 遞給控制室或地面的任何控制點(diǎn)，具有監(jiān)測(cè)方便、效率高的有益效果。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)的主視圖。圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)的側(cè)視圖。其中，1-傾角傳感器之一，2-傾角傳感器之二，3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-水平圓管，5-信號(hào) 處理放大模塊，6-防風(fēng)保護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施例1 圖1和圖2構(gòu)成本實(shí)用新型的具體實(shí)施例1。參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例包括包括傾角傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、水平圓管4和信號(hào)處理 放大模塊5，所述傾角傳感器通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在水平圓管4上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)以 保持傾角傳感器在自重作用下與地面垂直，水平圓管4設(shè)置在與大型起重機(jī)臂架的頂端并 與所述起重機(jī)臂架形成易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)水平圓管4與 地面平行度；信號(hào)處理放大模塊5的信號(hào)輸入端連接傾角傳感器的信號(hào)輸出端，信號(hào)處理 放大模塊5的信號(hào)輸出端與地面監(jiān)測(cè)點(diǎn)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電連接。本實(shí)施例中，傾角傳感器包括傾角傳感器之一 1和傾角傳感器之二 2，傾角傳感器 之一1和傾角傳感器之二 2分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在水平圓管4的兩端。在大型起重機(jī) 臂架的頂端設(shè)有防風(fēng)保護(hù)罩6。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由可繞水平圓管4靈活旋轉(zhuǎn)的固定架構(gòu)成，傾角 傳感器之一1和傾角傳感器之二 2設(shè)置在固定架內(nèi)。信號(hào)處理放大模塊5包括信號(hào)放大電 路、信號(hào)處理電路和傳輸信號(hào)線(xiàn)，構(gòu)成有線(xiàn)信號(hào)傳輸電路大結(jié)構(gòu)。所述信號(hào)放大電路、信號(hào) 處理電路可以分別由常規(guī)的信號(hào)放大電路、常規(guī)的信號(hào)濾波電路構(gòu)成。所述傾角傳感器之 一1和傾角傳感器之二 2采用常規(guī)的傾角傳感器。本實(shí)施例的工作原理如下參照?qǐng)D3、圖4，在大型設(shè)備起吊中，從起重機(jī)正面觀察，起重臂架側(cè)傾斜一個(gè)角度 時(shí)，通過(guò)安裝在起重臂架頂節(jié)水平圓管4的傾角傳感器之一1和傾角傳感器之二 2的傳感 器芯片采集臂架水平度數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，送到信號(hào)處理放大模塊5，經(jīng)送到信號(hào)處 理放大模塊5放大及濾波處理形成起重臂架頂節(jié)水平度參數(shù)電信號(hào)，轉(zhuǎn)化為串口信號(hào)后通過(guò)傳輸信號(hào)線(xiàn)傳遞給控制室或地面的任何監(jiān)測(cè)點(diǎn)，最后數(shù)據(jù)進(jìn)入到位于控制室的數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)，利用控制室計(jì)算機(jī)上的診斷算法判斷數(shù)據(jù)，判定起吊工作中起重機(jī)運(yùn)行的水平狀態(tài)。 起重臂架底節(jié)安裝傾角傳感器之一 1和傾角傳感器之二 2，由于離起重機(jī)控制室較近，底節(jié) 主銷(xiāo)軸的水平傾斜度監(jiān)測(cè)和起重機(jī)地面水平度監(jiān)測(cè)可通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)直接傳到控制系統(tǒng)中，進(jìn) 行起重機(jī)水平運(yùn)行判斷。起重臂架的頂節(jié)、底節(jié)水平度控制在Q= 士5度以?xún)?nèi)。具體實(shí)施例2 本實(shí)用新型的其他具體實(shí)施例的主要特點(diǎn)是所述的信號(hào)處理放大模塊5為信號(hào) 放大電路、信號(hào)處理電路和無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射電路，構(gòu)成無(wú)線(xiàn)傳輸電路結(jié)構(gòu)，經(jīng)信號(hào)處理放大模 塊5放大及濾波處理形成起重臂架頂節(jié)水平度參數(shù)電信號(hào)，轉(zhuǎn)化為串口信號(hào)后，以無(wú)線(xiàn)的 形式傳遞給對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)接收基站中。其余同具體實(shí)施例1。其他具體實(shí)施例本實(shí)用新型其他具體實(shí)施例的特點(diǎn)是所述傾角傳感器可以由1個(gè)、3個(gè)或4個(gè)以 上相同結(jié)構(gòu)的傾角傳感器構(gòu)成，傾角傳感器可以安裝在水平圓管4的中間或兩端。旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)3可以由具有回轉(zhuǎn)功能的常規(guī)旋轉(zhuǎn)器構(gòu)成。其余同具體實(shí)施例1或具體實(shí)施例2。
權(quán)利要求大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于包括傾角傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、水平圓管(4)和信號(hào)處理放大模塊(5)，所述傾角傳感器通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在水平圓管(4)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)以保持傾角傳感器在自重作用下與地面垂直，水平圓管(4)設(shè)置在與大型起重機(jī)臂架的頂端并與所述起重機(jī)臂架形成易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)水平圓管(4)與地面水平；信號(hào)處理放大模塊(5)的信號(hào)輸入端連接傾角傳感器的信號(hào)輸出端，信號(hào)處理放大模塊(5)的信號(hào)輸出端與地面監(jiān)測(cè)點(diǎn)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述傾 角傳感器包括傾角傳感器之一(1)和傾角傳感器之二(2)，所述傾角傳感器之一(1)和傾角 傳感器之二(2)分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在水平圓管(4)的兩端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于在 大型起重機(jī)臂架的頂端設(shè)有防風(fēng)保護(hù)罩(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)由可繞水平圓管(4)靈活旋轉(zhuǎn)的固定架構(gòu)成，所述的傾角傳感器之一(1)和傾 角傳感器之二(2)設(shè)置在固定架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所 述的信號(hào)處理放大模塊(5)包括信號(hào)放大電路、信號(hào)處理電路和傳輸信號(hào)線(xiàn)，構(gòu)成有線(xiàn)信 號(hào)傳輸電路大結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所 述的信號(hào)處理放大模塊(5)為信號(hào)放大電路、信號(hào)處理電路和無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射電路，構(gòu)成無(wú) 線(xiàn)傳輸電路結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種大型起重機(jī)臂架水平度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于包括傾角傳感器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、水平圓管(4)和信號(hào)處理放大模塊(5)，所述傾角傳感器通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在水平圓管(4)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)以保持傾角傳感器在自重作用下與地面垂直，水平圓管(4)設(shè)置在與大型起重機(jī)臂架的頂端并與所述起重機(jī)臂架形成易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)易裝拆調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)水平圓管(4)與地面水平；信號(hào)處理放大模塊(5)的信號(hào)輸入端連接傾角傳感器的信號(hào)輸出端，信號(hào)處理放大模塊(5)的信號(hào)輸出端與地面監(jiān)測(cè)點(diǎn)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)吊裝的工況水平度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析處理、安全評(píng)定，并且在危險(xiǎn)情況下按設(shè)定條件即時(shí)報(bào)警。
文檔編號(hào)B66C15/06GK201686412SQ201020185079
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者劉勇, 謝為金 申請(qǐng)人:廣東力特工程機(jī)械有限公司